Securite Des Equipements de Travail

Scurit des quipements de travail
Prvention des risques mcaniques

LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)
Dans le domaine de la prvention des risques

professionnels, lINRS est un organisme scientifique
et technique qui travaille, au plan institutionnel, avec
la CNAMTS, les Carsat, Cram, CGSS et plus
ponctuellement pour les services de ltat ainsi que
pour tout autre organisme soccupant de prvention
des risques professionnels.
Il dveloppe un ensemble de savoir-faire pluridisciplinaires

quil met la disposition de tous ceux qui, en entreprise,
sont chargs de la prvention : chef dentreprise,
mdecin du travail, CHSCT, salaris.
Face la complexit des problmes,
lInstitut dispose de comptences scientifiques,
techniques et mdicales couvrant
une trs grande varit de disciplines, toutes
au service de la matrise des risques professionnels.
Ainsi, lINRS labore et diffuse des documents

intressant lhygine et la scurit du travail :
publications (priodiques ou non), affiches,
audiovisuels, multimdias, site Internet...
Les publications de lINRS sont distribues par les Carsat.
Pour les obtenir, adressez-vous au service Prvention
de la caisse rgionale ou de la caisse gnrale
de votre circonscription, dont ladresse
est mentionne en fin de brochure.
LINRS est une association sans but lucratif (loi 1901)

constitue sous lgide de la CNAMTS et soumise au
contrle financier de ltat. Gr par un conseil
dadministration constitu parit dun collge
reprsentant les employeurs et dun collge
reprsentant les salaris, il est prsid alternativement
par un reprsentant de chacun des deux collges. Son
financement est assur en quasi-totalit par le Fonds
national de prvention des accidents du travail et des
maladies professionnelles.
Les caisses dassurance retraite et de la sant au travail (Carsat),

les caisses rgionales dassurance maladie (Cram) et caisses
gnrales de scurit sociale (CGSS)
Les caisses dassurance retraite et de la sant

au travail, les caisses rgionales dassurance maladie
et les caisses gnrales de scurit sociale
disposent, pour participer la diminution
des risques professionnels dans leur rgion,
dun service Prvention compos dingnieurs-conseils
et de contrleurs de scurit. Spcifiquement
forms aux disciplines de la prvention des risques
professionnels et sappuyant sur lexprience
quotidienne de lentreprise, ils sont en mesure
de conseiller et, sous certaines conditions,
de soutenir les acteurs de lentreprise (direction,
mdecin du travail, CHSCT, etc.) dans la mise
en uvre des dmarches et outils de prvention
les mieux adapts chaque situation.
Ils assurent la mise disposition
de tous les documents dits par lINRS.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,

de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de trois ans
et dune amende de 300 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
INRS, 2012.
Graphisme et mise en pages : Dominique Artis ; Michel Matre, www.planete-m.com
Illustrations (de couverture et intrieures) : Jean-Andr Deledda, www.3zigs.com
Scurit des quipements de travail
Prvention des risques mcaniques
ED 6122
dcembre 2012
Ce document a t labor par un groupe de travail compos des personnes suivantes de lINRS :
Jean-Christophe Blaise, Bruno Daille-Lefvre, Henri Lupin, Jacques Marsot et Guy Wlitz.
SOMMAIRE
Avant-propos 7
1. Dfinitions 9
2. Stratgie pour le choix des mesures de prvention 11
2.1. Dmarche dapprciation du risque 12
2.2. Dmarche de rduction du risque 12
3. Identification des phnomnes dangereux dorigine mcanique 17
4. Mesures de prvention intrinsque 21
4.1. Dfinition 21
4.2. Gnralits 21
4.3. loignement des phnomnes dangereux 22
4.3.1. Atteinte par les membres suprieurs vers le haut (NF EN ISO 13857) 22
4.3.2. Atteinte par le dessous 22
4.4. cartements minimaux pour viter le risque dcrasement 23
4.4.1. Dispositions gnrales 23
4.4.2. Zones de convergence 23
4.5. Limitation des efforts et de lnergie 24
5. Choix dun moyen de protection 25
5.1. Gnralits 25
5.2. Choix dun moyen de protection vis--vis des lments mobiles de transmission 26
5.3. Choix dun moyen de protection vis--vis des lments mobiles concourant au travail 27
6. Protecteurs 29
6.1. Gnralits 29
6.2. Distance de scurit 30
6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2) 30
6.2.2. Atteinte au travers douvertures (NF EN ISO 13857:2008 paragraphes 4.2.4 et 4.3) 33
6.3. Protecteur fixe 37
6.4. Protecteur mobile 37
6.5. Protecteur rglable sans outil 38
6.6. Protecteur commandant la mise en marche 38

7. Dispositifs de protection 39
7.1. Gnralits 39
7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage 41
7.2.1. Dispositifs de verrouillage 42
7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage 42
7.2.3. Interrupteurs de position 44
7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs 47
7.2.5. Dispositifs de dtection darrt 49
7.2.6. Contrleur de discordance 51
7.2.7. Dispositifs de freinage 52
7.3. Dispositifs de dtection de personnes 52
7.3.1. Dispositifs optolectroniques 53
7.3.2. Dispositifs sensibles la pression 60
7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique 62
7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios 64
7.4. Commandes bimanuelles 66
7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle 66
7.4.2. Rglementation 67
7.4.3. Choix dune commande bimanuelle 67
7.4.4. Recommandations pour linstallation 68
7.4.5. Interconnexion avec la machine 69
7.5. Choix du type de dispositif de protection
Comparaison des quipements sensibles conus pour la dtection des personnes 70
8. Mesures de prvention compensatoires 71
8.1. Production 71
8.2. Hors production 72
8.3. Dispositifs de commande action maintenue 74
8.4. Slecteur 75
8.5. Dispositif de validation 76

9. Mesures complmentaires 77
9.1. Arrt durgence 77
9.2. Appareils darrt durgence (daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5) 78
Annexes 81
1. Normes cites dans le document 82
2. Rfrences bibliographiques 84
Avant-propos
Cette brochure sadresse aux entreprises qui conoivent, rnovent ou modifient des quipements
de travail. Elle traite uniquement de la prvention des risques mcaniques lis aux lments
mobiles des machines fixes (les risques spcifiques aux machines mobiles et aux engins de levage
ne sont pas abords). Elle a pour objectif de faciliter le choix des mesures de prvention.
Elle se base sur les phnomnes dangereux mcaniques identifis comme pertinents, qui nces-
sitent, daprs lapprciation du risque pralablement effectue, une action spcifique du
concepteur pour liminer ou rduire le risque associ.
Dautres mesures de prvention doivent tre mises en uvre pour amliorer la scurit des opra-
teurs. Il sagit :
de mesures organisationnelles ;
de la formation et de linformation des oprateurs ;
de lemploi dquipements de protection individuelle, si ncessaire.
Concernant les mesures de prvention, ce document nest pas exhaustif, il reprend des exemples
connus ce jour, dont on peut sinspirer pour rduire les risques mcaniques. Pour le choix final du
moyen de protection, il est recommand, dune part de sappuyer sur les documents de rfrence
cits en fin de chaque chapitre, et, dautre part, de sassurer que la solution adopte ne gnre pas
dautres risques ou nest pas incompatible avec un risque dune autre nature (chimique, explosion,
etc.).
Par ailleurs, sil existe des documents spcifiques certaines machines, il est utile de se rfrer
ces documents.
Les deux premiers chapitres de ce recueil reprennent les principales dfinitions et rsument la d-
marche suivre pour le choix des mesures de prvention. Les troisime et quatrime chapitres sont
ddis lidentification des phnomnes dangereux et aux mesures de prvention intrinsque.
Les chapitres suivants permettent laide au choix des mesures de prvention. Pour chacune dentre
elles, les points suivants sont abords : les dfinitions, laspect rglementaire, leur principe
daction, les facteurs prendre en compte pour leur choix et leur mise en uvre, les principaux
documents de rfrence.
Les informations contenues dans cette brochure peuvent tre compltes par celles qui figurent
dans le dossier web du site Internet de lINRS : www.inrs.fr.
De plus, une liste non exhaustive de fabricants est prsente sur ce site Internet.
Avertissement
Des extraits de normes ont t reproduits dans ce document avec lautorisation de lAFNOR. Seuls
font foi les textes de ces normes dites par lAFNOR dans leur version originale. Les normes
cites dans cette brochure ne sont pas dapplication obligatoire.
Elles ont t labores en vue de la conception des quipements de travail, et les informations
techniques quelles contiennent peuvent galement aider utilement les personnes en charge de
modifications des machines en service.
La validit des informations contenues dans ce document sentend la date ddition. Les
chiffres entre crochets renvoient la bibliographie, en fin douvrage.
7
1. DFINITIONS
Machine (daprs directive 2006/42/CE)

Ensemble quip ou destin tre quip dun systme dentranement autre que la force humaine ou
animale applique directement, compos de pices ou dorganes lis entre eux dont au moins un est
mobile et qui sont runis de faon solidaire en vue dune application dfinie.
Le terme machine dsigne aussi un ensemble de machines qui, afin de concourir un mme rsul-
tat, sont disposes et commandes de manire tre solidaires dans leur fonctionnement. Se rfrer
larticle R. 4311-4 R. 4311-4-6 du code du travail pour la dfinition complte et larticle R. 4311-5
pour les exclusions.
lments mobiles
lments mobiles concourant au travail
Il sagit des lments mobiles qui contribuent agir sur la matire travailler, serrer ou transporter,
tels quun mandrin et son outil, les mors de serrage dun tau, un tapis de convoyage de pices, des
cylindres de laminage ou dimpression, un bras de malaxage, etc.
lme nts mobiles d e trans mission

Il sagit des lments mobiles, tels que poulies, courroies, engrenages, crmaillres, arbres de trans-
mission, vrins, roues, galets, pices mobiles des dispositifs de guidage, etc., qui transmettent lnergie
mcanique aux lments mobiles concourant au travail.
Phnomne dangereux (daprs NF EN ISO 12100)

Source potentielle de dommage.
Remarques:
1. Lexpression phnomne dangereux et le terme risque (au sens de phnomne dange -
reux ) peuvent tre qualifis de manire faire apparatre lorigine (par exemple, phnomne
dangereux mcanique, phnomne dangereux lectrique) ou la nature du dommage potentiel (par
exemple, risque de choc lectrique, risque de coupure, risque dintoxication, risque dincendie).
2. Le phnomne dangereux envisag dans cette dfinition :
ou bien est prsent en permanence pendant lutilisation normale de la machine (par exemple,
dplacement dlments mobiles dangereux, arc lectrique pendant une phase de soudage ; mauvaise
posture, mission de bruit, temprature leve) ;
ou bien peut apparatre de manire inattendue (par exemple, explosion, risque dcrasement rsultant
dune mise en marche intempestive/inattendue, projection rsultant dune rupture, chute rsultant dune
acclration ou dune dclration).
9
Phnomne dangereux pertinent (daprs NF EN ISO 12100)
Phnomne dangereux identifi comme existant sur une machine ou associ une
machine.
Remarque:
Lidentification dun phnomne dangereux pertinent est le rsultat dune tape du processus dcrit dans la
norme NF EN ISO 12100.
Phnomne dangereux significatif (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux identifi comme pertinent et qui ncessite, daprs lapprciation du risque,
une action spcifique du concepteur pour liminer ou rduire le risque.
Risque (daprs NF EN ISO 12100)

Combinaison de la probabilit dun dommage et de la gravit de ce dommage.
Mesure de prvention (daprs NF EN ISO 12100)

Mesure destine rduire le risque, mise en uvre :
par le concepteur (prvention intrinsque, protection et mesures de prvention complmen-
taires, informations pour lutilisation) ;
et/ou par lutilisateur (organisation : mthodes de travail sres, surveillance, systme du per-
mis de travailler ; fourniture et utilisation de moyens de protection supplmentaires ; utilisa-
tion dquipements de protection individuelle ; formation).
Remarque:
Cette brochure introduit, en plus des mesures de prvention complmentaires telles que dfinies dans la
norme NF EN ISO 12100, la notion de mesures compensatoires (voir chapitre 2.2).
2. STRATGIE POUR LE CHOIX DES MESURES DE
PRVENTION
Comme rappel dans lavant-propos, cette brochure concerne uniquement le choix de mesures de
prvention vis--vis des risques dorigine mcanique lors de la conception, rnovation ou
modification dun quipement de travail. Elle sadresse donc plus particulirement aux
concepteurs . Par ce terme, on entend non seulement les constructeurs dquipements de travail,
mais galement les entreprises spcialises. Ces entreprises telles que les rnovateurs, voire les
entreprises utilisatrices elles-mmes si elles en ont la comptence, peuvent en efet tre amenes
modifier leurs machines afin de les adapter de nouvelles utilisations ou de nouvelles
fonctionnalits ou encore faire voluer les mesures de protection existantes.
Comme lillustre la figure ci-dessous, lutilisation de cette brochure sinscrit dans un processus
global de rduction du risque. Elle se situe donc en aval dune dmarche pralable dapprciation
du risque, elle doit tre complte par des mesures de prvention prises au niveau de lutilisation
(mthodes de travail sres, surveillance, formation, quipements de protection individuelle, etc.).
Par ailleurs, elle vient en complment de documents traitant dautres types de risques (lectrique,
incendie-explosion, bruit, vibrations, etc.) et de ceux traitant des circuits de commande ds lors
que ceux-ci participent aux
fonctions de scurit.
Dmarche globale de prvention

et positionnement de la brochure 1. Apprciation du risque
NF EN ISO 12100
ED 6122
Mesures de prvention
/ risques mcaniques
Contribution du circuit de commande 2. Mesures de rduction du

risque prises par le concepteur
ED 913
Circuits de commande
3. Mesures de rduction du risque

prises par l'utilisateur (organisation,
formation, protection individuelle, etc.)
2.1. Dmarche dapprciation du risque
Cette dmarche a pour principal objectif didentifier de la faon la plus exhaustive

possible tous les phnomnes dangereux dun quipement de travail.
Pour cela, elle doit tre ralise dans chacune des phases de vie de lquipement tudi (conception,
transport, assemblage et installation, exploitation, maintenance, dmontage et mise au rebut), ainsi
que dans chacun des modes de fonctionnement prvus (automatique, rglage, manuel, etc.).
Une fois cette identification ralise, cette dmarche propose des outils pour les hirarchiser et
ainsi permettre de dfinir, pour chacun deux, des objectifs en termes de rduction du risque (voir
figure ci-dessous).
Pour la mise en pratique de cette dmarche, nous recommandons au lecteur de se rfrer la
norme NF EN ISO 12100.
Apprciation du risque
Dtermination des limites de l'quipement
Identification des risques et des situations dangereuses associes
Estimation + valutation des risques
Dfinition des obJectifs de scurit
2.2. Dmarche de rduction du risque
Lobjectif de cette dmarche est dliminer ou de rduire, dans la mesure du possible et compte
tenu de ltat de la technique, tous les phnomnes dangereux significatifs.
Dans le cas qui nous intresse (domaine dutilisation de la brochure), il sagit uniquement des diff-
rents phnomnes dangereux dorigine mcanique.
De mme que prcdemment, la dmarche suivre (voir figure p. suivante) doit tre mise en uvre
dans chaque mode de fonctionnement du fait que :
les phnomnes dangereux peuvent tre diffrents selon le mode. Par exemple, une machine
peut, selon le mode de fonctionnement, ncessiter la mise en service ou non dlments
chauffants (prsence ou non du phnomne dangereux li lnergie thermique pouvant en-
traner un risque de brlure) ;
pour un mme phnomne dangereux, les moyens de protection peuvent galement tre
diffrents selon le mode. Par exemple, dans le cas dune zone robotise, sil est envisageable
den interdire compltement laccs en marche normale, il nen est pas de mme en mode
apprentissage ;
un moyen de protection pour un mode de fonctionnement peut se rvler tre une source de
dommage dans un type dintervention telle que la maintenance. Par exemple, le fait dloigner
un lment de transmission en le plaant en hauteur afin quil soit hors de porte de lop-
rateur en marche normale peut devenir source de danger en cas de maintenance (risque de
chute).
12
La stratgie de rduction du risque proprement dite peut se rsumer par la figure ci-dessous.
1. Apprciation du risque
PhnomneS dangereux SignificatifS
2. Rduction des risques mcaniques

Domaine d'utiliSation de cette brochure
2a. Prvention intrinsque 2b.
2e. Mesures complmentaires Moyens de protection 2c. Mesures
compensatoires 2d. Mesures et
actions pour l'utilisation
3. Nouveaux phnomnes dangereux crs ? NON ? OUI
4. Objectifs de scurit atteints ? OUI ? NON
FIN
Dans les principes dintgration de la scurit, la directive Machines 2006/42/CE prcise que le
fabricant doit appliquer les principes suivants dans lordre indiqu (trois tapes) :
1 liminer ou rduire les risques dans toute la mesure du possible (intgration de la scurit la
conception et la construction de la machine) ;
2 prendre les mesures de protection ncessaires vis--vis des risques ne pouvant tre limins ;
3 informer les utilisateurs des risques rsiduels dus lefficacit incomplte des mesures de pro-
tection adoptes, indiquer si une formation particulire est requise et signaler sil est nces-
saire de prvoir un quipement de protection individuelle.
Cette brochure traite des deux premires tapes. La deuxime tape, prendre des mesures de
protection ncessaires vis--vis des risques ne pouvant tre limins , est dtaille selon lordre
suivant :
moyens de protection ;
mesures de protection compensatoires ;
mesures complmentaires.
Les donnes dentre sont les phnomnes dangereux significatifs. titre indicatif, le chapitre sui-
vant liste les principaux phnomnes dangereux dorigine mcanique pour lesquels des solutions de
prvention sont ensuite proposes.
La premire tape de cette dmarche consiste rechercher des mesures de prvention intrinsque
qui vont permettre, soit de supprimer le phnomne dangereux, soit de rduire les risques associs.
Ces mesures se distinguent par le fait quelles sont par conception incluses dans les caractristiques
gomtriques, physiques, mcaniques, etc. de lquipement. Bien que, par dfinition, elles relvent
plus du domaine de la conception, certains principes de prvention intrinsque, tels que ceux pr-
sents dans le chapitre 4, peuvent galement tre appliqus lors de la modification de machines en
service.
13
La deuxime tape consiste :
mettre en place des moyens de protection vis--vis des diffrents
phnomnes dangereux qui nauront pas t supprims lors de ltape prcdente. Comme le
prsentent les chapitres 5 7, ces moyens de protection peuvent tre des protecteurs fixes,
des protecteurs mobiles, des dispositifs de protection (barrages immatriels, laser, tapis
sensibles, etc.), des dispositifs de maintien distance (grille, commande bimanuelle, etc.).
Bien entendu, le choix dun moyen de protection doit tre fait en fonction :
du risque existant (par exemple, un barrage immatriel est inefficace vis--vis dun risque
de projection),
de la nature des lments protger. Pour les lments mobiles de transmission, lobjectif
vis est en effet den interdire totalement laccs, alors que pour les lments mobiles concou-
rant au travail, ceux-ci peuvent ne pas tre compltement inaccessibles, en raison des opra-
tions qui ncessitent lintervention de loprateur ;
utiliser, si les moyens de protection cits prcdemment ne peuvent pas tre mis en place,
des mesures de prvention compensatoires (vitesse lente, commande action maintenue,
etc.). Ces mesures ne protgent pas directement dun phnomne dangereux, mais elles
permettent dviter des situations dangereuses imminentes ou en train de se produire (par
exemple, une vitesse lente associe une commande action maintenue nempchera pas
laccs une zone dangereuse mais permettra dviter le dommage ou de limiter sa gravit).
Des exemples de ces mesures ainsi que des recommandations pour leur utilisation sont
donns dans le chapitre 8 de ce document ;
enfin, mettre en uvre si ncessaire des mesures complmentaires, telles quarrt durgence,
moyens de consignation, dispositifs dalerte, etc. Les dispositions relatives aux arrts dur-
gence sont dveloppes au chapitre 9 de ce document. En ce qui concerne les moyens de
consignation, ceux-ci font lobjet de la brochure ED 6109 [9.1].
Une dernire tape de cette dmarche fournit toutes les informations et instructions ncessaires
afin de prendre les mesures organisationnelles et les actions de formation adaptes pour que
lquipement soit install, rgl, utilis, maintenu et dmont correctement. Elles doivent tre
ralistes, en tenant compte du contexte demploi et de ses contraintes, ainsi que des situations
anormales prvisibles.
Lorsque des risques rsiduels subsistent, le fabricant doit en avertir lutilisateur de faon explicite.
Il doit apposer les avertissements appropris sur la machine : il peut notamment utiliser des picto-
grammes comprhensibles par tous. Si ncessaire, il indique dans la notice dinstructions quels
quipements de protection individuelle et/ou quelles mesures organisationnelles sont ncessaires.
Bien que cette dernire tape ne fasse pas partie du primtre de cette brochure, nous rappelons que
la conception des informations pour lutilisation fait partie intgrante de la dmarche de rduction du
risque et quen cas de modification de tout ou partie dune machine, ces informations doivent
imprativement tre mises jour. Nous invitons le lecteur se reporter aux documents traitant de
ces sujets (NF EN ISO 12100-1, NF EN 62079, brochure ED 804 [2.1], etc.).
Remarque
Pour chacune des tapes
de cette dmarche, il convient, lorsque la scurit repose pour partie sur le circuit de commande,
de se reporter la brochure INRS ED 913 [2.2], la note scien tifique et technique INRS NS 302
[2.3] ainsi quaux normes qui traitent de ce sujet (NF EN ISO 13849-1, NF EN 62061, NF EN 60204-
1, NF EN 1088+A2, NF EN 574+A1, etc.).

