Electronique de Puissance L2 S1 (2) IMP PDF

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques
Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul

Dpartement : Gnie Electrique
Support de cours
Dlectronique de puissance
Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
Classe concerne : EI2 L2 S1
Proposs par :
Hidri.Imed
Technologue lISET de Nabeul
Support de cours dlectronique de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
Avant-propos
Ce document est un support de cours dlectronique de puissance destin essentiellement aux tudiants de
lISET du dpartement gnie lectrique pour loption lectricit industrielle, niveau L2 S1. Il est destin
accompagner le travail personnel de ltudiant avec laide prcieuse de lenseignant.
Par ailleurs il est signaler que ce travail na aucun caractre dfinitif et sa rdaction est provisoire; il ne
prtend pas tre exhaustif.
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Maitriser les outils ncessaires lanalyse des convertisseurs statiques.
- Connatre les composants dlectronique de puissance
- Matriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.
Le premier chapitre est dvolu ltude des principaux types des redresseurs monophass et triphass
commands et non commands.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des gradateurs monophass et triphass.
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CHAPITRE 0
INTRODUCTION
Pour des raisons conomiques, l'nergie lectrique est fournie par des rseaux triphass (trois tensions
2
sinusodales dphases entre elles de ) la frquence de 50Hz.
3
Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou des frquences diffrentes de
celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique afin de l'adapter aux
besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les performances des composants semi-
conducteurs de l'lectronique de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de
raliser de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la masse, l'encombrement
et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques capables de modifier la tension
et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:

Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension efficace V et de la frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont donns sur la figure
suivante:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension
alternative est modifie, sinon c'est un cycloconvertisseur.
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
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Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

Redresseurs : alimentation des moteurs courant continu, charge des batteries ;
Hacheurs : commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur onduleurs
ou alimentation dcoupage ;
Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils lectriques autonomes,

protection contre les surtensions et coupures de rseau (informatique), commande des machines courant
alternatif ;
Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).
Dans ce cours l'tude des cycloconvertisseurs ne sera pas aborde. L'tudiant souhaitant poursuivre ses
tudes en lectrotechnique-lectronique de puissance pourra, pour aborder ces types de convertisseurs, se
reporter la bibliographie fournie la fin de ce cours.
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LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU

LES MONTAGES REDRESSEURS
I- Introduction
Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. La tension et la puissance
de sortie peuvent tre contrles par les composants de puissance utiliss (Thyristors).
On peut grouper les composants utiliss dans les convertisseurs statiques AC- DC en deux catgories :
Les diodes
Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)
I-1- Les diodes

Une diode est un lment non command compos de 2 couches de matriaux semi-conducteur dop
(Silicium ou germanium). Le dopage permet dobtenir des semi-conducteurs trous chargs positivement ou
charg de porteuses ngatives.
La diode est reprsente de la faon suivante:
K
VAK Diode
Figure N1 : Symbole dune diode

A
I-1-1- Les caractristiques statiques dune diode :
Ils sont donns dans la figure N2 avec :
VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale rptitive
VRSM : Tension inverse maximale non rptitive.
En conduction la tension directe aux bornes de la diode est de lordre de 0.8 1 volt. On trouve des diodes
qui supportent un courant direct : Ia = 2000 A, et des tensions inverse allant jusqu 4000 volts.
ia
If
VRSM VRRM Vak

Vseuil Vf
OFF ON
Zone de blocage Zone de
conduction directe
Zone
davalanche
Figure N2 : Caractristiques statiques dune diode
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I-1-2- Critres de choix dune diode de puissance

VRM maximale
VF minimale
TON et TOFF minimaux
IF : courant direct
IFSM : courant direct de pointe (sur une dure)
IFRM : courant direct de pointe rptitif.
I-1-3- Blocage dune diode
Pour quune diode se bloque, il faut que le courant qui le traverse sannule ; Ia = 0.
I-2- Les thyristors
Le thyristor est un lment command en courant. Il est compos de quatre couches PNPN formant trois
jonctions Ja, Jc et Jk.
Les symboles dun thyristor sont donns les suivants :
Figure N3 : Symboles dun thyristor

I-2-1- Caractristiques statiques
En inverse, ces caractristiques sont identiques aux caractristiques de la diode
En direct :
Si le courant de la gchette est Ig = 0 et on applique certaine tension assez importante Vak0,
le thyristor samorce effectivement et on aura VD = 0.8 V en conduction.
Pour Ig = Ig1 > 0 le thyristor samorce pour une tension directe Vak1 < Vak0.
Pour Ig = Ign suffisant, VakN est trs faible (conduction comme une diode).
ia
ign ig1 ig=0

Vak
VD Vakn Vak1 Vak0
Figure N4 : Caractristiques statiques dun thyristor
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I-2-2- Limites dutilisation des thyristors :
La mise en uvre dun thyristor ncessite la connaissance de nombreux paramtres, on peut citer titre
dexemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON
IT courant efficace ltat passant : Ia 550 A
ITAV courant moyen ltat passant : Imoy 300 A
ITSM Courant de surcharge accidentelle (tat passant) 10 000 A
2
i t donne servant dimensionner le fusible de protection 500 000 A2s
dI/dt vitesse critique de croissance du courant 100 A/s
VRRM tension inverse de pointe 800 V
VDRM tension directe de pointe 800 V
dV/dt vitesse critique de croissance de la tension 200 V/s
VGT tension de gchette 3V
IGT courant de gchette 200 mA
A partir de ces donnes et du mode de fonctionnement dcrit, lenvironnement dun thyristor de puissance
est constitu dun systme de commande de la gchette, dune inductance L pour viter la variation brutale
du courant, dun condensateur pour limiter la variation de tension et dun fusible.
En gnral : La figure suivante donne le schma

- dV/dt trop grand peut provoquer lamorage du thyristor : dun thyristor protg contre
20 (V/s) dV/dt 200 (V/s) les di /dt et les dv/dt.
- Tension directe VB0

- Courant de maintient IH minimal (IH = 1 mA 100 mA).
- Temprature maximale de fonctionnement = 125C L di
dt
- dIa/dt < 100 A/s
- dIg/dt < 500 mA/s
- Frquence dutilisation maximale : Th R
fmax < 1/(TON + TOFF + t(utile)) : f quelques kHz. dv
dt
- Imax est fonction de TOFF et de la frquence. C
100 mA Ia 3000 A
100 V VAK 4000 volts Figure N5 : Schma dun thyristor

protg contre les di et les dv
dt dt
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II- Redressement sur circuits monophass :

