Travaux Diriges de

Mecanique des Solides Deformables

Matrise/Master de Mecanique
L. Champaney
10 decembre 2003

1. Principe des Puissances Virtuelles

2. Tenseur des Contraintes
3. Cercles de Mohr
4. Deformations
5. Elasticite Lineaire
6. Resolution dun probleme dElasticite Lineaire
7. Solutions de St Venant
8. Thermoelasticite lineaire
9. Problemes Plans
10. Methodes Energetiques : Approximation de Solution
11. Methodes Energetiques : Theoreme dEncadrement
12. Plasticite : criteres et comportement
13. Plaques en flexion
14. Plaques en tension

1
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TD - Principe des Puissances Virtuelles

Exercice 1 Application du principe des puissances virtuelles a la theorie des barres.

On se propose de retrouver les resultats de la mecanique des barres par la methode des puis-
sances virtuelles. Cette methode est plus abstraite mais presente linteret detre plus puissante et de
mener systematiquement a des modelisations coherentes des deformations et des efforts interieurs
dans les milieux continus.
La representation geometrique de la barre est la suivante : la barre est par definition un milieu
rectiligne elance ou une dimension est tres preponderante devant les deux autres. Il peut donc etre
defini par la seule donnee des points situes sur la ligne moyenne. Cet element ne fonctionne quen
traction ou en compression. Tous les points de la barre restent sur laxe AB. Un mouvement virtuel
est defini par la donnee de la vitesse virtuelle u (x) en chacun des points de la ligne moyenne.

F1 A dx F2

f(x)dx B x

1. Rappeler le principe des puissances virtuelles.

2. On considere une barre AB, A dabscisse x1 et B dabscisse x2 . On note f (x) la densite
lineique deffort exercee sur le fil, F1 et F2 les forces exercees aux extremites et g(x) la
quantite dacceleration lineique.
(a) Exprimer la puissance virtuelle des efforts exterieurs ainsi que la puissance virtuelles
des quantites dacceleration.
(b) On prend pour la puissance des efforts interieurs la forme la plus simple possible qui
soit une forme lineaire du u (x) :
Z x2  
du (x)
Pi =

A(x)u (x) + N (x)

dx
x1 dx
Montrer que A(x) est necessairement nul.
3. Par application du principe des puissances virtuelles, trouver les equations locales du mou-
vement et les conditions aux frontieres
Exercice 2 Contraintes moyennes
Un solide, de domaine de volume V , est en equilibre sous leffet dun systeme defforts exte-
rieurs : f~ efforts volumiques et T~ efforts surfaciques sur la surface exterieures .

On definit sur le domaine un champ de vitesses virtuelles V ~ (x) = V (x)~ei avec V (x) =
i i
Aij xj . Les Aij sont des donnees constantes telles que Aij = Aji .

1. Exprimer le principe des puissances virtuelles. En deduire une valeur moyenne des compo-
.
santes du tenseur

2. Application : le solide considere est une poutre droite de longueur L, de generatrices paralleles
a (O,~x3 ), daire de section S. Ie supporte les efforts suivants :
pas defforts volumiques,
pas defforts surfaciques sur la surface laterale de la poutre,
sur la section x3 = L, le champ de forces surfaciques est T~ = FS ~e3 ,
sur la section x3 = 0, le champ de forces surfaciques est T~ = FS ~e3 ,
2 par moyen = V1 dv.
definie
R
Determiner la valeur moyenne de
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TD - Tenseur des Contraintes

Exercice 1 Conditions aux limites

Une sphere creuse (rayon interieur r1 , rayon exterieur r2 ) est soumise a une pression interieure
p1 et a une pression exterieure p2 . Le tenseur des contraintes, dont la forme est supposee connue,
est caracterise, dans la base locale associee aux coordonnees spheriques (r, et ), par la matrice :

r 0 0
2B B
= 0 0 avec r = A 3 et = = A + 3
r r
0 0
Determiner les valeurs des constantes A et B qui satisfont aux conditions aux limites.
Exercice 2 Efforts sur les bords
Un cylindre de section elliptique est soumis a un systeme de charges tel que son tenseur des
contraintes, dont la forme est supposee connue, est caracterise, dans la base associee aux coordon-
nees cartesiennes (x, y et z), par la matrice :
Ky

