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Aspects

nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
Aspects nergtiques
nergie Chapitre 17
potentielle
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal
allal Mahdade
tude nergtique
du pendule de Groupe scolaire La Sagesse Lyce qualifiante
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant
17 avril 2017

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1 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Sommaire

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1 Introduction
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
2 Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort .
nergie
potentielle
lastique 3 nergie potentielle lastique
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 4 tude nergtique dun systme (solide-ressort) horizontal
tude nergtique
du pendule de
torsion
5 tude nergtique du pendule de torsion
tude nergtique
dun pendule
pesant
6 tude nergtique dun pendule pesant

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2 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
Introduction

Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
potentielle
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion Lors du saut la perche , lathlte russit son saut grce la matrise de
tude nergtique sa vitesse et llasticit de la perche .
dun pendule
pesant Quelle sont les formes dnergie mises en oeuvre lors de ce saut ?
De ce fait le systme (athlte + perche ) acquiert de lnergie sous
diffrentes formes . Quelles sont ces formes dnergie ?

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3 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction 1. Travail dune force constante


Travail de la force Rappel
exerce sur


lextrmit dun
ressort .
Le travail W dune force constante F , dont le point dapplication se
nergie dplace du point A jusquau point B , est dfini par la relation :
potentielle
lastique



tude nergtique
dun systme
W( F ) = F .AB = F.l.cos()
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique Le vecteur AB reprsente le vecteur de dplacement de longueur l = AB
du pendule de
torsion du point dapplication de la force exprime en mtre (m) .


tude nergtique

= ( F , AB) , la valeur de F exprime en newton (N) et le travail W


dun pendule
pesant

exprim en joule (J) .

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4 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
+ Le travail dune force constante ne dpend pas de la trajectoire suivie
potentielle
lastique
par son point dapplication , il ne dpend que de la position initiale et
tude nergtique finale .
dun systme
(solide-ressort) Cette expression ntant utilisable que dans le cas dune force constante
horizontal
. Comment peut-on calculer le travail dune force variable ?
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
2.Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort tendu .
exerce sur
lextrmit dun a. Notion du travail lmentaire .
ressort .
Si la force nest pas constante , lexpression prcdente nest plus
nergie
potentielle valable . Pour cela on dcompose la trajectoire du point dapplication de
lastique

tude nergtique
la force en segment lmentaire l appel vecteur dplacement
dun systme
(solide-ressort)
lmentaire. Sur chaque dplacement lmentaire on peut considrer
horizontal
que la force est constante et on applique la relation prcdente , en
tude nergtique
du pendule de considrant le travail lmentaire est :
torsion

tude nergtique

dun pendule
pesant
W( F = F . l

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6 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
Le travail globale lors du dplacement AB tel que
ressort .



nergie
B
potentielle
lastique
AB = l = l
tude nergtique
n=1 A
dun systme
(solide-ressort)
horizontal
est :

B B


WAB ( F ) = W = F . l
tude nergtique
du pendule de
torsion
A A
tude nergtique
dun pendule
pesant

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7 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade b. Travail de la force exerce sur lextrmit dun ressort :


Introduction On considre un ressort horizontal spire non jointives et de masse
Travail de la force
exerce sur
ngligeable , lune des extrmit du ressort est fixe un support .
lextrmit dun
Un oprateur applique au ressort , sur son extrmit libre M une force
ressort .

nergie Fop , le ressort sallonge et le point M se dplace de OM tel que
potentielle

lastique OM = x. i .
tude nergtique


dun systme
(solide-ressort)

(a)
horizontal
F M Fop x
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule


pesant
M i (b) x

O

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8 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques
Daprs la troisime loi de Newton , le ressort exerce sur loprateur une
allal Mahdade

force F oppose Fop : cest une force de rappel telle que
Introduction


Travail de la force
F = k.x i = Fop , donc :
exerce sur
lextrmit dun


ressort .
Fop = k.x. i
nergie
potentielle
lastique
La force Fop dpend de x , donc elle est variable .
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
Le travail de la force Fop lorsque son extrmit libre se dplace dun
horizontal point A(xA ) un point B(xB )
tude nergtique
du pendule de
torsion
B
B


tude nergtique WAB (Fop ) = Fop . l = k.x.x. i
dun pendule
pesant
A A

B
WAB (Fop ) = k.x.x (1)
A
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9 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade Pour calculer le travail de la force , on peut utiliser deux mthodes ;
Introduction
mthode gomtrique et mthode analytique .
Travail de la force
+ Mthode gomtrique :
exerce sur Fop
lextrmit dun
ressort .

