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Polycopié-RDL - L2 PDF
Polycopié-RDL - L2 PDF
Polycopi de
Ralis par
Professeur
Zamila HARICHANE
Mars 2015
Prface
Dans la prsent polycopi intitul Polycopi de Rsistance des Matriaux, qui sadresse
aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et les lves ingnieurs des coles
prparatoires, laccent est mis sur le dimensionnement des lments dune structure soumis
aux sollicitations simples de sorte permettre ltudiant de dimensionner tous types
dlments de structures isostatiques simples raliss en bois, en acier ou en bton.
Il est rdig de manire simplifie et beaucoup dexemples sont introduits aprs avoir
donn des notions afin que ltudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problmes sont accompagns de leurs
solutions et la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donns pour que
ltudiant sy entraine.
Ce polycopi est divis en six chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne une
introduction gnrale la rsistance des matriaux. Aux chapitres 2 et 3, ltudiant se
familiarise avec les notions de sollicitation simple, de diagramme defforts intrieurs, de
section dangereuse, de contrainte et enfin de dimensionnement. Il sagit de la traction (ou
la compression) et le cisaillement pur, respectivement. Au chapitre 4, on introduit le calcul
des caractristiques gomtriques dune section plane. En effet, pour une sollicitation de
traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section droite est ncessaire
pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple. Tandis que
pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite
de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations
de torsion ou de flexion.
Dans le chapitre 5, on aborde le dimensionnement des barres soumises la torsion pure.
Enfin, en 6me chapitre, on dimensionne des poutres droites isostatiques sollicites en
flexion simples.
-i-
Table des Matires
Chapitre 1
Introductions et Gnralits
Page
1.1. Buts et hypothses de la rsistance des matriaux 2
1.1.1. Dfinitions 2
1.1.2. Hypothses de la rsistance des matriaux 4
1.1.2.1. Hypothses sur le matriau 4
1.1.2.2. Hypothses sur les dformations 5
1.1.2.3. Hypothses de Navier-Bernoulli 5
1.1.2.4. Hypothse de Barr de Saint-Venant 6
14
1.5 Principe Gnral dquilibre quations dquilibres
1.5.1. Enonc du principe 14
14
1.5.2. Utilisations pratiques
15
1.6 Principes de la coupe (ou isolement) lments de rduction
- ii -
Chapitre 2
Traction et Compression Simples
2.1. Introduction 24
2.2. Dfinitions 24
Chapitre 3
Cisaillement Pur
3.1. Introduction 38
3.2. Dfinition 39
- iii -
Chapitre 4
4.1. Introduction 53
4.2. Aire dune section 53
Chapitre 5
Torsion
5.1. Dfinition 74
- iv -
5.3. Contraintes de cisaillement et angle de torsion 75
5.3.1. Hypothses53 75
5.3.2. Angle de torsion 76
5.3.3. Contraintes de cisaillement 76
Exercices 82
Chapitre 6
Flexion simple
Exercices 109
Annexes 114
-v-
Chapitre 1
Introduction et gnralits
Chapitre 1 : Introduction et gnralits
Notion de Contrainte
Une contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le matriau.
Soit un solide soumis des forces (concentres ou rparties) schmatis par la figure 1.1-a.
t
S1
M
n
S
(a) (b)
On coupe le solide en deux parties S1 et S2. Considrons un point M entour par une surface
S. Le solide S2 exerce une action mcanique sur le solide S1 F S2 / S1 que lon peut modliser
par un effort rparti et on a:
F S2 / S1 C M ,n S (1)
Le vecteur C M , n est appel vecteur contrainte au point M et de normale n (o n est le
vecteur unitaire normal S sortant).
Le vecteur contrainte au point M relativement l'lment de surface S orient par sa normale
extrieure x , est dfini par:
C M , x lim
f df
S dS (2)
S 0
On peut dcomposer le vecteur contrainte sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire
contenu dans le plan tangent S) (Figs. 1.1-b, 1.2) sous la forme:
C M ,n n t (3)
C M, n
t
Fig. 1.2- Dcomposition du vecteur contrainte sur la normale n et la tangente t .
Exprimentalement, on dfinit pour chaque matriau une contrainte limite admissible, note [],
au-del de laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques,
dimensionnelles, voire une rupture. Le calcul de rsistance des matriaux consiste vrifier que
les contraintes engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite
admissible par le matriau [].
Une contrainte est un outil de calcul; on ne peut pas l'observer directement, par contre on
peut observer ses effets: tudes des dformations par exemple.
La contrainte tant le rapport d'une force par une surface, les paramtres qui influencent
directement une contrainte sont les sollicitations et la section de la pice.
Exemple 1.1
Calculer la contrainte due un effort de 100 N appliqu perpendiculairement sur une surface
de 1mm2.
Solution de lexemple 1.1
Notons cette contrainte par . Si l'effort est not F et la surface S, alors:
F
100 N / mm 2
S
Remarque
La contrainte dpend de la valeur de la sollicitation et de la surface du solide. Pour une mme
sollicitation, la contrainte sera d'autant plus faible que la surface est grande et inversement (Fig.
1.3).
N N
S1 S2
1 2 car S1 > S2
Notion de dformation
Tout solide soumis un effort se dforme. Les dformations rsultent et varient avec les charges
appliques sur les objets. Elles sont mises en vidence par la variation des dimensions, et
peuvent tre lastiques ou plastiques.
- La dformation est dite lastique si le solide reprend sa forme initiale aprs arrt de
l'action des forces (cas dun ressort charg normalement).
- La dformation est dite plastique si le solide reste dform aprs arrt de l'action des
forces (cas dune pte modeler).
Notons quaucun matriau n'est parfaitement lastique. Cependant, la dformation est
gnralement lastique pour les efforts suffisamment faibles, puis devient plastique partir d'un
certain seuil de contrainte e appel limite lastique.
Homognit
On admettra que tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure
identique. Ses proprits sont identiques en chaque point.
Isotropie
On admettra, qu'en tous les points et dans toutes les directions autour de ces points, les
matriaux possdent les mmes proprits mcaniques.
Dforme de la
ligne moyenne
Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points dapplication des
charges extrieures appliques la poutre ne dpend donc que du torseur associ ces charges
(Fig. 1.6).
Section droite ou
ligne moyenne
Fibre
Fig. 1.7- Modle de poutre.
1.2.2. Plaque
Une plaque est un lment prismatique dpaisseur h petite devant les deux autres directions de
lespace (Fig. 1.9). Le plan moyen sera le plan (O, x, y), le dplacement transverse tant la
direction z. On suppose que lhypothse des petits dplacements vrifie.
On distingue aussi les actions extrieures et les actions intrieures un systme de solides.
On appelle effort (ou action) extrieur appliqu un systme matriel isol, toutes les
actions mcaniques agissant sur ce systme, dont lorigine est lextrieur du systme.
Ces actions sont : soit des actions mcaniques de contact ; soit des actions distances
(gravit).
Les efforts intrieurs sont les efforts que sexercent mutuellement les diffrentes parties
du systme isol.
Remarque
La notion defforts extrieurs et intrieurs ne dpend que de la frontire du systme isol.
Ces deux modles, global et local, ne sont pas interchangeables; si on peut dterminer le torseur
daction mcanique partir de la rpartition locale des efforts, on ne peut faire le travail inverse
sans faire des hypothses sur la rpartition.
Dfinition du torseur
La dfinition complte dun effort (force) fait intervenir deux vecteurs :
- une force R appele rsultante,
- un moment M R / O en un point O quelconque, appel moment.