En mettant en parallle le processus daction sur les phnomnes dangereux et la dmarche de
prvention, la figure ci-contre, illustre, dune part la hirarchie des mesures de prvention, et,
dautre part, le primtre dutilisation de cette brochure.
14
Illustration du processus daction sur les phnomnes dangereux et
de la hirarchie des mesures de prvention
Processus daction sur les phnomnes dangereux Dmarche de

prvention
Actions dlimination ou de rduction des phnomnes dangereux

Prvention intrinsque
Chapitre IV
Oprateur
Phnomne
s
dangereux
Mesures complmentaires
Arrt d'urgence
Actions de protection contre les phnomnes dangereux
Choix d'un moyen de protection Chapitre IX
Chapitre V
Protecteurs
Non-suppression Fixes, mobiles, rglables
de tous les phnomnes
dangereux Chapitre VI
Dispositifs de protection
Barrages, tapis, lasers, etc.
Chapitre VII
Actions sur la situation dangereuse Mesures compensatoires

Vitesse lente, action maintenue,
dispositif de validation, etc.
Chapitre VIII
Subsistance
de risques
Mesures et actions pour lutilisation

Information, formation, organisation, EPI
Non traits
dans cette
brochure
Risques rsiduels
15
16
3. IDENTIFICATION DES PHNOMNES
DANGEREUX DORIGINE MCANIQUE
Les phnomnes dangereux dorigine mcanique correspondent lensemble des facteurs

physiques qui peuvent tre lorigine dune blessure par laction mcanique dlments de
machine, doutils, de pices, de charges, de projections de matriaux solides ou de fluides.
Ils peuvent tre qualifis de manire faire apparatre la nature du dommage potentiel, on parlera
alors de :
risque dcrasement ;
risque de cisaillement, de coupure ou de sectionnement ;
risque de happement, denroulement, dentranement, dengagement ou demprisonnement ;
risque de chocs avec des lments solides ou des fluides sous pression ;
risque de perforation ou de piqre ;
risque dabrasion ;
risque dinjection de fluide sous pression.
Ces phnomnes dangereux sont conditionns notamment par les facteurs suivants :
forme (lments coupants, artes vives, pices de forme aigu, mme pour des lments im-
mobiles) ;
disposition relative, qui peut engendrer des zones dcrasement, de cisaillement, de happe-
ment, quand des lments sont en mouvement ;
rsistance au renversement (compte tenu de lnergie cintique) ;
masse et stabilit (nergie potentielle dlments qui peuvent se dplacer sous leffet de la
pesanteur) ;
masse et vitesse (nergie cintique dlments en mouvement contrl ou incontrl) ;
acclration/dclration ;
insuffisance de la rsistance mcanique, qui peut engendrer des ruptures ou des clatements
dangereux ;
nergie potentielle dlments lastiques (ressorts) ou de liquides ou de gaz sous pression ou
sous vide ;
environnement de travail.
17
Exemples illustrant difrents phnomnes dangereux dorigine
mcanique
Pour chaque exemple ne sont repris que les phnomnes dangereux les plus reprsentatifs.
Phnomnes dangereux mcaniques
1. crasement 5. Piqre, perforation
2. Coupure, cisaillement, sectionnement 6. Frottement, abrasion
3. Entranement, happement, enroulement 7. Injection
4. Choc 8. Emprisonnement
lments mobiles de transmission (exemples)
Banc de machine-outil en mouvement
Reprsentation dun levier Broche ou vis sans fin en rotation
Glissire
Volants et arbres Engrenages
Courroies
Systmes came Poulie et courroie Roue chane
18
lments mobiles concourant au travail (exemples)
Fraise de toupie
Fraise
Meuleuse
Lame de scie circulaire

denture rapporte (dent projete)
Broyeur
Presse plieuse
Disque de trononnage
Machine coudre
Cisaille guillotine
Agrafeuse
Laminoir
Transporteur bande, auges

Scie ruban
Emprisonnement Foret de perceuse Coupure + injection
19
20
4. MESURES DE PRVENTION INTRINSQUE
Protecteurs et dispositifs de protection Mesures complmentaires
Mesures de prvention compensatoires
Mesures et actions pour l'utilisation

Dmarche de rduction des risques mcaniques
4.1. Dfinition
Mesure de prvention qui, en modifiant la conception ou des caractristiques de fonctionnement

de la machine et sans faire appel des moyens de protection, limine des phnomnes dangereux
ou rduit le risque li ces phnomnes. (NF EN ISO 12100)
4.2. Gnralits
Comme rappel dans le chapitre prcdent, la prvention intrinsque constitue la premire, et la

plus importante, tape du processus de rduction du risque. Elle va en efet permettre, soit de
supprimer le phnomne dangereux, soit de rduire les risques associs par limitation des accs
et/ou des niveaux dnergie (voir NF EN ISO 12100).
Les mesures de prvention intrinsque se distinguent des autres moyens de protection par le fait
quelles sont incluses dans les caractristiques gomtriques, physiques, mcaniques, etc. de
lquipement. Elles relvent donc du domaine de la conception et font appel aux capacits
dinnovation des concepteurs dquipements de travail.
Toutefois, certains principes de prvention intrinsque, tels que ceux prsents ci-aprs, peuvent
galement tre appliqus lors de la modification de machines en service bien que cela soit
gnralement plus difcile. Il sagit par exemple :
dloigner les phnomnes dangereux afin de les rendre inaccessibles des oprateurs ;
daugmenter, ou de diminuer, les espaces entre des lments en mouvement afin dviter les
risques dcrasement ;
de limiter les nergies (eforts, vitesse, masse, etc.) des phnomnes dangereux ;
de supprimer les artes vives, les angles vifs, les pices saillantes et/ou accessibles aux
oprateurs.
21
4.3. loignement des phnomnes dangereux
La suppression de la plupart des risques dorigine mcanique peut tre obtenue

par construction en respectant des distances de scurit minimales. Le respect de ces distances de
scurit permet de maintenir la zone dangereuse loigne du corps humain ou dune partie du corps
humain. En consquence, les principaux facteurs prendre en compte pour une protection efcace
sont :
les dimensions anthropomtriques du corps humain et des difrentes parties du corps humain ;
les dimensions des zones dangereuses ;
les dimensions des ouvertures ;
le niveau de risque grave (lsions non rversibles) ou faible (lsions rversibles).
Attention !
Attention en loignant les phnomnes dangereux ne pas engendrer dautres risques,
notamment pour la maintenance. Par exemple, en cas de ncessit dintervention en hauteur, il est
ncessaire de prvoir des moyens daccs permanents, escalier, rampe, plate-forme, garde-corps, orifices
daccs, etc. Pour leur conception, nous invitons le lecteur se rfrer aux normes correspondantes NF EN
ISO 14122-1 4 et NF EN 547-1 3+A1.
Risque grave
h > 2 700 mm
h
Risque faible
h > 2 500 mm
4.3.1. Atteinte par les membres suprieurs vers le haut

(NF EN ISO 13857)
Les phnomnes dangereux peuvent tre Bti Zone dangereuse
considrs hors datteinte dun oprateur sils sont
loigns plus de 2,70 m vers le haut sans Distance de scurit
possibilit daccs (escalade, par exemple).
Pour les risques faibles, cest--dire nentranant
pas de lsions irrversibles, cette valeur peut tre
rduite 2,50 m.
4.3.2. Atteinte par le dessous

Pour dissuader laccs par-dessous, il faut Ouverture
limiter lespace libre entre le bti machine et le
sol. Dans le cas o le bti ne descend pas
jusquau sol, il faut se rfrer au tableau du
chapitre 6.2.2 (ouverture en forme de fente)
pour dterminer la distance de scurit res-
pecter en fonction de la taille de louverture.
22
4.4. cartements minimaux pour viter le risque
dcrasement
4.4.1. Dispositions gnrales

Les phnomnes dangereux dcrasement et de cisaillement peuvent tre intrinsquement vits en
respectant un cartement minimal entre les pices en mouvement, de sorte que la partie du corps
considre puisse prendre place sans risque dans lespace ainsi cr.
CORPS DOIGT TTE

d mini = 500 mm d mini = 25 mm d mini = 300 mm
d
d
d
JAMBE BRAS
d mini = 180 mm d mini = 120 mm
d d
PIED
d mini = 120 mm
Donnes reprises de la norme NF EN 349+A1

MAIN cartements minimaux pour prvenir les
d mini = 100 mm risques dcrasement de parties du corps
humain
d2
d
d1
ORTEILS
d1 mini = 50 mm
d2 maxi = 50 mm
4.4.2. Zones de convergence

En plus du respect des distances de scurit minimales prcdemment dfinies, des disposi tions
particulires peuvent tre prises pour la protection contre les risques propres aux zones de
convergence.
Paire de cylindres sans contact

Le bras, qui pntre dans la zone de lintervalle libre entre les deux cylindres lisses
de faible diamtre, peut tre entran si celui-ci est infrieur 120 mm (voir rf.
AISS par exemple et norme NF EN 349+A1).
d
Attention !
Dautres paramtres sont
prendre en compte, lefet dentranement augmente avec le diamtre des rouleaux,
leur rugosit, leur vitesse de rotation, les produits travaills, etc. BRAS
d mini = 120 mm
23
Cylindre et autres parties
Il est possible de rendre inaccessibles les zones dentranement et dcrasement par la conception des
btis par rapport aux zones de convergences.
Limitation de laccs
e 8 mm
sr 20 mm
Note : Se rfrer au tableau du chapitre 6.2.2 pour plus de dtail sur la
distance de scurit (sr) en fonction de la dimension (e) de louverture.
e Facilitation du retrait des doigts
sr
> 90
Un angle () aigu rend plus diflcile le retrait des doigts de la main.
Zone d'entranement Tenir compte dautres facteurs augmentant le danger : rugosit, vitesse, etc.
Vis sans fin

Si la nature du produit transport le permet, le risque dentranement et dcrasement peut tre
supprim par la forme de la vis dalimentation et par le respect de distances de scurit.
Interruption de lhlice Rduction locale du diamtre de
lhlice
a = 100 mm mini (main)

a = 25 mm mini (doigt)
S1 = 120 mm mini S1 S1 Rduction du diamtre a
Ces valeurs indicatives sont reprises du guide AISS Prvention des risques mcaniques, solutions
pratiques [4.2].
4.5. Limitation des eforts et de lnergie
Ce principe de protection par limitation des eforts et de lnergie des valeurs non dangereuses ne
peut tre utilis que dans le cas o les caractristiques de lactionneur sont sufsantes pour assurer la
fonction requise (pousse, serrage, fermeture, etc.).
Exemples dapplication de ce principe
p
Bord sensible
Sil ny a pas de remonte automatique du piston, il ne Si la porte nest pas quipe dun dispositif de protection
faut pas dpasser la srie de valeurs n 1. qui provoque automatiquement sa rouverture, il ne faut
Si le piston remonte automatiquement, par exemple par pas dpasser la srie de valeurs n 1.
relchement dune pdale action maintenue, il ne faut Si la porte est quipe dun bord sensible qui provoque
pas dpasser la srie de valeurs n 2. automatiquement sa rouverture, il ne faut pas dpasser
la srie de valeurs n 2.
Valeurs n 1* Valeurs n 2*
Efort maximal sexerant sur des parties du corps 75 N 150 N
nergie cintique maximale de la partie mobile 4J 10 J**

Pression de contact maximale 50 N/cm 2
* Ces valeurs indicatives sont reprises des documents suivants :

norme NF EN 81-1, Rgles de scurit pour la construction et linstallation des ascenseurs Partie 1 : Ascenseurs lectriques
; guide AISS Prvention des risques mcaniques. Solutions pratiques [4.2].
** Des conditions complmentaires sont prendre en compte lorsque le protecteur est en bout de course de fermeture, telles que :
rduction de vitesse, limitation de lnergie cintique, conception de la bordure sensible pour amortir le choc ou limiter lcrasement.
24
5. CHOIX DUN MOYEN DE PROTECTION

5.1. Gnralits
Il existe deux grandes familles de moyens de protection :

les protecteurs ;
les dispositifs de protection.
Les protecteurs sont constitus de trois familles :
les protecteurs fixes (voir chapitre 6.3) ;
les protecteurs mobiles (voir chapitre 6.4) ;
les protecteurs rglables (voir chapitre 6.5) .
Les dispositifs de protections sont des moyens de protection autres que des protecteurs, par
exemple :
les dispositifs de verrouillage (voir chapitre 7.2) ;
les dispositifs de dtection des personnes (voir chapitre 7.3) ;
les dispositifs de commandes bimanuelles (voir chapitre 7.4) .
Le choix dun de ces moyens de protection est essentiellement fonction :
du type des lments mobiles (lments mobiles de transmission ou lments mobiles concourant
au travail) ;
de la nature du risque (risque de projection, par exemple) ;
de la frquence daccs la zone dangereuse ;
du temps darrt des lments dangereux ;
de la ncessit daccder proximit de la zone dangereuse avec maintien des nergies ou non
(voir chapitre 8).
La frquence des accs concerne aussi bien les accs pour les rglages, la maintenance, que pour les
oprations de production. Un accs au moins une fois par jour ou par
poste sera jug frquent1.
1. Dans une entreprise o un mme oprateur de maintenance efectue des oprations similaires sur une srie de machines, le cahier des
charges dune nouvelle
machine peut dfinir
25
quun accs est frquent sur une zone.
5.2. Choix dun moyen de protection
vis--vis des lments mobiles de
transmission
Frquence OUI
daccs
faible ?
NON
Temps
darrt
Ncessit
NON infrieur OUI
daccs
au temps
sous
daccs
nergie ?*
la zone
dangereuse ?
OUI NON
Protecteurs fixes
NON NON OUI
Protecteurs mobiles
NON OUI OUI
avec dispositif de verrouillage
Protecteurs mobiles avec

OUI OUI** OUI**
dispositif dinterverrouillage
INTERDIT
Protecteurs rglables
* Par exemple, pour un accs ddi au rglage dune transmission en cours de fonctionnement. Dans ce cas, un protecteur
mobile sera ncessaire. Une fois celui-ci ouvert, la machine pourra redmarrer protecteur neutralis, sous conditions telles
qu vitesse lente et avec une commande action maintenue (un slecteur est ncessaire pour passer dans ce mode de
fonctionnement).
** Pour viter, par exemple, une perte de production ou une casse doutil par ouverture inopine du protecteur.
26
5.3. Choix dun moyen de protection
vis--vis des lments mobiles concourant au travail
Frquence OUI
daccs
faible ?
NON
Temps
darrt
Ncessit
NON infrieur OUI
daccs
au temps
sous
Le choix dun moyen de protection des daccs
nergie ?
lments mobiles concourant au travail la zone
est illustr par le logigramme ci-contre, dangereuse ?
de sorte les rendre compltement inac-
cessibles lorsquils sont en mouvement. OUI NON
Protecteurs fixes
NON NON OUI
Protecteurs mobiles
NON OUI OUI
avec dispositif de verrouillage
Protecteurs mobiles avec

OUI OUI* OUI
dispositif dinterverrouillage
NON OUI** OUI
Protecteurs rglables
SANS OBJET
* Pour viter, par exemple, une perte de production ou une casse doutil par ouverture inopine du protecteur.
** Dans le cas de risque de projection, de rayonnements ou dmanation de gaz, ne pas utiliser de dispositif de protection.
Toutefois, lorsque les lments mobiles

Protecteur rglable limitant laccs involontaire la meule
concourant au travail ne peuvent tre et protgeant contre les risques de protections de
rendus compltement inaccessibles particules : parties des lments mobiles auxquelles il est
pendant leur fonctionnement en raison ncessaire daccder pour le travail
des oprations qui ncessitent les in-
terventions de loprateur, ces lments
doivent tre munis :
de protecteurs fixes, ou de protecteurs
mobiles associs un dispositif de
verrouillage ou dinterverrouillage,
empchant laccs aux lments
mobiles dans les zones o ils ne tra-
vaillent pas ;
et de protecteurs rglables sans outil,
limitant laccs aux parties des l-
Protecteur lxe, interdisant laccs la partie non
ments mobiles auxquelles il est n-
travaillante de la meule : parties des lments mobiles
cessaire daccder pour effectuer le auxquelles il nest pas ncessaire daccder pour le travail
travail.
27
28
6. PROTECTEURS