Lentre est une tension alternative monophase. Les circuits avec des diodes fournissent des tensions
continues constantes, ceux avec les thyristors ou autre composant command donnent des tensions continues
de valeurs moyennes variables.
II-1- Redressement simple alternance non command (charge rsistive)
II-1-1- Montage
D iC()
La tension dalimentation est :

v ( )
R vC( ) v() = VM sin () avec = t
Figure N6 : Montage simple alternance
II-1-2- Analyse du fonctionnement

Pour 0 < < : D conductrice
vC () VM
vC() = v() = VM sin() iC sin( )
R R
iC () et vC() ont la mme forme.
Pour < < 2 : D bloque car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
II-1-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs
vC vD
Vm
2
0
-Vm
iC
Vm
R

0
D D D
Figure N7 : Forme dondes des diffrentes grandeurs
Hidri.imed Page 7
II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

La valeur moyenne de la tension vC est :

VCmoy 1 0 v() d avec v() VM sin( )
2
Donc VCmoy 1 0 VM sin () VCmoy VM et IC = VM
2 R
II-2- Redressement simple alternance command par thyristor (charge rsistive)
II-2-1- Montage
T iC()

v ( )
R vC( ) v () = VM sin () avec = t
Figure N8 : Montage simple alternance command

On amorce le thyristor wt1 = :
donc conduction du thyristor jusqu o le courant sannule (charge rsistive).
Lamorage suivant seffectue 2 + .
Pour < < : Th conduit
vC () VM
vC() = v() = VM sin() iC sin( )
R R
Pour < < 2 + : Th bloqu car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
vC
Vm
2
0
T T T
iC
Vm
R

0
Figure N9 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command
Hidri.imed Page 8
II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

1
2
VCmoy v( ) d avec v( ) VM sin( )
donc VCmoy 1 VM sin () VCmoy VM 1 cos et IC = VM 1 cos

2 2 R 2
Donc, en variant de 0 , on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de VM 0.

II-3- Redressement simple alternance command par thyristor (charge inductive)

II-3-1- Montage
Th iC()

v ( )
R-L vC( ) v() = VM sin () avec = t
Figure N10 : Montage simple alternance command charge inductive

On amorce le thyristor wt1 = , la conduction du thyristor continue jusqu 1 (instant de blocage) o le
courant sannule. Donc sur une priode de 2 , la conduction est de 1.
Pour < < 1 :
Le thyristor Th est, dbloqu = , A partir de cet instant on a :
diC
L Ri C VM sin Equation diffrentielle de 1er ordre avec second membre sinusodale
dt
Le courant iC est, la somme de deux courants if courant permanent ou forc et il courant libre ou transitoire
donc iC = if + il .
On a donc :
Z
-
iC VM sin - K e
avec Z
2
R

R 2 L , L , Arctg L et t .
R

- -
Pour on a iC 0 VM sin - K e
K - VM sin - . e
Z Z
-
-
Donc : iC V M
sin - - sin - e

Z

Le thyristor cessera de conduire ds que lintensit deviendra nulle. Si 1 est langle dextinction, on a :

1 -
-
sin 1 - - sin - e 0

On peut rsoudre cette quation graphiquement.
Pour 1 < < 2 + : Th bloqu car = le courant sannule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
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II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC

1
VCmoy 1 v() d avec v() VM sin( )
2
donc VCmoy 1 1 VM sin () VCmoy VM cos - cos1
2 2
Remarque :
Pour = 0 on retrouve ltude dun montage de redressement simple alternance charge R-L.
Figure N11 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L.
II-4- Redressement simple alternance non command sur charge inductive avec diode de
roue libre
II-4-1- Introduction
La conduction discontinue est peu utilise dans la pratique car les chutes de tension sont importantes.
Toute-fois, pour obtenir ce rsultat avec une alimentation monophase, il faut un quipement assez
complexe (transformateur point milieu ou pont quatre diodes).On peut viter cet inconvnient en utilisant
une diode de roue libre.
II-4-2- Montage
D iC()

v ( )
DRL R-L vC( ) v() = VM sin () avec = t
Figure N12 : Montage simple alternance charge inductive avec DRL
Hidri.imed Page 10

Pour 0 < < :
La diode D tant conductrice alors que la diode DRL est bloque, on a :
diC
vC() = v() = L Ri C VM sin
dt
Z
-
On a donc : iC VM sin - K e
avec Z R 2 L , L , Arctg L et t .
2
R R

- 0
Pour 0 on a iC0 I0 VM sin - K e
K I0 VM sin
Z Z
Donc :
Z

Z
-
iC VM sin - I0 VM sin e

Pour < < 2 :
La diode DRL tant conductrice alors que la diode D est bloque, on a :
diC
vC() = L Ri C 0
dt
-
On a donc : iC K e
avec, L et t .
R
-
Pour on a iC I K e
K I e
- -
Donc : iC I e
Comme le phnomne est priodique, lintensit iC () doit retrouver la valeur I0 la fin de la priode.

vC
Vm

0 2 3
iC
I0

0
D DRL D
Figure N13 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur command charge L avec DRL
Hidri.imed Page 11
III- Les ponts de redressement en monophas

On peut les reprsenter par le schma global de la figure suivante o nous remplaons les interrupteurs
statiques par des interrupteurs mcaniques. Trois cas pratiques existent :
1. Tous les interrupteurs sont des diodes.
2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.
3. Pont mixte symtrique (k1 et k3 sont des thyristors / k2 et k4 sont des diodes).
iC()
k1 k3
Charge
v() vC()
k4 k2
Figure N14 : Schma globale dun pont de redressement monophas
III-1- Pont diodes sur charge rsistive

III-1-1- Montage
iC() La tension dalimentation est :
D1 D3 v() = Vm sin () avec = t

A
v() R
vC()
B
D4 D2
Figure N15 : Schma dun pont
monophas tous diodes
III-1-2- Analyse du fonctionnement

Pour 0 < < : D1 et D2 sont conductrice car la polarit de la borne A est positive et celle de B
vC () Vm
est ngative, do : vC() = v() = Vm sin() et iC sin( )
R R
Pour < < 2 : La polarit de la borne A devienne ngative et la polarit de la borne B devienne
positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, do :
vC ()
vC() = -v() = -Vm sin() et iC - Vm sin( )
R R
Hidri.imed Page 12
III-1-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

vC iC
Vm
vC
Vm
R iC
0
v
-Vm
Figure N16 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous diode charge R.
III-1-3- Conclusion
On remarque que le taux dondulation samliore : le nombre dalternance par priode gale deux alors
quil tait un dans le cas dun redressement par une diode, donc:
* La tension est plus proche du continu on a VCmoy = 2Vm .