Ces deux vecteurs, appels lments de rduction, peuvent tre regroups en une seule criture
dans un nouvel outil mathmatique appel Torseur .
Exemple 1.3
On voudrait modliser laction dun plan horizontal (0) sur un prisme triangulaire (1) (figure
ci-dessous).
- Schmatiser cette action par un modle local puis un modle global.
x
rx rmax
L
comme montre sur la figure suivante:
R=P
rx = px rmax
x
L
Dans un modle global, la raction du plan horizontal est reprsente par la force R dont la
valeur est gale au poids du prisme P.
Y Y
X
j
j
O O
i X YO i X
k (P)
Z
Y Y
Y
j j
O O
i X YO i X
k (P)
Z
R O YO j k .Y . j
O
M O 0k
1.4.3. Articulation
Larticulation permet de bloquer les deux translations possibles dans le plan. Elle permet donc
une rotation libre .
Y Y
j
j
O XO O
i X i X
k (P) YO
Z
Y Y
j j
O
O XO
i
X k i X
k
(P) YO
Z
Z O
G2
G1
ROX P
P1
ROY P2
a b
L
2 inconnues
Encastrement
3 inconnues
Soit un solide (S) soumis un systme de forces extrieures modlis par le torseur F ext .
Soit {} le rfrentiel associ (S); (S) est en quilibre si et seulement si:
F 0
ext
R ( F ext ) 0 (4)
F ext O 0 O
M ( F ext ) / O 0 (5)
Les quations (4) et (5) sont deux quations vectorielles qui donnent:
- 6 quations scalaires en lespace.
- 3 quations scalaires en plan.
En plan, lquation des forces (1) possde deux quations scalaires et lquation des moments
(5) une quation scalaire. Le moment est un produit de vecteurs appartenant toujours (P) (plan
de sollicitations); le moment est autour de laxe z (z tant perpendiculaire au plan (P)).
Y F
OA F
(P) X
(S1)
(S)
D
1 F 1 F 2/1 (7)
F
1 est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S 1)
F
2 / 1 est le torseur des actions exerces par (S2) sur (S1) sur la frontire commune.
Dfinition
Si on isole (S1), F F
1 et 2 / 1 modlisent les torseurs des actions extrieures par rapport
(S1).
D
2 F F
2 1/ 2 (8)
o
F
2 est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S 2)
F
1 / 2 est le torseur des actions exerces par (S1) sur (S2)
On a:
S S1 S2 (9)
et donc:
F D
1 D 2
F F
1 2/1 F F
2 1/ 2 F F
1 2
(7 ) (8) (6 )
Soit:
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 16 - Cours de Rsistance de Matriaux
Chapitre 1 : Introduction et gnralits
F
2/1 F
1/ 2 0 (10)
Lquation (10) reprsente le principe des actions rciproques. De faon simplifie, le principe
des actions rciproques ou mutuelles, pour deux solides en contact scrit:
F 2 / 1 F 1 / 2 (11)
Plan tangent
F 2/1 1
1 1
2
2 2 F 1/ 2
Y
MY
TY
N
O
X
Mt
TZ
MZ
Z
Sollicitations simples
Les sollicitations couramment rencontres sont la traction ou la compression, la flexion, la
torsion et le cisaillement. Quelques types de sollicitations simples sont donns sur le tableau 1.2.
La figure 1.21 schmatise ces types de sollicitations.
Moment de Moment de
Sollicitations Effort Normal Effort Tranchant
Torsion Flexion
Traction/compression N0 T =0 Mt =0 Mf =0
Torsion pure N =0 T =0 Mt 0 Mf =0
Traction / Compression
F
Cisaillement
Traction / Compression F
Cisaillement
Torsion Flexion
Mt x
Flexion
Torsion
1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, des notions prliminaires de la Rsistance des Matriaux sont donnes. Le
contenu est consacr, en premier lieu, la mise en place des hypothses fondamentales de la
RDM ainsi quaux notions de contraintes et dformations. Les principales liaisons de gnie et
leur modlisation sont, ensuite revues. Le principe fondamental de la statique est galement
donn. En dernier, les notion de sollicitations simples sont abordes et schmatises.
Exercices
Exercice N1
Considrons le cas dune boite sur un plan.
Schmatiser l'action du plan sur la boite. f0 / 1 est une charge uniforme qui se mesure en (N/m2).
Exercice N2
Exprimer les torseurs du poids P par rapport aux points G et A.
Exercice N3
Soit un plongeoir, schmatis par la figure ci-dessous.
- Reprer, identifier et schmatiser tous les efforts sexerant sur la planche (1).
Exercice N4
Calculer la contrainte agissant au niveau de la surface de contact des deux tles montres par la
figure ci-dessous.
L
W
Exercice N5
Pour un effort P agissant sur un plan inclin, exprimer les contraintes normale et tangentielle
agissant sur ce plan.
Exercice N6
Un btiment dune hauteur de 60 et de forme 50m
rectangulaire est montr sur la figure ci-
dessous. Le vent exerce des forces sur les
facettes verticales du btiment qui sont
1530 N/m2
exprimes par des pressions supposes
20m
uniformment rparties sur les trois facettes.
Ces pressions valent 781 N/m2 sur la couche
1264 N/m2
infrieure, 1264 N/m2 sur la couche du milieu 20m
et 1530 N/m2 sur la couche suprieure.
- Dterminer la force de cisaillement que doit 781 N/m2
20m
exercer la fondation du btiment pour rsister
aux forces du vent.
Exercice N7
Soit soulever une caisse de poids qui vaut 736 N par un dispositif avec poulie et cbles (Figure
suivante).
1- Isoler la caisse et faire le bilan de toutes les actions extrieures sexerant sur celle-ci.
2- En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer les tensions des cbles AB et
AC et leffort T que doit exercer loprateur pour maintenir lensemble en quilibre.
Poulie Plafon
d
Mur
Caisse
P = 736
N
Exercice N8
Le systme montr par la figure suivante est constitu de
quatre barres rigides en acier: deux barres suprieures AB
et AC et deux barres infrieurs BD et CD, ayant chacune un
module de Young E et une mme section transversale A. Le
systme est sollicit par une force concentre au point D
(P=17,3 kNw et une charge rpartie (q = 3,46 kN/m).
Traction et Compression
Simples
Chapitre 2: Traction et Compression Simples
2.1. Introduction
2.2. Dfinitions
Soit une barre rectiligne sollicite par deux forces gales et directement opposes agissant
suivant sa fibre moyenne est soumise un effort normal (Fig. 2.1). Cet effort est dit:
N S N
On considre une barre rectiligne, de section S lie un massif fixe son extrmit suprieure
(Fig. 2.2-a). A l'autre extrmit, elle est soumise l'action d'une force N suivant son axe.
a b
a' b' a' b'
N N
(a) (b)
D'aprs le principe de l'action et de la raction, le massif exerce une force de raction gale et
oppose N. La barre est alors soumise un effort normal. Sa base -ab- se dplace alors
paralllement elle-mme pour venir en -a'b'-. Toutes les fibres ont subi, si l'effort est un effort
de traction, le mme allongement (hypothse de Navier-Bernoulli: les sections droites restent
planes et perpendiculaires l'axe) et supportent donc la mme tension.
Imaginons qu'on coupe la barre par un plan perpendiculaire l'axe de la pice. Pour maintenir
le tronon infrieur en quilibre, il faut placer dans une force intrieure gale et oppose N.
