Grard Oll L.T.

Dodat de Sverac 31076 TOULOUSE Cx

PSIM / TP6
L.T. Dodat Essais de
Etude de la structure de puissance dun
TS1 Et systme
variateur pour moteur asynchrone

Objectifs de l'activit :
On utilise le logiciel PSIM pour analyser le fonctionnement dun onduleur de tension commande
MLI (modulation de largeur dimpulsions). Le principe dune commande MLI est tudie sur une
structure simple (onduleur monophas 1/2 pont), puis sur un onduleur triphas. On termine par la
simulation de la structure de puissance complte dun variateur de vitesse pour moteur
asynchrone triphas (redresseur + onduleur).

1 - Etude d'un onduleur monophas 1/2 pont

Le principe dune commande MLI est tudie sur un bras d'onduleur (onduleur monophas 1/2
pont), avec une charge passive R, L srie. Cette structure de base permet de comprendre le
fonctionnement d'un onduleur MLI et l'influence des grandeurs rglantes.
Le schma de simulation est donn ci-dessous :

Le circuit de puissance comprend :

- une source de tension continue point milieu : Vd1, Vd2 ;
- la cellule onduleur constitue par les interrupteurs K1 et K2, de type IGBT (insulated gate
bipolar transistor) ;
- la charge RL, connecte entre le point milieu de la cellule onduleur et celui de la source.

Le circuit de commande comprend :

- un gnrateur sinusodal fournissant le signal de modulation Vm, de frquence 50 Hz ;
- un gnrateur triangulaire fournissant la porteuse Vp de frquence 2000 Hz ;
- un comparateur qui gnre les signaux de commande de K1 et K2 partir de Vm et Vp.
Les commandes de K1 et K2 sont complmentaires.

26/05/09 1/9 Onduleur MLI

Donnes :
Vd1 = Vd2 = 100 V ;
R = 10 ; L = 10 mH ;
Vm : amplitude Vmmax = 4,5 V , frquence fm = 50 Hz ;
Vp : valeur crte crte = 10 V , offset = - 5 V, frquence fp = 2000 Hz.

Raliser la saisie du schma simuler (ajouter une sonde pour visualiser le signal de
commande de K1).
Rentrer les paramtres de simulation :
- priode d'chantillonnage : 1 . 10-5 s ,
- dure de simulation : 40 ms ,
- visualisation : partir de 20 ms.

Rsultats de simulation :

1-1 : Etude de la commande des interrupteurs K1, K2

Visualiser et relever : Vm , Vp (sur le mme graphe) et le signal de commande de K1.

Faire un zoom sur quelques priodes de dcoupage (4 ou 5), et relever les graphes.
En analysant les formes dondes, expliquer le principe de la commande MLI.

1-2 : Etude de la tension et du courant de sortie

Visualiser sur 2 graphes spars et relever :

- Vs : tension de sortie,
- Is : courant dans la charge.
Prciser : les niveaux de tension de Vs.
Mesurer la valeur efficace de Is : IsRMS.

Utiliser le module FFT pour raliser la dcomposition spectrale de Vs et Is.

Visualiser et relever les spectres (entre 0 et 5 kHz). Evaluer les amplitudes et les frquences
du fondamental et des premiers harmoniques prsents.
Commenter les formes d'ondes et les spectres de Vs et Is.

1-3 : Etude des paramtres de la MLI

1-31 : Frquence de dcoupage : fp

Modifier la frquence de la porteuse : fp = 6000 Hz.

Visualiser et relever les graphes de Vs et Is.

Quelle modification constatez-vous par rapport aux graphes relevs en 1-2 ? Justifier.

1-32 : Amplitude du signal de modulation Vm

Avec fp = 2000 Hz, modifier l'amplitude du signal de modulation : Vmmax = 3 V.

Visualiser et relever les graphes de Vs et Is. Mesurer la valeur efficace de Is.

26/05/09 2/9 onduleur MLI

 Visualiser et relever le spectre de Vs. Mesurer l'amplitude du fondamental de Vs (Vsfmax).

Comparer les valeurs de Vsfmax et IsRMS celles mesures en 1-2. Conclure.

V
Vrifier la relation : Vsfmax = Vd . mmax
Vp max

avec : Vsfmax : amplitude du fondamental de Vs,

Vmmax : amplitude de Vm,
! : amplitude de Vp.
Vpmax

2 - Etude d'un onduleur triphas

Un onduleur triphas est constitue de 3 cellules identiques celle tudie dans la partie 1, les
signaux de modulation gnrant la commande de chaque cellule tant dcals de 2/3. La
porteuse triangulaire est commune aux 3 cellules.
Schma de l'onduleur triphas

Donnes :
Vc = 450 V ;
R = 5 ; L = 20 mH ;
Vm : amplitude Vmmax = 4,5 V , frquence fm = 50 Hz ;
Phase de Vm : 1 = 0 , 2 = - 120 , 3 = - 240.
Vp : valeur crte crte = 10 V , offset = - 5 V, frquence fp = 2000 Hz.

26/05/09 3/9 onduleur MLI

Simulation :
Visualiser sur 2 graphes spars et relever :
- Us : tension entre phases, en sortie ;
- Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge.
Prciser les niveaux de tension de Us.

Visualiser et relever le spectre de Us (0 f 5000 Hz).