* Pas de problme de discontinuit dans le cas des charges inductive (le courant est toujours continu)
III-2- Pont tous thyristors
III-2-1- Montage
iC()
T1 T3 R
v() = Vm sin () avec = t
i() A T1 et T2 sont dclenchs avec 0,
v() L T3 et T4 est dclench + avec 0,
B vC()
T4 T2 E
Figure N17 : Schma globale dun pont

monophas tous thyristors
Ce montage est utilis pour alimenter les machines courant continu (DC). Il permet la rcupration de
lnergie lectrique en cas de fonctionnement de la machine en mode gnratrice. Cest dire le transfert de
lnergie seffectue de la machine vers le rseau.
Hidri.imed Page 13
En lectronique de puissance (commande de moteurs.), les intensits sont leves tandis que les tensions
dalimentation sont relativement faibles. Aussi, est-il plus intressant dassurer le filtrage par des
inductances en srie avec la charge, plutt que par des capacits en parallle avec la charge.
Cest pourquoi, on insre habituellement en srie avec la charge une inductance leve que lon suppose de
valeur infinie.
Cette inductance encore appele inductance de lissage nest pas forcment ncessaire quand linductance de
la charge est elle-mme importante (commande dun moteur srie courant continu)
Ainsi peut-on conclure : Avec une inductance de lissage, le courant dans la charge est rigoureusement
constant. Dans la suite on a toujours iC() = IC = cst.
Pour < < + : T 1 et T2 conducteurs, do :

Do : vC() = v() = Vm sin () , vT1() = 0 et i() = IC.
Pour + < < 2 + : T 3 et T4 conducteurs, do :
Do : vC() = -v() = -Vm sin () , vT1() = Vm sin () et i() = -IC.
III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC


VCmoy 2 v() d avec v() Vm sin( )
2
VCmoy 2Vm cos

donc VCmoy 1 Vm sin ()

Nous remarquons que :
pour 0 < < /2 : VCmoy est positive

pour /2 < < : VCmoy est ngative
Le courant moyen la sortie du redresseur Ic est toujours positif , donc si Vcmoy < 0 on obtient une puissance
Vcmoy Ic < 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine la source : Inversion de lopration.
Ce mode est utilis pour la rcupration. Dans ce cas, il faut inverser la f.c.e.m. E de la machine en inversant
le courant dexcitation Iex de telle sorte que la machine se comporte comme une gnratrice.
Donc pour > /2, la tension de sortie Vcmoy devient ngative. On appelle le convertisseur dans ce cas par
Onduleur non autonome car la frquence de sortie de londuleur est fixe par le rseau.
Et pour < /2, la tension de sortie Vcmoy devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par
Redresseur
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III-2-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =

v 3
Vm
-
v
VVmm C
vT1
-
iC
Vm
IC
-IC
T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4
+ 2+ 3+ 4+
Figure N18 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont tous thyristors
III-3- Pont mixte symtrique
III-3-1- Montage
iC() La tension dalimentation est :
R v() = Vm sin () avec = t
T1 T2
T1 est dclench avec 0,
i() A T2 est dclench + avec 0,
v() L D1 conduit et 2 car la polarit de la
vC()
borne A est ngative
B
D2 conduit 0 et 2 . car la polarit de
D1 D2 E la borne B est ngative
Figure N19 : Schma globale dun pont mixte monophas charge R-L-E.
Ce pont est utilis pour le contrle de vitesse des machines courant continu.
Hidri.imed Page 15
III-3-2-Analyse du fonctionnement
Pour 0 < < : T 2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :

diC
vC() = L Ri C E 0
dt
On a donc :

iC - E K e avec, L et t .
-
R R
0
iC0 I0 - E K e
-
Pour 0 on a K I0 E
R R
Donc : iC - E I0 E e
R R
-

Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT2 () i D2()
Pour < < : T 1 et D2 conducteurs, do :

diC
vC() = v() = L Ri C E Vm sin
dt
A cet effet, on calcule la solution gnrale de lquation diffrentielle en considrant que le systme est
sollicit par les deux tensions Vm sin() et E.
Par application du principe de superposition, il vient:

di1C
L Ri1C Vm sin
dt
di2C
L Ri 2C E
dt
On a donc: i1C Vm sin - K1 e

Z
-

2
R R

i2C - E K 2 e avec, L et t .
-
R R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-
iC - E Vm sin - K e avec K K1 K 2
R Z

-
Pour on a iC I - E Vm sin - K e K I E Vm sin - e
R Z R Z

-
-
Donc : iC - E Vm sin - I E Vm sin - e
R Z R Z

Do : vC() = v() , i() = iC()
Hidri.imed Page 16
Pour < < + : T 1 et D1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :

diC
vC() = L Ri C E 0
dt

On a donc : iC - E K e avec, L et t .
-
R R
Pour on a iC I0 I - E K e
R
-
R

K I0 E e

Donc :
R R
-

iC - E I0 E e

-
Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT1() iD1()
Pour + < < 2 : T 2 et D1 conducteurs, do :

diC
vC() = v() = L Ri C E Vm sin
dt
A cet effet, on calcule la solution gnrale de lquation diffrentielle en considrant que le systme est
sollicit par les deux tensions Vm sin() et E.
Par application du principe de superposition, il vient :

di1C
L Ri1C Vm sin
dt
di2C
L Ri 2C E
dt
On a donc: i1C Vm sin - K1 e

Z
-

2
R R

i2C - E K 2 e avec, L et t .
-
R R
On en dduit : iC() = i1C() + i2C()
-
iC - E Vm sin - K e avec K K1 K 2
R Z
Pour + on a:

-
iC I I - E Vm sin - K e
K I E Vm sin - e
R Z R Z

-
-
Donc : iC -
E Vm
sin - I
E Vm
sin - e
R Z R Z

Do : vC() = v() , i() = iC()
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Figure N20 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun pont mixte
III-3-4-Valeur moyenne de la tension vC

VCmoy 2 v() d avec v() Vm sin( )
2
VCmoy Vm 1 cos

donc VCmoy 1 Vm sin ()

Donc, en variant de 0 , on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de 2Vm 0.