0 0 2
b
x2 y2
 
Kx
= 0 0 avec K = cste ; = (x,y,z)/0 z h; 2 + 2 1
Ky Kx a2 a b
2 0
b a2
1. Determiner les efforts exterieurs auxquels est soumise la surface laterale.
2. Determiner le torseur des efforts exterieurs exerce sur les deux base du cylindre.
3. Dans le cas particulier ou a = b, determiner les contraintes et les directions principale
associees a ce tenseur.
Exercice 3 Equilibre et efforts sur les bords
On considere un solide qui occupe le domaine cylindrique daxe (O,~e3 ), de section circulaire
de rayon R, delimite par les bases x3 = 0 et x3 = l. Ce solide est soumis au champ de tenseur des
contraintes suivant :

Ax21 + Bx22 + C

0 0
= 0 0 Dx1 x2
Ax21 + Bx22 + C Dx1 x2 Ex1 2(1 + )(A + B)x1 x3
ou le cfficient de Poisson du materiau est un nombre donne sans dimension (0 < < 0.5) et
(A,B,C,D,E) des constantes a determiner.

Le cylindre est en equilibre uniquement sous laction defforts exerces sur les bases x3 = 0 et
x3 = l, les efforts volumiques ainsi que les efforts surfaciques sur la surface laterale etant supposes
nuls.
1. Preciser les dimensions des constantes (A,B,C,D,E).
2. Etablir les relations que doivent verifier ces constantes pour que le cylindre soit en equilibre
et que la surface laterale soit libre defforts.
3. Quelles relations doivent satisfaire les constantes pour que les efforts surfaciques exterieurs
appliques sur la face x3 = l forment un torseur resultant equivalent a une force donnee P~e1
passant par le centre de la base.
4. Calculer les constantes et donner lexpression du tenseur des contraintes.
3 a la base x3 = 0
5. Quels sont les efforts transmis par le cylindre
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TD - Tenseur des Contraintes

Representation geometrique des contraintes : cercles de Mohr

Exercice 1 Cercle de Mohr en traction

Une eprouvette parallelepipedique de section droite S est soumise a ces deux extremites S0 et
Sl a une densite surfacique deffort p0 ~x sur S0 et p0 ~x sur Sl .
y t n

x
z
S0 Sl

On suppose une repartition uniforme des contraintes dans le volume.

1. Determiner letat de contrainte dans le volume.
2. Soit S une section de normale ~n. Calculer le vecteur contrainte en tout point P dans la
direction ~n. On ne considere que les sections telles que ~n appartient au plan (~x,~y ). On note
langle (~x,~n).
3. Calculer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement en ce point. Caracteriser le
lieu geometrique de lextremite du vecteur contrainte dans un plan (contrainte normale,
contrainte de cisaillement) quand varie.
4. Que vaut la contrainte de cisaillement maximale?

Exercice 2 Cercle de mohr en etat plan de contrainte

On considere un etat plan de contrainte caracterise par les deux contraintes principales 1 et 2
et les deux directions principales ~n1 et ~n2 .
1. Caracterise le lieu de lextremite du vecteur contrainte dans le plan (~n1 ,~n2 ).
2. Calculer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement en ce point. Caracteriser le
lieu geometrique de lextremite du vecteur contrainte dans un plan (contrainte normale,
contrainte de cisaillement) quand varie.
3. Que vaut la contrainte de cisaillement maximale?

Exercice 3 Tri-cercle de Mohr

On considere un etat de contrainte caracterise par les trois contraintes principales i . Dans le
referentiel principal on designe par ~n un vecteur de composantes ni .
1. Calculer la contrainte normale et la norme du vecteur contrainte dans la direction ~n en
fonction des contraintes principales et des composante de ~n.
2. Si on se donne arbitrairement deux valeurs Tn et Tt , existe-t-il une direction ~n telle que
ces deux valeurs soit respectivement celle de la contrainte normale et celle de la contrainte
tangentielle pour cette direction. On etudiera les trois cas :

(1) 1 < 2 < 3 (2) 1 < 2 = 3 (3) 1 = 2 = 3

3. Determiner, pour un tenseur des contraintes donne, la valeur maximale de la contrainte

tangentielle et la direction correspondante.
4
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TD - Tenseur des Deformations

Exercice 1 Mesure des deformations : extensometrie

Lextensometrie est la technique permettant de determiner les composante du tenseur des defor-
mations par mesure en un point quelconque de la surface libre. Les composantes de loperateur
des contraintes sont deduites en utilisant la relation de comportement.
x2
n