N
(1)
S
est appel contrainte normale. Elle reprsente lintensit de l'effort normal par unit de
surface. se mesure en (N/m) ou Pascal (Pa).
Exemple 2.1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous. Calculer les contraintes au niveau des
sections 1-1, 2-2 et 3-3.
1 2 3
5 kN 15 kN
25 kN
1 5 kN
3
2 2
S3=4cm
S1=2,5cm2 S2=6cm2
Section 1-1
Fx 0 N1 25kN 1
25 kN N1
N 25
11 1 10 kN / cm 2 100 MPa
S1 2 ,5
x
1
Section 2-2
Fx 0 N 2 15kN 2
5 kN
25 kN N2
N 15
22 2 2 ,5kN / cm 2 25 MPa
S2 6 5 kN x
2
Section 3-3
Fx 0 N 3 15kN 3
N3 15 kN
N 15
3 3 3 3,75kN / cm 2 37 ,5 MPa
S3 4
L-x
3
Le digramme de leffort normal (DEN) donne la valeur de leffort normal dans toutes les
sections perpendiculaires la membrure ltude.
Leffort normal dans une section est la rsultante des charges axiales sexerant sur la
section.
Le DEN est obtenu par la mthode des sections en effectuant une coupe suivant lentre de
chaque force concentre et, au dbut et la fin ainsi quau minimum et au maximum (sil y
a lieu) de chaque charge rpartie.
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre dans le cas o les efforts axiaux
sont concentrs.
O
A
B C 10 kN
R = 40 kN
0
D
20 kN 30 kN
50 kN
10 kN
1 2 3 4
40
30
DEN -40 + 10
- 20
+ 30
-
-10
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre soumise son poids propre.
P+gAL
N(x) = P + W(x) = P + g A (L - x)
X L
L-X W(x) = g A (L - x)
DEN
P P P
La courbe contrainte dformation est une courbe caractrisant le matriau. Elle est obtenue
empiriquement d'une exprience de traction effectue sur une barre de section constante. Lors de
cette exprience l'effort normal est augment progressivement provoquant l'allongement de la
barre. A chaque incrment d'effort, la contrainte normale et la dformation de la barre sont
portes sur une courbe. Cette opration est effectue rgulirement jusqu' la rupture de la barre.
La courbe ainsi obtenue est la courbe contrainte - dformation du matriau. Elle a gnralement
(de manire simplifie) l'allure montre sur la figure 2.3.
(N/m2) B
C
e A
P (= (dx)/dx)
La partie (OA) est la partie lastique. La limite lastique n'est pas atteinte. La barre reprend sa
forme initiale si l'exprience est interrompue dans cette zone. Dans ce cas l'lasticit est linaire
((OA) est une droite). La pente E de la droite (OA) est appele module d'lasticit linaire ou
module de Young (tableau 2.1). Il reprsente le rapport entre la contrainte et la dformation
dans la zone lastique. La relation entre la contrainte et la dformation dans la zone lastique est
donne par la loi de Hooke:
E (2)
La partie (AB) est la partie plastique. La limite lastique est dpasse. Si l'exprience est
interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale. Le chemin de dcharge est, de
manire simplifie parallle la droite (OA). Lorsque l'effort appliqu s'annule, il persiste une
dformation rsiduelle p qui ne disparat plus.
(3)
O [] est la contrainte admissible pour le matriau tudi. Elle est donne par lexpression:
e (4)
n
Limite lastique
Pour tous les matriaux homognes et isotropes la limite lastique en traction et est gale la
limite lastique en compression ec. On les dsigne alors simplement e (limite lastique). C'est
le cas des aciers.
Coefficient de scurit
Le coefficient de scurit vaut 1,5 2 pour un plancher, 2 3 pour une charpente, 10 12 pour
ascenseurs et cbles.
Exemple 2.2
Vrifier la rsistance de la barre mtallique schmatise par la figure ci-dessous, sachant que
[]=14 kN/cm2.
10 kN
58 kN
38 kN
10 kN
58 kN
38 kN
10 kN
58
38
+ N(kN)
(DEN) + + +
+ + )
) )
15,2 []=14kN/cm2
9,5
+ + 8,3
+
(DCN) + + +
) ) )
(kN)cm2)
Nous remarquons que la contrainte maximale est gale 15,2 kN/cm2 et elle est suprieure la
contrainte admissible, do la barre ne rsiste pas la traction.
On considre une barre de longueur initiale L soumise un effort normal N. Une portion de
longueur dx de la barre subit une variation de longueur du=(dx) (Fig. 2.4).
dx
(5)
dx
D'o
dx dx (6)
D'autre part,
N
(7)
E ES
N
dx dx (8)
ES
L L
N
L dx dx (9)
0 0 ES
a a'
N
b b'
dx
x du
L L
L
Cas particulier
Pour une barre homogne de section constante, si N est constant (Fig. 2.5), lallongement absolu
scrit:
NL
L (10)
ES
N
Revenons l'quation , on a la relation
ES
L
(10)
L
qui exprime la dformation (ou lallongement) relative. L est la dformation absolue.
L L
Exemple 2.3
Dterminer l'allongement total de la barre mtallique, sollicite comme le montre la figure ci-
dessous, sachant que le module de Young E = 2,1106 kg/cm2. La section de la barre est constante
et vaut 5 cm2.
50 cm 75 cm 100 cm
5000 4500
3500
(DEN) N (kg)
+
L L1 L1 L2 L
N N1 N2 N3
L dx dx dx dx
0 ES 0 ES1 L1 ES 2 L1 L2 ES3
N 1 L1 N 2 L2 N 3 L3
ES1 ES2 ES3
1 3 N i Li
E i 1 S i
1
L 5000 x50 3500 x75 4500 x100
2 ,1.10 6 x5
L 0 ,092cm
Exercices
Exercice N1
10 kN 10 kN
50 kN 10 kN
10 kN 10 kN
20cm 18cm 10cm 12cm
Exercice N2
Soit la barre en acier, schmatis par la figure ci-dessous, encastre son extrmit suprieure et
tendue par une force de 16 kN son extrmit infrieure.
2m 10 cm2
5 cm2
1m
16 kN
Exercice N3
Deux barres cylindriques en acier, sont relies ensemble, comme le montre la figure ci-dessous.
Le systme entier est encastr son extrmit infrieure et sollicit par l'effort P.
P
P=1256kg
N
d 2d
A
P
L B
L
Exercice N4
Soit la barre en acier, encastre son extrmit suprieure et tendue par une force de 0,8kN/m
linairement rpartie comme le montre la figure ci-dessous.
0,8 kN/m
3m
10cm2
1- Que pourrait reprsenter la force de 0,8 kN/m? Schmatis cette force dans un modle global.
3- Calculer lallongement total de la barre (en mm) si le module de Young vaut 21000daN/mm2.
Exercice N5
Soit une barre conique en acier de longueur L, montre sur la figure suivante. Sa section
transversale varie uniformment dun diamtre d un diamtre D dune limite une autre.
Dterminer llongation due la force axiale P applique de part et dautre de la barre.
Exercice N6
Soit le systme articul constitu des deux barres rigides AB et BC (verticale) soumis la seule
force verticale P applique au point B. la barre AB a une section transversale A1, une longueur
L1 et un module de Young E1. Les quantits correspondantes la barre BC sont A2, L2 et E2.