III-4- Montage P2 diodes
III-4-1- Montage
Lalimentation du convertisseur nest pas directe mais par un transformateur monophas point milieu au
secondaire.
v1 et v2 sont deux tensions gales

dphases de
On les redresse avec les diodes D1 etD2
v1() = Vm sin ()
v2() = -v1() = -Vm sin ()
Figure N21 : Schma dun montage P2 diodes.
Hidri.imed Page 18

Pour 0 < < : D1 conduit et D2 bloque car v1 > 0 et v2 < 0, do :
vC() = v1() = Vm sin() , vD1() = 0 et vD2() = v2() - v1() = -2Vm sin()
iC () = iS1 () = IC et iS2() = 0
Pour < < 2 : D2 conduit et D1 bloque car v2 > 0 et v1 < 0, do :

vC() = v2() = -Vm sin() , vD2() = 0 et vD1() = v1() v2() = -2Vm sin()
iC () = iS2 () = IC et iS1() = 0
Figure N22 : Forme dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P2
III-4-4- Valeur moyenne de la tension vC


VCmoy 2 0 v() d avec v() Vm sin( )
2

donc VCmoy 1 0 Vm sin () VCmoy 2Vm

III-4-5- Facteur dondulation
K0 vCmax - vCmin K0 Vm - 0 K0
2 VCmoy 4 Vm 4

Hidri.imed Page 19
III-4-6- Etude des courants

Si le montage dbite un courant continu iC peu ondul (constant) = Ic, donc chaque diode assure le passage
de iC pendant .
Au primaire, nous avons : n1.ip = n2 is1 - n2 is2 avec n1, n2 dsigne respectivement le nombre des spires du
primaire et secondaire.
Si D1 conductrice et D2 bloque, donc : ip = (n2/n1).is1 = m . is1
Si D1 bloque et D2 conductrice, donc : ip = -(n2/n1).is2 = -m . is2 o m = n2/n1 est le rapport de
transformation du transformateur. Donc, le courant ip est alternatif non sinusodal.
III-4-6-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :

imax = IC
imoy = 1 0 IC d IC 0 imoy IC
2 2 2
2 2
1 iS1 1 IC d IC
2 0 2 0
iD1 = iS1 ID1eff d
2
III-4-6-2- Courant et facteur de puissance secondaire
Courant secondaire : iS1 iD1 IC

2
Puissance de la charge : Pc = Vcmoy . Ic = 2 Vm IC

Puissance apparente secondaire : S = 2 V IS = 2 Vm IC = Vm IC.
2 2
2VmIC
Facteur de puissance : fS = PC
2 0,636
S VmIC
III-4-6-3- Courant et facteur de puissance primaire
Courant efficace primaire IP = m IC

Tension efficace primaire VP = V = Vm
m m 2
2VmIC
Facteur de puissance : fP = PC
VC IC
2 2 0,9003
SP VP IP Vm IC
2
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IV- Les ponts de redressement en triphas

IV-1- Introduction
Contrairement aux alimentations faible puissance qui utilisent le plus souvent des rseaux monophass, les
alimentations de puissance utilisent gnralement des rseaux triphass. De plus, comme les transformateurs
point milieu sont des appareils coteux et fragiles, ceux-ci ne sont utiliss que pour des alimentations
monophases de faible puissance. Ainsi peut-on conclure : en lectronique de puissance, le montage le
plus utilis est le pont de Gratz aliment en triphas.
Bien que les autres montages soient peu utiliss, il est intressant den faire une tude sommaire car ils
permettent de mieux comprendre le pont de Gratz en triphas.
Signalons enfin que, si lusage dun transformateur nest pas ncessaire avec un pont de Gratz, il est utile
dune part pour adopter la tension du secteur la valeur souhaite pour lalimentation en courant continu,
dautre part pour assurer une meilleure sparation du secteur alternatif et du rseau continu.
Pour classer les diffrents montages auxquels on a affaire, il est pratique dutiliser la notation P pour
dsigner les montages parallles de diodes et la notation PD pour les montages parallles double (ou
montage en pont de gratz).Cette indication, suivie du nombre q de phases caractrise le montage
redresseur.
La figure suivante donne le schma lectrique des montages P3 et PD3. Ces deux montages sont les plus
communment utiliss pour le redressement de tensions triphases.
D1 D3 D5
v1() T1
v1()
v2() T2
N v2() uC
v3() T3 uC N
v3()
(a) D2 D4 D6
Figure N23: Redresseurs triphass. (a) P3. (b) PD3. (b)
IV-2- Principe de l'tude d'un montage

L'tude d'un montage doit servir, pour le concepteur, dterminer les caractristiques de chaque lment
constitutif (transformateur, diodes, thyristors,...).Elle doit galement permettre de calculer et dfinir les
protections contre des chauffements dus des surtensions ou sur courants (dus des courts-circuits)
ventuels.
On procde en gnral en deux tapes :
1. Etude des tensions (de l'entre vers la sortie). En partant des tensions alternatives l'entre, on calcule la
tension redresse vide et la tension maximale aux bornes des semi-conducteurs. Pour cette tude on
suppose ngligeables les impdances de la source et des lments du montage, ce qui est raliste compte
tenu des faibles chutes de tension qu'elles occasionnent.
Hidri.imed Page 21
2. Etude des courants (de la sortie vers l'entre). A partir du courant dbit suppos continu, on calcule la
valeur du courant dans les semi-conducteurs ainsi que dans les enroulements secondaires et primaires du
transformateur. Les chutes de tension dues aux impdances cites prcdemment sont ngliges.
On ntudiera dans ce chapitre que lallure des tensions obtenues au moyen de montages redresseurs
triphass. Les diodes sont supposes parfaites et le courant la sortie du montage redresseur continu (charge
fortement inductive). On supposera galement ngligeable l'inductance ramene au secondaire du
transformateur.
IV-3- Redressement non command P3 (diodes)

IV-3-1- Montage
Ph1
vP1() v1()
i1() D1 iD1 IC
Ph2
vP1() v2()
D2 iD2 R
vP3() v3()
Ph3 D3 iD3 uC
L
Figure N24: Redresseurs triphass P3 tous diodes.

Le transformateur en couplage toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de
rsistances. Le pont de diodes (couplage P3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC. Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - )
4
3
IV-3-2- Analyse du fonctionnement
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du
gnrateur, les autres sont bloques. Donc, nous avons partir de = quon appelle langle damorage
6
naturel.
Les intervalles de conduction sont les suivants

Diode en Diodes Tension Tension aux Courant
Intervalle
conduction bloques de sortie uC bornes de D1 i1
; 5
6 6
D1 D2 et D3 v1 0 IC
5 ; 3
6 2
D2 D1 et D3 v2 v1 v2 0
3 ; 13
2 6
D3 D1 et D2 v3 v1 v3 0
13 ; 17
6 6
D1 D2 et D3 v1 0 IC
Hidri.imed Page 22
IV-3-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

uC vD1
v1-v3 v2-v1 v3-v2
v1-v2 v2-v3 v3-v1
Vm
v1 v2 v3
uC
= t
0
vD1
-Vm 3
iD1
IC
= t
0
D1 D1
D2 D2
D3 D3
Figure N25: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 toutes diodes.
IV-3-4-Etude des tensions

La tension redresse uC est priodique de priode T/3.
IV-3-4-1- Valeur moyenne de la tension de sortie uC