Trois jauges de deformation (fil de resistance

proportionnelle a sa longueur) disposees en
rosace, mesurent les trois allongements uni- x1
taires ( ,  et  ) suivant trois directions n
O
a 120 degres, correspondant a un etat de
contraintes planes dans le plan de (0, ~x1 , ~x2 ).
n

Calculer les composantes du tenseur des deformations au point O dans le repere R0 (0, ~x1 , ~x2 ,
~x3 )

Exercice 2 Equations de compatibilite

On considere deux etats de deformation representes par les deux champs de tenseurs 1 et 2 . Ces
deux champs ont pour composantes dans un referentiel cartesien (O,~e1 ,~e2 ,~e3 ) :
ax21 0 0

0 0 0
1 = 0 0 0 ; 2 = 0 ax21 0
0 0 0 0 0 0
1. Rappeler les equations de compatibilite.
2. Le champ de deformation 1 verifie-t-il les equations de compatibilite? Si oui, calculer le
champ de deplacement ~u1 (M ) associe.
3. Le champ de deformation 2 verifie-t-il les equations de compatibilite? Si oui, calculer le
champ de deplacement ~u2 (M ) associe.

Exercice 3 Etat de deformation unidirectionnel

Sous lhypothese des petites deformations, on se donne un champ de 0 0 0
deformation constant  caracterise, dans un repere cartesien par : = 0 0 0
0 0 0
Calculer le champ de deplacement ~u(M ) associe.
Exercice 4
On considere le champ de tenseurs symetriques de composantes :
1
11 = 22 = (x3 ) 33 = [(x3 ) + x1 x2 ]
R R
K 2
12 = (x + x23 ) 23 = 31 = 0
2R 1
ou et R sont des constantes donnees, (x3 ) une fonction reguliere de x3 et K, des parametres
a determiner.
1. Ecrire les conditions sur , K, pour que le tenseur soit un tenseur des deformations dans
le cadre de la theorie de petites perturbations.
5
2. On choisit (x3 ) = x3 et K = = 0. Determiner alors le champ de deplacement.
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TD - Elasticite Lineaire

Exercice 1

Un milieu elastique en equilibre est soumis a un champ de contraintes defini par :

11 = 22 = 12 = 13 = 23 = 0 33 = (l x3 )
ou est une constante et l une longueur donnees.

1. Calculer les forces volumiques dans ce milieu.

2. Calculer les composantes ij du tenseur des deformations en fonction du module de Young
E et du cfficient de Poisson .
3. Montrer que la determination du champ de deplacement est possible et calculer les compo-
santes du vecteur deplacement U~ en supposant que lorigine O appartient au milieu et quen
ce point le vecteur deplacement et le vecteur rotation sont nuls.

Exercice 2

On etudie lequilibre dun disque elastique, homogene, isotrope, qui occupe le domaine :
q
h < x3 < h 0 < r = x21 + x22 < R

h et R sont des constantes positives donnees. On suppose que le disque est le siege dun champ
de deplacements de la forme :

u1 = (ax1 + bx2 )x3
u2 = (ax2 bx1 )x3 ou a,b et c sont des constantes positives.
2
u3 = a r2 + cx23

1. Quelles relations doivent satisfaire les constantes a, b, c pour que la surface laterale soit libre
deffort?
2. Le materiau est elastique et isotrope de coefficient de Lame et . Determiner les efforts
auxquels est soumis le disque.
3. En quels points du disque la contrainte tangentielle maximale atteint-elle sa valeur maximale.

Exercice 3

On etudie un epoutre cylindrique de longueur L, de section circulaire constante S et de generat-

trices paralleles a ~x3 . Les surfaces extremites S0 (resp. SL ) sont soumises a des efforts surfaciques
de resultante nulle et de moment C~x3 (resp C~x3 ).
1. Quelles conditions doit verifier pour etre solution du probleme?
2. On suppose de loperateur a pour matrice dans la base (~er ,~e ,~x3 ) :

0 0 0
(M ) = 0 0 Ar ou A constante a determiner.
0 Ar 0

Calculer A.
3. Le materiau est elastique et isotrope de coefficient de Lame et . On considere les hy-
potheses de petites perturbation verifiees. Construire une solution (~u(M ),(M )). Est elle
unique? 6
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TD - Resolution dun probleme dElasticite