6.1. Gnralits
Selon la norme NF EN ISO 12100-1, un protecteur est une barrire physique, conue comme
un lment de la machine, et qui assure une fonction de protection vis --vis dun ou plusieurs
phnomnes dangereux. Cette fonction ne peut tre assure que lorsque le protecteur est en
position ferme.
En fonction de sa conception, de son utilisation, un protecteur peut galement tre appel carter,
blindage, couvercle, cran, porte, enceinte.
Pour plus dinformations, nous invitons le lecteur se reporter la norme NF EN 953+A1 qui traite de
ces aspects.
Comme le rappelle cette norme, en plus de rduire autant que possible laccs aux zones dangereuses,
les protecteurs doivent tre conus, raliss et disposs de manire :
permettre les interventions courantes de rglage, de graissage et de maintenance sans avoir les
ouvrir ou les dmonter ;
ofrir une visibilit sufsante du processus ;
limiter les eforts physiques de loprateur pour leur manipulation (poids, forme, dispositifs de
prhension, assistance mcanique, etc.) ;
rsister aux risques potentiels de projections dlments (fragments doutils ou pices) ou de
substances dangereuses (liquide de refroidissement, vapeurs, gaz, copeaux, tincelles, poussires,
etc.) ;
rsister loxydation et la corrosion prvisibles gnres par le produit, le processus ou
lenvironnement (fluides dusinage, agents de nettoyage, utilisation en extrieur, etc.) ;
attnuer les missions de nuisances physiques (bruits, vibrations, rayonnements, etc.) ;
e tc .
29
De mme, les protecteurs ne doivent pas gnrer par eux-mmes dautres
phnomnes dangereux. Ainsi ils doivent :
tre exempts dartes et angles vifs ou autres saillies ;
ne pas crer de zone dcrasement ou demprisonnement ;
ne pas engendrer de risque dincendie ou dexplosion par accumulation de poussires ou de
particules et charges lectrostatiques (voir NF EN 60204-1) ;
ne pas engendrer de risque en matire dhygine, par rtention dlments ou de produits, par
exemple, de particules daliments ou de fluides stagnants (voir NF EN 1672-2+A1) ;
etc.
Selon le type dlment mobile, la frquence daccs, le nombre et la localisation des phnomnes
dangereux, les protecteurs peuvent tre fixes (voir chapitre 6.3), mobiles (voir chapitre 6.4) ou r-
glables (voir chapitre 6.5).
6.2. Distance de scurit
Les protecteurs destins empcher laccs aux zones dangereuses doivent tre conus, raliss
et disposs de manire empcher toutes les parties du corps de les atteindre.
6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2)
Zone
dangereuse
a c
Les deux tableaux ci-contre indiquent la distance minimale respecter pour viter laccs un
phnomne dangereux par le dessus dun obstacle qui peut tre une protection ou une partie de
machine.
Cette distance (c) est fonction :
de la hauteur o se situe le phnomne dangereux (a) ;
de la hauteur de lobstacle (b) ;
du niveau de risque (grave ou faible).
30
Distance utiliser lorsque le risque est faible (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.2.2)
Hauteu Hauteur de la structure de protection b (dimensions en mm)*

ra 1 000** 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
(mm)
Distance horizontale par rapport la zone dangereuse c (mm)
2 400 100 100 100 100 100 100 100 100
2 200 600 600 500 500 400 350 250
2 000 1 100 900 700 600 500 350
1 800 1 100 1 000 900 900 600
1 600 1 300 1 000 900 900 500
1 400 1 300 1 000 900 800 100
1 200 1 400 1 000 900 500
1 000 1 400 1 000 900 300
800 1 300 900 600
600 1 200 500
400 1 200 300
200 1 100 200
0 1 100 200
* Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui entrane la scurit la plus grande. ** Les
structures de hauteur infrieure 1 000 mm ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les mouvements.
Distance utiliser lorsque le risque est lev (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.2.2)
Hauteu Hauteur de la structure de protection b (dimensions en mm)*

ra 1 000** 1 200 1 400*** 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
(mm)
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700
1 000 1 500 1 400 1 000 800
800 1 500 1 300 900 600
600 1 400 1 300 800
400 1 400 1 200 400
200 1 200 900
0 1 100 500
* Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui en trane la scurit la plus
grande. ** Les structures de hauteur infrieure 1 000 mm ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les mouvements. ***
Les structures de hauteur infrieure 1 400 mm ne conviennent pas si elles sont utilises sans mesures de scurit supplmen taires.
31
Exemples dutilisation de ces tableaux
1 Calcul de la hauteur minimale dun protecteur dans le cas dun risque lev
sachant que la zone dangereuse se situe 800 mm de hauteur et quelle est loigne de 600
mm du protecteur.
a = 800 mm b (hauteur du protecteur) = 1 600 mm minimum

c = 600 mm
b
Hauteur Hauteur de la structure de protection b (dimensions en mm)*
a (mm) 1 000** 1 200 1 400*** 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
Distance horizontal e par rapport la zone dangereuse c (mm)
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700
a 1 000 1 500 1 400 1 000 800
800 1 500 1 300 900 600
600 1 400 1 300 800 c
400 1 400 1 200 400
200 1 200 900
0 1 100 500
2 quelles hauteurs est-il possible de disposer les lments dangereux dans le cas dun risque
lev, sachant que le protecteur en place se situe 300 mm de la zone dangereuse et une
hauteur de 1 700 mm ?
b = 1 700 mm (prendre a 600 mm

b = 1 600 mm) ou bien a .
c = 300 mm 2 700 mm
b
a (mm) 1 000** 1 200 1 400*** 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700
1 000 1 500 1 400 1 000 800
800 1 500 1 300 900 600
600 1 400 1 300 800 c
400 1 400 1 200 400
200 1 200 900
0 1 100 500
La valeur de 300 mm pour c napparat pas dans la colonne b = 1 600. En consquence, les deux
solutions sont les valeurs extrmes vers le haut (2 700 mm : voir chapitre 4.3.1) et le bas (600 mm).
32
3 Quel est lloignement minimal dun protecteur de hauteur 1 700 mm dans le cas dune zone
dangereuse situe une hauteur de 1 100 mm et prsentant un risque lev ?
a = 1 100 mm
(prendre a = 1 200 mm)
b = 1 700 mm c (loignement du protecteur) = 900 mm minimum
(prendre b = 1 600 mm)
b
a (mm) 1 000** 1 200 1 400*** 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800
a 1 1 1
200 500 400 1 100 900 700
1 000 1 500 1 400 1 000 800
800 1 500 1 300 900 600
600 1 400 1 300 800 c
400 1 400 1 200 400
200 1 200 900
0 1 100 500
6.2.2. Atteinte au travers douvertures

(NF EN ISO 13857:2008 paragraphes 4.2.4 et 4.3)
Les tableaux ci-aprs, en pages suivantes, indiquent la distance minimale (sr) respecter pour viter
laccs des membres suprieurs (doigt, main, bras) et infrieurs (orteil, pied, jambe) un phnomne
dangereux en passant au travers douvertures dune protection ou dune partie de machine.
Inversement, si la distance entre lobstacle et le phnomne dangereux est fixe, ce tableau peut
galement tre utilis pour dimensionner les ouvertures.
Cette distance (sr) est fonction de la forme de louverture et de sa dimension ( e). Celle-ci correspond au
ct dune ouverture carre, au diamtre dune ouverture circulaire et la plus petite dimension dune
ouverture en forme de fente.
Dans le cas dune ouverture irrgulire, la distance retenir est la plus faible des trois distances
dtermines partir des dimensions dduites du diamtre de la plus petite ouverture circulaire, du ct
de la plus petite ouverture carre et de la largeur de la fente la plus troite dans lesquelles louverture
irrgulire peut tre inscrite compltement.
Forme CARRE Forme RONDE Forme IRRGULIRE FENTE

e = ct e = diamtre e = diamtre e = plus petite largeur
e e e e
33
Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les
membres suprieurs (personnes ges de 14 ans et plus) (NF EN ISO 13857:2008
paragraphe 4.2.4.1)
Partie du corps Illustration Ouverture e Distances de scurit sr (mm)

(mm)
Fente Carr Rond
sr
Extrmit e4 2 2 2
du doigt
e 4<e6 10 5 5
6<e8 15 5
sr
Doigt jusqu 6<e8 20
larticulation
la base du
doigt ou de 8 < e 10 80 25 20
la main e
10 < e 12 100 80 80
sr
12 < e 20 120 120 120
20 < e 30 120 120

e
30 < e 40 200 120
sr
Bras jusqu 20 < e 30 850*
larticulation
de lpaule
30 < e 40 850
e 40 < e 120 850 850 850
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de

ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui
e entrane la scurit la plus grande.
* Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 65 mm, le
pouce constituant un blocage, la distance peut tre rduite
200 mm.
sr
Exemples dapplication
pour le dimensionnement dune grille
34
Exemples dutilisation de ce tableau
1 Quelles sont les distances de scurit (sr) respecter si (e) est gal 5 mm dans le cas dun
protecteur prsentant des ouvertures en forme de fente, de carr ou de rond ?
1 sr 10 mm pour la fente et 5 mm pour le carr ou le rond
2 Quelles sont les ouvertures (e) maximales pour protger laccs une zone dangereuse loigne
de 150 mm ?
2 Dans le cas douverte en forme de fente e 20 mm
3 Dans le cas douverte en forme de carr e 30 mm
4 Dans le cas douverte en forme de rond e 40 mm
35
(mm)
Fente Carr Rond
sr
Extrmit e4 2 2 2
du doigt
e 4<e6 10 5 5
6<e8 15 5
sr
Doigt 6<e8 20
jusqu
larticulation
la base du 8 < e 10 80 25 20
doigt ou de e
la main
10 < e 12 100 80 80
sr
12 < e 20 120 120 120
20 < e 30 120 120

e
30 < e 40 200 120
sr
Bras jusqu 20 < e 30 850*
larticulation
de lpaule
30 < e 40 850
e 40 < e 120 850 850 850

Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les membres infrieurs
(personnes ges de 14 ans et plus) (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.3)

(mm)
Fente Carr ou rond
Extrmit
de lorteil
sr e5 0 0
Orteil 5 < e 15 10 0
e 15 < e 35 80* 25
sr
Pied 35 < e 60 180 80
60 < e 80 180
e
sr
Jambe jusquau 60 < e 80 650
genou
80 < e 95 650
e
Jambe jusqu sr 80 < e 95 1100

lentrejambe
95 < e 180 1100 1100
e Scurit
180 < e 240 1100
non assure**
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle
qui entrane la scurit la plus grande.
* Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 75 mm, la distance peut tre rduite 50 mm.
** Lensemble du corps est susceptible de passer par louverture : un autre moyen de prvention est indispensable (ouverture
interdite).
Remarques
Ces difrents types de
protection par loignement des phnomnes dangereux peuvent ne pas tre adapts pour les oprateurs
de maintenance. Ces derniers doivent en efet, de par leur fonction, pouvoir accder tous les lments
dun quipement de travail.
Par ailleurs, si des moyens daccs spcifiques ne sont pas prvus, ces mesures de protection
peuvent se rvler gnratrices de risques supplmentaires (chute de hauteur, position de travail
inadapte, etc.). Dans ce cas, il est ncessaire de prvoir des moyens daccs permanents, escalier,
rampe, plate-forme, garde-corps, orifices daccs, etc. Pour leur conception, nous invitons le lecteur
se rfrer aux normes correspondantes NF EN ISO 14122-1 4 et NF EN 547-1 3+A1.
36
6.3. Protecteur fixe
Il sagit dun protecteur fix de telle manire (par exemple au moyen de vis ou dcrous) quil ne puisse
tre ouvert ou dmont qu laide doutils.
Les moyens de fixations doivent rester solidaires du protecteur ou de la machine, ce qui vite leur perte
et que le protecteur ne soit pas remont ou mal mont (fixation imperdable). Un protecteur fix avec des
rivets nest admissible que sil nest pas susceptible dtre dmont par lutilisateur.
Dans la mesure du possible, il ne doit pas pouvoir rester en place en labsence de ses fixations.
Exemples de protecteurs fixes constitus de grillage et de cornires, empchant laccs au mcanisme
de transmission et munis de fixations imperdables
Facteurs prendre en compte : fixations, robustesse, rigidit, vibrations, bruit, vision, dimensions des
ouvertures ventuelles, position par rapport aux lments dangereux, etc.
Documents de rfrence : normes NF EN ISO 12100-1 et NF EN ISO 12100-2, NF EN ISO 13857, NF EN
953+A1
6.4. Protecteur mobile
Cest un protecteur pouvant tre ouvert sans laide doutils et restant, si possible, solidaire de la machine
lorsquil est ouvert. Il doit tre associ un dispositif de verrouillage ou dinterverrouillage dlivrant un
ordre darrt des lments dangereux ds lors quil ninterdit pas laccs la zone dangereuse (voir
chapitre 7).
Facteurs prendre en compte :
En complment de ceux applicables aux protecteurs fixes, il convient de prendre en compte :
les efforts ncessaires leur maniement ;
la zone de dbattement du protecteur ;
le risque demprisonnement si le protecteur se referme ;
les risques de coincement et dcrasement lors de la manipulation ;
les principes ergonomiques ;
e tc .
37
6.5. Protecteur rglable sans outil
Il sagit dun protecteur fixe ou mobile qui est rglable dans son ensemble ou qui
comporte des parties rglables. Selon le cas, le rglage demeure fixe ou seffectue automatiquement en
cours dopration (voir figures ci-aprs).
Leur utilisation est ncessaire ds lors quil est impossible dempcher laccs aux parties mobiles
concourant au travail en raison des oprations qui ncessitent lintervention de loprateur pendant
leur fonctionnement (par exemple : afftage sur un touret meuler, sciage de bois sur une scie
format).
Facteurs prendre en compte :
Conception du protecteur (fixation, rsistance, vision, matriau, etc.)
Protecteur ne devant pas pouvoir tre facilement dpos (butes, etc.)
Dimensions des ouvertures ventuelles du protecteur
Principes ergonomiques
Facilit de rglage pour viter les contacts en zone dangereuse
Documents de rfrence : normes NF EN ISO 12100-1 et NF EN ISO 12100-2, NF EN 953+A1
Exemples:
Protecteur Protecteur
rglable rglable pour
pour scie ruban machine-outil
de menuiserie (perceuse)
Protecteur rglable de scie onglet rglage Protecteur rglable de scie circulaire portative
automatique lors de la descente de lame rglage automatique lors de lavance de la lame
6.6. Protecteur commandant la mise en marche
Voir NF EN ISO 12100 et chapitre 7.3.1.f de la prsente brochure.

Il sagit dun protecteur associ un dispositif de verrouillage, qui dclenche la ou les fonctions dan-
gereuses de la machine lorsquil atteint la position ferme, sans quil soit ncessaire dactionner une
commande spare de mise en marche.
Remarque
Lutilisation de protecteurs
commandant la mise en marche est subordonne certaines conditions (voir paragraphe 5.4.9 de la norme
NF EN 953+A1).
38
7. DISPOSITIFS DE PROTECTION

7.1. Gnralits
Selon la norme NF EN ISO 12100, les dispositifs de protection regroupent tous les moyens de protection
autres que les protecteurs.
Ds lors que ces dispositifs sont mis isolment sur le march, ce sont des composants de scurit au
sens de la directive Machines . Aux fins de la directive, on entend par composant de scurit , un
composant :
qui sert assurer une fonction de scurit ;
qui est mis isolment sur le march ;
dont la dfaillance et/ou le mauvais fonctionnement met en danger la scurit des personnes, et
qui nest pas indispensable au fonctionnement de la machine ou qui peut tre remplac par
dautres composants permettant la machine de fonctionner.
Ils doivent donc satisfaire aux exigences essentielles de scurit qui leur sont applicables, exprimes
dans lannexe I de cette directive Machines . Le respect de ces exigences est attest par lapposition
du marquage CE sur le composant et par la dclaration CE de conformit tablie par le
fabricant2. Pour en savoir plus, consultez le document INRS PR 18 [7.1].
La dclaration CE de conformit
Cest un document rdig dans lune des langues de lUnion europenne et accompagn dune traduction
dans lune des langues du pays dutilisation.
Le fabricant dclare par ce document que le dispositif mis sur le march respecte toutes les exigences
essentielles de scurit et de sant qui le concernent. Pour un composant de scurit, ce document doit
imprativement faire rfrence la directive Machines .
2. Il sagit chaque mention de fabricant , du fabricant lui-mme ou de son mandataire tabli dans lUnion europenne.
39
La notice dinstructions
Chaque dispositif doit galement tre accompagn dune notice dinstructions tablie par le fa -
bricant. Elle doit tre rdige dans la langue originale mais aussi dans la ou les langues du pays
dutilisation. Ce document est extrmement utile pour lutilisateur car il prcise les caractristiques
fonctionnelles et les limites demploi du dispositif.
La notice doit galement mentionner de faon claire et prcise les instructions de mise en service,
dutilisation, dinstallation et de rglage. Il est particulirement important que la mthode dinter-
connexion du dispositif avec le systme de commande de la machine soit dtaille (alimentation,
fonctions tests, cblage des sorties, etc.) afin de garantir le niveau de scurit attendu.
Enfin elle doit, si ncessaire, attirer lattention sur les contre-indications demploi du composant de
scurit. Lensemble de ces instructions doivent tre respectes par linstallateur.
Choix
Tout choix dun dispositif de protection, verrouillage, interverrouillage, barrage immatriel, tapis sen-
sibles, etc., doit tre le rsultat dune dmarche itrative (voir figure ci-dessous).
Identi ti er la fonction de scurit

assurer : verrouillage, arrt
d'urgence, dtection de passage la
m ain d'une personne, etc. Revoir la conception
S pci ti e r la fo nctio n d e s cur it

ralis er : tem ps de r po nse,
sensibili t, nive au de sc urit ,
deg r d't anc hit , etc.
Spcification ra!iste ?
Revoir les spcilcations
OUI
NO
N
S lectionner parmi les composants de scurit

disponibles celui (ceux) qui rpond(ent) ces
spci l cations : barrage immatriel, tapis
sensible, dtecteur de position, etc.
S!ection possib!e ?
OUI
NO
N Revoir la slection
Vri ti er que le composant de scurit retenu

et son interconnexion avec le circuit de
commande de la machine assurent bien la
fonction de scurit souhaite.
Scurit assure ?
OUI
NO
N
CHOIX EFFECTU
Documents INRS de rfrence : PR 18 [7.1] et ED 54 [7.2]
40
7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage
Ce chapitre prsente de faon synthtique les principales caractristiques fonctionnelles des dispositifs de
verrouillage et dinterverrouillage. Pour plus dinformations, nous invitons le lecteur se reporter la
norme NF EN 1088+A2 qui traite de ces aspects.
Les dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage peuvent tre mcaniques, lectriques, pneumatiques
ou dune autre technologie. Ils sont gnralement associs des protecteurs mobiles afin dempcher
certaines fonctions dangereuses de la machine de saccomplir tant que ceux-ci ne sont pas ferms (NF EN
ISO 12100).
Remarque
Certains protecteurs fixes
susceptibles dtre dmonts et remonts frquemment, notamment lors doprations telles que le
changement doutillage ou de fabrication, doivent tre quips dun dispositif de verrouillage (par exemple,
crans latraux de presse).