Cisaillement pur
Chapitre 3: Cisaillement Pur
3.1. Introduction
Considrons un bloc matriel mince (Fig. 3.1), coll une table; supposons qu'une plaque mince
est maintenant colle la surface suprieure du bloc. Si une force horizontale F est applique la
plaque, celle-ci tendra glisser le long de la surface du bloc, et le bloc lui-mme tendra glisser
le long de la table. Si les surfaces colles demeurent intactes, la table rsiste au glissement du
bloc, et le bloc rsiste au glissement de la plaque sur sa surface. Si nous supposons que le bloc
soit divis en n'importe quel plan horizontal imaginaire, tel que le plan ab, la partie du bloc au-
dessus de ce plan tendra glisser au-dessus de la pice au-dessous du plan. Chacune des deux
parties du systme divis tendra glisser par rapport l'autre au niveau du plan ab. Chaque
partie sera donc soumise une action de cisaillement; les contraintes rsultantes de ces actions
s'appellent les contraintes de cisaillement. Les contraintes de cisaillement agissent
tangentiellement par rapport la surface.
Plaque
F
a b
F Bloc
Les contraintes de cisaillement surgissent dans beaucoup d'autres problmes pratiques. La figure
3.2 montre deux plaques lies par un rivet simple, soumise une force de traction F. Nous
imaginons que le rivet est divis en deux parties au niveau du plan ab; alors la moiti suprieure
du rivet tend glisser au-dessus de la moiti infrieure, et une contrainte de cisaillement est
tablie dans le plan ab (Fig. 3.3).
F
a b
F
3.2. Dfinition
Il y a cisaillement lorsqu'une pice est sollicite par deux forces gales, de mme droite d'action
mais de sens contraires qui tendent faire glisser l'une sur l'autre des deux parties de la pice
(exemple: action d'une paire de ciseaux sur une feuille de papier, action d'un poinon sur une
tle, ...).
T
(1)
S
est appele contrainte de cisaillement: c'est l'intensit de l'effort tranchant par unit de surface.
Elle se mesure en Newton/m (ou Pascal).
a
T T
C
2
1
D
Exemple 3.1
Calculer la contrainte moyenne sur le plan ab sur la figure ci-dessous.
P=40 kN
a
30 cm
b
20 cm
40 2
0 ,047kN / cm2
220 x30
a
T C C'
C C
C1 L C1 '
D D a
D1
L+L
D'
D
dx D1 '
Ou bien
tg (2)
a
L cos 45
L a 2a
sin 45
D'o
(3)
2
s'appelle "distorsion" ou "dformation de cisaillement".
G (4)
Exemple 3.2
La contrainte de cisaillement dans un corps mtallique est gale 1050 kg/cm2. Si le module de
cisaillement vaut 8400 kN/cm2, dterminer la dformation de cisaillement.
(5)
[] est une caractristique du matriau, elle ne dpend pas des dimensions de la pice sollicite
en cisaillement. Elle reprsente gnralement (ventuellement un coefficient de scurit prs)
la limite d'lasticit transversale de la pice, c'est--dire la contrainte au-del de laquelle la pice
ne reprend pas sa forme initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranchant.
e (6)
n
Limite lastique
Pour les aciers la limite lastique en cisaillement e est gale la moiti de la limite lastique en
traction et compression e; e = ec = et = 2e.
3.7. Applications
En pratique, un bon nombre d'lments de structure travaille principalement sous cisaillement.
Le cisaillement peut tre utilis dans le dimensionnement de pices travaillant en cisaillement.
Les exemples les plus simples sont les assemblages par boulons ou par rivets, ou encore les
assemblages par soudure.
Exemple 3.3
On veut assembler, l'aide de rivets dont le diamtre de chacun vaut 20 mm et d'un couvre joint,
deux tles mtalliques de 140 mm de largeur et 10 mm d'paisseur. L'ensemble est soumis un
effort de traction F = 10 000 daN, comme montr par la figure ci-dessous.
1- Dterminer le nombre de rivets ncessaires cet assemblage si la contrainte admissible de
cisaillement [], pour chaque rivet, est gale la 90 MPa.
2- Vrifier la rsistance du systme si la contrainte admissible pour chacune des deux tles est
12 daN/mm2.
140 mm
F F
280 mm
10mm
10mm
F F
F
T1
n
O n est le nombre de rivets.
Plan de
cisaillement
F
T=F F
T=F F
F
T1 d 2
1 ; A1
A1 4
La condition de rsistance tant
1
Alors, on crit
10000
1 n 9
20 2
n 3,5
n4
Les dispositions pratiques des rivets se fait selon les conditions suivantes
"
"
' '
3d
' au voisinage de 1,5d
Selon ces conditions, le nombre de rivets obtenu est dispos sur la figure ci-dessous.
140mm
280 mm
10mm
10mm
F F
1- Pour vrifier la rsistance du systme, on doit vrifier la rsistance de chacune des deux tles
au niveau de la section dangereuse qui passe naturellement par les axes des rivets, comme
montre co-dessous, avec b = 14 mm, t = 10 mm, d = 20 mm.
Section Section
2 1 1-1 2-2
2 1
N
11 ; NF ; A11 t b 2d )
A11
10000
11 10 daN / mm 2
10140 2 x 20
Exemple 3.4
Trois tles en acier sont assembles entre elles par deux rivets de diamtre chacun gale 17
mm.
1- Vrifier la rsistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [ ] = 900 kg/cm2.
2- Dterminer l'paisseur minimale de chacune des deux tles si []= 1200 kg/cm2.
e
P/2 2 cm
P= 4 tonnes
P/2 e
P/2 P
L
F
T1
2
Plan de
F/2 cisaillement
T=F/2
F/2
F
F
F/2
T=F/2 Plan de
F/2 cisaillement
F
T1 n
2
F
2n ; A d
2
1 1
A1 4
1
on crit
2F
1
n d
2
2 x4.10 3
1 440 ,6 kg / cm 2
2 17
2
1 440 ,6 kg / cm 2 900kg / cm 2
2- La contrainte normale dans une des deux tles la section dangereuse est
N F/2
11
A11 e5 2 x1,7
2.103
11 1200
1,6.e
e 1,04cm
Donc l'paisseur minimale que devrait avoir chacune de deux tles est au moins gale 10,4
mm.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 47 - Cours de Rsistance de Matriaux
Chapitre 3: Cisaillement Pur
Dans le cas de l'assemblage par boulons ordinaires, on empche le dplacement relatif des
lments de l'assemblage en amenant ces lments au contact du corps de la vis. C'est alors la
rsistance au cisaillement de la vis qui assure la tenue de l'assemblage (Fig. 3.7).
Le calcul au cisaillement se fait de la mme manire que pour les rivets. De plus, lors de
l'assemblage, le boulon doit vrifier:
1- Le serrage du boulon de sorte que le diamtre de la vis soit gal celui du trou qui lui
est destin. Les trous sont, en gnral, percs un diamtre suprieur de 1 2 mm
environ du diamtre nominal de la vis (Fig. 3.6).
N
Ac
d 2
N
; At
At 4
Exercices
Exercice N1
Une barre en acier dpaisseur e = 10 mm est relie au reste dune structure par lintermdiaire
dun gousset, galement en acier, de contrainte admissible []=14 kN/cm2. Les deux pices sont
assembles entre elles laide dun nombre n de rivets de diamtres chacun gal 17 mm et de
contrainte admissible []=8 kN/cm2 rpartis comme le montre la figure ci-dessous.
1- Quel est le nombre de rivets ncessaire cet assemblage?
2- La barre en acier supportera-t-elle la charge applique ? Justifier votre rponse.
