Chapitre II : Fondamentaux de la résistance des matériaux

1 Introduction
La résistance des matériaux (RDM) est une discipline particulière de la mécanique des milieux continus permettant le
calcul des contraintes et déformations dans les structures des différents matériaux (machines, génie
mécanique, bâtiment et génie civil) (Figure 1).
La RDM permet de ramener l'étude du comportement global d'une structure (relation entre sollicitations —
forces ou moments — et déplacements) à celle du comportement local des matériaux la composant (relation entre
contraintes et déformations). L'objectif est de concevoir la structure suivant des critères de résistance, de
déformation admissible et de coût financier acceptable.
Lorsque l'intensité de la contrainte augmente, il y a d'abord déformation élastique (le matériau se déforme
proportionnellement à l'effort appliqué et reprend sa forme initiale lorsque la sollicitation disparaît), suivie parfois
(en fonction de la ductilité du matériau) d'une déformation plastique (le matériau ne reprend pas sa forme initiale
lorsque la sollicitation disparaît, il subsiste une déformation résiduelle), et enfin rupture (la sollicitation dépasse la
résistance intrinsèque du matériau).
Dans son utilisation courante, la RDM fait appel aux hypothèses suivantes :
Le matériau est :
 élastique (le matériau reprend sa forme initiale après un cycle chargement déchargement),
 linéaire (les déformations sont proportionnelles aux contraintes),
 homogène (le matériau est de même nature dans toute sa masse),
 isotrope (les propriétés du matériau sont identiques dans toutes les
directions).
Le problème est :
 en petits déplacements (les déformations de la structure résultant de
son chargement sont négligeables et n'affectent pratiquement pas sa
géométrie),
 quasi statique (pas d'effet dynamique),
 quasi isotherme (pas de changement de température).
Ces simplifications permettent de faire des calculs simples et rapides,
automatisés (par ordinateur) ou à la main. Elles sont toutefois parfois
inadaptées, en particulier :
 on utilise fréquemment des matériaux fortement hétérogènes ou
anisotropes, comme les matériaux composites, le bois, le béton armé ;
 certaines applications impliquent des déformations élastiques
importantes, notamment avec des matériaux souples (matériaux Figure 1: Résistance des matériaux
composites, polymères), on n'est alors plus dans le domaine linéaire ni dans
celui des petits déplacements.
Notons enfin que la déformation plastique est un « mécanisme de protection » contre la rupture, en dissipant
l'énergie de déformation. Sa prise en compte dans les aciers permet de concevoir des structures métalliques plus;
ceci appartenant encore au cadre non linéaire et des grands déplacements.
La déformation reste néanmoins toujours limitée ; le domaine des très grandes déformations appartient plutôt au
cadre de la rhéologie.
2 Termes de base
2.1 Contraintes
La contrainte mécanique exprime l'influence d'une force sur une zone spécifique.
𝜎 = 𝐹 ⁄𝐴
avec F… Force [MN], [kN], [N]
A… Superficie [m²], [cm²], [mm²]
σ… contrainte mécanique [Pa], [MPa], [N / mm²], [kN / cm²], [N / m²]
La contrainte mécanique est désignée en unité [N / m²] (Newton par mètre carré). Les unités communes sont
également en [N / mm²] (Newton par millimètre carré) ou également en [kN / cm²] (Kilo newton par centimètre
carré). Ces unités sont préférées car elles définissent les valeurs de résistance des aciers de construction courants
d'une bonne manière. Cependant, en génie des matériaux aussi souvent l'unité [MPa] (Mega Pascal) est utilisée.
Une conversion peut être effectuée comme suit:
106 Pa = 106 N/m² = 1 MPa = 1 N/mm² = 0,1 kN /cm²
Les contraintes peuvent être orientées perpendiculairement ou
dans la direction longitudinale à une surface en coupe virtuelle.
Si une force est appliquée dans une direction transversale à la
surface en coupe virtuelle, elle doit être résolue de manière à ce
que les composantes de contrainte soient orientées dans une
direction perpendiculaire et parallèle à la surface en coupe Figure 2: Normal- and shear (shearing) stresses
(Figure 2). Les contraintes qui s'appliquent perpendiculairement
aux surfaces de section respectives sont désignées comme des contraintes normales et ne peuvent être que des
contraintes normales de traction ou de compression. Les contraintes
normales sont symbolisées par la lettre grecque  (Sigma). Les
contraintes qui s'appliquent tangentiellement aux surfaces de section
respectives sont désignées comme des contraintes de cisaillement ou
cisaillement et sont symbolisées par la lettre grecque  (Tau).
Si la surface de section a été choisie de manière à ce que seules les
contraintes normales s'appliquent, les contraintes sont appelées
contraintes principales (figure 2).
Si l'objet donné tel qu'illustré par la figure 3 ne bouge pas, un
équilibre doit exister (voir section 3.01). Les contraintes normales dans
les directions x et y sont en équilibre. Il en va de même pour les Figure 3: Equilibrium of stresses
contraintes de cisaillement sinon l'élément tournerait. Tout cela se
traduit par le fait que les contraintes de cisaillement sur les plans perpendiculaires connectés ont la même valeur
mais doivent être orientées en opposition.
Une poutre servira d'exemple caractéristique des
contraintes normales et de cisaillement (Figure 4 et Figure
5). Si cette poutre est composée de trois sections sans
connexions entre elles, les sections peuvent coulisser
librement ce qui peut être observé aux extrémités de la
poutre (figure 4). Dans chaque section, des contraintes
normales sont générées (en haut compression, en bas Figure 4: Composed beam without shear coupling
traction). Le chargement sur les appuis est faible car
chaque section porte la charge proportionnellement.
Si le glissement de chaque section est empêché par un
accouplement de cisaillement, une section transversale
plus sollicitée est établie. Les contraintes normales peuvent
être réparties sur les parties haute et basse. Cependant,
des contraintes de cisaillement se produisent au niveau des
Figure 5: Composed beam with shear coupling
surfaces de jonction (figure 5).
La manière dont les contraintes de cisaillement sont générées au niveau des jonctions est une caractéristique des
contraintes de cisaillement dans chaque section. Sans jonction interne, le glissement entre segments séparés se produirait.
2.2 Distorsion (allongement, glissement)
Sous l'influence de forces externes, tous les corps et composants subissent des modifications de leur forme, c'est-
à-dire des modifications de leurs dimensions géométriques. Ce mécanisme est appelé distorsion en mécanique des
matériaux. La distorsion peut être soit le changement de longueur par rapport à la longueur initiale (= déformation),
soit le changement angulaire de l'angle rectangulaire initial appelé déformation de cisaillement.