Pour la ralisation de ces dispositifs de verrouillage, il est gnralement fait appel aux composants de
scurit suivants :
un ou plusieurs dtecteurs de position ;
un contrleur de discordance (dans le cas o plusieurs dtecteurs de positions sont utiliss).
En plus de ces lments, les dispositifs dinterverrouillage ncessitent :
un dispositif de blocage du protecteur ;
un dispositif de temporisation ou de dtection darrt.
Aprs un rappel sur les aspects fonctionnels des dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage (voir
chapitres 7.2.1 et 7.2.2), les chapitres suivants (voir chapitres 7.2.3 et 7.2.4) donnent les principales
informations pratiques ncessaires au choix et au montage de ces composants.
41
7.2.1. Dispositifs de verrouillage
Lorsquun protecteur est muni dun dispositif de verrouillage, un ordre darrt des
fonctions dangereuses couvertes par ce protecteur est donn ds que celui-ci
nest plus en position ferme. Avec un dispositif de verrouillage, le protecteur a deux
tats fonctionnels : ouvert et ferm.
Exemple de dispositif de
verrouillage Fonctionnement de la
machine possible
Ferm
Protecteur ferm
Fonctionnement de la machine impossible
Ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Protecteur ouvert
Symbole normalis dsignant un interrupteur
manuvre positive d'ouverture : NF EN 60947-5-1
Par ailleurs :
la fermeture du protecteur ne doit pas elle seule provoquer la mise en marche dlments
dangereux, sauf certaines conditions (voir chapitre 5.4.9 de la norme NF EN 953+A1). Le
dispositif de verrouillage sera conu suivant lapprciation du risque ;
le temps darrt des lments mobiles doit tre infrieur au temps daccs la zone dange-
reuse (voir norme NF EN ISO 13855).
7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage

Lorsquun protecteur est muni dun dispositif dinterverrouillage :
les fonctions dangereuses de la machine couvertes par ce protecteur ne peuvent pas sac-
complir tant que le protecteur nest pas ferm et bloqu ;
le protecteur reste bloqu en position ferme tant que le risque est prsent (temps darrt des
lments mobiles, de refroidissement dlments chaufants, extraction datmosphre dltre,
etc.) ;
la fermeture et le blocage du protecteur ne doivent pas eux seuls provoquer de phnomnes
dangereux (redmarrage de mcanismes par exemple).
Avec un dispositif dinterverrouillage, le protecteur a donc trois tats fonctionnels : ferm et bloqu,
ferm et dbloqu, ouvert (voir figure ci-contre).
42
Exemple de dispositif dinterverrouillage avec dblocage conditionnel
Fonctionnement possible
Surveillance C1
du protecteur
Protecteur
bloqu
Surveillance
du verrou
Protecteur ferm et bloqu,
dblocage impossible
C2
Fonctionnement impossible
Risque supprim
Protecteur ferm et bloqu, C1

dblocage possible
Protecteur ferm
et dbloqu
C2
Protecteur ferm et
dbloqu, ouverture possible C1
Protecteur ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Protecteur ouvert C2
Le dispositif de dblocage du protecteur peut fonctionner de faon :

inconditionnelle : cela suppose quun ordre darrt ait t donn au dbut de la manuvre du
systme douverture du protecteur et que le temps ncessaire pour dbloquer celui-ci soit
suprieur au temps dlimination des phnomnes dangereux (voir dans le chapitre 7.2.4 lillus-
tration du verrou avec dispositif temporisateur) ;
conditionnelle, le dblocage du protecteur est ralis aprs la dtection de la disparition des
phnomnes dangereux (dtecteur darrt, etc.).
43
7.2.3. Interrupteurs de position
Les dispositifs de verrouillage sont gnralement composs dun ou plusieurs
a. Dfinitions
Manuvre positive douverture
Liaison rigide
Contact
Ressort de rappel
interrupteurs de position et, pour les dispositifs dinterverrouillage, dun dispositif de blocage.
On dit quun interrupteur de position est manuvre positive douverture lorsque la sparation des
contacts rsulte directement dun dplacement dfini de lorgane de commande de linterrupteur
transmis par des pices non lastiques.
Il porte le symbole selon la norme NF EN 60947-5-1.
Rampe
Came
Protecteur ouvert Protecteur Protecteur ouvert Protecteur

ferm ferm
Commande positive
On dit quun interrupteur de position est commande positive lorsque louverture du protecteur
entrane invitablement lorgane de commande du dtecteur de position, par contact direct ou par
lintermdiaire dlments
rigides.
Remarque
Il ne faut pas confondre les notions de commande positive et de manuvre positive douverture. La premire
c
o
ncerne la liaison avec le protecteur, la seconde louverture des contacts lectriques.
Le respect de ces deux principes (manuvre positive douverture et commande positive) permet de
fournir au circuit de commande une information fiable sur la position dun protecteur. Il garantit
louverture du circuit de commande (arrt de la machine) en cas de dfaillances internes au
dtecteu
r
44
(contact coll ou cass, rupture du ressort de rappel, etc.).
En ce sens, ces principes de manuvre positive douverture et dactionnement suivant le mode
positif sont considrs comme des principes de scurit prouvs.
Seules les dfaillances externes (rupture du galet de contact, dmontage du protecteur ou de lin-
terrupteur), donc dtectables visuellement, peuvent entraner la perte de la fonction de scurit. La
came ou la rampe actionnant linterrupteur doit tre immobilise durablement pour viter tout
dplacement accidentel. Elle doit donc tre soude, rive ou goupille par exemple.
b. Consignes gnrales dinstallation

Pour limplantation du dtecteur et des organes de commande (cible, cl, came, etc.), il convient
de respecter les points suivants :
les dimensionner pour garantir une robustesse suffisante ;
les exposer le moins possible aux chocs, projections de poussires, de liquide, etc. Si nces-
saire, il peut tre utile de les capoter ;
les fixer de prfrence sur le bti ;
les immobiliser, aprs les avoir rgls, de faon sre et indmontable manuellement (rivetage,
soudage, etc.) ;
ne pas les utiliser comme bute ou guidage mcanique du protecteur.
En tout tat de cause, lutilisateur doit sassurer que les caractristiques fonctionnelles et le niveau
de scurit du ou des dtecteurs retenus sont compatibles avec lapplication envisage. Il doit ga-
lement suivre les consignes fournies par le fabricant dans la notice dinstructions de ces dtecteurs.
c. Interrupteurs de position commande mcanique
Organe de commande
lment de contact
Enveloppe
Un interrupteur de position commande mcanique se compose essentiellement de trois lments :

lorgane de commande. Celui-ci doit tre aussi simple que possible et actionn suivant un
mode positif (commande positive) ;
lenveloppe. Elle doit permettre une fixation indrglable de linterrupteur. Elle doit tre de
type double isolement (symbole ) ou avec borne de mise la terre, avoir un degr de protec-
tion minimale IP 54 (NF EN 60204-1) et un indice IK adapt (NF EN 62262) ;
llment de contact. Il est prconis de retenir les dispositifs manuvre positive douverture.
45
Interrupteurs cls
Cl verticale
Tte de commande orientable
Cl horizontale
Certains interrupteurs de position mcaniques sont munis dun organe de commande qui ne peut tre
normalement actionn que par une cl spciale (forme ou codage lectronique) rendue solidaire du
protecteur.
Cette caractristique confre linterrupteur une certaine immunit contre les manuvres de contour-
nement de la scurit. Certains constructeurs proposent une forme de cl ou un codage par interrupteur.
La tte de commande peut tre orientable, ofrant ainsi plusieurs possibilits de montage de linterrupteur
par rapport au protecteur mobile sur lequel la cl est monte. Le plus souvent, la pntration de la cl
est rectiligne ou lgrement curviligne en fonction des tolrances dalignement prvues. Il existe
galement des ttes de commande spcialement conues pour tre adaptes des protecteurs
pivotants. Ce type dinterrupteur peut galement intgrer dautres fonctionnalits, telles que la possibilit
de consignation locale, le montage sur des machines vibrantes, etc.
Du fait de lexistence dun orifice pour lintroduction de la cl, ce type de dte cteur peut prsenter
des risques de colmatage en prsence de poussires ou de particules de bois. Ce dfaut na pas
daction directe sur la scurit mais sur la disponibilit des quipements et peut terme conduire
lenlvement de ces interrupteurs. On choisira dans ce cas des interrupteurs avec des orifices
dbouchants.
Interrupteurs rotatifs
L : longueur du protecteur
sr
a : angle ncessaire pour actionner
e les contacts
a e : ouverture du protecteur
avant dactionner les contacts
(e = L sin (a))
sr : distance de scurit par rapport
aux phnomnes dangereux
(voir chapitre 6.2.2)
Ces interrupteurs sont spcifiquement conus pour les protecteurs pivotant. Ils se fixent directement sur
laxe darticulation.
Il ofre ainsi une forte immunit contre les manuvres de contournement de la scurit.
Avec ce type de dtecteur, il est important de sassurer que langle douverture permis avant dactionner
les contacts (gnralement entre 3 et 15) ne permet pas un accs la zone dangereuse.
46
d. Interrupteurs de position commande non mcanique
(magntiques, inductifs)
Avec ce type dinterrupteurs, faciles installer et entretenir, il ny a plus de liaison mcanique

entre les lments de contacts et lorgane de commande (aimant, cible mtallique). Ils ne sont
donc pas manuvre positive douverture. Nanmoins, il est possible dassurer une fonction de
verrouillage laide de ce type de dtecteur en satisfaisant aux exigences suivantes :
appliquer le principe de redondance par lemploi dun contact normalement ouvert et dun
contact normalement ferm ;
r a l i s e r a v e c c e s d eu x c o n t a c t s u n c o n t r l e d e d i s c o r d an c e , c e q u i p e r m e t
g a l e m e n t : d am l i o r e r l e d e g r d i n v i o l a b i l i t , d e m a t r i s e r l e s
c a r a c t r i s t i q u e s l e c t r i q u e s d e f o n c t io n n e m en t du d t e c t e u r m a gn t i q u e ;
utiliser un organe de commande (aimant, cible) cod, spcifique au dtecteur, afin de limiter
les possibilits de neutralisation ;
prendre toutes les mesures possibles, lors de la conception du montage mcanique du dtec-
teur, pour empcher lutilisation dun organe de commande de substitution.
Ces interrupteurs sont par conception gnralement tanches (IP65-IP67), le cas chant anti-
dflagrants. Leur utilisation peut donc dans certains cas prsenter des avantages en matire de
scurit, par exemple lorsque les conditions dutilisation peuvent entraner la dtrioration dinter-
rupteurs mcaniques (corrosion, empoussirement, etc. cest notamment le cas dans lindustrie
agroalimentaire).
7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs

Pour les machines o le temps darrt des lments mobiles est suprieur au temps daccs la
zone dangereuse, il est ncessaire de diffrer louverture du protecteur jusqu disparition du risque
(fonction dinterverrouillage).
Dans ce cas, il est gnralement fait appel lutilisation de dispositif permettant le blocage du pro-
tecteur en position ferme. Le dblocage est obtenu par un dispositif chronomtrique (temporisa-
tion) ou par un dispositif de dtection darrt des phnomnes dangereux.
Ces dispositifs de blocage peuvent tre des verrous lectromagntiques, des systmes mcaniques
et/ou des systmes transfert de cls.
Remarque
Ces dispositifs peuvent
aussi tre utiliss pour obtenir un arrt contrl avant louverture du protecteur afin de ne pas dtriorer la
pice usine.
47
a. Verrous lectromagntiques
Ils assurent la fonction dinterverrouillage.
Ils peuvent tre indpendants ou intgrs au botier de linterrupteur de position.
La fonction dinterverrouillage par verrou lectromagntique doit :
comporter un contrle de position du pne (C1) de faon ce que le non-blocage du protecteur en
position ferme interdise le fonctionnement des lments mobiles dangereux ;
assurer le blocage du protecteur en position ferme par la mise hors tension du verrou (pne en
position sortie) ;
assurer le dblocage du protecteur par mise sous tension du verrou (pne en position rentre) ;
avoir un dispositif de dblocage de secours du verrou en cas de coupure prolonge de son
Zone rendue
Zone dangereuse non dangereuse
Ferm
Verrou Verrou
Exemple de verrou indpendant C1
alimentation.
Pour assurer le montage correct dun verrou, il faut :
le fixer sur le bti de la machine et non sur une partie mobile ;
le loger de prfrence lintrieur du bti pour le protger des chocs ventuels, sinon le
capoter ;
limplanter dans une zone exempte de pollutions (poussires, copeaux, liquide de coupe, etc.).
La position ferme du protecteur doit tre ralise avec sufsamment de prcision pour viter un non-
blocage du pne et un dfaut de mise en marche par non-fermeture du contact associ.
Dans le cas des portes pivotantes, il est parfois ncessaire de complter linformation de fermeture
donne par le contact du pne par celle dun interrupteur de position supplmentaire de la porte.
b. Verrou avec dispositif temporisateur

Dans ce cas, la manuvre du verrou se fait manuellement laide dune molette et dune vis pas fin
afin de retarder louverture du verrou (de lordre de 20 secondes par exemple) dont la position est
contrle par un dtecteur de position manuvre positive douverture.
Ce type de dtecteur est rserv pour des frquences de manuvre faibles.
Remarque
Des mesures de scurit complmentaires doivent tre prises afin que la molette ne puisse tre manipule
que du bout des doigts.
Protecteur ferm Protecteur

ouvert
48
c. Systmes transfert de cl
Laccs aux lments dangereux nest possible quaprs sectionnement et verrouillage des circuits
de puissance et contrle de larrt des phnomnes dangereux (dtection darrt ou
temporisateur). Les serrures utilises fonctionnent avec le systme de cl captive (voir figure ci-
aprs illustrant le principe dinterverrouillage transfert de cls).
Ouverture du protecteur
Lactionnement de la serrure lectromagntique, aprs ouverture du sectionneur,
libre la cl 1.
La cl 1 actionne dans lchangeur de cl dclenche une temporisation (ou une
dtection darrt) permettant la disparition du phnomne dangereux. La cl 2 est
alors libre, la cl 1 restant captive de lchangeur de cl.
La cl 2 actionne dans la serrure loquet permet louverture du protecteur. La cl
2 reste captive tant que le protecteur est ouvert.
Serrure lectromcanique changeur de cl temporis Serrure loquet
Cl 1 Cl2
Protecteur ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Fermeture du protecteur
la fermeture du protecteur, le pne se verrouille mcaniquement dans la serrure, librant la cl
2.
La cl 2 actionne dans lchangeur de cl libre la cl 1.
La cl 1 actionne dans la serrure lectromagntique verrouille la cl 2 dans lchangeur de cl et
permet de dverrouiller le sectionneur. La fermeture du sectionneur verrouille la cl 1 son tour.
Cl1 Cl2
Protecteur ferm
Zone dangereuse
Serrure lectromcanique changeur de cl temporis Serrure loquet

7.2.5. Dispositifs de dtection darrt
Le principe de fonctionnement de ces appareils repose sur la comparaison entre une consigne pr-
rgle et un signal reprsentatif de la vitesse de rotation du mcanisme contrler. Ce signal peut
tre dorigine mcanique, analogique ou numrique.
Il est important de signaler :
que ces dispositifs ne dtectent pas larrt mais une vitesse faible proche de larrt. Il appar-
tient donc lutilisateur de sassurer que le seuil de dtection correspond bien une vitesse
partir de laquelle le phnomne dangereux peut tre considr comme supprim ;
que la fonction de scurit assure par ces appareils est de dtecter une absence de signal
(absence de tension, dimpulsions, de couple). Une dfaillance peut donc engendrer une
fausse dtection darrt et conduire une situation dangereuse. En consquence, ces
dtecteurs darrt doivent ncessairement possder une architecture redondante et/ou des
fonctions de contrle ;
quil nest pas possible de privilgier a priori tel ou tel principe de fonctionnement (mcanique,
analogique ou numrique). Ce choix ne peut tre ralis quaprs une tude, au cas par cas,
portant sur la chane cinmatique et lenvironnement du mcanisme contrler.
49
a. Dtecteur mcanique
Lame de contact Contacts de sortie Accouplement
glissant
Mcanisme
contrler
Le dtecteur intgre des accouplements glissants (magntiques et/ou fluidiques) qui gnrent au niveau
de la lame de contact un couple proportionnel la vitesse de rotation.
La dtection darrt est obtenue lorsque ce couple est infrieur au couple de rappel de cette lame.
Avantages :
Seuil de dtection gnralement dtermin lors de la conception du dtecteur.
Dtecteur permettant le contrle des lments en rotation sources de risques.
Inconvnients :
Encombrement de ce type de dtecteur et de son accouplement
pouvant tre une gne son installation.
b. Dtecteur analogique
Contrleur analogique
Mcanisme contrler
Dispositif de dconnexion Moto-rducteur

La dtection darrt (ou de vitesse faible) est obtenue par comparaison dune consigne praffiche
avec un signal analogique proportionnel la vitesse de rotation. Ce signal analogique peut tre
gnr, soit par une gnratrice tachymtrique, soit par la force lectro motrice prise sur les enrou-
lements statoriques du moteur.
Avantages :
Seuil de dtection stable quel que soit le taux de dclration.
Prise dinformation assure par cblage lectrique uniquement.
Inconvnients :
Dtecteur ne convenant pas lorsque les lments mobiles dangereux ne sont pas directement
accoupls lorgane moteur mais par lintermdiaire dune transmission susceptible de dcon -
nexions accidentelles ou non (limiteur de couple, embrayage, courroie, etc.).
Risque dincompatibilit avec des appareils tels que les dispositifs de freinage par contre -courant,
variateurs de frquence, systmes de dmarrage toile-triangle.
50
c. Dtecteur numrique
Mouvement de rotation de la machine
Capteur inductif NPN

Capteur inductif PNP
Le principe de fonctionnement est celui du traitement digital des impulsions.

Ce type de dtecteur est compos de deux lments distincts, un gnrateur dimpulsions et un
dispositif de traitement du signal. Les impulsions de commande sont dlivres par deux dtecteurs
de proximit inductifs associs un disque segment, un arbre came, une roue dente ou tout
autre drapeau de signalisation.
Le seuil de dtection est donn par la relation : N Inconvnients :
= 1/ T. Z Dtecteur ncessitant une adaptation du
avec N : seuil (tr/s), T : consigne (s), Z : nombre de seuil de dtection aux caractristiques cinmatiques du
drapeaux. mcanisme contrler.
Avantages : Dtecteur ncessitant pour un seuil de dtec-
tion proche de larrt un nombre de drapeaux
Dtecteur permettant le contrle des
Z lev (attention ne pas dpasser la
lments en rotation source de risques.
plage dutilisation du dtecteur) et/ou une
Faible encombrement du ou des gnrateurs
consigne T leve (temps de rponse
dimpulsions (dtecteur inductif, magntique,
lev).
etc.).
7.2.6. Contrleur de discordance

Dans le cas dun systme de verrouillage (ou Autorisation de
dinterverrouillage) destin une application A fonctionnement
prsentant un niveau de risque lev, il est trs
souvent fait appel des blocs logiques de scu-
rit. Ils ont pour fonction de vrifier, par
Protecteur Module de scurit
comparaison, la concordance de signaux reprsent Contrleur de discordance
apparaissant sur leurs entres et ils gnrent un ferm
signal de sortie pour autoriser le
fonctionnement si les messages dentre sont
concordants. Cette fonction est ralise par B
lintermdiaire dun autocontrle, ce qui
ncessite une logique relativement complexe.
Ces blocs logiques de scurit se prsentent sous la
forme de botier intgrable dans un circuit de commande. Il existe galement des modules qui
peuvent, par lintermdiaire dun logiciel de programmation spcifique, tre paramtrs pour raliser
difrentes fonctions de scurit (arrt durgence, commande bimanuelle, etc.) ainsi que des modules
(ou blocs fonctions) entirement logiciels qui peuvent tre exploits dans un automate programmable
industriel ddi la scurit (APIdS).
Remarque
Les blocs logiques mis
isolment sur le march assurant une fonction de scurit sont lists aux annexes IV et V de la
directive Machines . En consquence, ils sont soumis aux dispositions de cette directive et
51
doivent respecter les procdures dvaluation de la conformit dfinies aux points 3 et 4 de larticle
12.
7.2.7. Dispositifs de freinage
Dans le cas de machines forte inertie, il peut tre fait appel des dispositifs de
freinage afin de rduire le temps darrt et ainsi permettre un dblocage des protecteurs plus
rapide. Pour cela, il faut sassurer du maintien dans le temps des caractristiques de freinage.
On rencontre principalement deux types de dispositifs de freinage, par manque ou par injection de
courant.
Frein par manque de courant Frein par injection de courant
Principes Lorsque le frein est aliment, les disques de Le freinage est obtenu par injection de
freinage sont spars lectromagntiquement. courant puls dans les enroulements
Lorsque lalimentation lectrique du frein est du stator du moteur que lon souhaite freiner.
coupe, les disques de freinage sont plaqus
lun contre lautre sous laction de ressorts. Ce
sont ces ressorts qui dterminent le couple de
freinage.
Avantages Un tel dispositif peut faire partie intgrante Dclration contrle en permanence.
du moteur, il sagit alors dun moteur frein, Permet un freinage doux et constant.
ou tre conu sous forme de module Pas dusure mcanique et de ce fait
pouvant tre ajout, si ncessaire, sur une aucun entretien.
transmission. Dispositif entirement lectrique, ne
Scurit de freinage en cas de coupure ncessitant aucune modification
accidentelle dalimentation. mcanique du mcanisme freiner.
Conditions de fonctionnement optimales. Adaptation facile diffrents types
Possibilit de dblocage manuel du frein. de moteur.
Inconvnients Adaptation mcanique pouvant tre Par principe, ces dispositifs ne respectent
importante. pas le principe de laction positive. Une
dfaillance (absence dalimentation,
dfaillance interne, etc.) peut entraner
une absence de freinage.
La possibilit dobtenir lectriquement
des temps de freinage trs courts, sur
des moteurs non conus cet effet,
peut entraner leur dtrioration.
Ne convient pas en gnral
pour des freinages frquents
(risques dchauffement).
Lorsque lestimation du risque conduit qualifier la fonction de freinage comme une fonction de scurit directe,
celle-ci ne peut alors tre ralise laide dun simple module de freinage par injection de courant.
7.3. Dispositifs de dtection de personnes
Les dispositifs de dtection de personnes permettent de rguler en limitant ou en autorisant sous

certaines conditions toute prsence humaine dans une zone rpute dangereuse (pices en mou-
vement par exemple) ; si lhomme pntre dans une telle zone, sa prsence serait immdiatement
dtecte et le phnomne dangereux annihil (arrt des mouvements, mise en repli par exemple).
Ils contribuent donc ce que lhomme volue dans un espace pralablement dfini comme tant
une zone protge (ou accs protg).
En tant que dispositifs lectrosensibles conus pour la dtection des personnes , ces dispositifs
sont lists lannexe IV de la directive Machines . En consquence, sils sont mis isolment sur
le march, ils sont soumis aux procdures dvaluation de la conformit dfinies aux points 3 et 4
de larticle 12 de la directive.
52
Les chapitres suivants donnent les principales informations pratiques ncessaires au choix et
linstallation des difrentes familles de dispositifs de dtection de personne (optique, sensible la
pression, vision, ondes radios, etc.).
Remarque
De part leur principe de
fonctionnement, ces dispositifs ne sont pas adapts aux machines prsentant :
des risques de projections ;
un temps de mise larrt important (sil y a un dispositif prvu pour rduire le temps darrt, voir chapitre
sur les dispositifs de freinage).
7.3.1. Dispositifs optolectroniques