P 8c P = 70
m kN
1
P
P e
Exercice N2
Deux pices mtalliques dont l'paisseur de chacune est gale 1 cm, sont assembles l'aide de
4 rivets dont le diamtre de chacun vaut 16 mm et de deux couvres joints d'paisseur gale
0,6 cm, comme le montre la figure ci-dessous. La contrainte admissible dans les rivets est de 75
MN/m2.
400 mm
0,6cm
F F
1 cm
Exercice N3
Pour lassemblage propos, trois boulons ajusts en acier, d=12mm, la contrainte admissible au
cisaillement des boulons est gale 30 daN.mm -2. Dterminer leffort admissible F.
Exercice N4
Les plats 1 et 2 sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture en traction de la
colle est de 235 daN.cm-2, sa rsistance au cisaillement est de 175 daN.cm-2. La colle tant
uniformment rpartie sur la surface rectangulaire (30 x 70), dterminer leffort de traction
admissible F par lassemblage.
Exercice N5
Un crochet est fi dans un plafond de hauteur h et supporte une charge verticale F de 200 daN.
a) Si la contrainte admissible au cisaillement du matriau du plafond est de 1 MPa, dterminer h.
b) Si la contrainte admissible en traction du crochet est de 100 MPa, dterminer son diamtre d.
Caractristiques
Gomtriques des Sections
Planes
Chapitre 4: Caractristiques gomtriques des sections planes
4.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section
droite est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple.
Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite de la poutre
jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations de torsion ou de
flexion. Nous allons nous intresser dans le prsent chapitre aux caractristiques suivantes :
- Aire dune section
- Moment statique par rapport une droite (ou un axe)
- Centre de gravit
- Moment quadratique d'une section par rapport une droite (ou un axe)
- Moment de rsistance
A dA (4.1)
A
Exemple 4.1
Calculer laire dun triangle.
Solution 4.1
Soit la surface triangulaire plane montre par la figure ci-dessous.
dA
h
h- (h/b)x
x dx
b
Fig. E4.1
x
dA h 1 dx
b
b
x bh
A dA h 1 dx
A 0 b 2
Remarque
Si la section est compose, nous la dcomposons en sections usuelles et laire est calcule
comme:
n
A Ai
i 1
Exemple 4.2
Calculer laire de la section droite de la poutre montre par la figure ci-dessous. On donne b1 =
300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.
Fig. E4.2
Solution 4.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2
S X ydA (4.2)
A
S Y xdA (4.3)
A
dA (dS)
y
O X
x
Si on procde des translations paralllement aux axes ox et oy, les moments statiques changent.
Soit la section montre par la figure (4.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se propose de
dterminer SX et SY.
Y Y
y
dA
y
b O x X
O a X
x
De la figure (4.2), on a:
x = x a ; y = y b
Par dfinition, on a:
S X ' y' dA y b dA
A A
S Y ' X ' dA x a dA
A A
do:
SX = SX b.A
(4.4)
SY = SY a.A (4.5)
a = SY /A ; b = SX /A
- laxe pour lequel le moment statique est nul sappelle axe central
- le point dintersection de deux axes centraux sappelle centre de gravit dune section.
(4.6)
xG = SY /A ; yG = SX /A
Dfinition
Le centre de gravit G dune section est le point tel que le moment statique de la section par
rapport nimporte quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique dune section est gal au produit de laire de la section par
la distance entre son centre de gravit G et laxe.
Les figures (4.3) et (4.4) montrent des exemples de positions de centres de gravit.
G G
Remarque
Pour une section compose, les coordonnes du centre de gravit sont donnes par les
expressions:
Sx = yGi.Ai ; i = 1, n (4.7)
Sy = xGi.Ai ; i = 1, n (4.8)
Exemple 4.3
Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section triangulaire ci-dessous.
x dx x
b
Fig. E4.3
Solution4.3
b
h
xdA x xdx
X G A
0 b
dA
b
h
A xdx
0 b
Do
2
XG b
3
1 h h
b
ydA x xdx
0 2 b b
Y G A
dA
b
h
A xdx
0 b
Do
1
YG h
3
Proprits
Si la section possde un axe de symtrie, le centre de gravit G est situ sur cet axe. A dfaut
daxes de symtrie on procde :
- Choisir un rfrenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du rfrentiel
- Calculer laire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A
Exemple 4.4
Calculer les coordonnes du centre de gravit de la section plane suivante.
Y 3cm 7cm
2cm
3cm
8cm 2cm X
Fig. E4.4
Solution4.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3
XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm
YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm
I x y 2 dA (4.9)
A
I y x 2 dA (4.10)
A
Sappellent moments dinertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformment la figure 4.1. Ces expressions sont dduites de la dfinition suivante.
Le moment dinertie dune surface infiniment petite par rapport un axe loign de cette surface
est gal au produit de son aire par le carr de la distance laxe. Il est toujours positif et
sexprime en m4(cm4, mm4).
dA
Iaa = dA. d2
d
a a
Lintgrale:
I xy xydA (4.11)
A
Sappelle moment centrifuge ou produit dinertie de la section A par rapport au systme xoy.
Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy peut
tre positif, ngatif ou nul.
Exemple 4.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes ox et oy et le moment produit pour
le rectangle montr par la figure suivante.
Y Y
dA
dy
h
y G X
O b X
Fig. E4.5
Solution 4.5
I x' y' 2 dA
A
H
bh 3
I x' y' .b.dy'
2
0 3
De la mme manire
b3h
I y' x' 2 dA
A 3
et
I x' y' x'.y' 2 dA
A
HB
b2h2
I x' y' x'.y'.dx'.dy'
00 4
I P r 2 dA (4.12)
A
Avec
r2 = x2 + y2
do
IP Ix I y (4.13)
Thorme
Le moment dinertie polaire dune section par rapport tout point de cette section est gal la
somme des moments dinertie par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce point.
Exemple 4.6
Pour le quart de cercle montr par la figure (E4.6-a), calculer le moment quadratique polaire IO.
y y
dA
R d
dr
r
O O
x x
Fig. E4.6-a Fig. E4.6-b
Solution4.6
De la dfinition du moment dinertie polaire et la figure (E4.6-b) on crit:
I O r 2 dA r 2 rdrd
A A
R 3 2 R 4
I O r dr d
0 0 8
ou en terme du diamtre
D 4
IO
128
x = x + a ; y = y + b
I x' y' 2 dA y b dA
2
A A
y 2 dA 2b ydA b 2 dA
A A A
Do
I x' I x 2bS x b 2 A (4.14)
Si le point O concide avec le centre de gravit G, les moments statiques S x et Sy deviennent nuls
et on a:
(4.15)
I x' I x b 2 A
I y' I y a 2 A (4.16)
Y Y
dA
y
y
b O x X
O a x X
Fig. 4.6 Moment dinertie dune section et translation des axes.
Thorme de Huygens
Le moment dinertie dune section par rapport un axe quelconque est gal au moment
dinertie de la section par rapport laxe passant par son centre de gravit et parallle
augment du produit de laire de la section par le carr de la distance entre les deux axes.
A
G
G d
I I G d 2 A (4.18)
Exemple 4.7
Dterminer les moments dinertie par rapport au systme xOy pour le rectangle montr par la
figure ci-dessous.
Y Y
h
G X
h/2
O b X
Fig. E4.7
Solution 4.7
De la relation de Huygens on crit:
I x I x' d 2 A
2
bh 3 h bh 3
bh
3 2 12
et
I y I y' d 2 A
2
b3h b b3h
bh
3 2 12
De mme
b2h2 b h
bh 0
4 22
Car les axes x et y sont centraux.