Exercice 1 Methode de Navier

On etudie certaines deformations dun tube cylindrique de hauteur h, de rayon interieur R1 et

de rayon exterieur R2 . La paroi interne est soumise a une pression p1 et la paroi externe a une
pression p2 . Les extremites sont bloquees de maniere a ce que le tube ne sallonge pas. On neglige
les forces de volume et le milieu est considere homogene, isotrope et elastique (de coefficients de
Lame et ). Dans ces conditions, on cherche les solutions telles que le deplacement en tout point
du tube nait quune composante radiale u(r).
1. Poser le probleme.
2. Montrer que le champ de deplacement est tel que
k1
u(r) = + k2 r
r
avec k1 et k2 constants.
3. En utilisant les conditions aux limites, calculer les constantes k1 et k2 .

Exercice 2 Methode de Beltrami

On se propose detudier letat de contrainte et de deformation dun cylindre de revolution, daxe

(O,~z) vertical descendant, de section droite circulaire de rayon R, constitue dun materiau elastique,
homogene, isotrope (masse volumique , coefficient de Poisson et module dYoung E). Le cylindre
est encastre a lextremite z = 0 et nest soumis qua laction de son propre poids.

o z=0
x

z=l

z
1. Poser le probleme.
2. Montrer que lhypothese dun champ de contraintes correspondant a un etat local de traction
pure est admissible et determiner completement la solution. Verifier que la repartition des
efforts sur la section z = 0 satisfait aux conditions dequilibre global de la piece.
3. Determiner le tenseur des deformations. En faisant lhypothese que les conditions aux limites
en deplacement sur la section z = 0 se reduisent a imposer en O un deplacement et une
rotation nuls, calculer les composantes du champ de deplacement.
4. En deduire lallongement de laxe du cylindre.
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TD - Solutions de St Venant

Exercice 1 Flexion pure

Une poutre est formee dun cylindre de longueur L, de generatrices paralleles a ~x et de section
de base S quelconque. On suppose que le repere (~y ,~z) est principal dinertie pour les sections. La
poutre est soumise a un moment M~z a son extremite x = L et a un moment M~z a son extremite
x = 0. La surface laterale est libre deffort.
y
M
x

z M

1. Rappeler le principe de Saint Venant.

2. Proposer des repartitions simples defforts surfaciques sur les extremites qui correspondent
aux moments appliques.
3. Poser le probleme et proposer une forme du champ de contrainte qui soit admissible.
4. Construire le champ de deformation associe si la poutre est constituee dun materiau elastique
de coefficients de Lame et .
5. Construire le champ de deplacement associe.
6. Comparer la solution obtenue a la solution calculee par la Resistance des Materiaux :
(a) Construire la solution RdM en efforts interieurs et en deplacement.
(b) En deduire le deplacement en tout point du cylindre.
(c) Comparer a la solution obtenue precedemment.

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Thermo-elasticite Lineaire
Exercice 1

On considere une plaque protectrice dun corps chaud (voir figure). Cette plaque plane
depaisseur e est encastree sur le corps chaud suppose indeformable. Sur sa face apparente,
la plaque est libre deffort. Les conditions aux limites sur les autres bords de la plaque sont
supposees telles que la plaque ne subit aucune dilatation dans son plan.
Dun point de vue thermique, le corps chaud est a une temperature constante Ti et la
face libre de la plaque subit un echange par convection avec lair exterieur a une temperature
Te . On note h le coefficient dechange par convection. On suppose quil ny a pas de pertes
thermiques sur les autres bords de la plaque.
La plaque est composee dun materiau thermo-elastique de caracteristiques , et .

Ti Te
y

x
e

1. Resolution du probleme thermique. Letat thermique de la plaque est defini par

(x, y, z), lecart en temperature par rapport a un etat initial suppose a temperature
uniforme. Letat initial est non charge et suppose naturel.

(a) Poser le probleme thermique.

(b) On propose de chercher le champ decart sous forme dune fonction de x
seulement. Ce choix est-il judicieux?
(c) Resoudre le probleme et donner lexpression de en tout point de la plaque.

2. Resolution du probleme mecanique.

(a) Poser le probleme mecanique.

9
 (b) On propose de chercher le champ de deplacement ~u dans la plaque sous la forme :

~u(x, y, z) = u(x)~x

Ce choix est-il judicieux?