Travaillant le plus souvent dans linfrarouge, ces dispositifs sont conus pour dtecter la prsence
ou le passage de tout ou partie dune personne (ou dun objet) dans leur champ de dtection. Ils
se composent dun metteur et dun rcepteur, ou dun metteur-rcepteur et dun rflecteur.
a. Critres de choix
Hauteur et porte du faisceau
Ces deux caractristiques dterminent la surface du champ protg. La porte correspond la dis-
Porte
Porte
Rmecteur
Hauteur metteur/Rcepteur
Rcepteur
metteur
tance maximale pouvant sparer lmetteur du rcepteur ou lmetteur-rcepteur du rflecteur.

Capacit de dtection
Elle correspond au plus petit diamtre (d ) dun cylindre opaque dtectable par le dispositif en tous
points du champ de dtection.
Capacit de dtection Partie du corps dtecte Pas d

d 14 mm Doigt
14 mm < d 40 mm Main
40 mm < d 70 mm Bras ou corps Faisceau
70 mm < d Corps entier
La capacit de dtection intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre le

dispositif de dtection et la zone dangereuse.
Temps de rponse
Cest le temps maximum entre une intrusion dans la champ de dtection et la commutation du
signal de sortie du dispositif. Il intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre
le dispositif de dtection et la zone dangereuse.
Type
Dfini par la norme NF EN 61496-1, le type (2, 3 ou 4) qualifie le comportement du dispositif en
cas de dfauts et/ou de perturbations environnementales (vibrations, CEM, clairage, etc.). Pour
un niveau de risque lev (accs la zone dangereuse frquent et/ou dommage potentiel
irrversible), on choisira un dispositif de type 4 (niveau de scurit lev).
53
b. Consignes gnrales dimplantation
Lefcacit de ces dispositifs de dtection de personne repose non seulement sur leur
niveau de scurit (type) mais galement sur leur positionnement par rapport la zone dangereuse et leur
interconnexion avec le circuit de commande de la machine.
1. Le dispositif de dtection de personnes et la partie de systme de commande relative la scurit sur laquelle il
vient se connecter doivent avoir le mme niveau de scurit. Cette connexion doit tre ralise selon les consignes
figurant dans la notice dinstructions du dispositif.
2. La zone dangereuse ne doit tre accessible quau travers du c hamp protg par le dispositif de dtection.
3. Il ne doit pas tre possible de se tenir entre le champ de dtection et la zone dangereuse.
Zone dangereuse Zone dangereuse Zone dangereuse
4. Lorsque le champ de protection ne couvre pas parfaitement tous les accs possibles vers la zone
dangereuse (sur le ct, par-dessous ou par-dessus le dispositif de dtection), il faut ajouter des
protections supplmentaires (protecteurs fixes, mobiles, dispositifs lectrosensibles, etc.) protgeant
ces accs.
5. Une distance de scurit S doit tre respecte entre le dispositif et la zone
dangereuse afin dadapter le temps daccs au temps darrt de llment mobile
dangereux. S = K x (t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm ( S mini = 100 mm)
K = constante en mm/s, calcule partir des vitesses
dapproche du corps humain de la zone dangereuse
t1 = temps de rponse global du dispositif en
secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en secondes
C = distance supplmentaire en mm, base
sur la distance parcourue par une partie du
corps avant sa dtection
Zone dangereuse
S
Remarque
Les coefcients K et C sont fonction de la capacit de dtection du dispositif, de son implantation et du
sens dapproche de la personne dtecter. Les chapitres suivants illustrent les cas dapplication les
plus frquents. Pour plus de dtails, il y a lieu de se rfrer la norme NF EN ISO 13855 traitant de
ce sujet.
De mme, lexistence dune norme spcifique ou de spcifications techniques particulires (par exemple
pour les presses, les palettiseurs, etc.) prvaut sur les prescriptions gnrales.
54
c. Cellule monofaisceau
Il sagit dun dispositif optolectronique de scurit faisceau unique. Loccultation de ce faisceau
provoque larrt des mouvements dangereux.
Ces cellules sont essentiellement utilises pour dtecter laccs dune personne dans une zone
dangereuse.
En cas dutilisation dune seule cellule :
1. le faisceau doit tre parallle au sol afin dtre coup par le corps dune personne en position
debout ;
2. la hauteur dimplantation h recommande est de 750 mm ;
3. les coefcients K et C pour le calcul de la distance de scurit sont respectivement 1 600 mm/s et 1
200 mm.
S = 1 600 x (t1 + t2) + 1 200 mm
Exemple de calcul de S pour :
une machine possdant un temps darrt de t1 = 0,4 s
une cellule de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
Porte
Rcepteur
metteur
Zone
dangereuse
Cellule
55
d. Dispositifs multifaisceaux de capacit de dtection
suprieure 70 mm
Ces dispositifs peuvent tre, soit un ensemble complet commercialis comme un seul composant de
scurit, soit un assemblage de composants de scurit (cellules monofaisceau + blocs logiques).
Ils permettent de dtecter le passage du corps de loprateur. De ce fait, ils conviennent aux protections
daccs ou primtriques. Ils ne conviennent pas pour la
Par exemple, pour les dispositifs trois et
quatre faisceaux, il est recommand de dtection dune partie du corps.
respecter les hauteurs indiques dans le
Nombre de faisceaux Hauteur recommande
tableau ci-contre.
4 300, 600, 900, 1 200 mm
3 300, 700, 1 100 mm
1100 mm
Zone
700 mm dangereuse
300 mm
S
Dans tous les cas, la hauteur du faisceau le plus bas doit tre infrieure ou gale 300 mm et la
hauteur du faisceau le plus haut suprieure ou gale 900 mm.
Dans le cas dune approche perpendiculaire, les coefcients K et C pour le calcul de la distance de
scurit S sont respectivement 1 600 mm/s et 850
mm. S = 1 600 x (t1 + t2) + 850 mm Exemple de
calcul de S pour :
un dispositif de capacit de dtection d = 300 mm et de temps de rponse t2 = 0,02 s S =
1 600 x (0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm
56
Avance du personnel Contrle d'accs slectif : Sortie des palettes
discrimination du sens
de passage en contrlant
l'ordre d'activation des cellules
2 Zone dangereuse
En disposant les cellules de faon judicieuses et en contrlant les squences doccultation, ces dis-
positifs peuvent galement tre utiliss comme contrle daccs slectif.
Cest par exemple le cas pour le contrle des charges palettises (NF EN 415-4).
Document INRS de rfrence : ED 90 [7.3]
e. Dispositifs multifaisceaux de capacit de dtection

suprieure 40 mm et infrieure ou gale 70 mm
Ce type de dtection convient aux protections daccs ou primtriques. Il permet de dtecter le
passage dun bras ou du corps de loprateur. Il ne convient pas pour la dtection des mains.
Type dapproche Perpendiculaire Parallle
Zonedangereuse Zonedangereuse
S
S
h
Implantation Hauteur du faisceau le plus bas 300 mm Hauteur du faisceau le plus lev
Hauteur du faisceau le plus haut 900 mm max. = 1 000 mm
min. = 15 x (d - 40) mm
(d = capacit de dtection du dispositif en mm)
Distance de scurit S K = 1 600 mm/s K = 1 600 mm/s

= K x (t1 + t2) + C C = 850 mm C = 1 200 (0,4 x H) avec Cmini = 850
S = 1 600 x (t1 + t2) + 850 mm mm S = K x (t1 + t2) + (1200 0,4 H)
Exemple de calcul :
Temps d'arret de la H = 15 x (50 40) = 150 mm
machine : t1 = 0,4 s C = 1 200 (0,4 x 150) = 1 140 mm
Capacit de dtection S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 140 = 1 812 mm
du dispositif : d = 50 mm
Temps de rponse du
dispositif : t2 = 0,02 s
57
f. Barrage immatrielde capacit de dtection infrieure ou gale 40 mm
Ce type de barrire est ncessaire pour dtecter le passage de la main, voire du doigt de loprateur si la
capacit de dtection est de 14 mm.
Dans ce cas, la barrire immatrielle se trouve gnralement proche de la zone dangereuse.
Les coefficients pour le calcul de la distance de scurit S sont :
K = 2 000 mm/s
C = 8 x (d 14) avec Cmini = 0 mm (d = capacit de dtection du dispositif en mm)
S = 2 000 x (t1 + t2) + 8x (d 14)
Si la distance de scurit calcule laide de cette relation est suprieure 500 mm, elle pourra tre
rduite en utilisant K = 1 600 mm/s mais condition de respecter une distance S minimum de 500 mm.
En aucun cas, la distance S ne doit tre infrieure 100 mm.
une barrire immatrielle de capacit de dtection d = 14 mm
et de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 2 000 x (0,02 + 0,4) + 8 x (14 14) = 840 mm
S est suprieur 500 mm, on peut donc utiliser K = 1 600 mm/s
soit :
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 8 x (14 14) = 672 mm
Remarque
Si la distance minimale est
trop importante et nest pas acceptable pour lergonomie du poste,
il faut se demander sil est possible, faute de pouvoir diminuer le
temps de rponse global de la machine, de diminuer la capacit de
dtection du
barrage immatriel.
g. Modes de commande et de fonctionnement particuliers

Commande denchanement de cycle par dsoccultation
(document INRS de rfrence : ED 114 [7.4])
Si une barrire immatrielle est utilise pour la commande denchanement de cycles, les recomman-
dations suivantes sappliquent :
1. La distance minimale S est calcule avec la formule suivante : S
= K (t1 + t2) + 8 (d 14)
2. La barrire immatrielle doit avoir une capacit de dtection dobjet d infrieure ou gale 30 mm.
3. La valeur de K doit toujours tre gale 2 000 mm/s.
4. Cette distance S ne doit pas tre infrieure 150 mm si la capacit de dtection de la barrire
immatrielle est suprieure 14 mm.
Remarque
Certaines machines ont des exigences particulires trs strictes concernant cette utilisation.
58
Inhibition (muting)
Dispositif de dtection
multifaisceaux
Capteurs d'inhibition
Cette fonction permet dinhiber (dsactiver) temporairement le champ de protection dun systme
dun barrage immatriel. Le dclenchement et la fin de linhibition sont pilots laide de capteurs
supplmentaires.
Capacit de dtection augmente / Masquage (blanking)
Ces fonctions permettent dinhiber la dtection dun groupe de faisceaux slectionns. En aug-
mentant la capacit de dtection initiale du barrage immatriel, elles autorisent la prsence
dobjets dans le champ de dtection durant les oprations de process.
Capacit de dtection Masquage fixe Masquage flottant

augmente
Dfinition n/n + 1 faisceaux sont dsactivs Une ou plusieurs parties fixes Une partie, pouvant tre mobile,
sur toute la hauteur du champ de de la zone de dtection de la zone de dtection du
protection du barrage. du barrage peuvent tre dsactives. barrage peut tre dsactive.
Schma
Consquences
Augmentation de la capacit de dtection initiale du barrage
communes
Prescriptions Attention : La configuration et lactivation de ces modes de fonctionnement ncessitent une

communes comptence approfondie. Ils ne doivent tre accessibles quavec lusage dune cl, dun outil
ou dun mot de passe. Ces modes de fonctionnement doivent faire lobjet dune signalisation sur le barrage.
Prescriptions Adaptation de la distance Dtermination (par apprentissage ou par

particulires de scurit la nouvelle programmation) des faisceaux inhibs.
capacit de dtection. Contrle permanent de lobturation des metteurs
et des rcepteurs inhibs.
Si cela est possible, mise en place de protections supplmentaires
pour empcher laccs la zone dangereuse via la zone inhibe.
Si ce nest pas possible la distance de scurit doit tre adapte
afin de tenir compte de la nouvelle capacit de dtection.
Sil est admis, pour des raisons de disponibilit, une tolrance sur le
nombre de faisceau inhibs, la distance de scurit doit tre
adapte afin de tenir compte de la nouvelle capacit de dtection.
59
h. Laser balayage
Zone de scurit
Zone d'alerte
Les lasers balayage ou lasers-scanners de scurit sont des scrutateurs optiques conus pour la
dtection des personnes.
Ils mettent un rayon laser invisible et non dangereux qui, sous lefet dun miroir tournant, balaye
lensemble du champ daction en forme de portion de cercle. Le scanner value les impulsions lu-
mineuses rflchies par les objets ou les personnes dans son champ et calcule constamment les
coordonnes exactes de leur position partir du temps de propagation de la lumire.
Ce type de dispositif est bien adapt la protection de sites automatiss et robotiss, de chariots
filoguids. En efet, il permet au travers dun logiciel de configuration de dfinir de faon libre dans ce
champ daction difrentes zones de scurit et dalerte :
en cas dintrusion dans la zone de scurit, un arrt immdiat de la machine est provoqu ;
en cas dintrusion dans la zone dalerte, une alarme ou le passage en vitesse rduite de lqui -
pement est dclench.
Pour le calcul de la distance de scurit, on appliquera les formules prcdentes (voir chapitre
7.3.1.e et f) en fonction de la sensibilit du dispositif et de son installation (horizontale ou verticale).
7.3.2. Dispositifs sensibles la pression

Ce sont des dispositifs de scurit qui comprennent un ou plusieurs capteurs qui rpondent lap -
plication dune pression. Ils peuvent tre de difrentes technologies (pneumatique, lectrique,
optique, etc.).
Ces capteurs sont associs un circuit de commande avec ou sans fonction de contrle et une ou
plusieurs interfaces de sortie (selon le niveau de scurit spcifi : voir NF EN ISO 13849-1).
a. Tapis et planchers sensibles

Dfinitions
Du point de vue normatif (NF EN 1760-1), la difrence entre un tapis et un plancher sensible rside sur
le mode de dformation de la surface sensible.
Pour un tapis, cette surface sensible se dforme localement pour acti onner le ou les capteurs alors
que pour un plancher, elle se dforme dans sa totalit quand le ou les capteurs sont activs ou
actionns.
60
Principe
Une prsence sur la surface provoque larrt du
mouvement dangereux et si ncessaire linver-
sion du mouvement.
Distance de scurit
Les coefcients K et C pour le calcul de la distance S
de scurit sont respectivement 1 600 mm/s et 1
200 mm. Si ces dispositifs sont installs sur une
marche ou une plate-forme surleve, cette
distance peut tre rduite dune valeur de 0,4 x H
(H est la hauteur de la marche en millimtres par
rapport au sol).
S = 1 600 x (t1 + t2) + 1 200 mm Tapis ou plancher sensible
un tapis ou un plancher sensible install au sol de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
Des dispositions doivent tre prises pour viter denjamber le tapis sensible sans tre dtect.
Un couvercle ressort empche que les pieds dancrage Des protections pleine
de la machine ne soient utiliss par loprateur pour se hauteur avec des supports
placer en dehors de la zone du tapis, cest--dire dans la conus pour liminer tout
zone dangereuse. Il protge galement les cbles et accs entre la protection et
limine les zones mortes dues aux couvre-cbles. le systme de tapis.
Circuit de commande situ
un emplacement bien protg
et fournissant une visibilit
totale sur la machine lors de
lutilisation du bouton de r-
armement local.
Les bords des tapis sont pro-

tgs par des rebords inclins
qui protgent galement les
cbles et les connecteurs et
rduisent les risques de perte
dquilibre au minimum.
Les zones insensibles sont

places de manire viter
leur utilisation comme accs Les tapis sont tous situs dans la zone de Jonction des cbles installe
la zone dangereuse. scurit et lxs dans la position adquate. lextrieur de la protection lxe.
Remarque
Exemple dinstallation dun tapis sensible

Certains dispositifs sont neutralisables en interposant un panneau rpartissant le poids du corps sur
u
ne grande surface. Ils peuvent tre endommags par perforation, lors de chutes dobjets, de matire
en fusion, circulation dengins, etc.
61
b. Bord et barre sensibles (NF EN 1760-2)
Dfinitions
Du point de vue normatif (NF EN 1760-2 et 3), les bords et les barres sensibles
sont des dispositifs dont :
la section transversale est constante sur toute la surface sensible la pression ;
la largeur de la section transversale est suprieure 8 mm.
La principale difrence rside sur le mode de dformation de la surface sensible.
Pour un bord, le champ sensible efectif est dform localement pour actionner le ou les capteurs, alors que pour une barre,
le champ sensible efectif se dplace dans sa totalit pour actionner les ou les capteurs.
Types dapplication
Les bords sensibles peuvent tre mis en uvre sur les capots protecteurs de machines, les tables et plates-formes
lvatrices, les portiques de levage, ainsi que les manipulateurs automatiques.
En outre, les bords sensibles peuvent tre utiliss pour limiter les for ces exerces sur un obstacle par une porte et un
portail ainsi que dans les cas des portes et fentres fermeture automatique sur les vhicules.
On distingue donc deux types principaux dapplications :
les applications o le capteur est mont sur une
surface mobile susceptible dengendrer un risque
de collision, demprisonnement ou dcrasement.
Dans de telles applications, il est admis que des
parties du corps puissent tre emprisonnes pen-
dant une courte priode. La force de pression doit
alors tre la plus faible possible (voir chapitre 4.5) ;
les applications o le capteur est mont sur un
objet fixe une certaine distance de scurit par
rapport la zone de danger dune machine. Le
capteur est actionn lorsquune personne ou une partie du corps humain sapproche trop prs de
la zone dangereuse. La distance de scurit doit alors tre sufsante pour assurer larrt des
mouvements dangereux avant quil soit possible de les atteindre.
S distance minimale ______________________________________ S distance minimale
Capteur au point
d'actionnement
Pour dterminer la distance de scurit S, depuis le plan

dactionnement du dispositif de scurit jusquau point
l
dangereuxleplusproche,ilestncessairedeserapporterlanormeNFENISO13855.
7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique

Un systme de vision numrique se compose dun ou plusieurs capteurs de vision, dune chane de
numrisation, de processeurs spcialiss et dun ensemble de logiciels.
La finalit de ces dispositifs est dextraire dune image en mouvement une information gnralement de
type tout ou rien : prsence ou absence , bon ou mauvais , etc.
62
Image numrise Acquisition / Mmorisation
Transmission
Optique
Image de rfrence
Prise de dcision (1 ou 0)
De nombreuses applications de vision industrielle se sont ainsi dveloppes afin de remplacer lil
humain dans des tches rptitives et/ou difciles telles que lidentification et la localisation dobjet, le
guidage en continu de machines, linspection de pices et le contrle de la qualit, etc.
Dans le domaine de la scurit des machines, les avantages potentiels des techniques de vision par
rapport aux dispositifs de dtection de personnes classiques (barrages immatriels, laser, tapis
sensibles, etc.) rsident dans :
une plus grande adaptabilit en matire de configuration de la zone protger (meilleure
adaptation la tche des oprateurs) ;
une meilleure discrimination homme/objet du fait de la richesse des informations traites.
Toutefois, la conception dun dispositif de dtection de personnes de scurit bas sur cette technologie
reste une tche difcile du fait de la conjugaison des contraintes : de temps de rponse, de sret de
fonctionnement, de disponibilit et de cot.
De ce fait, on ne recense ce jour que trois dispositifs de dtection de personnes par vision rpondant
aux spcifications de la norme NF EN 61496-1.
Description sommaire de la fonction de scurit : Interdire le (re)dmarrage automatique

en cas de dtection de prsence ou dintrusion dans le champ de protection
Safety Video Detector socit

CNIM Domaine dutilisation :
Systmes de transport des personnes, tels que les
escaliers mcaniques ou les trottoirs roulants.
Caractristique
de la fonction de scurit :
Non communique
(contacter les constructeurs).
63
Description sommaire de la fonction de scurit : Dlivrer un ordre
darrt en cas de dtection de prsence ou dintrusion dans une zone
dangereuse pralablement dfinie
Safety-Eye socit
PILZ Domaine dutilisation :
Industrie : contrle de zone dangereuse
autour des machines.
Caractristique de la fonction de scurit :
Porte de 1,5 m 7,5 m
Zone de dtection maximale 7,8 m x 7,4 m
Sensibilit protection du corps
Niveau de scurit :
SIL 2 (CEI 61508)
PLd selon NF EN ISO 13849-1
V 200 WS et V 300 WS socit

SICK Domaine dutilisation :
Industrie : contrle de zone dangereuse autour
des machines.
Caractristique de la fonction de scurit :
Rsolution de 20 mm
Temps de rponse : 20 ms
Niveau de scurit :
type 2 pour V 200 WS
type 3 pour V 300 WS
Documents INRS de rfrence : NS 249 [7.5], ND

2175 [7.6], ND 2276 [7.7]
7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios
Balise
Badge
(marqueur transpondeur)
Circuit de commande
Sollicitation du badge par la balise

Rponse du badge
Action sur le circuit de commande de la machine
64
Un systme de dtection par ondes radios se compose dun badge et dune balise. Le principe de
dtection est bas sur lmission, la propagation et la rception dune onde lectromagntique (quelques
dizaines de KHz 400 MHz).
Ce principe est par exemple trs utilis pour les contrles daccs (tlpage autoroutier par
exemple).
Dans le cas dun dispositif de dtection de personne, une ou plusieurs balises sont positionnes afin que
leurs zones dmission/rception couvrent la zone protger.
La personne dtecter porte un badge qui, lorsquil capte le signal mis par une des balises mettrices,
retourne vers celle-ci un signal qui dclenche un ordre darrt des mouvements dangereux.
Dans le domaine de la scurit des machines, ce principe de dtection est ce jour principalement utilis
pour scuriser des installations de broyage ou de compactage de dchets. Ils permettent la dtection
dune personne ( condition quelle porte un badge) qui viendrait chuter sur le convoyeur
dalimentation de ces installations, et ce mme si elle est immobile et enfouie sous des dchets.
tant donn que ce type de systme ne dtecte pas la personne mais le badge, son utilisation ncessite
la mise en place de mesures techniques et organisationnelles qui ont pour but :
de sassurer du bon fonctionnement de ce badge ;
dempcher toute personne ne portant pas de badge daccder la zone protge ;
de veiller la compatibilit lectromagntique, notamment avec les tlphones portables et les
talkies-walkies.
Tapis du convoyeur
Balises mettrices / rceptrices
Diagrammes d'mission /
Contrle du signal de rception croiss
mis par la balise
Cble d'arrt d'urgence

Unit centrale
Documents INRS de rfrence : ND 2232 [7.8]
65
7.4. Commandes bimanuelles
Lors dune intervention sur une machine, pour des oprations de

chargement/dchargement, de rglage et de maintenance, le dispositif de commande bimanuelle est un
des moyens traditionnels pour commander la mise en marche de la machine tout en assurant la protection
des mains de loprateur.
Les principales caractristiques des fonctions de scurit
auxquelles doit satisfaire un dispositif de commande bi-
manuelle sont les suivantes :
les organes de service sont disposs de telle manire
quils doivent tre actionns par les deux mains la
fois sans pour autant gner loprateur ;
seule une action simultane sur les deux organes de
service peut dlivrer lordre de commande ;
le relchement dun ou des deux organes de service
doit initier linterruption du signal de sortie ; Lordre de commande est obtenu par action simul -
la rinitialisation du signal de sortie ne doit tre tane des deux mains, soit avec les pouces, soit
avec les doigts mdians.
possible quaprs le relchement des deux organes
de service ;
la protection offerte par le dispositif de commande bimanuelle ne doit pas tre facile
neutraliser ;
la probabilit de manuvre accidentelle des organes de service doit tre rduite au maximum.
7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle

Un dispositif de commande bimanuelle peut tre quip de boutons poussoirs mcaniques ou de
touches sensitives. Ces organes de commande sont la plupart du temps relis un bloc logique
assurant les fonctions de scurit de la commande bimanuelle.
Si lactionnement se fait :
par boutons poussoirs mcaniques, ceux-ci ne possdant pas de circuit de commande, le bloc
logique est assimil au gnrateur de signal ;
par touches sensitives, le bloc logique comprend le circuit de commandes du gnrateur de
signal et celui des touches sensitives. En consquence, les rfrences des touches sensitives
et du gnrateur de signal doivent clairement apparatre sur la dclaration CE de conformit
et sur lattestation dexamen CE de type du bloc logique.
Attention !
Il ne faut pas raccorder des touches sensitives sur un bloc logique de commande bimanuelle prvu
exclusivement pour des boutons poussoirs mcaniques. En effet, une dfaillance du circuit de
commande de cette touche sensitive peut alors entraner le non-respect de lexigence de scurit
le relchement dun ou des deux organes de service doit initier linterruption du signal de sortie .
Touches mcaniques Touches sensitives
Commande bimanuelle touches mcaniques et sensitives

Actionnement par bouton poussoir Actionnement par touches sensitives
66
7.4.2. Rglementation
Les dispositifs de commande bimanuelle (commande deux mains) mis isolment sur le march, lists
lannexe V de la directive Machines 2006/42/CE, sont des composants de scurit soumis la
procdure dvaluation de la conformit dfinie larticle 12, point 2 de cette mme directive.
Les blocs logiques assurant des fonctions de scurit mis isolment sur le march lists au point
21 de lannexe IV de la directive Machines 2006/42/CE sont soumis la procdure dvaluation
de la conformit dfinie larticle 12, points 3 et 4 de cette mme directive. Cest donc le cas pour
les blocs logiques des commandes bimanuelles.
7.4.3. Choix dune commande bimanuelle

Le choix du dispositif de commande intervient aprs lanalyse et lvaluation des risques.
Tout autre moyen de protection collective doit tre privilgi (cran, barrage immatriel) afin de
prvenir les risques lis aux mouvements rptitifs des membres suprieurs.
Attention, comme la commande bimanuelle nassure pas la scurit des tierces personnes, des
moyens de protection complmentaires doivent tre mis en uvre tels que des protecteurs
latraux et arrire la zone dangereuse.
Parmi les critres prendre en compte pour choisir une commande bimanuelle, il y a :
la nature du ou des risques prsents : lutilisation dun dispositif de commande bimanuelle est
inadapte aux machines prsentant des risques de projection, de dgagements nocifs ou de
nuisances physiques (bruit, chaleur, vibrations, etc.) ;
le nombre doprateurs : pour les machines requrant lintervention de plusieurs oprateurs, il
est prfrable de recourir dautres moyens de protection (protecteur, barrage immatriel,
etc.) pour assurer la totalit de la protection ou en complment dune ou plusieurs com-
mandes bimanuelles. Attention, il doit y avoir autant de dispositifs de commande bimanuelle
que doprateurs ;
le type : la norme europenne NF EN 574 propose un classement des dispositifs de com-
mande bimanuelle en plusieurs types (voir tableau page suivante) ; il incombe au contructeur
et/ou lutilisateur de la machine quipe dun dispositif de commande bimanuelle de pres-
crire, en fonction du risque estim, le type de cette commande bimanuelle ;
le temps de rponse : il intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre la
cellule et le dbut de la zone dangereuse ;
le pupitre de commande :
organes de service : afin dassurer les meilleures conditions de confort possible, il est
recommand que leur diamtre soit de 70-80 mm, et que leur cartement soit denviron 600
mm ; par ailleurs, ils ne doivent ni tre de couleur rouge (EN 574), ni constituer des points
dcrasement avec dautres lments,
effort de manuvre : il doit tre infrieur 20 N ds lors que le dispositif de commande
bimanuelle est utilis de faon continue ou frquente (NF EN 894-3) ; il doit tre suprieur
5 N, afin dviter les manuvres accidentelles.
Protection contre la neutralisation et les manuvres accidentelles

Les organes de service dun dispositif de commande bimanuelle doivent tre disposs de telle
faon quils ne puissent tre actionns quavec les deux mains de loprateur et par une action
volontaire (NF EN 574).
La norme NF EN 574 donne des indications pratiques pour raliser cette protection contre les
neutralisations et les manuvres accidentelles. Les moyens suivants peuvent tre utiliss seuls
ou combins : une distance, des crans, lorientation des organes de service, une surlvation,
des collerettes, etc.
Remarques
La possibilit de
manuvre dun dispositif de commande bimanuelle de faon accidentelle et/ou par deux
personnes peut galement tre vite par la fonction de manuvre synchrone. Une protection
totale contre les neutralisations est quasi impossible raliser.
67
Dispositifs de commande bimanuelle et exigences minimales de
scurit (NF EN 574)
TYPE
EXIGENCES I II III
A B C
Usage des deux mains
Relation entre le signal

dentre et le signal de sortie
Interruption du signal
de sortie
Protection contre les
manuvres accidentelles
Protection contre la fraude
R-initialisation du signal
de sortie
Manuvre synchrone
Utilisation de la catgorie 1
Ncessaire selon NF EN ISO 13849-1
selon NF EN ISO 13849-1
Non requis
selon NF EN ISO 13849-1
Attention !
Il est important de ne pas confondre le type dun dispositif de commande bimanuelle avec sa
catgorie selon NF EN ISO 13849-1. Par exemple, le type II requiert un systme de commande de
catgorie 3 alors quun type IIIA ne requiert que la catgorie 1.
7.4.4. Recommandations pour linstallation
Bloc logique
Armoire de
commande
Cble de liaison
S distance minimale de
scurit entre la zone
dangereuse et l'organe
Pupitre de commande bimanuelle de service le plus proche
68
a. Positionnement du pupitre
Dispos face loprateur, le pupitre de commande bimanuelle doit tre rglable en hauteur afin
que latteinte des organes de service se fasse dans les meilleures conditions de confort possible.
Les axes des boutons peuvent tre orients (inclin, vertical, horizontal) de faon rduire au
minimum les mouvements angulaires des poignets, coudes, bras (selon la norme EN 894-3).
b. Distance minimale de scurit

Une distance de scurit minimale S entre la zone dangereuse et lorgane de service le plus proche
doit tre respecte. Cette distance permet dadapter le temps daccs de la ou des mains la zone
dangereuse au temps darrt de llment mobile dangereux. Ainsi loprateur ne peut pas
atteindre cette zone tant que les risques mcaniques et autres subsistent.
Cette distance est calcule au moyen de la formule suivante
: S = 1 600 (t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm (S mini = 100 mm)
t1 = temps de rponse global du dispositif en secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en secondes
C = distance supplmentaire de 250 mm. Dans la mesure o lorsque le dispositif est actionn,
un cran de protection adquat empche la pntration dans la zone dangereuse, cette dis-
tance supplmentaire peut tre nulle.
Dans le cas de dispositif de commande bimanuelle mobile, des moyens (cerceau dloignement,
bute intgre au poste de travail, verrouillage, etc.) doivent tre mis en place afin :
de conserver cette distance de scurit ;
dempcher son dplacement en cours dutilisation.
Si la machine est quipe de plusieurs dispositifs de commande bimanuelle : il ne doit y avoir
aucune ambigut pour identifier ceux qui sont en service et ceux qui ne le sont pas (signalisation,
dconnexion vidente, slecteur cl du nombre de pupitres, etc.).
7.4.5. Interconnexion avec la machine

Les blocs logiques ne possdant pas un contrle du signal de sortie doivent tre imprativement
installs dans larmoire de commande. Le cble de liaison doit tre blind, le blindage devant tre
reli la masse par une seule de ses extrmits.
Linterconnexion avec le circuit de commande de la machine doit tre effectue en respectant le
niveau de performance de scurit requis pour la fonction de scurit raliser et en respectant
les consignes de raccordement du fabricant du pupitre de commande et le cas chant celles du
bloc logique associ.
69
7.5. Choix du type de dispositif de
protection Comparaison des
quipements sensibles conus pour la
dtection des personnes
Type de protection Commentaires Chapitre
Cellule(s) Dtection Associes par trois ou quatre laide dun bloc logique de scurit ad hoc, elles 7.3.1.c
monofaisceau du franchissement permettent de raliser un contrle daccs priphrique. Il faut alors sassurer dun 7.3.1.d
dun ou plusieurs espacement satisfaisant entre les cellules et la zone dangereuse (distance de s-
faisceaux dlimitant curit). Une seule cellule nest gnralement pas acceptable, sauf cas particuliers.
la zone de danger Par exemple, disposer une cellule monofaisceau 20 cm au-dessus dun protecteur
de 1 m de hauteur permet de garder une bonne vision de la zone de production
tout en interdisant laccs. Il existe sur la march une grande varit de ces
dispositifs tant au niveau des performances fonctionnelles (porte) que du niveau
de scurit (type 2, 3 ou 4 selon NF EN 61496-1).
Barrires Dtection de En fonction de leur capacit de dtection, elles peuvent tre utilises soit pour du 7.3.1.e
immatrielles prsence en contrle daccs priphrique, soit pour la protection des membres suprieurs 7.3.1.f
priphrie ou proximit immdiate de la zone dangereuse. Lorsque leur champ de protection ne
dans la zone couvre pas parfaitement tous les accs possibles vers la zone dangereuse, il faut
dangereuse ajouter des protections supplmentaires qui obligent loprateur passer au travers
(protection du champ de protection. Elles peuvent tre implantes dans un plan vertical (cas le
surfacique) plus frquent) ou horizontal (plancher sensible immatriel). Certaines barrires ont
des modes de fonctionnement particuliers afin de sadapter diffrents types de
process (commande denchanement de cycle, inhibition totale ou partielle du champ
de dtection, etc.). Il existe sur la march une grande varit de ces dispositifs tant
au niveau des performances fonctionnelles (porte, capacit de dtection) quen
termes de scurit (type 2, 3 ou 4 selon NF EN 61496-1).
Laser Ces dispositifs sont bien adapts la protection de zones dans lesquelles lapproche 7.3.1.g
balayage de loprateur doit tre dtecte : cintreuses de tubes, chariots filoguids, cellules
robotises, etc. En effet, leur paramtrage permet de dfinir avec une grande sou-
plesse plusieurs zones de dtection pour avertir, ralentir le processus ou dclencher
un arrt. Ils peuvent tre implants pour dtecter dans un plan horizontal constituant
ainsi un plancher sensible immatriel (cas le plus frquent), ou vertical. Afin dviter
des dclenchements intempestifs, la zone balaye doit tre bien dlimite
Dtection (marquage au sol par exemple). Du fait de leur principe technologique, ils peuvent
de prsence galement tre sensibles des perturbations optiques (fume, vapeur, corps gras...).
dans la zone
Tapis, dangereuse Les planchers et les tapis sensibles sont trs utiles pour la protection de zones ten- 7.3.2
bord et (protection dues au sol. Lorsque leur champ de protection ne couvre pas parfaitement tous les
barres surfacique) accs possibles vers la zone dangereuse, il faut ajouter des protections supplmen-
sensibles la taires qui obligent loprateur passer au travers du champ de protection. Les bords
pression et barres sensibles sont trs utiles pour la protection contre les risques de choc et/ou
dcrasement (chariot filoguid, porte fermeture automatique, etc.). Les influences
externes telles que les huiles de coupe, les fluides hydrauliques ou de nettoyage, les
projections de dchets chauds, lirradiation dune source de chaleur proche peuvent
tre la source de pannes ou de dfaillances. De mme, le fonctionnement des tapis
et planchers sensibles peut tre perturb par la qualit du sol sur lequel ils reposent.
Vision Ce sont des dispositifs permettant une protection volumtrique avec la possibilit 7.3.3
de dfinir avec une grande souplesse diffrentes zones de scurit et dalerte. Ils
sont par dfinition sensibles aux conditions dclairage de la zone surveille. Le ni-
veau de scurit et la capacit de dtection dpendent principalement des algo-
Dtection de rithmes de traitement utiliss. Il y a encore peu de retour dexprience vis--vis de
prsence lutilisation de ces systmes en scurit des machines.
dans la zone
Ondes radios dangereuse Ce principe de dtection est ce jour principalement utilis pour scuriser des 7.3.4
(protection installations de broyage ou de compactage de dchets. Du fait du port dun
volumtrique badge, il permet une bonne discrimination de la dtection. Il est peu sensible aux
) perturbations climatiques, mcaniques. Par contre, la zone de dtection est difficile
dfinir avec prcision. Ce principe ncessite des mesures organisationnelles afin
de sassurer du port et du bon fonctionnement des badges qui doivent tre ports
par les personnes protger.
Commande Maintien du corps Elles protgent les mains de loprateur pendant le mouvement de llment 7.4
bimanuelle humain mobile dangereux. Elles sont adaptes notamment la commande de machines
hors de la zone travaillant au coup par coup , faible cadence et ncessitant lintervention de
dangereuse loprateur dans la zone de travail pour des oprations de chargement et de
(loignement) dchargement des pices faonner. Elles nassurent pas la protection des tierces
personnes. Il faut alors prvoir des mesures de protection supplmentaires
(protecteurs, barrires immatrielles).
70
8. MESURES DE PRVENTION COMPENSATOIRES