x
k.
=
nergie

p
potentielle

op
F
lastique

tude nergtique E
dun systme
(solide-ressort)
kxB
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique D
dun pendule kxA
pesant

C H x
xA xB
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10 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction
Daprs le graphe de Fop = k.x , on constate que le travail lmentaire
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
W(Fop ) = k.x.l correspond laire du rectangle bleu . La somme des
ressort .
aires des rectangles lmentaires est gale laire algbrique du trapze
nergie
potentielle jaune CDEH .
lastique

tude nergtique petit base + grande base


dun systme WAB (Fop ) = h.
(solide-ressort)
horizontal
2
tude nergtique (xB xA )(k.xB + k.xA )
du pendule de WAB (Fop ) =
torsion 2
tude nergtique
1 1
WAB (Fop ) = kxB2 kxA2
dun pendule
pesant
2 2

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11 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force + Mthode analytique :


exerce sur
lextrmit dun A reprsente laire sous la courbe de la fonction y = k.x entre les
ressort .
abscisses xA et xB .
nergie
potentielle On remplace dans lexpression (1) la sommation par lintgral qui est
une somme continue et x par dx , on aura :
lastique

tude nergtique
dun systme
xB [ ]xB
(solide-ressort)
1
horizontal
WAB (Fop ) = k.x.dx = k.x2
tude nergtique xA 2 xA
du pendule de
torsion

tude nergtique 1 1
dun pendule WAB (Fop ) = kxB2 kxA2
pesant 2 2

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12 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
I.Travail de la force exerce sur lextrmit dun
ressort .
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction
Le travail de la force applique par un oprateur lextrmit libre dun
Travail de la force
exerce sur ressort lors dun dplacement de cette extrmit dun abscisse xA un
lextrmit dun
ressort . abscisse xB est :
1 1
WAB (Fop ) = kxB2 kxA2
nergie
potentielle
lastique 2 2
tude nergtique

dun systme Puisque F = Fop alors le travail de la force exerce par le ressort sur
(solide-ressort)
horizontal loprateur est
tude nergtique
1 1
du pendule de WAB ( F ) = kxA2 kxB2
torsion 2 2
tude nergtique
dun pendule Le travail de la force de rappel exerce par un ressort dpend des
pesant
positions initiale et finale de lextrmit libre du ressort.

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13 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
II.nergie potentielle lastique.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
1.Dfinition
nergie Un ressort allong ou comprim , un lastique tendu, une perche
potentielle
lastique courbe possdent une nergie emmagasine dues leur dformation .
tude nergtique Cette nergie leur a t communique par loprateur qui a provoqu
dun systme
(solide-ressort) leur dformation . Elle est restitue lorsque ces corps lastiques
horizontal

tude nergtique
reprennent leur forme initiale . Cette nergie emmagasine est appele
du pendule de
torsion
nergie potentielle lastique .
tude nergtique
dun pendule
pesant

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14 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
II.nergie potentielle lastique.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
2. Expression de lnergie potentielle lastique
lextrmit dun
ressort . Lnergie potentielle lastique dun systme (solide + ressort) horizontal
nergie est lnergie que possde ce systme lorsque le ressort est dform :
potentielle
lastique
1
tude nergtique
dun systme Epe = kx2 + C
(solide-ressort) 2
horizontal

tude nergtique C : est une constante qui dpend du choix de ltat de rfrence de
du pendule de
torsion lnergie potentielle lastique .
tude nergtique
dun pendule
x = l est lallongement du ressort en mtre
pesant

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15 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
II.nergie potentielle lastique.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur + Dans le cas o on choisit Epe = 0 nulle pour x = 0 alors :
lextrmit dun
ressort .

nergie
C=0
potentielle
lastique

tude nergtique
Donc lnergie potentielle lastique :
dun systme
(solide-ressort)
horizontal 1
tude nergtique
Epe = kl2
du pendule de 2
torsion

tude nergtique
dun pendule
o l = x pour un ressort horizontal
pesant

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16 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
II.nergie potentielle lastique.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
Daprs les calculs faites , nous avons :
lextrmit dun
ressort .