(c) Resoudre le probleme et donner lexpression de ~u en tout point de la plaque.

3. Modification du probleme mecanique. On considere maintenant, que la face ap-

parente est soumise a une pression p. Quelle modification apparat sur la solution
precedente? Quelle forme prend alors la solution?

Exercice 2

Determiner les contraintes thermiques engendrees par lechauffement dun massif infini dans
lequel est noyee une inclusion spherique biphasique. On supposera que chacune des deux
phases possede un comportement mecanique elastique isotrope ainsi quun comportement
dilatometrique isotrope.

K,,

R2
T=0

R1
Ki,i,i

Km,m,m

1. Resoudre lequation de lenergie afin de determiner en tout point la configuration de

lelevation de temperature. On supposera nul, lapport volumique au niveau du taux
de chaleur.

2. Resoudre lequation dequilibre mecanique afin de determiner le champ de deplace-

ment et le tenseur des contraintes. On prendra en compte les conditions aux limites
ainsi que la continuite du vecteur deplacement et du vecteur contrainte a linterface
inclusion/matrice et matrice/milieu infini.

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TD - Elasticite Plane
Exercice 1 Traction biaxiale sur un parallelepipede

On etudie lequilibre, sous laction de diverses repartitions de q

charges, dune piece parallelepipedique dont la section dans le
B A
plan xOy est representee par le carre ABCD de cote 2a. Letude
du parallelepipede se ramene a letude de la section ABCD sous y
lhypothese dun etat plan de contraintes. Le chargement est pre- p a p
sente sur la figure et les forces de volumes sont negligees.
x
O
Montrer que la fonction dAiry (x,y) = A(x3 +3ax2 )+B(y 3 +
a
3ay 2 ) + Cxy est solution de ce probleme et calculer les constantes
a a
A, B et C.
C D
Exercice 2 Poutre en flexion
q
Soit une poutre droite de longueur l, depais-
seur e, de hauteur h, encastree en O et suppor- e2
tant une charge sur sa section extremite libre
equivalente a une force P~e2 passant par le
h/2
centre de la section. e1

En negligeant les forces volumiques, mon-

trer que la fonction dAiry de la forme (x1 ,x2 ) = -h/2
ax1 x32 + bx32 + cx21 + dx1 x2 peut etre solution
P
du probleme ou a, b, c, d sont des constantes
a determiner en fonction de P, e, h.

Exercice 3 Barrage poids

Soit un barrage poids schematise sur la figure ci-dessous. Ce barrage de masse volumique b et
de section triangulaire OAB repose simplement sur le sol par son cote AB et retient une hauteur H
deau sur son cote OA.

1. Montrer que ce probleme est assimilable a un probleme plan de deformation dont la solution
peut etre trouvee par utilisation dune fonction dAiry (x1 ,x2 ).
2. Montrer quen prenant une comme fonction dAiry, un polynome de degre 3 en x1 x2 , il est
possible de determiner la repartition des contraintes en fonction de b et e (masse volumique
de leau) et les dimensions H et .
3. En deduire les efforts surfaciques du sol sur le barrage. Quelle condition doit-on imposer pour
quil ny ait pas de soulevement du barrage.

e2
H

A B
11
e1
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Approches variationnelles
Solutions approchees des problemes delasticite

Exercice 1 Poutre en flexion

Une poutre elastique de longueur L et depaisseur e est encastree a son extremite gauche
et soumise a une repartition defforts surfaciques T~ a son extremite droite (voir figure 1). On
fait lapproximation des contraintes planes et on ne cherche que la partie plane de la solution.
y
p
e

Figure 1:

Les constantes delasticite du materiau sont et . Lorsque la ligne moyenne de la poutre

concide avec laxe des x, la repartition deffort choisie est
2p
T~ = y~x
e
ou p est une valeur de pression positive donnee.

1. Probleme mecanique :

(a) Posez le probleme. A-t-il une solution unique?

(b) Definir lespace des champs cinematiquement admissibles ainsi que lespace des
champs statiquement admissibles.
(c) Rappeler theoreme de lenergie potentielle et donner lexpression de lenergie po-
tentielle elastique du probleme.
(d) Rappeler theoreme de lenergie complementaire et donner lexpression de lenergie
complementaire elastique du probleme.