Commenter les formes dondes de Us et Is1,2,3. Comparer la dcomposition spectrale de la

tension de sortie de londuleur triphas (Us) avec celle observe sur londuleur monophas
1/2 pont (en 1-2).

3 Structure de puissance dun variateur pour moteur asynchrone triphas

La structure de puissance dun variateur de vitesse pour moteur asynchrone triphas comporte :
- un redresseur diodes lentre ;
- un condensateur de filtrage sur le bus continu ;
- un onduleur triphas commande MLI .

Schma de simulation :

Pour simplifier la simulation, la charge est passive : R,L triphas.

Les formes dondes obtenues sont pratiquement identiques celles que lon aurait avec un moteur
asynchrone triphas, en rgime permanent.

26/05/09 4/9 onduleur MLI

Donnes :
- Tension dalimentation : Ua = 400 V ;
- Impdance du rseau : Ra = 40 m ; La = 0,2 mH ;
- Condensateur de filtrage : C = 2 mF ;
- Charge : R = 5 ; L = 20 mH ;
- Vm et Vp : mmes valeurs quen 2.

Simulation :
Rgler lhorloge de simulation pour pouvoir visualiser 2 priodes en rgime permanent tabli.

Visualiser sur 2 graphes spars et relever :

- Ir : courant dans la phase 1 du rseau dalimentation ;
- Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge.
Mesurer IrRMS et IsRMS.

Visualiser et relever le spectre de Ir (0 f 700 Hz). Prciser le rang des composantes

harmoniques prsentes. Evaluer la valeur efficace du fondamental et des harmoniques. En
dduire le THD global.

Commenter les formes dondes et la dcomposition spectrale de Ir.

26/05/09 5/9 onduleur MLI

 PSIM / TP6
L.T. Dodat Compte
Etude de la structure de puissance dun
TS1 Et rendu
variateur pour moteur asynchrone

1 Etude dun onduleur monophas pont

1-1: Etude de la commande des interrupteurs K1 et K2
Vm : signal de modulation Vp : porteuse K1 : commande de K1

On fait un zoom sur quelques priodes de dcoupage pour expliquer la gnration du signal de commande
K1 et ltat des transistors.

Sur une priode de dcoupage :

- quand lamplitude de Vm est suprieure celle de Vp : K1 = 1 le transistor K1 est command
lamorage : K1 passant, K2 bloqu ;
- quand lamplitude de Vm est infrieure celle de Vp : K1 = 0 le transistor K1 est command au
blocage : K1 bloqu, K2 passant .
Le rapport cyclique de dcoupage varie sinusodalement sur la priode de modulation.

26/05/09 6/9 onduleur MLI

1-2: Etude de la tension et du courant de sortie

Graphes de la tension Vs et du courant Is, de sortie

Mesure : valeur efficace de Is Is = 6 A

Commentaires sur les formes dondes :

La tension est dcoupe la frquence de la porteuse.

Elle comporte 2 niveaux : + 100V / - 100V (+Vd/-Vd).
Le courant est quasisinusodal. Il comporte une ondulation la frquence de la porteuse (2
kHz). On peut estimer londulation crte crte : ic-c = 1 A

Spectre de la tension et du courant

Amplitude et frquence des harmoniques de la tension Vs

Frquence fm fp fp fm 2.fp fm 2.fp 3.fm

Amplitude 90 72 25 24 18

La tension Vs ne comporte pas dharmoniques de rang faible : cela est d la MLI sinusodale. La
dcomposition spectrale fait apparatre des familles dharmoniques centres sur fp, 2.fp, ...
Lharmonique dont lamplitude est la plus leve est la frquence de la porteuse. Cest cette
composante qui produit, pour lessentiel, londulation du courant.

26/05/09 7/9 onduleur MLI

1-3 : Etude des paramtres de la MLI

1-31 : Influence de la frquence de dcoupage fp

La frquence de la porteuse est passe de 2 kHz 6 kHz

Londulation sur le courant est trs attnue.

1-32 : Influence de lamplitude du signal de modulation

Lamplitude du signal de modulation est passe de 4,5 V 3 V.

Graphes de la tension Vs et du courant Is, de sortie

Spectre de Vs

Lamplitude du fondamental de Vs est :

- Vsf = 60 V pour Vmmax = 3 V

- Vsf = 90 V pour Vmmax = 4,5 V

Vmmax
Vd = 100 V on vrifie la relation : Vs f = Vd .
Vp

26/05/09 8/9 onduleur MLI

2 Etude dun onduleur triphas
Graphes dune tension entre phases Us et des courants de sortie

Spectre de Us

La tension entre phases comporte 3 niveaux : +Vc, 0, -Vc. Certaines raies du spectre de la tension de
bras (voir onduleur pont) napparaissent pas dans celui de la tension compose, en particulier, la
composante dont lamplitude est la plus leve, de frquence fp.
De ce fait, londulation des courants est trs faible.

3 Structure de puissance dun variateur pour MAS

Graphes des courants dans la charge et du courant dans une phase lentre du redresseur

Le courant de phase lentre a la forme typique en oreilles de lapin de celui observ en amont
dun redresseur triphas en prsence dun condensateur sur le bus continu. Il comporte les
harmoniques de rang 5, 7, 11, 13, ...

26/05/09 9/9 onduleur MLI