1 1
nergie WAB ( F ) = kxA2 kxB2
potentielle 2 2
( )
lastique

tude nergtique

1 2 1 2
dun systme
(solide-ressort)
WAB ( F ) = kxB kxA
horizontal 2 2
tude nergtique

du pendule de
torsion
WAB ( F ) = BA Epe


A Epe = WAB ( F )
tude nergtique B
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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17 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
1. nergie cintique du systme
Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
dfinition
ressort .
Un corps solide indformable , de masse m et de vitesse v par rapport
nergie
potentielle un repre donn possde une nergie cintique Ec de translation tel que :
lastique

tude nergtique 1
dun systme
(solide-ressort)
Ec = mv2
horizontal 2
tude nergtique
du pendule de Ec est exprime en joule (J) .
torsion

tude nergtique
dun pendule Pour loscillateur lastique , son nergie cintique est lnergie cintique
pesant
du solide
1 1
Ec = mv2 = Ec = mx2
2 2

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18 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
2. nergie mcanique du systme
potentielle
lastique Par dfinition ; dans un repre donn , lnergie mcanique dun systme
tude nergtique est la somme de son nergie cintique et son nergie potentielle .
dun systme
(solide-ressort)
horizontal
Em = Ec + Ep
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction Pour un oscillateur lastique horizontal lnergie potentielle est la


Travail de la force somme de lnergie potentielle lastique et lnergie potentielle de
exerce sur
lextrmit dun pesanteur : Ep = Epp + Epe
ressort .
Si on choisit ltat de rfrence pour lnergie potentielle de pesanteur
nergie
potentielle (Epp = 0) concide avec le plan horizontal qui passe par G contenant
lastique

tude nergtique
lorigine de laxe Oz orient vers le haut ; on a dans ce cas :
dun systme
(solide-ressort)
horizontal Ep = Epe
tude nergtique
du pendule de
torsion Donc
tude nergtique Em = Ec + Epe
dun pendule
pesant
1 1
Em = mx2 + kx2 + c
2 2

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
a. Cas de frottement ngligeable :
Introduction
* Lamplitude des oscillations est constante , le rgime est priodique de
Travail de la force
exerce sur priode propre T0 .
lextrmit dun
ressort .
1 1
nergie
potentielle
Em = mx2 + kx2 + c
lastique 2 2
tude nergtique dEm
dun systme = mxx + k.x.x
(solide-ressort)
horizontal
dt
tude nergtique dEm k
du pendule de = mx(x + x) = 0
torsion dt m
tude nergtique
dun pendule k
pesant car daprs ltude dynamique , nous avons : x + x = 0
m
1 1
Donc Em = mx2 + kx2 + c = Cte , lnergie mcanique se conserve .
2 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction
* La reprsentation graphique de Ec et
( Epe en ) fonction du temps t :
Travail de la force
1 2 2
l Epe = k.x et puisque x = Xm cos
exerce sur
lextrmit dun .t
ressort . 2 T0
nergie
potentielle
( )
1 2
Epe = kXm2 cos2
lastique
.t
tude nergtique
dun systme
2 T0
(solide-ressort)
horizontal [ ( ) ]
tude nergtique
1 2 4
du pendule de Epe = kXm cos .t + 1
torsion 4 T0
tude nergtique
dun pendule T0
pesant La priode de Ep (t) est .
2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade ( )
1 2 2
Introduction l Ec = m.x avec x = Xm sin
2 .t donc :
Travail de la force 2 ( T0) T0
exerce sur
lextrmit dun 1 42 2 2 2
ressort . Ec = m. .Xm sin .t
2 T T0
nergie
potentielle
[ ( )]
1 42 2
lastique
2
tude nergtique Ec = m. .Xm 1 cos .t
dun systme
(solide-ressort)
4 T T0
horizontal

tude nergtique m 42 k
du pendule de On sait que T0 = 2 donc 2 =
torsion
k T0 m
tude nergtique
dun pendule Do : [ ( )]
pesant
1 4
Ec = k.Xm2 1 cos .t
4 T0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force l Lnergie mcanique est la somme de Ec et Epe , cest dire :