2. On se propose de chercher une solution approchee du deplacement sous la forme :

~ 1 (x, y) + a2 U
~uapp (x, y) = a1 U ~ 2 (x, y)

~ 1 (x, y) et U
ou U ~ 2 (x, y) sont deux champs de vecteurs cinematiquement admissibles don-
nes et a1 et a2 deux scalaires inconnus.

(a) Pour ces champs de deplacement particulier, donner lexpression de lenergie po-
tentielle elastique du probleme. 12
 (b) Montrer que le theoreme de lenergie potentielle conduit a la resolution dun sys-
teme lineaire : " #( ) ( )
k11 k12 a1 f1
=
k21 k22 a2 f2
et donner lexpression des constantes k11 , k12 , k21 , k22 , f1 et f2 .
(c) Montrer que k21 = k12 .

3. On propose le choix suivant :

2
~ 1 = x ~y
U ~ 2 = xy ~x
et U
L2 Le
(a) Verifier que ces deux fonctions sont admissibles.
(b) Calculer k11 , k12 et k22 .
(c) Calculer f1 , f2 .
(d) Resoudre le systeme et en deduire lexpression de la solution approchee ~uapp .
(e) Calculer le tenseur des contraintes associe app . Est-il admissible?
(f) Existe-il un certain type de materiau pour lequel (~uapp , app ) est la solution exacte
du probleme? On rappelle que :
E E
= et =
(1 2 ) 2(1 + )

Exercice 2 Barrage poids

On etudie lequilibre, sous laction de leau, dun barrage poids suppose elastique represente
sur la figure suivante.

e2 -l

0
S1 e1
l S-l
e3
-h
S0
Sl S2

Ce barrage est suppose encastre sur sa face S0 , libre deffort sur la face S2 et soumis a une
repartition deffort F~ sur sa face S1 . Le deplacement normal est impose nul sur les faces Sl
et Sl , qui sont libres deffort tangentiel. On prend F~ = p xh2 ~e1 ou p est donne.
On fait lhypothese que les conditions aux limites en deplacement sur la face S0 consiste
a imposer que toutes les composantes de deplacement sont nulles sur cette face.
13
 1. Poser le probleme et ecrire les conditions au limites. A-t-il une solution unique?
2. Definir lespace Uad des champs de deplacement cinematiquement admissibles. Exprimer
lenergie potentielle elastique.
3. On cherche une solution en deplacement de la forme
~ = ( x2 + 1)(K1~e1 + K2~e2 )
U
h
~ est cinematiquement admissible.
Verifier que U
4. Calculer les constantes K1 et K2 .
Exercice 3 Lopin en compression
On etudie la deformation plane dune piece elastique rectangulaire (lopin) entre deux presses
paralleles, planes et rigides. On suppose que le contact entre les presses et la piece se fait sans
glissement.
x2
b

-a a
0 x1

-b

Les faces x1 = a sont libres deffort. Les presses imposent a la face x2 = b (resp. x2 = b)
un deplacement (0, U ) (resp. (0, U )) ou U est donne. Les forces volumiques sont negligees.
On designe par u1 , u2 (u3 = 0) les composantes du deplacement. Par raison de symetrie,
la fonction u1 est impaire en x1 et paire en x2 . De meme, la fonction u2 est paire en x1 et
impaire en x2 . On peut donc se ramener a letude du quart du lopin que lon designe par :
{0 x1 a et 0 x2 b}. Le probleme est plan , donc 13 = 23 = 0 et 33 = (11 + 22 ).
Les seules inconnues sont les ( et entre 1 et 2).
1. Poser le probleme et ecrire les conditions au limites.
2. Definir lespace Uad des champs de deplacement cinematiquement admissibles.
3. On souhaite obtenir une solution approchee de ce probleme par une methode de type
Ritz, par exemple. Expliquer pourquoi il est necessaire que lespace des champs de de-
placement cinematiquement admissibles soit un espace vectoriel. A partir dun change-
ment de variable, ecrire une nouvelle formulation du probleme a laquelle est associee un
de champs de deplacement cinematiquement admissibles.
espace vectoriel Uad
4. Determiner une solution approchee de ce probleme, en se placant dans un sous-espace
dont les deux vecteurs de base sont :
vectoriel de dimension 2 de Uad
x22 b2 x22 b2
(x1 ; 0) et (0 ; x2 )
b2 b2
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Approches Variationnelles
Utilisation du theoreme dencadrement

Exercice 1 Compression simple dun bloc heterogene.