𝜀 = ∆𝐿⁄𝐿
Avec :

Remarque:
La déformation est associée à une contrainte normale.
Figure 6: change in length due to force loading
 Dans le cas de l’application d'une contrainte normale, les allongements (déformations) par rapport à la longueur
du corps sont appelés déformations et sont le rapport d'un changement de longueur / la longueur initiale. L'unité de
déformation est cm / m ou mm / m ou elle peut même être donnée en pourcentage (%) ou par millième (‰). La
lettre grecque ε (epsilon) est utilisée pour symboliser la déformation.
Dans la situation où les contraintes de cisaillement sont appliquées, les faces du corps présentent des
changements dans les angles des quatre faces initialement perpendiculaires. Ces variations d'angle (l'unité est en
radians, sans dimension), c'est-à-dire déformations de forme angulaire, définissent la déformation de cisaillement
souvent indiquées en pourcentage (%) ou en millième (‰). La lettre grecque  (gamma) est utilisée pour symboliser
la déformation de cisaillement.

Avec:

Remarque:
La déformation de cisaillement est associée aux contraintes de
Figure 7: angular change under shear loading cisaillement

3 Comportement du matériau, paramètres du matériau

3.1 Présentation
Le comportement du matériau fait référence à la façon dont un matériau répond aux charges externes. D'une
part les charges externes se traduisent par des contraintes (déformations) du matériau, d'autre part les charges
internes provoquent des contraintes dans le matériau. Les déformations et les contraintes sont donc directement
liées les unes aux autres. Les paramètres du matériau sont nécessaires pour faire des déclarations sur le
comportement du matériau et donc également sur le comportement d'une structure sous chargement.
3.2 Loi de Hooke pour l'état de contrainte uni-axiale
Les relations entre les influences (efforts internes) provoquées par le chargement appliqué et les déformations
résultantes initient des lois de matériaux qui caractérisent les propriétés des matériaux.

Sur la base de la forme de la courbe de chargement et de

déchargement des métaux, une distinction est faite entre :
a) le comportement linéaire-élastique,
b) non linéaire élastique,
c) élastique-plastique.
Dans le cas des métaux, une distinction est faite, en fonction de
la forme de la courbe de chargement et de déchargement, en
 comportement élastique du matériau
 Comportement des matériaux élastiques-plastiques
En cas de comportement élastique du matériau métallique,
aucune déformation ne subsiste après un déchargement
complet, tandis qu'en cas de comportement élastique-
Figure 8: Material characteristics with loading plastique, une déformation permanente subsiste après le
and unloading curves déchargement.
3.3 Module d'élasticité
Pour les calculs de résistance, le comportement du matériau linéaire-élastique (= les courbes de chargement et
de déchargement sont linéaires et identiques) est extrêmement important. Ce comportement du matériau est
caractérisé par le fait que les contraintes et déformations sont proportionnelles entre elles lors de chaque phase de
chargement. Cette relation (proportionnalité) a été découverte pour la première fois par le physicien anglais Robert
Hooke (1635-1693). Le module d'élasticité est exprimé en unités de contrainte et identifie la relation entre la
déformation et la contrainte dans la plage élastique linéaire. La loi de Hooke pour les conditions de contraintes
uniaxiales donne:
𝜎 =𝐸∗𝜀
 Avec :
E --> Module d’élasticité [Pa], [MPa], [N/mm²], [KN/cm²], [N/m²]
ε --> Déformation [--], [μm/m], [mm/m]
 --> Contrainte mécanique [Pa], [MPa], [N/mm²], [KN/cm²], [N/m²]

La loi de Hooke est l'une des principales propositions de la théorie de la résistance des matériaux car d'une part,
les déformations résultant de charges ou contraintes connues peuvent être calculées en utilisant le module
d'élasticité et, d'autre part, à partir des déformations apparentes, les contraintes et les charges appliquées peuvent
être calculé.
Dans les régions anglophones, la constante de proportionnalité E est appelée module d’élasticité ou module de
Young .Le module d'élasticité E correspond à la constante de ressort du matériau chargé élastiquement et peut être
interprété géométriquement comme le gradient de la ligne droite appelée droite de Hooke dans le diagramme.
Le module d'élasticité est une quantité spécifique au matériau et est déterminé principalement par les forces de
liaison et la nature du réseau atomique et ne dépend que légèrement de l'état du matériau (microstructure) pour un
groupe de matériaux. Les modules d'élasticité sont généralement spécifiés sous forme de valeur fixe pour les
groupes de matériaux individuels.