exerce sur
lextrmit dun
ressort .
( ) ( )
1 2 2 2 1 2 2 2
nergie Em = kXm cos .t + k.Xm sin .t
potentielle 2 T0 2 T0
lastique

tude nergtique
dun systme 1 1 2
(solide-ressort) Em = kXm2 = mxm
horizontal
2 2
tude nergtique
du pendule de
torsion
k
tude nergtique Daprs cette relation on a : xm = vm = .Xm
dun pendule m
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction E(J)
Travail de la force
Epe Ec Em
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
potentielle
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
1
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant
O t(s)
0.5 T0 T0
2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade * Reprsentation de Ec ,Epe et Em en fonction de x :


Introduction

Travail de la force Epe EcEm


E(J)
exerce sur
lextrmit dun
Em
ressort .

nergie
potentielle
lastique

tude nergtique Epe


dun systme
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique Ec
dun pendule
pesant

t(s)
xm O xm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
III. tude nergtique dun systme (solide-ressort)
horizontal.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
potentielle
b. Cas de frottement non ngligeable .
lastique Dans ce cas lamplitude des oscillations dcrot avec le temps , le rgime
tude nergtique
dun systme
est pseudo-priodique de priode T . Lnergie mcanique du systme
(solide-ressort)
horizontal
diminue au cours du temps . Elle est dissip par transfert thermique .
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
II.nergie potentielle lastique.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
E(J)
Introduction Epe Ec Em
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
potentielle
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
1
pesant

O t(s)
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur 1. nergie cintique du systme oscillant
lextrmit dun
ressort . On considre un pendule de torsion form dun fil mtallique lger
nergie
potentielle
auquel est fix une tige dense . Soit J le moment dinertie de la tige par
lastique rapport laxe de rotation matrialis par le fil mtallique et est la
tude nergtique
dun systme
vitesse angulaire de la tige instant t . On dfinit lnergie cintique du
(solide-ressort)
horizontal
systme quest en rotation autour de , cet instant t par lexpression
tude nergtique suivante :
du pendule de
1
torsion
Ec = J 2
tude nergtique 2
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur 2. nergie potentielle de torsion du systme oscillant :
lextrmit dun
ressort . On considre un pendule de torsion de constante de torsion C effectuant
nergie
des oscillations libres et non amorties . Au cours du mouvement
potentielle



lastique
oscillatoire , la tige est soumise son poids P , la force R exerce par
tude nergtique
dun systme le fil mtallique sur la tige et au couple de torsion appliqu par le fil .
(solide-ressort)
horizontal On applique le thorme dnergie cintique au systme oscillant entre
tude nergtique deux positions 1 (t1 ) et 2 (t2 )
du pendule de
torsion



tude nergtique W( P ) + W( R ) + Wc = Ec2 Ec1
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie
potentielle
lastique
fil
tude nergtique


dun systme
(solide-ressort)
R
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion


tude nergtique
dun pendule
P
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques


1 1
allal Mahdade
Comme W( P ) = 0 et W( R ) = 0 , donc Wc = J 22 J 21 Wc est le
2 2
Introduction
travail du couple de torsion entre les deux positions dabscisses
Travail de la force
exerce sur angulaires 1 (t1 ) et 2 (t2 )
( )
lextrmit dun
ressort . Avec
2
nergie
potentielle
1 (t1 ) = m cos t1 +
lastique T0
tude nergtique
dun systme
et ( )
2
2 (t2 ) = m cos t2 +
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
T0
du pendule de
torsion et ( )
C 2
1 =
m sin t1 +
tude nergtique
dun pendule
pesant J T0
et ( )
C 2
2 =
m sin t2 +
J T0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
Si on remplace 1 et 2 par leur expression respectivement , nous avons :
lextrmit dun
ressort .
1 2 1 2
nergie Wc = J 2 J 1
potentielle 2 2
[ ( )] [ ( )]
lastique

tude nergtique 1 C 2 2 2 1 C 2
dun systme
(solide-ressort)
Wc = J m sin t2 + J 2m sin2 t1 +
horizontal 2 J T0 2 J T0
tude nergtique
du pendule de
torsion [ ( ( )) ( ( ))]
1 2 2 2 2
tude nergtique Wc = C m 1 cos
2
t2 + m 1 cos
2
t1 +
dun pendule
pesant
2 T0 T0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
( ) ( )
1 2 1 2 2 2
lextrmit dun
ressort . Wc = C2m cos2 t1 + Cm cos t2 +
2 T0 2 T0
nergie
potentielle
lastique
1 1
tude nergtique Wc = C21 C22
dun systme
(solide-ressort)
2 2
horizontal