On considere lessai de compression simple dun bloc cylindrique de section S, de lon-

gueur ` et daxe Oz. La compression est obtenue sans frottement entre les sections extremes
S0 et S1 et les plateaux de la presse. La section S1 se deplace alors de parallelement
a laxe Oz ( est ici un reel positif).La surface laterale S est libre deffort et les forces
de volumes sont negligees. On appelle Q lintensite de leffort applique par la presse sur la
section S1 .

Q
S1

y
S0
x Q

Le bloc cylindrique est constitue dun materiau isotrope elastique heterogene : les coeffi-
cients de Lame et sont donc des fonctions de la position.

1. Ecrire les conditions aux limites dans le cas de ce probleme avec glissement possible
sans frottement sous les plateaux et avec une force appliquee Q.
2. Etablir la solution exacte du probleme dans le cas ou le materiau considere est ho-
mogene ( et sont alors des constantes et E designe le module dYoung de ce
materiau). On postule un champ de contrainte du type :

= ~ez ~ez

Donner la valeur de en fonction de E, et `. Calculer la valeur de Q`

s .
3. On sinteresse maintenant a un materiau heterogene. pour cela, on sinspire de la
solution avec materiau homogene et on considere les champs suivants :

= ~ez ~ez et ~u0 = (x~ex + y~ey ) ~ez ( et reels)
`
Montrer que ces champs sont admissibles avec les donnees du probleme.

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 4. On se propose de determiner un encadrement du module delasticite apparent note Ea
et defini par Ea = Q`
s .
(a) Demonter que pour tout champ de deplacement (virtuel) ~u quelconque et pour un
champ statiquement admissible quelconque, en labsence de forces de volume
on a : Z Z
ij ij dV = ij nj ui dS

(b) Rappeler lexpression de lenergie complementaire 1 et calculer, pour le probleme

etudie, 1 ( ) en fonction de S, `, , et h E1 i. hf i designe la moyenne V1 f dV
R

ou V est le volume du cylindre. Determiner la valeur minimum de 1 (1min )

lorsque decrit lensemble des reels.
(c) Rappeler lexpression de lenergie potentielle 2 et calculer, pour le probleme
etudie, 2 () en fonction de S, `, , , hi et hi. Determiner la valeur minimum
de 2 (2min ) lorsque decrit lensemble des reels.
(d) Calculer pour la solution du probleme la valeur de 1 (~u) (qui est egale a 2 ()
en fonction de S, `, Ea et .
(e) En utilisant le theoreme dencadrement et en vous aidant du resultat des question
precedentes, determiner un encadrement du module Ea .
5. Que devient cet encadrement dans le cas dun materiau homogene

Exercice 2 Encadrement du module de rigidite en torsion dun cylindre de section rectan-

gulaire.

On cherche a encadrer le module de rigidite dun cylindre droit de section rectangulaire en

etat de torsion. Ce cylindre est daxe ~x3 et de longueur `. et sont les coefficients de Lame
du materiau utilise.
x3

Sl

Slat

x2

S0

x1

Letat de torsion du cylindre est obtenu par les conditions aux limites suivantes.
La surface laterale Slat est libre deffort.
La face inferieure S0 est libre deffort normal et les deplacements tangentiels sont
imposes nuls.
La face superieure S` est libre deffort normal et les deplacement tangentiels sont
imposes sous la forme u1 = `x2 et u2 = `x1

1. Donner la forme de la solution en deplacement de ce probleme de torsion.

2. Calculer le moment M des efforts de reaction sur le surface S` . On posera M = J
ou le terme J est appele module de rigidite en torsion du cylindre. Donner la forme
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de linertie de torsion de la section J.
3. En deduire une forme de lenergie potentielle elastique de la solution en deplacement.
4. Montrer que les champs de deplacement ~u0 de la forme :

0
u1 = x2 x3

u0 = x x
2 1 3
u0 = 0 (x ,x )

0 (x1 ,x2 ) quelconque
3 1 2

sont cinematiquement admissibles et calculer leur energie potentielle elastique.

5. Montrer que les champs de contraintes dont toutes les composantes sont nulles sauf :
(
= ,
13 2
= ,
23 (x1 ,x2 ) quelconque
1

sont statiquement admissibles et calculer leur energie complementaire.