Les mesures de protection cites prcdemment ne sont pas toujours adaptes pour le tra -
vail de production ou pour des interventions hors production. Lorsquun dommage potentiel
subsiste, des dispositions techniques ncessitent alors dtre mises en uvre pour lviter ou
le limiter.
8.1. Production
Certains travaux ncessitent lintervention de loprateur proximit de llment mobile de travail

alors que la protection par protecteurs ou dispositifs de protection savre inadapte pour la tche
raliser.
Dans ce cas, la commande du mouvement en vitesse lente laide dune commande action maintenue
est une mesure compensatoire admise. Elle ne supprime pas le risque mais elle permet daugmenter les
possibilits dvitement et de limiter le dommage.
La vitesse lente retenue doit permettre larrt des lments mobiles dans un temps sufsamment
bref, aprs le relchement de lorgane de service, pour ne pas mettre en danger loprateur. Dune
faon gnrale, il nexiste pas de vitesse minimale standard pour permettre lvitement du
phnomne dangereux. La vitesse admissible est en efet fonction de lapplication.
Pour viter tout phnomne de surprise, un seul lment mobile de travail doit tre command et il ne
doit pas y avoir denchanement de squences (tel quun mouvement de descente puis de translation par
exemple).
Lorgane de service de commande du mouvement ncessite que :
laction soit maintenue pour permettre le mouvement ;
son relchement arrte le mouvement afin de permettre loprateur de rester matre de sa
manuvre.
71
Si ncessaire, un appui anormalement fort sur lorgane de commande, suite une
crispation de loprateur par exemple, arrte le mouvement (cas des commandes
par pdales par exemple).
Pour les presses plieuses par exemple, la vitesse lente admise pour le travail la pdale ne doit
pas dpasser 10 mm/s. Lorgane de service pour la commande du mouvement est une pdale
capote trois positions (voir chapitre 8.3) avec diffrentes conditions pour la conception de cette
commande (voir NF EN 12622, ED 927 [8.1]).
Si la machine comporte dautres modes de commande ou de fonctionnement exigeant des mesures
de protection diffrentes, elle doit tre munie dun slecteur de mode de marche verrouillable dans
chaque position (voir chapitre 8.4).
8.2. Hors production
Certaines oprations ncessitent le fonctionnement de la machine alors quun protecteur nest plus
en position ou quun dispositif de protection est neutralis. Ce mode de fonctionnement peut tre
ncessaire notamment dans les cas suivants :
rglage impossible machine larrt ;
vrification des rglages avant mise en production ;
recherche de causes de dysfonctionnements.
Des mesures compensatoires doivent alors tre mises en uvre. Elles sont choisies en fonction de
lapplication.
Ces mesures ne suppriment pas totalement les risques mais autorisent la mise en uvre de fonc-
tions dangereuses dans des conditions de risque aussi rduit que possible.
Laccs ce mode de fonctionnement est imprativement rserv au personnel autoris, cest-dire
comptent. Cette comptence ncessite une formation spcifique et une aptitude pour le travail
effectuer.
Pour quil soit daccs rserv, la machine est munie dun slecteur de mode de fonctionnement
(voir chapitre 8.4).
Lors du passage dans ce mode de fonctionnement alors quun protecteur a t dplac ou retir ou
quun dispositif de protection a t neutralis, le slecteur doit simultanment remplir les quatre
conditions suivantes :
dsactiver tous les autres modes de commande ou de fonctionnement ;
nautoriser la mise en uvre des fonctions dangereuses que par des organes de service n-
cessitant une action maintenue pour permettre loprateur de rester matre de sa manuvre
en arrtant le mouvement ;
empcher toute mise en uvre des fonctions dangereuses par une action volontaire ou invo-
lontaire sur les capteurs de la machine ;
nautoriser la mise en uvre des fonctions dangereuses que dans des conditions de risque r-
duit, en vitant tout danger dcoulant dun enchanement de squences. Il sagit par exemple
de : limiter les efforts exercs par les lments en mouvement pour rduire au maximum le
risque mcanique,
employer une vitesse rduite ou une marche par -coups, de sorte que loprateur ait le
temps de ragir pour se soustraire au risque et arrter le mouvement,
utiliser une commande bimanuelle,
quiper la zone dangereuse dune protection locale nentravant pas lintervention, au
voisinage de certains lments (outils coupants par exemple) dont le fonctionnement, mme
en rglage, ne saccommode daucun des modes de marche cits ci-avant.
Vitesse rduite : Choisie de sorte quen fonction de la situation de travail loprateur ait la
possibilit darrter le mouvement dangereux suffisamment rapidement pour viter laccident.
Marche par -coups : Nautorise quun dplacement limit pour chaque actionnement du
dispositif de commande. Lamplitude de dplacement dpend de lapplication, donc de
lapprciation du risque.
Si ces quatre conditions ne peuvent tre remplies simultanment, dautres mesures de protection
doivent tre actives pour garantir une zone de travail sre.
72
Ces conditions peuvent ne pas tre remplies pour des raisons dergonomie ou des
raisons techniques telles que :
vrification dun processus long o on cherchera viter lappui sur une
commande action maintenue pendant un temps trop important ;
risque de dgts en cas de relchement accidentel de la commande
action maintenue ;
ncessit de vrifier le rglage vitesse normale ;
ncessit de vrifier le bon enchanement de squences.
Divers cas de figure peuvent donc se prsenter, des dispositions techniques doivent alors tre mises en uvre pour que
loprateur ne soit pas en situation de danger.
Les dispositions techniques consisteront par exemple dfinir, dans la zone dvolution des l ments mobiles, un poste
dobservation rendu sr. Cela peut consister par exemple activer des quipements de protection lectro-sensibles
dlimitant la zone dobservation. Une fois en zone, loprateur peut alors lancer le cycle excuter, mais toute dtection d e
sortie de zone se traduit alors par une mise larrt des mouvements dangereux.
Il sagit bien de dispositions techniques mettre en uvre. Le renvoi des procdures, lafchage de consignes, le niveau de
formation des oprateurs... sont des dispositions supplmentaires qui ne doivent en aucun cas se substituer aux dispositions
techniques.
Exemple de mise en scurit pour lobservation du processus (document INRS de

rfrence : ED 6129 [8.2])
1. Mode Production Prod. 2. Mode Observation : accs la zone Obs.

Fonctionnement avec les Arrt, protections de l'enceinte inactives
protections de l'enceinte actives
Pupitre de commande
bimanuelle
Protection primtrique
Protection mobile ou
dispositif immatriel
Oprateur habilit
Oprateur non habilit
3. Mode Observation : enfermement Obs. 4. Mode Observation Obs.

Arrt, protections de l'enceinte actives Fonctionnement avec les protections
de l'enceinte et de la zone
d'observation actives
Zone d'observation
Dans les cas 3 et 4, loprateur senferme pour viter la pntration de tiers. Dans cette situation, des
mesures doivent tre prises pour faciliter sa sortie (porte munie dun dispositif antipanique par
exemple).
73
Principes de mise en scurit de lobservation dun processus
Le principe est de pntrer dans lespace contrl3 lorsque la machine est larrt, puis de senfer-
mer et de se placer dans une zone dobservation sre depuis laquelle il sera possible de mettre
en marche le processus. Lemplacement de la zone dobservation et le type de protection pour la
scuriser est fonction du danger et de lobservation raliser, par exemple :
un ceinturage par protecteurs fixes et un accs la zone dobservation par protecteur mobile
et/ou dispositifs de protection pour dtecter une sortie de zone ;
un organe de service fixe action maintenue implant de faon loigner loprateur : dun
simple bouton poussoir une commande bimanuelle selon les risques et les besoins
dobservation.
Exemple 1. Vitesse lente et commande action maintenue

Pour vrifier une trajectoire pour la commande en mode apprentissage dun robot de soudure
par points, une vitesse lente maxi de 250 mm/s est gnralement juge acceptable si lopra-
teur est loign de plus de 2 m de la zone dangereuse, alors quelle nexcdera pas quelques
mm/s si loprateur est proximit immdiate.
Exemple 2. Marche par -coups

Dans le cas de rglage pour lintroduction dune bande de tle sur une presse mcanique par
exemple, celui-ci seffectue avec un fonctionnement de la machine par -coups. Le
mouvement du coulisseau doit tre suffisamment petit pour quil ne gnre pas de situation
dangereuse. Il ne doit pas excder 6 mm par -coup, le vilebrequin tant 90 (voir
paragraphe 5.5.11 de la norme NF EN 692 pour les autres conditions).
8.3. Dispositifs de commande

action maintenue
La commande action maintenue peut tre constitue dun or-
gane de service type bouton poussoir. Des dispositions doivent
tre prises pour viter les manuvres intempestives (bouton
encastr, collerette de protection autour du bouton, ncessit
dactionner un dispositif de validation, etc.).
Pour certaines applications, des organes de service de type
pdale ou poigne de commande sont conus de sorte quun
appui anormalement fort, suite une crispation de loprateur
par exemple, arrte le mouvement.
Les pdales comportant trois positions, dont une seule autorise
le mouvement, sont privilgier.
Lorgane de service a les positions suivantes :
1re position : arrt ;
2e position : marche ;
3e position : arrt.
Aprs avoir appuy, au-del de la deuxime position (position
de commande de mouvement dlments mobiles par
exemple), le passage en troisime position provoque un arrt.
Le relchement de lorgane de service pour revenir dans la
premire position (aprs passage en deuxime position) doit
interdire tout redmarrage. La reprise du fonctionnement ne
peut alors seffectuer quaprs une action de rarmement.
Exemple de dispositif de commande action maintenue : pdale
74
de commande
3. Espace dfini par les dispositifs de protection primtrique.

La troisime position est trs utile car, en prsence dun danger, le rflexe de loprateur peut tre de
relcher ou denfoncer (mouvement de crispation) lorgane de service : dans les deux cas, son action
provoque immdiatement une commande darrt.
Selon lanalyse des risques, aprs un arrt correspondant la troisime position, une commande
spcifique clairement identifie peut permettre de dgager rapidement la victime.
Lorsque le dispositif de commande action maintenue est une pdale, la force requise pour
atteindre la troisime position ne doit pas dpasser 350 N (selon la norme EN 12622, paragraphe
5.1.1.6).
Organe de service relch = arrt

Organe de service actionn jusqu' la position mdiane (point dur) = autorisation de
marche Organe de service enfonc = arrt ou arrt d'urgence
8.4. Slecteur
Le fonctionnement de tels dispositifs peut tre schmatis comme suit :
Les modes de fonctionnement ou de commande dont les niveaux de scurit sont difrents ne doivent
tre slectionns que par le personnel autoris. Pour cela, il peut tre utilis des slecteurs cl ou
dautres moyens daccs rserv tels des codes sur les machines commande numrique.
Chaque position, clairement identifie, doit correspondre un seul mode de commande ou de
fonctionnement. Cette disposition permet de limiter lutilisation de certains modes aux seules personnes
autorises.
Une fois le mode slectionn, le changement de mode ne doit pouvoir sefectuer que par le mme
personnel autoris. La cl doit donc pouvoir tre extraite du slecteur pour verrouiller en position
chaque mode. Des dispositions quivalentes doivent tre prises sagissant de codes daccs.
Lindication du mode de marche doit tre fournie sur le slecteur, complte de prfrence pas une
signalisation lumineuse.
75
8.5. Dispositif de validation
Un dispositif de validation est un dispositif de commande manuelle supplmentaire (gchette par

exemple) qui, lorsquil est actionn de faon continue, permet une machine de fonctionner conjoin-
tement avec une commande de mise en marche (selon NF EN ISO 121OO-1).
Il est recommand de choisir un dispositif de type trois positions selon le mode de fonctionnement
dcrit au chapitre 8.3. Dans ce cas, seul le passage de la position 1 la position 2 doit autoriser un
fonctionnement par appui sur une autre commande. Toute autre position du dispositif de validation doit
arrter ou empcher le fonctionnement.
Sa conception et son installation doivent minimiser les possibilits de neutralisations, par exemple en
imposant le relchement du dispositif avant de commander un nouveau mouvement.
Exemple de poigne munie dun dispositif de validation (gchette)
Dtection de la poigne
sur son support
Aflcheur
Support sur chargeur
Gchette
Charge de l'metteur
Elle comporte :
des boutons de fonction (B1 B4) ;
une gchette 3 positions (selon le principe prsent au chapitre 8.3) ;
un afficheur.
Cette poigne sans fil fonctionne par liaison radio et permet ainsi des interventions aises.
Laction sur la gchette permet de commander le mouvement dsir laide des boutons de fonction :
par exemple, marche avant pour B1 et marche arrire pour B2.
76
9. MESURES COMPLMENTAIRES

Les mesures de prvention complmentaires suivantes peuvent devoir tre mises en uvre en
fonction de lanalyse des risques :
les dispositifs darrt durgence ;
les mesures qui permettent des personnes risquant dtre emprisonnes de schapper ;
les dispositions relatives la consignation des nergies pour la maintenance ;
les dispositions pour la manutention des machines et de leurs lments lourds ;
les moyens daccs ;
etc.
Les dispositifs darrt durgence sont dvelopps au chapitre 9.1.
Les dispositions relatives la consignation des nergies sont dveloppes dans la brochure ED
6109 [9.1]. Pour les autres mesures, se rfrer la norme NF EN ISO 12100.
9.1. Arrt durgence
Les quipements de travail4 doivent tre munis dun ou de plusieurs dispositifs darrt durgence.
Ces dispositifs ne doivent pas se substituer aux autres mesures de protection, mais venir leur
appui. Ils constituent des mesures complmentaires pour viter des situations dangereuses en
train de se produire ou imminentes. Ils ne doivent pas compromettre lefcacit des dispositifs
assurant dautres fonctions de scurit.
Pour plus de prcisions sur la fonction darrt durgence se rfrer la norme NF EN ISO 13850.
4. Sont exclues de cette obligation :

les machines pour lesquelles un dispositif darrt durgence ne rduirait pas le risque, soit parce quil ne diminuerait pas le
temps ncessaire pour obtenir larrt, soit parce quil ne permettrait pas de prendre les mesures partic ulires requises pour faire
face au risque ;
les machines portatives tenues et/ou guides la main.
77
Le dispositif darrt durgence doit :
comprendre des organes de service clairement identifiables, bien visibles et
rapidement accessibles ;
provoquer larrt du processus dangereux aussi rapidement que possible, sans crer de risque
supplmentaire ;
au besoin, dclencher ou permettre de dclencher certains mouvements de protection, sauvegarde,
libration..., et maintenir des fonctions utiles (avertisseur sonore, ventilation, clairage...) : dans ce
cas laction sur larrt durgence doit maintenir les nergies ncessaires pour permettre ces
mouvements et fonctions utiles.
Lorsquon cesse dactionner le dispositif darrt durgence aprs avoir donn un ordre darrt, cet ordre
doit tre maintenu par un enclenchement du dispositif darrt durgence jusqu ce que celui-ci soit
expressment dsactiv ; il ne doit pas tre possible denclencher le dispositif sans actionner une
commande darrt ; la dsactivation du dispositif ne doit pouvoir tre obtenue que par une action
approprie et elle ne doit pas avoir pour effet de remettre la machine en marche mais seulement
dautoriser un redmarrage.
La fonction darrt durgence doit tre disponible et oprationnelle tout moment, quel que soit le mode
opratoire.
9.2. Appareils darrt durgence

(daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5)
Un appareil darrt durgence est un organe de service manuvr manuellement et utilis pour dclen-
cher une fonction darrt durgence.
Il doit tre conu pour tre actionn facilement par loprateur et les autres personnes qui ont besoin de
le manuvrer.
Les types dorganes de service pouvant tre utiliss comprennent :
les boutons poussoirs de type champignon ;
les cbles, cblettes, les barres ;
les poignes ;
les pdales sans capot de protection pour des applications particulires.
Lappareil darrt durgence doit tre de couleur rouge. Si un fond existe derrire lappareil darrt
durgence et si cela est ralisable, celui-ci doit tre de couleur jaune.
Utilisation de cbles ou cblettes comme organes de service

Lorsque des cbles ou des cblettes sont utiliss comme organes de service darrt durgence, ils doivent
tre conus et positionns de faon faciliter leur utilisation. Il faut pour cela prendre en compte :
la flche ncessaire pour gnrer lordre darrt durgence ;
la flche maximale possible ;
la distance minimale entre le cble ou la cblette et lobjet le plus proche situ au voisinage ;
la visibilit du cble ou de la cblette pour les oprateurs ;
la force appliquer et sa direction par rapport au cble ou la cblette pour actionner lappareil
darrt durgence.
Remarque
Lorsquil est probable que
la manuvre sera excute en tirant le cble selon son axe, il est ncessaire de sassurer que la
traction sur le cble dans une direction quelconque provoquera lordre darrt durgence.
Des mesures doivent tre prises pour viter les phnomnes dangereux engendrs par la rupture ou le
dcrochage du cble ou de la cblette.
Il convient que les moyens de rarmement de lappareil darrt durgence soient placs de sorte que
toute la longueur du cble ou de la cblette soit visible partir de lendroit o sont situs ces moyens.
Les instructions pour lutilisation doivent mentionner quaprs actionnement et avant rarmement, la
machine doit tre inspecte sur toute la longueur du cble ou de la cblette afin de dterminer la raison
de lordre darrt.
78
Exemples dorganes de service darrt durgence
Boutons darrt durgence
Bouton darrt durgence avec indication du sens de Bouton darrt durgence

rotation pour son dverrouillage aprs actionnement. de gros diamtre (60 ou 80 mm). Dispos
chaque poste de travail, il permet par
exemple larrt durgence gnral dune
ligne de production.
Il peut tre associ des boutons de
plus faible diamtre (40 mm) destins
larrt de zones spcifiques.
Dans un tel cas de figure, des reprages
de zone et des identifications appropris
doivent tre mme dviter toute
ambiguit sur les lments mis larrt en
cas dactionnement dun arrt durgence
de zone, ou dun arrt durgence gnral.
Bouton darrt durgence ncessitant une cl pour son dverrouillage.