tude nergtique
Le travail du couple de torsion entre ces deux position est gale la
du pendule de
torsion
diminution dune forme dnergie on la note Ept appele nergie
tude nergtique
potentielle de torsion .
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
Lnergie potentielle de torsion dun pendule de torsion est dfinie par la
lextrmit dun
ressort .
relation :
1
nergie
potentielle Ept = C2 + Cte
lastique 2
Avec C la constante de la torsion du pendule , angle de torsion en rad
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal et Cte une constante qui dpend du choix de ltat de rfrence fourni
tude nergtique par les conditions initiales .
du pendule de
torsion

tude nergtique En gnrale , on prend Ept = 0 pour = 0 = 0 ; soit Cte=0 do


dun pendule
1
Ept = C2
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction
3. nergie mcanique du systme oscillant
Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
On dfinit lnergie mcanique dun pendule de torsion par la relation
nergie
potentielle suivante :
lastique
1 1
tude nergtique Em = J 2 + C2 + Cte
dun systme
(solide-ressort)
2 2
horizontal

tude nergtique
du pendule de
Dans le cas o Cte = 0 on a alors :
torsion

tude nergtique 1 1
dun pendule Em = J 2 + C2
pesant 2 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
a. Cas de frottement ngligeable :
Introduction

Travail de la force Si on drive cette expression par rapport au temps , on aura :


( )
exerce sur
lextrmit dun
ressort . dEm C
nergie
= J +
potentielle
dt J
lastique

tude nergtique
dun systme
Daprs lquation diffrentielle dun pendule de torsion libre non
C dEm
amorti : + = 0 et par consquent :
(solide-ressort)
horizontal = 0 , soit Em = Cte ,
tude nergtique
J dt
du pendule de lnergie mcanique se conserve .
torsion

tude nergtique
dun pendule Lnergie mcanique dun pendule de torsion libre et amorti se
pesant
1 1
conserve : Em Cm = J 2m = Cte
2 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
ressort .
* Diagramme dnergie dun pendule de torsion :
nergie
potentielle
Lorsque la tige passe par sa position dquilibre : = 0 et = m soit
lastique 1
tude nergtique
Ept = 0 et Ec = J 2m
dun systme
2
(solide-ressort)
horizontal
Lorsque la tige passe par ses positions extrmes : = m et = 0
1
tude nergtique Ept = C2m et Ec = 0
du pendule de
torsion
2
tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
IV. tude nergtique du pendule de torsion.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
a. Cas de frottement non ngligeable :
Introduction
Lnergie mcanique du systme oscillant dcrot au cours du temps ,
Travail de la force
exerce sur elle est dissipe par effet thermique .
lextrmit dun
ressort .

nergie
E(J)
potentielle Em
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal Ec
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant Ep

(rad)
m O m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force 1. nergie cintique dun pendule pesant


exerce sur
lextrmit dun
ressort . Lnergie cintique dun pendule pesant effectuant un mouvement
nergie oscillatoire est dfinie par la relation :
potentielle
lastique

tude nergtique 1
dun systme Ec = J 2 (1)
(solide-ressort)
horizontal
2

Avec J est le moment dinertie du pendule par rapport laxe


tude nergtique
du pendule de

exprim en kg.m2 ; est la vitesse angulaire du pendule en rad/s et Ec est


torsion

tude nergtique
dun pendule lnergie cintique en joule (J) .
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force 2. nergie potentielle de pesanteur du systme oscillant


exerce sur
lextrmit dun
ressort .
Lnergie potentielle de pesanteur dun pendule pesant est donne par la
nergie
relation suivante :
potentielle
lastique
Epp = mgz + Cte (2)
tude nergtique
dun systme
Avec m la masse du systme en (kg), g intensit de pesanteur en (m/s2 ),
(solide-ressort)
horizontal

z la cte du centre dinertie G du systme sur laxe O, k dun repre
tude nergtique

du pendule de
torsion
orthonorm R(O, i , j , k ) orient vers le haut .
tude nergtique
Cte une constante qui dpend de ltat de rfrence choisi o lnergie
dun pendule
pesant
potentielle est nulle (Epp = 0 et z = zref