3.4 Coefficient de Poisson μ

Lorsqu'une charge est appliquée sur un corps, le corps se déforme non seulement dans la direction de la charge
mais également dans n'importe quelle direction transversale de la charge. Les signes de déformation longitudinale et
transversale sont différents, c'est-à-dire que les contraintes de traction entraînent une contraction transversale et
des contraintes de compression lors de l'expansion transversale. Dans le domaine linéaire-élastique, l'expansion
transversale εq est proportionnelle à l'allongement εl. Après avoir introduit la constante de proportionnalité μ (Mu)
résultats de la loi de Poisson :

𝜀𝑞 = −𝜇 ∗ 𝜀
Avec :
εq --> Déformation transversale [--]
ε --> Déformation longitudinale [--]
μ --> coefficient de poisson [--]
La constante de proportionnalité sans dimension μ est appelée contraction transversale ou coefficient de Poisson
et exprime la relation entre les déformations transversales et longitudinales dans l'état de contrainte uniaxiale.
Dans la littérature anglaise, le symbole ν (nu) est couramment utilisé pour le coefficient de Poisson. Le coefficient
de Poisson a des valeurs comprises entre 0,25 (comportement plastique complètement isotrope) et 0,5 (état
entièrement plastique). Pour les métaux, les valeurs de μ pour le comportement linéaire-élastique sont comprises
entre 0,25 et 0,40.

3.5 Module de cisaillement G

Il existe également une relation proportionnelle entre la contrainte de cisaillement  et les déformations
(distorsion angulaire)  dans le domaine linéaire-élastique qui est décrit par la loi d'élasticité pour la contrainte de
cisaillement:
𝜏 =𝐺∗𝛾
Avec :
G --> Module de cisaillement [Pa], [MPa], [N/mm²], [KN/cm²], [N/m²]
 --> Distorsion angulaire [--], [μm/m], [mm/m]
 --> Contrainte mécanique de cisaillement [Pa], [MPa], [N/mm²], [KN/cm²], [N/m²]
La constante G est appelée module de rigidité ou module de cisaillement du matériau et est exprimée en unités
de contrainte (similaire au module E). Le module de cisaillement peut être interprété géométriquement comme le
gradient de la ligne droite dans la plage linéaire-élastique du diagramme -  (contrainte de cisaillement /
déformation).
Il existe une relation entre les constantes d'élasticité théorique des matériaux E, ν et G décrites ci-dessus pour les
matériaux isotropes dans lesquels seulement deux des trois constantes sont indépendantes.
𝐺 = 𝐸 ⁄2(1 − 𝜇)
Le module de cisaillement de l'acier peut maintenant être calculé en utilisant E = 210 000 N / mm² et ν= 0,3 ce qui
donne G = 80 769 = 81 000 N / mm².
3.6 Paramètres du matériau pour la détermination des déformations
Le tableau 1 présente un aperçu des valeurs des propriétés de matériaux de certains matériaux de construction
typiques :
Table 1: material values of some typical construction materials
Base Material Density Elasticity modulus E Poisson’s ratio μ
[kg/dm³] [N/mm²] [-]
Steel 7,85 190.000 - 210.000 0,30
Grey Iron 7,20 80.000 - 120.000 0,25
Titanium 4,60 110.000 - 125.000 0,36
Aluminium/Al-Alloys 2,70 70.000 - 75.000 0,33

3.7 Paramètres de matériau caractéristiques pour l'analyse de la résistance

La courbe contrainte-déformation déterminée lors des essais de traction uniaxiale des éprouvettes de traction
standard fournit les informations les plus importantes sur les caractéristiques de résistance statique et de ténacité
(se déformer plastiquement sans fracture). Le test de contrainte donne:
𝜎 = 𝐹/𝐴0
Sur l'allongement on obtient:
𝜀 = ∆𝐿⁄𝐿0
A0 est la section transversale d'origine et L0 est la longueur mesurée (DIN EN ISO 6892-1). Une distinction est faite
entre les métaux en matériau renforcé (sans plage de plastification) et ceux avec une plage de plastification élevée.