5
UCmoy 3 6 v1() d avec v( ) Vm sin( )
2 6
5

UCmoy 3 6 Vm sin () d() 3 Vm - cos ()6 3 Vm 3 3 UCmoy 3 3 Vm 0,827 Vm
5
2 6 2 6 2 2 2 2
On a Vm V 2 donc UCmoy 3 6 V
2
Hidri.imed Page 23
IV-3-4-2- Valeur efficace de la tension de sortie uC

5
3 2 5 1 cos (2) sin (2) 6
3 6 Vm sin () 2d Vm 6
5 3 2
U
2
d Vm
Ceff
2 6 2 6 2 4 2
6
5
U
2
Ceff
3 V 2m 5 sin ( 3 ) - sin ( 3)
4 6 6
-
2
1 3 2
V m 2 4 sin ( 3 )

2

UCeff Vm 1 3 sin (2) 0.84 Vm

2 4 3
IV-3-4-3- Facteur de forme kF.
0,84 Vm
On a kF = UCeff 1,0157
UC 0,827 Vm
Remarque:
Pour un systme monophas et un redressement simple alternance, le facteur de forme est
gal 2 = 1,57.
Dans ce cas, la tension maximale laquelle se trouve soumise lune quelconque des diodes est donne par
le maximum des tensions composes sur les diffrents intervalles considrs, on obtient :
VDmax = V 6
IV-3-5- Etude des courants
IV-3-5-1- Courants dans les diodes:
imax = IC
5 5
imoy = 1 6 IC d IC 6 imoy IC
2 6 2 6 3
5 2 5 2
1 6 i1
d 21 6 IC d IC
2 6
ID1eff = I1eff ID1eff
6 3
IV-3-5-2- Courant et facteur de puissance secondaire
Courant secondaire : I1eff ID1eff IC
3
Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = 3 3 Vm IC
2
Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC = 3 Vm IC
2 3 6
3 3VmIC
Facteur de puissance : fS = PC 2 3 2 0,675
S 3 VmIC 2
2 3
IV-3-5-3- Courant et facteur de puissance primaire
Courant efficace primaire :
Les trois courants primaires ont forcment une somme nulle par contre au secondaire les A.T ont une
composante homopolaire donc ATH0 = 1 N2 ( i1 + i2 + i3 ) celle-ci ne peut tre compense par les AT
3
primaire.
Hidri.imed Page 24
Ainsi pour le noyau A on a:

N1iP1 = N2 i1 - 1 N2 ( i1 + i2 + i3 ) N1iP1 = 2 N2 i1 1 N2 ( i2 + i3 )
3 3 3
Donc on obtient les courbes des courants primaires suivants :
i1
IC
= t
0
iP1
2 3 mIC = t
0
1 3 mIC
iP2
2 3 mIC = t
0
1 3 mIC
iP3
2 3 mIC = t
0
1 3 mIC
D1 D1
D2 D2
D3 D3
Figure N26: Formes dondes des diffrentes courantes primaires dun redresseur P3 toutes diodes.
Donc le courant efficace au primaire :

IP 2 m IC avec m N2
3 N1
Tension efficace primaire VP = V = Vm

m m 2
3 3 VmIC
Facteur de puissance : fP = PC VC IC 2 3 3 0,827
SP 3VP IP 2
3 Vm m 2 IC
m 2 3
Hidri.imed Page 25
IV-4- Redressement command P3 (tous thyristors )

IV-4-1- Montage
Ph1
vP1() v1()
i1() T1 iT1 IC
Ph2
vP2() v2()
T2 iT2 R
vP3() v3()
Ph3 T3 iT3 uC
L
Figure N27: Redresseurs triphass P3 tous thyristors.

Afin de simplfier ltude, on se place dans les mmes conditions que celles rencontres pour les redresseurs
non commands. Pour analyser le fonctionnement on suppose que limpulsion envoye sur T1 avec un retard
par rapport lamorage que lon aurait eu sil y avait des diodes ( ) provoque la mise en conduction de
6
ce thyristor.Limpulsion envoye sur T2 avec un dcalage de 2 par rapport celle de T1 doit assurer la
3
mise en conduction de T2 et le blocage de T1.
De mme Limpulsion envoye sur T3 avec un dcalage de 2 par rapport celle de T2 doit assurer la mise
3
en conduction de T3 et le blocage de T2.
Les intervalles de conduction sont les suivants
Thyristor en Thyristors Tension Tension aux Courant

Intervalle
conduction bloqus de sortie uC bornes de T1 i1
6 ; 56 T1 T2 et T3 v1 0 IC
56 ; 32 T2 T1 et T3 v2 v1 v2 0
32 ; 136 T3 T1 et T2 v3 v1 v3 0
136 ; 176 T1 T2 et T3 v1 0 IC
IV-4-3- Valeur moyenne de la tension uC

La tension redresse uC est priodique de priode T/3.
5

UCmoy 3 6 v1() d avec v( ) Vm sin( )
2 6
Hidri.imed Page 26
2 6 2
5

2

donc UCmoy 3 6 Vm sin () d() 3 Vm - cos ()6 3 Vm - cos( 5) cos( )
5
6 6

- cos(56) cos( 6) cos()cos(56) sin( )sin (56) cos()cos(6) - sin( )sin (6)
6
On a cos(5) cos() et sin (5) sin ()

6 6 6 6
donc 6 6

- cos( 5) cos( ) 2 cos() cos( ) 3 cos()
6
finalement UCmoy 3 3 Vm cos
2
On note usuellement UC0moy = 3 3 Vm qui correspond la valeur moyenne maximale obtenue quand le
2
convertisseur nest pas command.
Dans ce cas, on retient : U Cmoy U C0moy cos
Remarque:
Les contraintes sur les composants sont les mmes que celles du convertisseur non command.
Courant moyen : IT = IC
3
Courant efficace: ITeff = IC
3
Tension maximale inverse (elle dpend de langle damorage ) : Vm 3 (valeur crte).
IV-4-4- Diffrents modes de fonctionnement-Rversibilit

Daprs ce qui prcde et en ne considrant que des valeurs de comprises entre 0 et , la valeur moyenne
2
de la tension redrsse UC est positive ou nulle pour le convertisseur.
Si on prend une valeur de suprieure , on a le fonctionnement en onduleur assist par le rseau
2
UC
UC0 UCmoy = f()

0
2
-UC0 Redresseur Onduleur Ass
Hidri.imed Page 27
IV-4-5- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =

6
uC vT1
v1-v3 v2-v1 v3-v2
v1-v2 v2-v3 v3-v1
v1 v2 v3
uC
= t
0
vT1
iT1
= t
0 2
6 3 2
T1 T1
T2 T2
T3 T3
Figure N28: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur P3 tous thyristors.
IV-5- Redressement non command PD3 (diodes)