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force
exerce sur
3. nergie mcanique du systme oscillant :
lextrmit dun
ressort . Lexpression de lnergie mcanique dun pendule pesant dans un
nergie rfrentielle terrestre est :
potentielle
lastique
1
Em = J 2 + mgz + Cte
tude nergtique
dun systme (3)
(solide-ressort) 2
horizontal

tude nergtique
du pendule de Exemple : Pour le pendule pesant de la figure ci-contre , lnergie
torsion
potentielle de pesanteur : on a Epp = 0 , zref = 0 donc Epp = mgz avec
zm z +zm .
tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade z
Introduction

Travail de la force R
exerce sur
lextrmit dun
ressort .

nergie O
potentielle
lastique

tude nergtique
dun systme
(solide-ressort) z
G Epp = 0
horizontal k
tude nergtique
O G0

du pendule de P
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force

Lnergie potentielle de pesanteur en fonction de est :


exerce sur
lextrmit dun

Epp = mgd(1 cos avec d = OG.


ressort .

nergie
potentielle
lastique
1
tude nergtique
dun systme
Em = J 2 + mgd(1 cos (4)
(solide-ressort) 2
horizontal

tude nergtique
du pendule de
En absence de frottement , lnergie mcanique dun pendule pesant ,
torsion libre et amorti, se conserve .
tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force 4. Diagramme des nergies


exerce sur
lextrmit dun
ressort .
Diagramme des nergies en fonction de z : (en absence de frottement )
nergie * Epp = mgz avec 0 z +zm
potentielle
lastique * lnergie mcanique : pour 0 z zm on a Em = Ec + mgz lorsque
tude nergtique z = zm on a Em = mgzm
dun systme
1
(solide-ressort)
horizontal lorsquil passe par la position dquilibre on a z = 0 et Em = Ec = J 2m
2
tude nergtique
du pendule de
* Ec = Em Epp
torsion Em est constante et il y a une change dnergie au cours des oscillations
tude nergtique
dun pendule
, soit Ec = Epp
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction Epp (J)


Travail de la force
exerce sur
lextrmit dun
Em
ressort .
mgzm
nergie
potentielle
lastique Ec
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion Epp
tude nergtique
dun pendule
pesant z(m)
O zm

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade Diagramme des nergies en fonction de


Introduction

Travail de la force Epp (J)


exerce sur
lextrmit dun
ressort . Em > 2mgd
nergie
potentielle
lastique
2mgd Em
tude nergtique
dun systme
(solide-ressort)
horizontal
Em < 2mgd
tude nergtique
du pendule de
torsion

tude nergtique
dun pendule
pesant


m O m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade

Introduction

Travail de la force

* Lexpression de lnergie potentielle en fonction de est :


exerce sur
lextrmit dun

Epp = mgd(1 cos) avec m m .


ressort .

nergie
potentielle Cas 1 : Em > 2mgd = Ec = Em Epp > 0 le pendule ne sarrte pas et
lastique

tude nergtique
il tourne autour de laxe () .
dun systme
(solide-ressort)
Cas 2 : Em < 2mgd = Ec = Em Epp < 0 et puisque Ec ne peut pas
horizontal tre ngative alors dans ce cas Ec 0 alors pour Ec = 0 llongation
tude nergtique
du pendule de
= m ou = m et le pendule pesant a un mouvement oscillatoire
torsion
libre et amorti
tude nergtique
dun pendule
pesant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade
V. tude nergtique dun pendule pesant.
Aspects
nergtiques

allal Mahdade
* Pour des faibles longations on peut considrer en premire
Introduction
2 1
Travail de la force approximation que 1 cos , cest dire que Epp = mgd2 et la
exerce sur 2 2
lextrmit dun
ressort .
reprsentation graphique de Epp en fonction de est une courbe
nergie parabolique .
potentielle
lastique

tude nergtique
Epp (J)
dun systme

faible
(solide-ressort)
horizontal

tude nergtique
du pendule de
torsion
non faible
tude nergtique
dun pendule
pesant

m O m

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 (2016-2017) 2me Bac SM allal Mahdade