Y
V
x dA
u v
y
U
O x X
u x cos y sin
v x sin y cos
I u v 2 dA
A
1 cos 2 1 cos 2
sin 2 ; cos 2
2 2
1 cos 2 1 cos 2 1
Iu Ix I y sin 2I xy
2 2 2
Ou bien,
Iu
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2 (4.19)
2 2
En suivant le mme raisonnement on obtient:
Iv
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2 (4.20)
2 2
I uv
1
I x I y sin 2 I xy cos 2 (4.21)
2
On remarque que
Ix + Iy = Iu + Iv (4.22)
Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport deux axes perpendiculaires
reste constante quelque soit la valeur de langle de rotation.
Ix Iy
On remarque aussi que Iu et Iv oscillent autour de la valeur moyenne .
2
En drivant Iu et Iv par rapport 2 on obtient:
dI u dI v
d 2 d 2
d
0
d 2
Do
2 I xy
tg 2 (4.23)
Ix Iy
Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de entre 0 et qui correspondent un maximum
I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux dinertie.
Les axes correspondant aux moments dinertie principaux sont appels axes principaux.
Pour dterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de Mohr,
on suit les tapes suivantes:
on a
I max I 1 OC R
I min I 2 OC R
Do
Ix Iy Ix Iy
2
I max I xy 2
(4.24)
2 2
Ix Iy Ix Iy
2
I min I xy 2 (4.25)
2 2
IQR
max D(Iu, Iuv)
IV 2S
Ixy A(Ix, Ixy)
2
Iy C 2P
O Imin IU Ix Imax IQ
-Ixy
B(Iy, -Ixy)
min
Ix Iy
Wxmin max
; W ymin max (4.25)
y x
Exemple 4.8
Soit pour la figure suivante dterminer le moment de rsistance minimal.
x
b G
x
Fig. E4.8
Solution 4.8
Deux cas se prsentent :
Si a b Wxmin = Ix / b
Si a b Wxmin = Ix / a
Ix Iy
ix ou i y
A A (4.26)
Exemple 4.9
Calculer les rayons de giration dun rectangle.
Solution 4.9
G h
x
Fig. E4.9
ix
bh 12 0,3h
3
; iy
b h 12 0,3b
3
bh bh
4.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques gomtriques des sections planes manipuler dans le
dimensionnement des lments dune structure sont prsentes avec des exemples illustratifs.
Ce chapitre est accompagn de deux annexes. Dans la premire annexe, les caractristiques (aire,
coordonnes du centre de gravit et moments quadratiques centraux) pour des sections usuelles
sont donnes. Dans la deuxime annexe, on a prsent sous forme dun tableau les tapes
suivre pour dterminer les moments dinertie centraux pour des sections composes en procdant
par dcomposition en sections usuelles.
Exercices
Exercice N1
Dterminer laire et le centre de gravit de la section plane ci-dessous.
3 cm 5 cm
8 cm x
Exercice N2
Dterminer les moments statique SX et SY de
la section reprsente sur la figure ci-contre. y
200 mm
16
16
100 mm x
Exercice N3
Calculer, analytiquement, le
moment quadratique polaire
IO de la section S reprsente
sur la figure ci-contre.
Exercice N4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la figure
(a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la
b3h
figure (b) est: Iy
48
y y
h h
G
x
b x b/2 b/2
Exercice N5
Pour la section plane montre par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, dterminer:
le rayon "R"du creux circulaire,
la position "d" du centre de gravit du creux circulaire par rapport l'axe X'X.
6 cm
R
8 cm
d
X 3 cm 3 cm X
Y
Exercice N6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments dinertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravit G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et dduire les moments dinertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport un axe faisant un angle de
45 avec laxe GX.
Y
20 20 y
3cm
40mm x
10
X 8cm
G
40mm
10 40 10
6cm
Torsion
Chapitre 5: Torsion
5.1. Dfinition
La torsion (dite aussi torsion pure) est un mode de sollicitation de sorte que dans toute section
droite dun corps (ou dune pice) il nexiste quun moment de torsion Mt.
Une barre soumise principalement la torsion porte le nom darbre (Fig. 5.1).
MA
x
x B
d
F
M A M B F .d (5.1)
De ce fait, toute section droite de la barre nest sollicite que par un moment de torsion
M t M A et on dit que cette barre est en tat de torsion pure.
ngatif ( M t 0 ) sil agit dans le sens horaire pour un observateur qui regarde la section.
Exemple 5.1
Tracer le diagramme du moment de torsion pour la barre montre par la figure suivante.
x
2 t/m
40 10 10
Mt
b d
dx
bb' rd dx
d
r
dx
est appel dformation (ou angle) de cisaillement.
d
est langle de torsion par unit de longueur qui est constante et on la note par de sorte :
dx
r . (5.2)
dT
dA
O
dM t .dT
Ainsi, le moment de torsion est:
M t . .dA
A
(5.5)
G . 2 dA
A
2
La quantit dA est appele le moment dinertie polaire (IP). do
A
M t G . .I P
Mt (5.6)
G .I P
Des relations (5.2), (5.3) et (5.6), on tire:
Mt
(5.7)
IP
La contrainte de cisaillement maximale est :
Mt M
max r t (5.8)
IP WP
IP
Avec WP est le module de rsistance polaire de la section.
r
y
max
O
x
r
Fig. 5.5- Distribution des contraintes de cisaillement dans une section soumise la torsion.
D 4 d 4
IP
32
d
D
r
2
D 4 d 4
WP
16 D
d Mt
dx G .I P
L
Mt (5.10)
dx
0
G .I P
Pour une portion de la barre de longueur L et de section constante (IP =Cste), sollicite par un
moment de torsion constant (Mt = Cste), langle de torsion devient:
Mt L
G .I P 0
dx
(5.11)
M .L
t
G .I P
M t i .Li
(5.12)
i G .I Pi
La condition de rigidit est que langle de torsion soit infrieur ou gal la valeur admissible, c-
-d:
(5.13)
Gnralement, 0 ,3 / m
Exemple 5.2
Calculer le diamtre de larbre ci-dessous puis vrifier sa rigidit.
7000
5000 5000
3000 kg.cm
2000
1m 1m 1m 2m
Les contraintes de cisaillement maximales dans une section sont donnes par:
Mt
max (5.14)
Wt
Wt est appel module de rsistance la torsion et il est diffrent du module de rsistance polaire
WP sauf pour les sections circulaires et sexprime par la relation:
Wt .h.b 2 (5.15)
M t .L
(5.16)
G .I t
Les coefficients et sont donns en fonction du rapport h/b dans le tableau 5.2.
h/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0
0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,313 0,333
0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,313 0,333
Exemple 5.3
Calculer les dimensions de la section de la barre ci-dessous sollicite en torsion sachant que
h/b = 2 et []= 500 kg/cm2.
60000
4000
18000 10000 kg.cm
h
x
Exercices
Exercice N1
Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit infrieure est
encastre et lautre extrmit est soumise un couple de bras de levier d = 200 mm et une force
F = 10 000 N, qui produit un moment de torsion dans le barreau.
d
F
Exercice N2
Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un couple de moment M=100N.m. Le type de
construction exige une grande rigidit. On limite la dformation unitaire 0,25 degr/m.
Le matriau de cet arbre est un acier pour lequel e=75Mpa et G=8104MPa.
1- Dterminer le diamtre minimal de l'arbre.
2- Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour d=41mm.
3- Quelle est la valeur du coefficient de scurit dont on dispose?