Le montage de loin le plus utilis est le montage en pont, ou parallle double PD3 dit aussi montage en pont
de Gratz triphas. Ce montage peut tre considr comme rsultant de lassociation convenablement mene
dun montage anodes communes et dun montage cathodes communes.
Hidri.imed Page 28
IV-5-1- Montage IC V+
iD1
D1 D3 D5
Ph1
vP1() v1()
i1()
vP2() v2() R
Ph2
uC
vP3() v3()
Ph3 L
D2 D4 D6
V-
Figure N29: Redresseurs triphass PD3 tous diodes.
rsistances. Le pont de diodes (couplage PD3) sera lui aussi considr comme parfait et la charge est
constitue dune rsistance R et dune inductance L de forte valeur que lon assimile un gnrateur de
courant IC.
Le rseau de tensions secondaires du transformateur sera not de la faon suivante :
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3

La tension de sortie uC est alors donne par : uC() = V+() V-()
Cette relation permet de prdterminer ce que doit tre la forme de la tension de sortie uC(). Ainsi, dans

lintervalle , , la tension V+() = v1() et V-() = v2() donc uC() = u12() sur cette intervalle.
6 2
En oprant par intervalles successifs, il est alors possible dtablir le tableau suivant :
Diodes en Tension Tension aux Courant Courant
Intervalle
conductions de sortie uC bornes de D1 iD1 i1

;
6 2
D1 et D4 v1- v2 = u12 0 IC IC

; 5
2 6
D1 et D6 v1- v3 = u13 0 IC IC

5 ; 7
6 6
D3 et D6 v2- v3 = u23 v1 v2 0 0

7 ; 3
6 2
D3 et D2 v2- v1 = u21 v1 v2 0 -IC
3 ; 11
2 6
D5 et D2 v3- v1 = u31 v1 v3 0 -IC
11 ; 13
6 6
D5 et D4 v3- v2 = u32 v1 v3 0 0
Hidri.imed Page 29
IV-5-3- Valeur moyenne de la tension de sortie uC

La relation uC() = V+() V-() permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension uC :
On a UCmoy 1 0T uC d 1 0T V d 1 0T V- d
T T T
Avec 1 0T V d 3 3 Vm et 1 T - d - 3 3 Vm
T 2 T 0 V 2

Donc UCmoy 3 3 Vm - - 3 3 Vm
2 2
UCmoy 3 3 Vm

IV-5-4-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :
iD1max = IC
5
iD1moy = 1 6 IC d IC 6
5
iD1moy IC
2 6 2 6 3
2 2
ID1eff 1 56 i1 d 1 56 IC d IC ID1eff IC
2 6 2 6 3 3

Courant secondaire efficace I1eff :
2 2
I1eff 2 56 i1 d 1 56 IC d IC 2 I1eff IC 2
2 6 6 3 3
Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = 3 3 Vm IC

Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2 = 3 Vm IC = 3 Vm IC
2 3 3
3 3VmIC
Facteur de puissance : fS = PC 3 0,955
S 3VmIC
Interprtation
On a donc, pour le montage en pont comme pour ce qui prcde: VD,inv,max = - V 6
Pour une mme contrainte sur les composants, tant du point de vue des tensions que des courants, on
convertit le double de la puissance entre le montage simple et le montage en pont. On a donc une
amlioration sensible des performances du convertisseur.
Le facteur de puissance est nettement amlior par rapport au montage simple alternance (0,675).
Hidri.imed Page 30
IV-5-5- Formes dondes des diffrentes grandeurs
uC vD1
v1-v3 v2-v1 v3-v2
v1-v2 v2-v3 v3-v1
V+
v1 v2 v3
= t
0
V-
iD1
IC
= t
0
i1
IC
= t
0
-IC
D5 D1 D3 D5 D1 D3 D5
D4 D6 D2 D4 D6 D2 D4
5 7 3 11 2 13 3 4
6 2 6 6 2 6 6
Figure N30: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous diodes.
Hidri.imed Page 31
IV-6- Redressement command PD3 (tous thyristors)

IV-6-1- Montage
iT1
T1 T3 T5
vP1() v1() R
Ph1
i1()
Ph2 vP2() v2()
L
uC
Ph3
vP3() v3()
+
N
E
T2 T4 T6 -
V-
Figure N31: Redresseurs triphass PD3 tous thyristors.
Ce pont est compos de 6 thyristors. Les thyristors T1, T3 et T5 sont amorcs pendant lalternance positive
des tensions v1, v2 et v3. Les thyristors T2, T4 et T6 sont amorcs pendant lalternance ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel.
rsistances. Le pont sera lui aussi considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant
continu avec un courant continu absorb constant IC.
v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+ () pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible
de dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant :
Thyristors en Tension Tension aux Courant Courant

Intervalle
6 ; 2
conductions de sortie uC bornes de T1 iT1 i1
T1 et T4 v1- v2 = u12 0 IC IC
2 ; 56 T1 et T6 v1- v3 = u13 0 IC IC
56 ; 76 T3 et T6 v2- v3 = u23 v1 v2 0 0
76 ; 32 T3 et T2 v2- v1 = u21 v1 v2 0 -IC
32 ; 116 T5 et T2 v3- v1 = u31 v1 v3 0 -IC
116 ; 136 T5 et T4 v3- v2 = u32 v1 v3 0 0
Hidri.imed Page 32

On a UCmoy 1 0T uC d 1 0T V d 1 0T V- d
T T T
Avec 1 0T V d 3 3 Vm cos et 1 T - d - 3 3 Vm cos
T 2 T 0 V 2

Donc UCmoy 3 3 Vm cos - - 3 3 Vm cos
2 2
UC 3 3 Vm cos

A noter que :
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0
2
Pour : UCmoy 0 , dans ce cas, la puissance PC = UCmoy IC est infrieure zro. Donc la
2
puissance est transmise du moteur au rseau. Cest le processus de rgnration et le convertisseur
fonctionne comme un onduleur non autonome.
IC IC
Montage Montage
Redresseur R Redresseur R
Rseau Rseau
Fonctionnement uC L Fonctionnement uC L
en en
Redresseur + Onduleur non +
E autonome E
- -
Moteur Gnratrice
La priode de cette tension de sortie est et ce, quelle que soit la valeur de . La variation de langle de
3
commande est thoriquement de 0 . En fait la variation possible est seulement de 0 ,
o dsigne un angle appel angle de garde.
Hidri.imed Page 33
IV-6-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs =

6
uC vT1
v1-v3 v2-v1 v3-v2
v1-v2 v2-v3 v3-v1
V+
v1 v2 v3
= t
0
V-
T5 T1 T3 T5 T1 T3 T5
T4 T6 T2 T4 T6 T2 T4
iT1
IC
= t
0
Fondamental de i1
i1
IC
= t
0