Cette disposition permet au dtenteur de la cl (chef datelier par exemple) de connatre la cause de larrt
afin de remdier un dysfonctionnement par exemple. Aprs dverrouillage, la cl doit tre retire.
Cbles
Les paramtres suivants doivent tre pris en considration lorsque des cbles sont utiliss comme
organes de service :
la flche du cble et leffort ncessaire pour dclencher le signal darrt durgence ;
la flche maximale possible ;
lespace libre entre le cble et lenvironnement proche.
En cas de rupture ou de dcrochage du cble, lordre darrt durgence doit tre dlivr
automatiquement.
Ce type dorgane de service est utilis sur des installations de grand dimensionnement telles que les
machines transferts ou les bandes transporteuses.
79
Large bande darrt durgence au niveau de la table dentre pour un arrt immdiat de la machine en
cas de danger
Systme darrt durgence radio

Cet arrt durgence permet dassurer la scurit du personnel intervenant en zone dangereuse,
dans les applications suivantes :
intervention en zone dangereuse en mode automatique surveill sur machines mobiles ;
intervention en mode manuel pour rglage et maintenance de machines mobiles, rotatives,
centre dusinage ou chane de fabrication automatise ;
intervention sur assemblage de pices demandant des commandes prcises et, en cas de
problme, un arrt immdiat de la machine.
80
ANNEXES
81
1. Normes cites dans le document
Rfrence Indice de classement Date Titre
NF EN 81-1+A3 P82-210 03/2010 Rgles de scurit pour la construction

et linstallation des ascenseurs Partie 1
: Ascenseurs lectriques
NF EN 349+A1 E09-011 08/2008 Scurit des machines cartements minimaux

pour prvenir les risques dcrasement de
parties du corps humain
NF EN 547-1 3+A1 X35-107-1 3 11/2008 Scurit des machines Mesures du corps humain
NF EN 574+A1 E09-037 08/2008 Scurit des machines Dispositifs de

commande bimanuelle Aspects fonctionnels
Principes de conception
NF EN 620 H95-115 10/2002 quipements et systmes de manutention

continue Prescriptions de scurit et de
CEM pour les transporteurs courroie fixes
pour produits en vrac
NF EN 953+A1 E09-060 05/2009 Scurit des machines Protecteurs

Prescriptions gnrales pour la conception et la
construction des protecteurs fixes et mobiles
NF EN 1088+A2 E09-051 10/2008 Scurit des machines Dispositifs de

verrouillage associs des protecteurs
Principes de conception et de choix
NF EN 1672-2+A1 U60-011-2 05/2009 Machines pour les produits alimentaires

Notions fondamentales Partie 2 : Prescriptions
relatives lhygine
NF EN ISO 12100 E09-001 12/2010 Scurit des machines Principes

gnraux de conception Apprciation du
risque et rduction du risque
NF EN 12622 E63-022 01/2010 Scurit des machines-outils Presses plieuses

hydrauliques
NF EN ISO 13849-1 E09-025-1 10/2008 Scurit des machines Parties des systmes
de commande relatives la scurit Partie
1 : Principes gnraux de conception
NF EN ISO 13850 E09-053 09/2008 Scurit des machines Arrt durgence

Principes de conception
NF EN ISO 13855 E09-052 08/2010 Scurit des machines Positionnement des

moyens de protection par rapport la vitesse
dapproche des parties du corps
ISO 13856-1 08/2001 Scurit des machines Dispositifs de protection

sensibles la pression Partie 1 : Principes
gnraux de conception et dessai des tapis et
planchers sensibles la pression
82
Rfre nce Indice de classement Date Titre
NF EN 1760-1+A1 Scurit des machines Dispositifs de protection

gnraux de conception et dessai des tapis et
planchers sensibles la pression
NF EN 1760 -2+A1 Scurit des machines Dispositifs de protection

gnraux de conception et dessais des bords et
barres sensibles la pression
NF EN 1760-3+A1 Scurit des machines Dispositifs de protection

gnraux de conception et dessai des pare-
chocs, plaques, cbles et dispositifs analogues
sensibles la pression
NF EN ISO 13857 E09-010 06/2008 Scurit des machines Distances de scurit

empchant les membres suprieurs et infrieurs
datteindre les zones dangereuses
NF EN ISO 14122-1 4 E85-001 E85-004 2010 Scurit des machines Moyens daccs
(et A1) (et A1) permanents aux machines
NF EN 50205 C45-330 12/2002 Relais de tout ou rien contacts guids (lis)
NF EN 60204-1 C79-130 (et A1) 05/2009 Scurit des machines quipement lectrique
(et A1) des machines Partie 1 : Rgles gnrales
NF EN 60947-5-1 C63-146 (et A1) 08/2009 Appareillage basse tension Partie 5-1 :
(et A1) Appareils et lments de commutation pour
circuits de commande Appareils
lectromcaniques pour circuits de commande
NF EN 60947-5-5 C63-148/A1 08/2005 Appareillage basse tension Partie 5-5 :

Appareils et lments de commutation pour
circuits de commande Appareil darrt
durgence lectrique accrochage mcanique
NF EN 61496-1 C79-151 (et A1) 12/2008 Scurit des machines quipements de

(et A1) protection lectro-sensibles Partie 1 :
Prescriptions gnrales et essais
CEI 61508 04/2010 Scurit fonctionnelle des systmes lectriques/

lectroniques/lectroniques programmables
relatifs la scurit
NF EN 62061 C79-170 07/2005 Scurit des machines Scurit fonctionnelle

des systmes de commande lectriques,
lectroniques et lectroniques programmables
relatifs la scurit
NF EN 62079 C03-260 09/2001 tablissement des instructions Structure,

contenu et prsentation
NF EN 62262 C20-015 04/2004 Degrs de protection procurs par les enveloppes

de matriels lectriques contre les impacts
mcaniques externes (code IK)
NF EN + n = norme europenne transpose comme norme nationale

ISO + n = norme internationale dans un domaine autre qulectrique ou lectronique CEI +
n = norme internationale dans un domaine lectrique ou lectronique
83
2. Rfrences bibliographiques
Chapitre 1
Directive Machines 2006/42/CE du 17/05/2006 (JOUE n L 157 du 9/6/2006) modifie par la
directive 2009/127/CE du 21/10/2009 (JOUE n L 310 du 25/11/2009).
Chapitre 2
[2.1] Conception des quipements de travail et des moyens de protection, INRS, ED 804.
[2.2] Scurit des machines et des quipements de travail. Circuits de commande et de puissance.
Principes dintgration des exigences de scurit, INRS, ED 913.
[2.3] Aborder la norme NF EN ISO 13849-1 via la conception dune fonction de scurit basique, INRS, NS
302.
Chapitre 4
[4.2] Prvention des risques mcaniques, solutions pratiques, AISS.
Chapitre 7
[7.1] Composants de scurit dans le cadre de la directive Machines 98/37/CE. Statut juridique et
implications pour les fabricants et les utilisateurs, INRS, PR 18.
[7.2] Les machines neuves CE , INRS, ED 54.
[7.3] Passage des charges palettises. Contrle de laccs de personnes, INRS, ED 90.
[7.4] Barrire immatrielle. Enchanement des cycles par dsoccultation, INRS, ED 114.
[7.5] Dispositifs de protection par vision. Analyse paramtrique de descripteurs dimages permettant de
dtecter les altrations dune texture connue (mire), INRS, NS 249.
[7.6] Dtection de personnes en zone dangereuse. Apports et difficults de la vision industrielle, INRS, ND
2175.
[7.7] Dtection de personnes par des techniques de vision numrique : possibilits et limites, INRS, ND
2276.
[7.8] La dtection de personnes par des ondes radiolectriques sur convoyeurs de matires non
mtalliques, INRS, ND 2232.
Chapitre 8
[8.1] Presses plieuses hydrauliques pour le travail froid des mtaux. Amlioration de la scurit sur les
machines en service dans le cadre de leur rnovation. Spcifications techniques lusage des
utilisateurs, des prventeurs et des rnovateurs, INRS, ED 927.
[8.2] Scurit des machines. Modes de fonctionnement protections neutralises, INRS, ED 6129.
Chapitre 9
[9.1] Consignations et dconsignations , INRS, ED 6109.
84
CONCEVOIR DES MACHINES SRES...
... OU METTRE NIVEAU SON PARC MACHINES
Tous les textes
juridiques et techniques qui font rfrence en Europe
Pour permettre un accs pratique cet ensemble de rfrence, lAFNOR
publie en collaboration avec lUNM un recueil sous forme de CD-Rom.
Soyez conforme la nouvelle directive

Machines !
Sommaire
La directive Machines a donn naissance 1 Rglementation
un grand programme dlaboration de normes 1.1 Rglementation europenne
1.2 Rglementation franaise
dont la structure et la hirarchie visent 2 Normalisation
faciliter la production de documents de qualit. 2.1 Normes gnrales
2.1.1 Prsentation de la normalisation
Vous disposerez donc sur un seul CD-Rom : des
2.1.2 Normes fondamentales
textes rglementaires europens franais ; du 2.1.3 quipement lectrique
corpus normatif relatif : 2.1.4 Exigences relatives lhygine
2.1.5 Accs aux machines
aux normes gnrales, 2.2 Systmes de commande, distances
aux systmes de commande, distances de scurit, de scurit, dispositifs de protection,
dispositifs de protection, prvention des explosions et prvention des explosions
de lincendie, et de lincendie
lergonomie, 2.2.1 Systmes de commande
2.2.2 Distances de scurit
aux missions : bruit, rayonnements, substances 2.2.3 Dispositifs de protection
dangereuses, vibrations. 2.2.4 Prvention et protection contre lincendie
Principalement destin aux fabricants, comme 2.3 Ergonomie
document de base pour la conception des machines, 2.3.1 Principes de conception
ainsi quaux utilisateurs, comme un outil daide 2.3.2 Performance physique humaine
2.3.3 Signalisation de danger
prcieux pour apprhender le risque machines , il
2.3.4 clairage
constitue galement un document indispensable aux 2.4 missions : bruit, substances
rdacteurs et experts franais investis dans dangereuses, rayonnements, vibrations
llaboration des normes verticales par grand type de 2.4.1 Bruit
machines, dites de type C . 2.4.2 Substances dangereuses
2.4.3 Rayonnements
En acqurant ds prsent la mise jour de ce recueil,
2.4.4 Vibrations
vous disposerez de tous les lments pour vous
prparer la mise en uvre de la nouvelle directive.
Rf. : 305 09 61 cd, ISBN : 978-2-12-050961-8,
CD-Rom 2011
Les normes sont susceptibles
dtre rvises
pour tenir compte de lvolution
de la technique.
Pensez utiliser la dernire
dition, le numro
restant inchang.
Pour acheter ce recueil et les normes suivantes, sadresser :

Administration des Ventes, 11, rue Francis-de-Pressens, 93571 Saint-Denis La Plaine CEDEX
Tl. 01 41 62 80 00 Fax : 01 49 17 90 00
Internet : http://www.boutique.afnor.org (normes en ligne)
Pour obtenir en prt les audiovisuels et multimdias et pour commander les brochures et les affiches de
lINRS, adressez-vous au service Prvention de votre Carsat, Cram ou CGSS.
Services Prvention des Carsat et des Cram
Carsat ALSACE-MOSELLE Carsat BRETAGNE Carsat NORD-EST

(67 Bas-Rhin) (22 Ctes-dArmor, 29 Finistre, (08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,
14 rue Adolphe-Seyboth 35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan) 52 Haute-Marne, 54 Meurthe-et-Moselle,
236 rue de Chteaugiron 55 Meuse, 88 Vosges)
CS 10392
35030 Rennes cedex tl. 81 85 rue de Metz
67010 Strasbourg cedex
02 99 26 74 63 fax 02 54073 Nancy cedex
tl. 03 88 14 33 00
99 26 70 48 tl. 03 83 34 49 02
fax 03 88 23 54 13 drpcdi@carsat-bretagne.fr fax 03 83 34 48 70
prevention.documentation@carsat-am.fr documentation.prevention@carsat-nordest.fr
www.carsat-bretagne.fr
www.carsat-alsacemoselle.fr www.carsat-nordest.fr
(57 Moselle) Carsat CENTRE
3 place du Roi-George (18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre, Carsat NORD-PICARDIE
37 Indre-et-Loire, 41 Loir-et-Cher, 45 Loiret) (02 Aisne, 59 Nord, 60 Oise,
BP 31062
36 rue Xaintrailles 62 Pas-de-Calais, 80 Somme)
57036 Metz cedex 1 11 alle Vauban
45033 Orlans cedex 1
tl. 03 87 66 86 22 tl. 02 38 81 50 00 59662 Villeneuve-dAscq cedex
fax 03 87 55 98 65 fax 02 38 79 70 29 tl. 03 20 05 60 28
www.carsat-alsacemoselle.fr prev@carsat-centre.fr fax 03 20 05 79 30
(68 Haut-Rhin) www.carsat-centre.fr bedprevention@carsat-nordpicardie.fr
11 avenue De-Lattre-de-Tassigny www.carsat-nordpicardie.fr
BP 70488
Carsat CENTRE-OUEST
(16 Charente, 17 Charente-Maritime, 19 Carsat NORMANDIE
68018 Colmar cedex Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres, 86 (14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,
tl. 03 88 14 33 02 Vienne, 87 Haute-Vienne) 61 Orne, 76 Seine-Maritime)
fax 03 89 21 62 21 3 7 a v e n u e d u p r s i d e n t Avenue du Grand-Cours, 2022 X
www.carsat-alsacemoselle.fr R e n C o t y 8 7 0 4 8 L i m o g es 76028 Rouen cedex tl. 02
cedex tl. 05 55 45 39 04 35 03 58 22 fax 02 35 03
Carsat AQUITAINE fax 05 55 45 71 45 60 76 prevention@carsat-
(24 Dordogne, 33 Gironde, cirp@carsat-centreouest.fr normandie.fr www.carsat-
40 Landes, 47 Lot-et-Garonne, www.carsat-centreouest.fr normandie.fr
64 Pyrnes-Atlantiques)
80 avenue de la Jallre Cram LE-DE-FRANCE Carsat PAYS DE LA LOIRE
33053 Bordeaux cedex (75 Paris, 77 Seine-et-Marne, (44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,
78 Yvelines, 91 Essonne, 53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
tl. 05 56 11 64 36 92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis, 2 place de Bretagne
fax 05 57 57 70 04 94 Val-de-Marne, 95 Val-dOise) 44932 Nantes cedex 9
documentation.prevention@carsat- 17-19 place de lArgonne tl. 02 51 72 84 08 fax
aquitaine.fr
75019 Paris 02 51 82 31 62
www.carsat.aquitaine.fr
tl. 01 40 05 32 64 documentation.rp@carsat-
fax 01 40 05 38 84 pl.fr www.carsat-pl.fr
Carsat AUVERGNE prevention.atmp@cramif.cnamts.fr
(03 Allier, 15 Cantal, 43 Haute-Loire, www.cramif.fr Carsat RHNE-ALPES
63 Puy-de-Dme) (01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme, 38 Isre,
48-50 boulevard Lafayette Carsat LANGUEDOC-ROUSSILLON 42 Loire, 69 Rhne, 73 Savoie,
63058 Clermont-Ferrand cedex (11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault, 74 Haute-Savoie)
1 tl. 04 73 42 70 76 fax 04 48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales) 26 rue dAubigny
73 42 70 15 29 cours Gambetta 69436 Lyon cedex 3
preven.carsat@orange.fr 34068 Montpellier cedex 2 tl. 04 72 91 96 96
www.carsat-auvergne.fr tl. 04 67 12 95 55 fax 04 72 91 97 09
fax 04 67 12 95 56 preventionrp@carsat-ra.fr
Carsat BOURGOGNE prevdoc@carsat-lr.fr www.carsat-ra.fr
et FRANCHE-COMT www.carsat-lr.fr
(21 Cte-dOr, 25 Doubs, 39 Jura, Carsat SUD-EST
58 Nivre, 70 Haute-Sane,
Carsat MIDI-PYRNES (04 Alpes-de-Haute-Provence,
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne, 05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
71 Sane-et-Loire, 89 Yonne,
32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes, 13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse-du-Sud,
90 Territoire de Belfort) 81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne) 2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
ZAE Cap-Nord, 38 rue de Cracovie 2 rue Georges-Vivent 35 rue George
21044 Dijon cedex 31065 Toulouse cedex 9 13386 Marseille cedex 5
tl. 08 21 10 21 21 tl. 0820 904 231 (0,118 /min) tl. 04 91 85 85 36
fax 03 80 70 52 89 fax 05 62 14 88 24 fax 04 91 85 75 66
prevention@carsat-bfc.fr doc.prev@carsat-mp.fr documentation.prevention@carsat-sudest.fr
www.carsat-bfc.fr www.carsat-mp.fr www.carsat-sudest.fr
Services Prvention des CGSS
CGSS GUADELOUPE CGSS LA RUNION

Immeuble CGRR, Rue Paul-Lacav, 97110 Pointe--Pitre 4 boulevard Doret, 97704 Saint-Denis Messag cedex
tl. 05 90 21 46 00 fax 05 90 21 46 13 9 tl. 02 62 90 47 00 fax 02 62 90 47 01
lina.palmont@cgss-guadeloupe.fr prevention@cgss-reunion.fr
CGSS GUYANE CGSS MARTINIQUE

Quartier Place-dArmes, 97210 Le Lamentin cedex 2
Espace Turenne Radamonthe, route de Raban,
tl. 05 96 66 51 31 et 05 96 66 51 32 fax 05 96 51 81 54
BP 7015, 97307 Cayenne cedex prevention972@cgss-martinique.fr
tl. 05 94 29 83 04 fax 05 94 29 83 01 www.cgss-martinique.fr
Achev dimprimer par Corlet Imprimeur S.A. - 14110 Cond-sur-Noireau

N dImprimeur : 157162 - Dpt lgal : juillet 2013 - Imprim en France
Ce document traite des mesures de prvention
contre les risques mcaniques.
Il a pour objet de faciliter leur choix. Il prsente
des exemples de moyens de protection connus ce jour,
dont on peut sinspirer pour supprimer ou rduire
les risques mcaniques engendrs par les machines.
Les deux premiers chapitres de ce recueil reprennent
les principales dfinitions et rsument la dmarche suivre
pour le choix des mesures de prvention.
Les troisime et quatrime chapitres sont ddis
lidentification des phnomnes dangereux
et aux mesures de prvention intrinsque. Les chapitres
suivants permettent laide au choix des mesures
de prvention.
Institut national de recherche et de scurit

pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles 65,
boulevard Richard-Lenoir 75011 Paris .Tl. 01 40 44 30 00
www.inrs.fr . e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 6122

1re dition (2012) . rimpression juillet 2013 . 5 000 ex. . ISBN 978-2-7389-2002-7

Securite Des Equipements de Travail

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Scurit des quipements de travail

Prvention des risques mcaniques

Dans le domaine de la prvention des risques

Il dveloppe un ensemble de savoir-faire pluridisciplinaires

Ainsi, lINRS labore et diffuse des documents

LINRS est une association sans but lucratif (loi 1901)

Les caisses dassurance retraite et de la sant au travail (Carsat),

Les caisses dassurance retraite et de la sant

Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,

2. Stratgie pour le choix des mesures de prvention 11

2.1. Dmarche dapprciation du risque 12

2.2. Dmarche de rduction du risque 12

3. Identification des phnomnes dangereux dorigine mcanique 17

4. Mesures de prvention intrinsque 21

4.3. loignement des phnomnes dangereux 22

4.3.2. Atteinte par le dessous 22

4.4. cartements minimaux pour viter le risque dcrasement 23

4.4.1. Dispositions gnrales 23

4.4.2. Zones de convergence 23

4.5. Limitation des efforts et de lnergie 24

5. Choix dun moyen de protection 25

6.2. Distance de scurit 30

6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2) 30

6.4. Protecteur mobile 37

6.5. Protecteur rglable sans outil 38

6.6. Protecteur commandant la mise en marche 38

7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage 41

7.2.1. Dispositifs de verrouillage 42

7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage 42

7.2.3. Interrupteurs de position 44

7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs 47

7.2.5. Dispositifs de dtection darrt 49

7.2.6. Contrleur de discordance 51

7.2.7. Dispositifs de freinage 52

7.3. Dispositifs de dtection de personnes 52

7.3.1. Dispositifs optolectroniques 53

7.3.2. Dispositifs sensibles la pression 60

7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique 62

7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios 64

7.4. Commandes bimanuelles 66

7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle 66

7.4.3. Choix dune commande bimanuelle 67

7.4.4. Recommandations pour linstallation 68

7.4.5. Interconnexion avec la machine 69

7.5. Choix du type de dispositif de protection

Comparaison des quipements sensibles conus pour la dtection des personnes 70

8. Mesures de prvention compensatoires 71

8.2. Hors production 72

8.3. Dispositifs de commande action maintenue 74

8.5. Dispositif de validation 76

9.1. Arrt durgence 77

9.2. Appareils darrt durgence (daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5) 78

1. Normes cites dans le document 82

Machine (daprs directive 2006/42/CE)

lme nts mobiles d e trans mission

Phnomne dangereux (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux significatif (daprs NF EN ISO 12100)

Risque (daprs NF EN ISO 12100)

Mesure de prvention (daprs NF EN ISO 12100)

Dmarche globale de prvention

Contribution du circuit de commande 2. Mesures de rduction du

3. Mesures de rduction du risque

Cette dmarche a pour principal objectif didentifier de la faon la plus exhaustive

Dtermination des limites de l'quipement