strain hardening

Figure 9b: Stress-strain diagram for an aluminum

Figure 9a: Stress-strain diagram for a non-alloyed ferritic steel alloy
Rm: Resistance à la traction, ReH : Limite élastique, Rr :Résistance à la rupture, Re0 .2 : Limite d’élasticité
conventionnelle, Necking = étranglement (éprouvette), Ecrouissage (strain hardening) d'un métal est le
durcissement d'un métal sous l'effet de sa déformation plastique (ex. Laminage de tôles).
La figure 9.a illustre le diagramme -ε de l'acier non allié à haute plasticité. Figure 9.b montre la courbe -ε (ligne
de travail) d'un matériau renforcé, dans ce cas comme point de départ pour un alliage d'aluminium à haute
résistance. La situation est similaire pour les aciers alliés, y compris ceux avec un renforcement préalable (et dans
certains cas un renforcement ultérieur), y compris par ex. pour la fonte.
Pour la conception des structures, les caractéristiques des matériaux sont principalement utilisées dans la plage
élastique. Pour les matériaux de base présentant une plasticité claire, la limite d'élasticité est souvent utilisée par les
techniciens et est désignée ReH. Dans la conception cependant, une autre désignation a été incorporée. Comme les
valeurs de résistance montrent une dispersion, une valeur de limite d'élasticité minimale avec une probabilité
correspondante est fournie. Pour la construction en acier, cette probabilité est par exemple de 95%. La désignation
fy,k est extraite des termes «plastification» pour l'indice y et l'indice k est associé à la situation où aucune valeur de
sécurité n'est impliquée. La résistance à la traction Rm est souvent utilisée dans certaines vérifications de conception
et en conséquence la désignation fu,k sera appliquée. L'index «u» est extrait de «force ultime».
 Les procédures pour les matériaux renforcés (Figure 9.b) sont similaires. La transition douce du comportement
élastique au comportement plastique est envisagée en autorisant une déformation plastique de 0,2% (R p0,2) pour les
matériaux à base ferritique (cbc) et en autorisant une déformation plastique de 1,0% (Rp1,0) pour les matériaux à
base austénitique ( cfc).
4 Contraintes dues aux forces internes
4.1 Présentation
Pour la détermination des contraintes mécaniques dues aux forces internes (voir également la section 3.01), les
situations suivantes doivent être distinguées:
 Poutres en flexion libre, soumises à des forces
normales et transversales et
 zones soumises à des conditions spéciales.
Bien que les différences soient expliquées ci-après, on
peut dire que les différences se situent principalement dans
les distributions des contraintes de cisaillement.
Pour une meilleure compréhension, une fois de plus la
définition des forces / moments internes et le système de
coordination associé sont montrés dans la figure 10.
Figure 10: Definition of inner forces and moments
4.2 Poutres en flexion libre soumises à des forces normales et transversales
4.2.1 Contraintes dues aux forces normales
4.2.1.1 Détermination
Soumis à des charges de force normales, des contraintes normales apparaîtront. Ces contraintes sont
uniformément réparties sur la section transversale et ont un signe positif dans le cas d'une contrainte de traction et
un signe négatif dans le cas d'une contrainte de compression.
Les contraintes normales sont
calculées en fonction:
𝜎 = 𝑁𝑥 ⁄𝐴
avec :
Nx … Force interne normale [MN],
[kN], [N]
A0… Section transversal [m²], [cm²],
[mm²]
σ… contrainte normale dans la
direction x [Pa], [MPa], [N / mm²],
[kN / cm²], [N / m²] Figure 11: Stresses in x-direction due to normal force

4.2.1.2 Valeurs de la section transversale

Pour les sections transversales composées de forme rectangulaire, la surface totale peut être calculée via:
𝐴 = ∑ 𝐴𝑖 = ∑(𝑏𝑖 ∗ 𝑡𝑖 )
Avec
Ai … Différentes surfaces des sections transversales [mm²], [cm²]
A …. Surface totale des sections transversales [mm²], [cm²],
bi … Largeur des différentes sections transversales [mm], [cm]
ti … Epaisseur des différentes sections transversales [mm], [cm]
Pour les autres formes de Table 2: Examples of area-calculation
section, comme les sections
circulaires ou annulaires, la
formule de calcul de la surface 𝐴=𝑎∗𝑎 𝐴=𝑎∗𝑏
peut être extraite du tableau 2.

𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2 𝐴 = 𝜋 ∗ (𝑅 2 − 𝑟 2)
𝜋 𝜋
𝐴 = ∗ 𝑑2 𝐴 = ∗ (𝐷 2 − 𝑑 2 )
4 4
4.2.2 Contraintes normales dues aux moments de flexion
4.2.2.1 Détermination
Dans le cas où la poutre est
soumise à des charges de
moment de flexion, une
distribution linéaire des
contraintes normales sur la
section transversale sera utilisée.

Figure 12: Normal stresses in x-direction due to bending moment

La contrainte normale peut être calculée via:
𝑀𝑦 𝑀𝑦
𝜎𝑥 = ∗ 𝑧  𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑦 𝑊𝑦