-IC
2 4 5 2 7 8 3 4
6 3 3 3 3 3 3
Figure N32: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 tous thyristors.
Hidri.imed Page 34

IV-6-5-1- Courants dans les thyristors
5
iTmoy = 1 6 IC d IC 6
5
iTmoy IC
2 6 2 6 3
2
IT eff 1 56 IC d IC ITeff IC
2 6 3 3
Courant secondaire efficace I1eff :
2 2
I1eff 2 56 i1 d 1 56 IC d IC 2 I1eff IC 2
2 6 6 3 3
Puissance de la charge : Pc = UC . IC = 3 3 Vm cos IC

Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2 = 3 Vm IC = 3 Vm IC
2 3 3
3 3Vm cos () IC
Facteur de puissance : fS = PC
3 cos ()
S 3Vm IC
Donc le dphasage est = entre v1 et le fondamental de i1.
IV-7- Le pont mixte symtrique

IV-7-1- Montage IC
V+
iT1
T1 T2 T3
vP1() v1() R
Ph1
i1()
vP2() v2()
Ph2 L
uC
vP3() v3()
Ph3
+
N
E
Figure N33: Redresseurs triphass PD3
D1 D2 D3 -
mixte.
V-
Ce pont est compos de 3 thyristors et de 3diodes. Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcs pendant
lalternance positive des tensions v1, v2 et v3. Les diodes D1, D2 et D3 sont passantes pendant lalternance
ngative.
La rfrence des angles damorage est toujours langle damorage naturel. Le transformateur en couplage
toile- toile sera considr comme dpourvu de fuites magntiques et de rsistances. Le pont sera lui aussi
considr comme parfait et la charge est constitue dun moteur courant continu avec un courant continu
absorb constant IC.
Hidri.imed Page 35

v1 Vm sin ( )
v2 Vm sin ( - 2 )
3
v3 Vm sin ( - 4 )
3
IV-7-2-Analyse du fonctionnement
Le retard lamorage est ; on dtermine la tension V+() pour cette valeur dangle damorage en suite,
on dtermine la tension V-() pour la mme valeur de langle de commande. Il est alors possible de
dterminer les grandeurs caractristiques de ce pont. En oprant par intervalles successifs, il est alors
possible dtablir le tableau suivant avec = :
2
Interrupteurs Tension Courant

Intervalle en i1
de sortie uC
conductions
23 ; 76 T1 et D3 v1- v3 = u12 IC
76 ; 43 T1 et D1 0 0
43 ; 116 T2 et D1 v2- v1 = u23 -IC
116 ; 2 T2 et D2 0 0
2 ; 52 T3 et D2 v3- v2 = u31 0
52 ; 83 T3 et D3 0 0
On remarque que sur une priode, nous avons 3 arches identiques, dou :
On a UCmoy 1 0 uC d 1 0 V d 1 0 V- d
T T T
T T T
Avec 1 0 V d 3 3 Vm cos et 1 T - d - 3 3 Vm
T
T 2 T 0 V 2

Donc UCmoy 3 3 Vm cos - - 3 3 Vm
2 2
UCmoy 3 3 Vm 1 cos
2
On remarque que UCmoy est positive quelque soit
Pour = 0 UCmoy 3 3 Vm

Pour = UCmoy = 0
Hidri.imed Page 36
La figure suivante reprsente la variation de la tension de sortie aux bornes de la charge

UCmoy pour le pont mixte et pour le pont tous thyristors.
UCmoy
3 3
Vm

Pont mixte
Pont tous
thyristor
0
2
3 3
Vm

IV-7-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =
2
uC
v1-v3 v2-v1 v3-v2
v1-v2 v2-v3 v3-v1
V+
v1 v2 v3
= t
0
V-
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
D2 D3 D1 D2 D3 D1 D2
i1
IC
= t
0
6
-I
C
Figure N34: Formes dondes des diffrentes grandeurs dun redresseur PD3 mixte.
Hidri.imed Page 37
LES GRADATEURS
I- Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le rglage du courant dbit par une source dans un
rcepteur. Ils permettent dassurer la liaison constante entre la source et la charge puis intermittente cette
liaison et, par-l, de rgler lintensit du courant que la source dbite dans le rcepteur; cest,
le fonctionnement en gradateur.
Llment de base est, form de deux thyristors monts en connexions croises (on dit aussi en parallle
inverse ou tte-bche) et placs entre la source et le rcepteur.
II- Marche en interrupteur

II-1- Principe
La figure suivante montre les deux thyristors, Th1 et Th1, permettant dtablir ou de couper la liaison
source-rcepteur.
Th1
i(t)
Th1
Gradateur R
v(t) u(t)
Alimentation Figure N2.1: Interrupteur Rcepteur

de puissance monophas
Si on envoie sur la gchette de Th1 un signal de dblocage ds le dbut de lalternance positive de la tension
dalimentation v(t), sur la gchette de Th1un signal positif ds le dbut de lalternance ngative, le courant
alternatif i(t) passe tantt par Th1 tantt par Th1. Linterrupteur est, ferm, si on nglige la chute de tension
directe des redresseurs, la tension aux bornes de la charge est, u(t) = v(t).
En fait, pour que le courant puisse effectivement passer alors que son onde est, dphase dun angle R
gal largument du rcepteur, par rapport londe de la tension v(t), il faut que le signal de dblocage soit
encore appliqu la gchette de Th1, que G1 soit encore aliment quand i(t) devient ngatif ;
cela suppose :
* soit lemploi de signaux de dblocage trs larges (90 si le rcepteur est inductif et dargument trs
variable cas des moteurs par exemple).
* soit lenvoi en permanence sur les gchettes dimpulsions haute frquence rapproches.
*soit lalimentation des gchettes partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux de dblocage des gchettes le thyristor en conduction se bloque ds que i(t)
sannule, lautre ne peut samorcer ; linterrupteur est, ouvert : i(t) =0 ; vTH1 = -vTH1 = v.
Hidri.imed Page 38
II-2- Formes dondes des diffrentes grandeurs
v uR uR(t) = v(t)
t
0
uR(t) = 0
iG1
t
0
iG1
t
0
i

t
0
vTh1 = -vTh1
t
0
Th1 Th1 Th1 Th1
Interrupteur ferm Interrupteur ouvert
Figure N2.2: Formes dondes des diffrentes grandeurs pour une charge inductive
II-3- Avantages et inconvnients
Les avantages de Linterrupteur statique sont :

pas de risque de rebondissement.
tablissement quasi instantan du courant si la commande est ralise par signaux H.F ou par
tension anodique.
ouverture avec un retard gal au maximum une demi-priode.
ouverture sans rupture de courant, donc sans surtension.
possibilit de cadences de fonctionnement trs rapides.
Hidri.imed Page 39
Mais cet interrupteur

est, plus fragile en cas de surcharge quun interrupteur lectromcanique.
il ne prsente pas de coupure visible.
il produit une chute de tension beaucoup plus leve.
Ce sont surtout labsence de surtension de rupture et la possibilit de cycles ouverture-fermeture rapides et
calibrs qui conduisent le plus souvent adopter ces interrupteurs statiques.
II-4- Interrupteurs tripolaires