Exercice N3
Soit deux arbres de transmission pleins construits partir du mme acier, G = 8000 daN/m2. Le
premier est de diamtre D; le second de diamtre d= 0,8 D.
La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est de 10 daN.mm-2.
Dterminer les dimensions optimales des deux arbres.
D
100 N.m
d
Exercice N4
Un arbre creux de diamtre extrieur gal 50 mm et de diamtre intrieur gal 40 mm, a une
longueur de 1.50 m.
1- Sachant que la contrainte tangentielle est de 30 N/mm2, calculer le couple transmis par cet
arbre.
2- De quel angle tournent les sections extrmes, lune par rapport lautre? (Prendre G = 80000
N / mm2 ).
Exercice N5
Estimer la contrainte maximale et langle total de torsion de lensemble des tubes dun forage
ptrolier, lorsque la profondeur atteinte par le trpan est de 2000 m et que le couple de torsion
correspondant est de 40 kNm. Le train de tubes visss les uns aux autres est assimilable un
tube unique de diamtre extrieur 115 mm et de diamtre intrieur de 92 mm.
Exercice N6
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire encastre son extrmit gauche et
sollicite, comme le montre la figure ci-dessous.
F=10kN
7.5cm
z
7.5cm x
Exercice N7
Considrons une tle dacier de 10 mm dpaisseur et de 1 m de largeur, dont les extrmits
A et B sont soumises des forces gales et opposes.
Flexion simple
Chapitre 6: Flexion simple
Si r = k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La structure est
dite isostatique (Fig. 6.1-a).
Si r> k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des actions de
liaison inconnues. La structure est dite hyperstatique de degr r k (Fig. 6.1-b).
Fig. 6.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mcanismes.
6.2. Dfinitions
Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent faire
varier sa courbure (Fig. 6.2).
On entend par flexion simple un mode de sollicitation tel que dans les sections droites de la
poutre il existe deux composantes des efforts intrieurs: le moment flchissant MfZ (ou MfY)
et leffort tranchant TY (ou TZ).
La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrie et que les forces
flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre (Fig. 6.3).
Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques, c'est-
-dire celles pour lesquelles les quations dquilibre suffisent la dtermination des actions de
liaison. Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est vertical (Gxy).
Hypothses
a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit des
forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la dformation.
c) Hypothse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes et
perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.
Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation dune partie par rapport lautre
sont nuls.
Chaque partie est en quilibre
Pour quil y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de signe
montre sur la figure (6.5).
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une partie
gauche et une partie droite, est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur la partie gauche.
Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une
partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extrieurs (dus aux couples
concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur la partie gauche.
(a)
F x = 0 N = 0 F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L Fy = 0 TY = P - Pa/L
TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
MZ = (Pb/L ).x
(b)
Fig. 6.5 - Conventions de signe.
Exemple 6.1
Exprimer et tracer la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre
schmatise par la figure ci-dessous.
Fig. E6.1-a
Solution 6.1
Supposons que la poutre soit coupe au point C (1re partie) puis au pont (D) (2me partie).
1re partie : 0 x a 2me partie : a x L
Fig. E6.1-c
Fig. E6.1-b
F x = 0 N = 0
F x = 0 N = 0 Fy = 0 TY = - Pa/L
Fy = 0 TY = Pb/L M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x MZ(x=a) = Pab/L
MZ(x=0) = 0 MZ(x=L) = 0
MZ(x=a) = Pab/L
Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments flchissants pour chacune des
deux parties, traons leurs variations le long de la poutre comme montres par la figure ci-
dessous.
Fig. E6.1-d
Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections ( ) et ('), les efforts tranchants de ces
deux sections sont gaux (T = T). Par contre les moments flchissants M et M (M=M+dM)
diffrent. L'quilibre de l'lment s'crit:
M + T dx - M - dM = 0
Soit:
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 91 - Cours de Rsistance de Matriaux
Chapitre 6: Flexion simple
dM
T (6.1)
dx
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la drive par
rapport labscisse x du moment flchissant.
Fig.6.7 - Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie.
Exemple 6.2
Pour la poutre console schmatise par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la variation de
leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.
MO
p y p
L O L x
RO
Fig. E6.2-a
Solution 6.2
On a, pour 0 x L :
T x p.x
p.x
2
M x
2
Ces expressions montrent la variation de leffort tranchant et du moment flchissant en fonction
de labscisse x. Leurs tracs sont montrs sur la figure E6.2-b.
T
pL
pL2/2
Fig. E6.2-b
Remarque
Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre () et (') (Fig. 6.8), lquilibre s'crit:
T' = T F
L'effort tranchant varie d'une quantit F lorsqu'on dpasse le point d'application de la charge. En
ce point, la pente du moment flchissant (dM/dx) varie brusquement (point anguleux).
Y y(x)
X
L
Fig.6.9 - Poutre dforme.
M (x )
y(x ) (6.3)
EI
y(x ) est la drive seconde de la flche par rapport x
M(x), le moment flchissant la section d'abscisse x.
E , le module d'lasticit longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport l'axe passant par le centre de gravit et
perpendiculaire au plan moyen de la poutre. La figure (6.10) montre des expressions du
moment dinertie central pour des sections usuelles.
h1
b1
h
z h
h1
y
b b D b
3
pR4 Iz = 2[bh13/12 +((h+h1)/2)(bh1)
Iz= bh Iz=
12 4 + bh3/12
Section Section Section compose
rectangulaire circulaire (en I)
Pour avoir la flche y (ou v), il faut donc intgrer cette quation deux fois, do lobtention dune
quation fonction de deux constantes que lon obtient par les conditions aux limites. Celles-ci
scrivent, gnralement:
- Pour un appui : y = 0
- Pour un encastrement: y = 0 et y = 0 (formules de Bresse)
mZ P P
A B A C D B
L a a
mZ
(a) Pa Pa
(b)
Fig. 6.11 Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de poutre en
flexion pure.
Z
y X
dS
P
x
Fig.6.12- Contrainte dans une fibre dforme.
Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :
- un critre en contrainte normale (condition de rsistance)
- un critre sur la flche maximale (condition de rigidit)
Le critre sur la flche maximale, traduit le fait que la flche maximale v(P) en un point P doit
rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation:
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flche admissible est de lordre de:
[v] = [f] = L/100 L/1000
a) k
Z v x
k P
u
y
b) k
Z v x
P
k
2 2 x-
y2
y1 z MZ x
1
1 x+
y y
Fig.6.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion pure.
O WZ(t) et WZ(c) sont les modules de flexion ou de rsistance, calculs pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprim (point 2), respectivement.
alors les conditions de rsistance ci-dessus peuvent tre exprimes sous la forme:
xmax = MZmax / WZ [] (6.12)
Remarques
a) Si WZ(t)= WZ(c)mais []+ []- , on peut utiliser la dernire condition de rsistance en
prenant pour [] la valeur minimale (en module) entre []+ et []-.
Notons quil existe dautres mthodes de calcul des poutres la rsistance telle que la mthode
des tats limites.
La contrainte normale sexprime par lquation prcdente (6.4) de Navier (cas de la flexion
pure). La contraint tangentielle xy est donne par lquation de Jouravsky:
T y .S 1 z y
xy
I z .b y (6.13)
Avec
S 1 z y ydS
S1
est le moment statique de la surface situe au dessus de la coordonne y et par rapport laxe z
(laxe 3 sur la figure 6.15).
y
x z
b(y) A1
y y
(a) (b)
Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S1z(y) positif), le signe de xy dpend uniquement du
signe de Ty.