6. En deduire un encadrement de J.
7. On se restreint au cas de la section carree de cote a.
(a) Donner une forme simple de 0 permettant dobtenir une borne superieure de J.
(b) Donner une forme simple de permettant dobtenir une borne inferieure de J.
(c) Que donne le choix :

(x1 ,x2 ) = A(x21 a2 )(x22 a2 ) ?

(d) Que donne le choix :

0 (x1 ,x2 ) = px1 x2 + qx1 x2 (x21 x22 ) ?

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Criteres de limite delasticite

Plasticite
Exercice 1 Criteres de Tresca et de Von Mises.

Dans la zone la plus sollicitee dune piece chargee, on releve letat de contrainte
suivant : xx = 200M pa, yy = 100M pa, zz = 200M pa, xy = 50M pa,
xz = 0M pa et yz = 0M pa. La limite elastique est identifiee sur la courbe
de traction presentee ci-dessous (contrainte a 0.2% de deformation residuelle).

0=270MPa

0.2%

1. Comparer les contraintes principales a la limite elastique.

2. Appliquer le critere de Tresca.
3. Appliquer le critere de Von Mises.

Exercice 2 Facteur de securite.

Dans la zone la plus sollicitee dune piece en etat de contraintes planes, on

releve letat de contrainte suivant : xx = 30M pa, yy = 50M pa, xy =
30M pa. La limite elastique est 0 = 300M P a. Quels sont les facteurs de
securite vis-a-vis des criteres de Tresca et de Von Mises.
Exercice 3 Comportement elastoplastique dune poutre en flexion.
On considere une poutre elastoplastique formee dun cylindre de section
rectangulaire de taille ab. Elle est soumise a un moment de flexion uniforme
M.
1. Donner la repartition de contrainte normale dans une section droite
dans le cas dun comportement elastique. Definir la zone la plus solli-
citee. La contrainte limite en traction est e . Definir le moment maxi-
mal admissible de maniere a ce que la poutre reste elastique.
2. On augmente la valeur du moment applique. Definir la zone plastique.
Definir le moment maximal admissible avant la ruine de la structure.
3. Tracer levolution du moment de flexion en fonction de la courbure .

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Plaques en Flexion
Pour chaque exercice :
1. Quelle hypothese peut on faire sur la forme du champ de deplacement?
2. Calculer lexpression de ce champ.

Exercice 1 Plaque semi-infinie

Plaque (epaisseur h) infinie dans la direction x2 et de longueur L dans la direction x1 . Elle

est encastree en x1 = 0 et soumise a une force F sur lautre extremite.
x2
x3
F
x1

Exercice 2 Plaque semi-infinie sous pression

Plaque infinie dans la direction x2 et de longueur L dans la direction x1 . Elle est simplement
appuyee en x1 = 0 et x1 = L et soumise a une pression p.
x2
x3
p

x1

Exercice 3 Plaque circulaire trouee

Plaque (epaisseur h) circulaire de rayon Re percee dun trou de rayon Ri . Elle est encastree
sur le bord externe et soumise a une force F sur le bord du trou.
F

Ri
Re

Exercice 4 Plaque circulaire sous pression

Plaque (epaisseur h) circulaire de rayon R. Elle est appuyee sur son bord externe et soumise
a une pression p.

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Plaques en Tension
Exercice 1 Plaque Circulaire en tension
On considere une plaque (epaisseur h, rayon R) soumise a une force lineique p de compres-
sion dans son plan.
p

1. Quelle hypothese faire sur les inconnues?

2. Montrer que lequation dequilibre radiale secrit :
dNrr Nrr N
+ =0
dr r
3. Ecrire lequation differentielle verifiee par la composante radiale du deplacement (sim-
plement notee u).
4. Determiner les solutions de cette equation sous la forme u = r .
5. En deduire la solution complete du probleme.
Exercice 2 Plaque carree : solution approchee
On considere une plaque carree OAIB (epaisseur h, largeur L), encastree sur ses bords
OA et OB et soumise a un effort lineique de traction F sur son bord AI. On considere
uniquement les champs de deplacement de membrane qui sont des fonctions lineaires affines
de (X1 , X2 ) dans chacun des deux triangles OAI et OIB.
x2
I
B

x1
O
A

1. Etablir lexpression des champs cinematiquement admissibles de ce type. On designe

par q1 et q2 les composantes de ces champs en I.
2. Determiner la solution approchee en deplacement.
3. Montrer que le champ de contrainte de membrane nest pas statiquement admissible.

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