Avec :
My … moment de flexion autour de l'axe y [N.m], [kN.m]
Iy … moment quadratique de l’aire de la section transversale / par rapport à l'axe principal y [mm4], [m4]
Wy … module de section autour de l'axe y (Iy/z) [mm3], [m3]
x … Contrainte normale dans la direction x [Pa], [MPa], [N / mm²], [kN / cm²], [N / m²]
La figure 12 montre la distribution des contraintes résultante uniquement du moment de flexion autour de l'axe
y. Il en va de même pour le moment de flexion autour de l'axe z. Dans la formule de calcul des contraintes, l'indice y
doit être remplacé par z pour le moment fléchissant ainsi que le module de section et la distance z par y.
𝑀𝑧 𝑀𝑧
𝜎𝑥 = ∗ 𝑦  𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑧 𝑊𝑧
4.2.2.2 Paramètres des sections transversales
Le moment d'inertie (= Moment quadratique de la section) est une mesure de «l'efficacité» d'une forme pour
résister à la flexion causée par le chargement. Une poutre a tendance à changer de forme lorsqu'elle est chargée. Le
deuxième moment de surface est une mesure de la résistance d'une forme au changement. La détermination de
cette valeur de section est plus difficile pour la section totale que pour la surface totale. Puisque la contrainte
normale est nulle sur l'axe neutre, il est nécessaire de déterminer cet emplacement. La détermination du centroïde
(barycentre) de l’aire suit les considérations d'équilibre des premiers moments des aires.
La figure 13 montre la procédure. Dans un premier temps, un système de coordination (y'-z ') doit être considéré
pour la détermination du centroïde de l'aire. La sélection des bords de section transversale serait un avantage,
cependant, cela est bien indiqué sur la figure 13.
La détermination sera exécutée avec la distance ez’, à
titre d’exemple. La somme du deuxième moment d'aire
des différentes aires partielles doit être égale au
deuxième moment d'aire de l'aire totale.
Après avoir changé l'équilibre du moment
quadratique autour de l'axe des y, il suit:
∑ 𝑆𝑖,𝑦′ ∑(𝐴𝑖 .𝑧 ′ 𝑖 )
𝑒𝑧′ = ∑ 𝐴𝑖
= ∑ 𝐴𝑖
Avec :
𝑆𝑖,𝑦′ …premier moment d'aire des différentes sections
transversales partielles liées à l'axe des y [mm³], [cm³]
𝐴𝑖 … aires des différentes coupes partielles
𝑧 ′ 𝑖 … distance entre le centre de gravité de l'aire
partielle et l'axe des y [mm], [cm]

Figure 13: Determination of the centroid of area

 Les différentes aires de sections transversales partielles peuvent être calculées selon:
𝐴𝑖 = 𝐼𝑖,𝑦 . 𝐼𝑖,𝑧
Avec
li, y… Longueur des aires des sections partielles dans la direction y [mm], [cm]
li,z… Longueur des zones de sections transversales partielles dans la direction z [mm], [cm]
Ai… Aires des différentes sections transversales partielles [mm²], [cm²]
Les dimensions requises sont données à titre d'exemple pour la section transversale partielle 3 de la figure 13.
Procédez de la même façon pour toutes les autres sections transversales partielles.
Les centroïdes de l’aire des trois sections transversales distinctes sont situés sur une ligne qui fait avancer la
conclusion que le centre de gravité total de la zone doit être situé sur cette ligne. Par conséquent, la valeur ey‘ par
rapport à l’axe z est connue et ne doit pas être déterminée. Si ce n'était pas le cas, alors la procédure serait similaire
à celle de la distance ez’.
Maintenant, le moment quadratique peut être déterminé en étant formé de deux composantes.
Composante 1:
A titre d'exemple pour le calcul de la première composante, le moment d'inertie de la section transversale
partielle 3 de la figure 13 sera utilisé. Pour le moment d'inertie autour de l'axe neutre, situé parallèlement à l'axe y
du profil total, ce qui suit est valable:
3
𝑙3,𝑦 𝑙3,𝑧
𝐼3,𝑦 =
12
Composante 2:
La deuxième composante (également appelée
terme de Steiner) est composée de la
multiplication de l'aire de la section transversale
partielle par le carré de la distance au centre de
gravité total de l'aire. Ces distances sont extraites
du calcul du centroïde de la zone et sont
illustrées sur la figure 14.
Conformément à l'exemple de la section
transversale partielle 3, ce qui suit est valable:
= 𝐴3 . 𝑧32 = 𝑙3,𝑦 . 𝑙3,𝑧 . 𝑧32

Figure 14: Dimensions for the calculation of Steiner’s term

Pour les zones de section transversale de forme rectangulaire, le moment quadratique total de l’aire
sera calculé comme suit:
𝐼𝑦 = ∑ 𝐼𝑖,𝑦 + ∑ 𝐼𝑖,𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟,𝑦
Avec
Iy …. Moment quadratique de l'aire totale de la section transversale [mm4], [cm4]
Ii,y … Moment quadratique de l'aire de la section transversale partielle [mm4], [cm4]
Ii, Steiner,y Termes de Steiner des aires de section transversale partielle [mm4], [cm4]
Pour déterminer le moment d'inertie par rapport à l'axe z, la procédure est similaire. Les coordonnées y
et z ainsi que les indices y et z sont à échanger.
Dans la plupart du temps, seules les contraintes normales maximales sont requises (à déterminer) étant
situées au bord extérieur de la section transversale, ce qui conduit à l'introduction d'une autre valeur de
section transversale. Cette valeur est appelé le module de section Wy ou Wz étant déterminé à partir du
moment réel d'inertie et de la distance entre l'axe neutre et le bord le plus éloigné.
𝐼𝑦 𝐼
𝑊𝑦 = 𝑍 et 𝑊𝑦𝑧 = 𝑦 𝑧
𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑎𝑥
Avec :
Wy… module de section autour de l'axe y [mm³], [cm³]
Iy… moment d'inertie autour de l'axe y [mm4], [cm²]
 zmax… distance entre l'axe neutre de la section transversale totale et le bord le plus éloigné dans la
direction z [mm], [cm]
Wz… module de section autour de l'axe z [mm³], [cm³]
Iz… moment d'inertie autour de l'axe z [mm4], [cm²]
ymax… distance entre l'axe neutre de la section transversale totale et le bord le plus éloigné dans la
direction y [mm], [cm]
Le tableau 3 montre quelques exemples de calcul du moment d'inertie par rapport à l'axe y pour
différents types de sections.
Table 3: examples of calculating moment of inertia
Cross-section Iy Cross-section Iy Cross-section Iy Cross-section Iy