- xy varie le long de la hauteur de la section en fonction de S1z(y) et b(y). Pour les points les
plus loigns de laxe neutre xy = 0.
Pour trouver la valeur maximale de xy il faut (dans le cas gnral) analyser le digramme
respectif de xy. Notons que pour la majorit des poutres utilises en construction (section
symtrique par rapport laxe z), xymax a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a des
exemples o xy est maximale pour une des autres fibres (Fig. 6.16).
Pour les sections ordinaires, il est commode de dterminer xymax laide de lexpression:
Ty
xymax K (6.14)
S
O S est laire de la section et K un coefficient dpendant de la forme de la section (Tableau 6.1).
xymax xymax
z z
y y
xymax
xymax
z z
y
y
Fig.6.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de poutre
en flexion simple.
Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte ou en flche maximale comme
dans le cas de la flexion pure.
Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans la mme section le long de la poutre, cette
section est considre dangereuse et on y effectue le calcul la rsistance.
Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans des sections diffrentes le long de la poutre,
on y effectue le calcul la rsistance dans chacune de celles-ci.
Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs maximales.
Donc, on doit y effectuer un calcul la rsistance.
Pour la satisfaction des conditions de rsistances, on doit considrer les cas suivants:
1- Composer une condition de rsistance pour le point o x est maximale, dans une section
o MZ est maximal. En ce point xy est gnralement nul. La condition de rsistance pour ce
point scrit:
xmax []
2- Composer une condition de rsistance pour le point o xy est maximale. Si la section est
symtrique par rapport laxe z, xymax correspond habituellement laxe neutre o x = 0
(Fig. 6.17 ). La condition de rsistance pour ce point (dans une section o Ty est maximale)
scrit:
xy max []
3- Si xy est maximale dans le point qui ne correspond pas laxe neutre et o x 0 (Fig.
6.17), une satisfaction de la condition de rsistance pour ce point doit se faire dans le cadre
des thories de rsistance (--d selon un critre de rsistance). On utilise habituellement,
en flexion plane, le critre de la contrainte tangentielle maximal (critre de Coulomb) ou le
critre de lnergie potentielle de dformation qui ont, respectivement, les deux
expressions suivantes:
Eq x2 4 xy2 (6.15-a)
Eq x2 3 xy2 (6.15-b)
Remarques
Pour la plus part des cas, on peut montrer que xymax /xmax est du mme ordre que h/L. Donc, la
valeur de xymax peut tre proche de la valeur de xmax pour les poutres o h est comparable L
(pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition xy max [] peut tre
dterminante en calcul la rsistance.
condition xmax [] est satisfaite. Cest pourquoi, ordinairement le calcul la rsistance des
poutres flchies seffectue selon la condition xmax [] pour la section o MZ est maximal. La
condition xy max [] compose pour le point o xy est maximale (dans la section o Ty est
maximal) sert la vrification.
2 2 x-
MZ
y2 xymax
3
y1 z Ty x
1 1 h L x+
y y
2 2 x-
MZ
h/2 xymax
3
h/2 z x
Ty
1
1 x+
y y h L
Fig.6.17 Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.
Exemple 6.3
Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une section
transversale rectangulaire.
Solution 6.3
On a:
max Mz M
x
Iz
minz
WZ
y
M max
x z y
Iz max Mz M
x
Iz
minz
WZ
y max
Ty 1 h 2 T T
xy y 2 xymax 3 y K y ; K 3
I z 2 2
2 S S 2
Sur la figure (E6.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long de la
section transversale de la poutre.
xmax-
h/2 xymax
h/2 z
xmax+
y
b
Fig. E6.3
Exemple 6.4
Pour une poutre simplement appuye, de longueur L et supportant une charge uniformment
xymax h
rpartie, montrer que le rapport est comparable .la section transversale de la poutre
max
x L
est suppose rectangulaire.
Solution 6.4
La figure (E6.4) montre la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la
poutre.
qL2 qL bh 2
M Zmax , TYmax , S = bh , WZ
8 2 6
M zmax 3qL2
xmax
WZ 4bh 2
Tymax 3 qL 3qL
max
xy K
S 2 2bh 4bh
xymax h
xmax L
q
A B
qL/2
x = L/2 qL/2
qL2/8
Fig. E6.4
Exemple 6.5
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-dessous.
1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section o le moment flchissant est maximal, tracer la distribution des contraintes
normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Dterminer le diamtre D de la section si [ ]=1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Fig. E6.5-a
Solution 6.5
1- Ractions aux appuis
Fx 0 RAx 0
Fy 0 RAy RB 44kN
M / A 0 RB 24kN
M / B 0 RAy 20kN
Vrification
RAy RB 44kN 20 24 44
Section 1-1 0 x 3m
Fx 0 N x 0 Mz
Ty x 0 0
Fy 0 Ty 4 x d' o
T y x 3 12kN C
Nx
x Ty
M z x 0 60 kN .m
M / C 0 M z 60 2 x d' o
2
M z x 3 42kN .m
Fig. E6.5-b
Section 2-2 3 x 6m
Fx 0 N x 0 Mz
Fy 0 Ty 20 4 x
D Nx
T y x 3 8 kN Ty
20kN
T y x 6 4 kN x
Fig. E6.5-c
M / D 0 M z 60 20( x 3 ) 2 x
2
M z x 3 42kN .m
M z x 6 48 kN .m
T y 0 x 5m
M zmax M z x 5m 50kN.m
Section 3-3 6 x 8m
Fx 0 N x 0 Mz
Fy 0 Ty 24kN
Nx E
8-x
M z x 6 48 kN .m Ty
M / E 0 M z 248 x d' o 24 kN
M z x 8 0
Fig. E6.5-d
Les diagrammes du moment flchissant et de leffort tranchant sont reprsents sur la figure
E6.5-e.
MZ 60.10 4
x y y y
I Z pD 4
64
T y .S 1 z y
xy 0
I z .b y
4- Dimensionnement
6111,55.10 3
1600 D 18 ,3cm
D3
MZ q P
A B
3m 3m 2m
8 TY (kN)
4
12
24
MZ (kN.m)
42 48
60 Mmax= 50
Fig. E6.5-e
6111,55.103/D3 0
z
D
O x
y 6111,55.103/D3
x (kg/cm2) xy (kg/cm2)
Fig. E6.5-f
Exercices
Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure ci-
dessous.
Exercice N2
Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Dterminer une capacit de chargement
q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2 []=20 kg/cm2, d = 20cm.
Exercice N3
Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Dterminer la dimension b de la
section transversale. On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 12cm.
Exercice N4
Soit une poutre en acier profile en I (IPE). Dterminer les dimensions de la section droite. On
donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Exercice N5
Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2, []=20 kg/cm2.
Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation compose (Partie 1 de RDM II). Ed.
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Annexe 4.1
Caractristiques gomtriques des sections usuelles
Aire /
Section Coordonnes Moments quadratiques
du centre de
gravit
Rectangle
A = B.H
2B C
yG
3
Triangle quilatral
A = B.H / 2
BH 3
IY
36
B3 H
IZ
48
Cercle A = R2
Demi-cercle A = R2 / 2
Secteur circulaire
A = (/360)..R2
Segment circulaire
Annexe 4.2
Calcul des caractristiques gomtriques des sections planes par dcomposition
N Ai xi yi xi.Ai yi.Ai
( xi.Ai) ( yi.Ai)
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3) xG = yG =
(Ai) (Ai)
(cm) (cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) (xi. Ai) (yi. Ai)