Les sections transversales composées par couplage de cisaillement de sections partielles connectées
peuvent présenter des moments d'inertie très différents. L'exemple du tableau 4 devrait clarifier cela.
Table 4: Different cross-section values with equal areas
Cross-section 1 Cross-section 2 Cross-section 3

A1 = 3 · 2 cm · 10 cm = 60 cm² A1 = A2 = 60 cm² A1 = A3 = 60 cm²

A1 : A2 = 1 : 1 A1 : A3 = 1 : 1

I1 = 10 cm · (3 · 2 cm)³ / 12
I1 = 180 cm4
I3 = 2 · 10 cm · (2 cm)³ / 12 +
I2 = 3 · 2 cm · (10 cm)³ / 12 2 cm · (10 cm³) /12 +
I2 = 500 cm4 2 · 10 cm · 2 cm · (6 cm)²
I3 = 1.620 cm4
I1 : I2 = 1 : 2,78 I1 : I3 = 1 : 9,00

W1 = 180 cm4 / (0,5 · 3 · 2 cm) W2 = 500 cm4 / (0,5 · 10 cm) W3 =1.620cm4 / (2 cm + 0,5·10 cm)
W1 = 60 cm³ W2 = 100 cm³ W3 = 231 cm³
W1 : W2 = 1 : 1,67 W1 : W3 = 1 : 3,85
4.2.3 Contrainte normale due à la force normale et au moment de flexion
Les moments de flexion autour de l'axe y et les forces axiales dans la direction x évoquent des
contraintes similaires (contraintes normales) dans la même direction d'un composant. La contrainte
résultante est calculée par addition. Habituellement, ce qui suit peut être écrit:
 Pour un chargement
bidimensionnel, le dernier terme peut
être exclu car aucun moment de
flexion par rapport à l'axe z n’est pas
considéré. D'un point de vue
mathématique, une équation d’une
droite le long de la hauteur de la
poutre apparaît, comprenant une
constante et un terme linéaire. Figure 15: Normal stress in x-direction due to normal/axial force
Nx and bending moment My

La valeur zéro de la contrainte ne passera plus par l'axe neutre, en raison de l’ajout de Nx sur la direction
x. Le passage par zéro se décale en fonction des dimensions de la section transversale et des rapports
géométriques.
Dans l'exemple suivant, la distribution des contraintes sera calculée pour la section 3 du tableau 4
soumise à:
 une force normale / axiale de Nx = 240 kN et
 un moment de flexion My = 25 kNm
Le tableau 6 montre le résultat.
Table 6: example of normal stress calculation

4.2.4 Contrainte de cisaillement due à la charge transversale (force de cisaillement)

4.2.4.1 Détermination
En cas de chargement de
force de cisaillement, la
distribution des contraintes
de cisaillement suivra une
fonction quadratique dans
la direction z des sections
rectangulaires (Figure 16).

Figure 16: Shear stress in x- and z-direction due to shear force on a rectangular
cross-section
La contrainte de cisaillement sera calculée comme suit:
avec
xz… contrainte de cisaillement dans la direction x ou z [N / mm²], [kN / cm²]
Vz… force de cisaillement dans la direction z [N], [kN]
Sy… premier moment d’aire autour de l'axe de la partie de la section transversale située soit
au-dessus ou au-dessous de l'axe neutre [mm³], [cm³]
Iy… moment quadratique de la section transversale totale par rapport à l'axe y [mm], [cm]
l… largeur de la section transversale à l'emplacement du calcul des contraintes [mm], [cm]
Du fait que les contraintes de cisaillement peuvent être réparties sur la largeur totale d'une zone de
section transversale séparée, des transitions de contrainte (brusques) se produiront à des transitions de
largeur (brusques) dans un profil.
Ayant un profil composé comme par exemple la figure 17, cela s'applique à la (aux) transition (s) de
l'âme (Web) à la (les) semelle (s) (flange) car la largeur de l'âme ainsi que la largeur de la semelle peuvent
être utilisées dans le calcul de Iy dans la formule du calcul des contraintes de cisaillement.
Si le calcul sera exécuté pour la
situation spécifique d'une section
transversale rectangulaire (Figure
17) conformément à ce qui
précède, la contrainte de
cisaillement maximale sera:

Figure 17: Shear stress in x- and z-direction due to shear force on a

composed cross-section.
4.2.4.2 Dimensions de la section transversale
La détermination du premier moment de l’aire Sy nécessite des explications supplémentaires. La figure
18 montre des exemples d’aires de section transversale partielle appliquées. Le centroïde de la zone
récupérée associé à l'emplacement du calcul de contrainte doit être utilisé. La distance de cette zone au
centroïde global de la zone est utilisée comme bras de levier. Le premier moment de l'aire Sy sera calculé
comme suit:

Avec
As… surface selon la figure 16 [mm²], [cm²]
es,z… distance de la zone A au centroïde global de la zone [mm], [cm]
Sy… premier moment de l’ récupérée, associé au point de vérification et au centroïde de la zone,
autour de l'axe des y [mm³], [cm³]

Figure 16: Areas for the determination of the first moment of area Sy
À titre d'exemple, la distribution des contraintes de la section transversale 3 du tableau 4 est calculée en
étant soumise à:
 une force de cisaillement de Vz = 270 kN
Le tableau 7 montre le résultat. s premier moment de section
Table 8: example of shear stress calculation

4.2.5 Contraintes de cisaillement dues à la torsion

4.2.5.1 Déformation des sections transversales
Dans ce qui suit, le calcul des contraintes de
cisaillement dues aux moments de torsion sera
expliqué. Il convient de noter que quelques types de
sections spécifiques subiront un gauchissement dû aux
moments de torsion. Des contraintes normales se
produiront dans la direction longitudinale du profil
déformé qui doivent être déterminées pour des raisons
de conception (Figure 17). La détermination des
contraintes normales liées au gauchissement ne sera Figure 17: Warpage and normal stresses due
pas prise en compte. torsional moments
Des exemples de sections transversales avec ou sans gauchissement sont représentés sur la figure 18. A
partir de ces exemples, on peut conclure que, en particulier, les profils fermés conviennent pour un
chargement par torsion. Les profilés ouverts présentent en outre l'inconvénient de ne pas atteindre la
rigidité en torsion des profilés fermés qui sera révélée par des torsions angulaires plus importantes.
Non-warpage-free cross-sections

warpage-free cross-sections

Figure 18: Examples of non- and warpage-free cross-sections [4]; M – Centre point; S – Shear centre
Un gauchissement dû à la torsion se produit:
 Si le gauchissement de la section transversale de la tige torsadée, par exemple par des plaques d'extrémité,
est empêché aux points d'appui,
 Par des changements de section transversale ayant une rigidité en torsion variable entraînant un
changement de gauchissement unitaire,
 Par des charges de torsion variables entraînant un moment de torsion non constant dans la barre (par
 exemple, une torsion appliquée le long d'une ligne)
 Si aucune section transversale sans gauchissement n'est présente ou si le gauchissement sur une section
transversale auparavant sans gauchissement est forcé par l'exercice de tout autre axe de rotation que son
point central de cisaillement.
Dans le cas d'une section transversale sans gauchissement, seule la torsion des sections transversales est supposée.
Cela comprend également:
 sections transversales circulaires et / ou annulaires
 sections polygonales fermées à épaisseur de paroi constante dont les axes de paroi forment des polygones
tangents circulaires. Ceux-ci incluent également tous les polygones réguliers et le cercle en tant que forme
spéciale.
 sections polygonales fermées à épaisseur de paroi latérale constante. Pour un coin m, les conditions m - 1
suivantes doivent être remplies: r1t1 = r2t2 = … = rmtm, ti et ri étant désignés comme l'épaisseur de la paroi ou
la distance au centre de rotation.
 profilés ouverts à paroi mince avec des sections transversales composées de rectangles dont les axes
médians des murs se croisent tous en un point. Les épaisseurs de paroi individuelles peuvent ici varier.
4.2.5.2 Différence entre les sections ouvertes et fermées
Table 9: categories of cross-sections
Open cross-section Closed cross-section
Chaque section transversale réagit
différemment à un moment de torsion. Il
est très important de savoir si les
contraintes de cisaillement pourront «se
déplacer» ou si elles sont «limitées» aux
parties de la section transversale
(Tableau 9).
Par conséquent, une distinction doit
être faite entre les sections ouvertes et
fermées.

4.2.5.3 Torsion de sections fermées

Les contraintes de cisaillement dans les sections fermées soumises à un moment de torsion seront calculées avec la
formule suivante:

Avec :
 … contrainte de cisaillement [N / mm²], [kN / cm²], [MPa]
Mx ... moment de torsion [kNm], [kNcm]
Am … Zone délimitée par l'écoulement de cisaillement, basée sur les
lignes médianes des sections transversales partielles [mm²], [cm²]
tmin ... plus petite épaisseur de la section transversale détendue [mm],
[cm]
WT ... moment de résistance à la torsion [mm³], [cm³]
La figure 19 montre les dimensions géométriques pour la
détermination des contraintes de cisaillement des sections fermées
soumises à la torsion. Figure 19: Geometrical dimensions for
Le calcul des déformations sera exécuté en utilisant le moment determination of shear stresses of closed
d'inertie de torsion IT. La formule suivante est utilisée: cross-sections submitted to torsion

Dans l'exemple suivant, un profil de section creuse quadratique (dimensions: 100 x 100 x 10)
est donné. Le profil est soumis à un moment de torsion de 1,62 kNm = 162 kNcm
De ces dimensions sont extraites les longueurs suivantes: l à l à l = 90 mm = 9 cm. L'épaisseur de paroi minimale
constante tout autour: t = 10 mm = 1 cm. La zone fermée par l'écoulement de cisaillement est:

Le module de section de torsion est:

Les contraintes de cisaillement sont:

Pour une comparaison supplémentaire des déformations d'ajustement, la valeur de la section transversale IT doit
être déterminée.
Ce qui conduit à :

4.2.5.4 Torsion des sections ouvertes

Les contraintes de cisaillement dans les sections ouvertes soumises à un moment de torsion seront calculées avec la
formule suivante:

Avec :
 … contrainte de cisaillement [N / mm²], [kN / cm²], [MPa]
Mx ... moment de torsion [kNm], [kNcm]
IT … moment d'inertie de torsion
WT ... moment de résistance à la torsion [mm³], [cm³]
tmax ... épaisseur maximale de la section transversale affectée par la contrainte [mm], [cm]
 … valeur de correction
ti, li… Géométrie selon la figure 22 [mm], [cm].
Les bords arrondis des profilés laminés sont
pris en compte par la valeur de correction 
qui peut avoir des valeurs allant jusqu'à 1,33
pour les profilés IPE laminés. Pour profilés de
soudage à arêtes vives  = 1
Le profil de la figure 19 deviendra un profil
ouvert si un espace / une fente longitudinale
est appliqué dans l'une des parois de la
section transversale. Similaire à la figure 22.

Figure 22: Geometrical dimensions for shear stress calculation of

open cross-sections
La section transversale est alors composée de 5 sections transversales partielles. Le moment d'inertie de torsion
IT est:

Par la suite, le module de section de torsion sera

La contrainte de cisaillement soumise à un moment de torsion de Mx = 162 kNcm deviendra:

Les résultats des profils fermés et ouverts sont comparés dans le tableau 10.
Même avec des zones de section transversale égales, la section transversale ouverte sera tordue 61 fois plus que la
section fermée. De plus, des contraintes de cisaillement 13,5 plus élevées se produiront. Par conséquent, on peut
conclure que les sections transversales à profil fermé est préférées pour les charges de torsion.
Table 10: Different cross-section values with equal areas
closed cross-section Open cross-section

A1 = 36 cm² A1 = A2 = 36 cm²
A1 : A2 = 1 : 1

I1,T = 729 cm4 I2,T = 12 cm4

I1 : I2 = 61 : 1

W1,T = 162 cm³ W2,T = 12 cm³

W1 : W2 = 13,5 : 1

5 exemples de tests
5.1 Déformation d'une tige
Question:
Calculez la déformation ε d'une tige de longueur d'origine l = 1 000 mm qui a une longueur de 1 004,5 mm dans des
conditions de chargement.
Solution

5.2 Distorsion angulaire d'un composant rectangulaire

Question:
Un angle de  = 90,45 ° est mesuré d'un composant rectangulaire dans des conditions de charge. Calculez la
distorsion angulaire !
Solution

5.3 Contraintes normales et de cisaillement dans une poutre en T

Question:
Sur la poutre en T affichée, les charges suivantes sont appliquées:
 une force normale de Nx = -25,0 kN
 une force transversale de Vz = 24,7 kN et
 un moment de flexion de My = 74,2 kNm.
Remarque: la détermination des charges mentionnées ci-dessus est
mentionnée au chapitre 3.01.
Déterminez les valeurs suivantes!
a) centre de gravité et aire de la section transversale
b) Deuxième moment d'inertie (Moment quadratique)
c) Contrainte normale à la surface supérieure
d) Contrainte normale à la surface inférieure
e) Moment statique (Module de la section)
f) Contraintes de cisaillement des zones significatives
Solution
a)
bi hi Ai = bi ∙ hi zi‘ Ai ∙ zi‘ zs
Area
[cm] [cm] [cm²] [cm] [cm³] [cm]
1 30,0 2,0 60 41,0 2.460 3.100 cm³
2 0,8 40,0 32 20,0 640 92 cm²

Σ 92 3.100 33,7 cm

b)
zi Ai Ai ∙ zi² bi ∙ hi³/12 y
Area
[cm] [cm²] [cm4] [cm4] [cm4]
1 7,3 60 3.197 20 9.203 [cm4]
+
2 13,7 32 6.006 4.267
4.287[cm4]

Σ 9.203 4.287 13.490

c)
e)

f)
5.4 Poutre-caisson à section ouverte et fermée
Question:
Déterminez et comparez ensuite les valeurs de IT
et WT de la section de la poutre-caisson avec:
a) section transversale ouverte et
b) section transversale fermée

a)
Solution :
a)
Area t l t³ ∙ l
[cm] [cm] [cm4]
1 0,3 8,3 0,224
2 0,3 7,7 0,208
3 0,3 8,3 0,224
Σ 0,864

b)
t l l/t
Area
[cm] [cm] [-]
1 0,3 8,0 26,7
2 0,3 8,0 26,7
3 0,3 8,0 26,7
4 0,3 8,0 26,7
Σ 107,0

Comparaison
open closed Ratio
IT 0,288 cm4 153,0 cm4 1 : 531
WT 0,960 cm³ 38,4 cm³ 1 : 40