En triphas il nest, pas ncessaire dutiliser trois interrupteurs unipolaires tels ceux que nous venons de voir.
On peut se contenter dun thyristor et dune diode par phase.
Th1
i1(t)
Ph1
D1
Th2
i2(t)
Ph2
D2
Th3
i3(t)
Ph3
D3
Alimentation Rcepteur
Gradateur
Figure N2.3: Interrupteur de puissance triphas
i1 i2 i3
i3 = -i2
Th1 D1 Th1
D2 Th2 D2 Th2
Th3 D3 Th3 D3
Figure N2.4: Formes dondes des courants i1, i2 et i3
Les thyristors commandent laller des courants i1,i2 et i3 les diodes assurent leur retour. Lorsquon supprime
lenvoi des signaux de dblocage, la coupure se termine lorsque le courant dans le thyristor dbloqu en
dernier lieu sannule.
Hidri.imed Page 40
III- Marche en gradateur monophas

III-1- Principe
Le gradateur monophas permet le rglage continu de la valeur efficace du courant quune source de tension
alternative dbite dans un rcepteur. Il est, constitu par un ensemble de deux thyristors, connects en
parallle inverse, plac entre la source de tension et le rcepteur.
III-2- Cas dun rcepteur purement rsistif
Supposons dabord que le rcepteur soit une rsistance pure R. Si au lieu de dbloquer le thyristor Th1 ds le
dbut de lalternance positive de la tension v(t), on nenvoie limpulsion de courant sur sa gchette qua
linstant t , Th1 ne sera conducteur que pour t .
En dphasant de mme limpulsion de gchette de Th1,on amputera de la mme faon le dbut de

lalternance ngative du courant i(t). On peut donc, par action sur , rgler le temps de conduction des
redresseurs et, par-l la valeur efficace I du courant alternatif i(t).
Si on nglige la chute de tension dans le thyristor conducteur on a :

VM sin( t)
i(t) pour t et t 2
R
0 pendant le reste de la priode.
Dou la valeur efficace I : I2 2 VM2 sin 2 d avec t on a sin 2 1 - cos 2
2
2 R 2
I2
VM2
R2 1 - cos

2
2 d
VM2
2 R 2

V2

- 1 sin2 M 2 - 1 sin2
2 2 R 2

VM2 - 1
I2 sin2
2 R 2 2
sin(2 )
donc I VM 1 - 2
R 2
En faisant varier langle de zro , on fait varier I de son maximum V zro.

R
Pour 0 , on a Ueff = f ( ) Ueff VM 1 - sin(2 )

donc 2
2
Ueff
V
Hidri.imed Page 41
* Formes dondes des diffrentes grandeurs
u uR(t) = v(t)
R
uR(t) = 0

0
iG
1
0
iG1

0
vTh1 = -vTh1
Th1 Th1 Th1 Th1
Figure N2.5: Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Remarque
Le courant i(t) dans la charge nest plus sinusodal. Il est possible de dcomposer son allure en une onde
fondamentale (premire harmonique) et une srie dharmoniques dordre suprieur. On constate, que londe
fondamental i1 est dphase de langle 1 par rapport la tension dalimentation v.
Il en dcoule, que le rseau dalimentation doit fournir une certaine puissance ractive, mme si la charge est
purement ohmique.
Hidri.imed Page 42
III-3- Cas dun rcepteur rsistant et inductif

Largument R du rcepteur rduit la variation de langle qui assure le passage de I de son maximum
zro.
III-3-1- Fonctionnement pour R < <

Le thyristor Th1 est, dbloqu t = t0, tel que t0 = . A partir de cet instant on a :
L di Ri VM sin t
dt
Cest une quation diffrentielle de 1 ordre avec second membre sinusodale.
er
Le courant i est, la somme de deux courants if courant permanent ou forc et il courant libre ou transitoire
donc i = if + il .
On a donc :
Z

i VM sin - R K exp - avec Z

2
R R

R 2 L , L , R Arctg L et t .

Pour on a i 0 VM sin - R K exp - K - VM sin - R . exp -
Z Z
-
Donc : i VM sin - R - sin - R exp -
Z
III-3-1-1- Analyse du fonctionnement
Th1 reste conducteur entre lintervalle , 1 avec langle damorage de Th1 et 1 linstant
dannulation du courant i(), il se bloque avant lamorage de Th1 = + .
Si 1 , : aucun thyristor nest, passant i() = 0, uR() = 0 et

vTh1() = - vTh1() = v().
Pour , 2 : = + Th1 devient passant donc vTh1() = vTh1() = 0,
uR() = L di Ri et i VM sin - R - sin - R exp - - ;

d Z
Th1 se bloque pour = 1 + quand le courant qui le traverse sannule.
A = + 2 on a Th1 est, nouveau amorc le phnomne devient priodique, il est, donc

possible de rgler le courant on agissant sur pour R , .
Hidri.imed Page 43
III-3-1-2- Formes dondes des diffrentes grandeurs

v
uR
uR() = v()
uR() = 0

0
vTh1 = -vTh1
Th1 Th1 Th1 Th1 Th1
Figure N2.6 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour R < <
III-3-2- Fonctionnement pour < R
Lorsque langle devient infrieur R, le fonctionnement dpend de la nature des signaux appliqus aux
gchettes :
Hidri.imed Page 44
III-3-2-1- Cas dimpulsion de gchette de courte dure

Si Th1 est, le premier recevoir une impulsion utile, il entre en conduction. Le courant i() est, encore
-
donn par i VM sin - R - sin - R exp - = if() +il() .
Z
On remarque que if() et il() sont maintenant de mme signe; le courant sannule pour 1 suprieur
+ R donc suprieur + .
Limpulsion envoye sur la gchette du thyristor Th1 pour = + trouve ce redresseur avec tension
anodique ngative, elle est, donc sans effet. Quand vTh1() devient positif pour = 1 ; il n y a plus de
courant sur la gchette de Th1.
Le montage fonctionne en redresseur simple alternance avec un courant de sortie unidirectionnel, donc de
faon anormale. Au passage de par la valeur R, brusquement une alternance du courant i() disparat
faisant passer I de V V 2 .
Z Z
u v
R
iG
iG1 iG2 iG1 iG2
0
+

0
1
vTh1 = -vTh1
vTh1

0
1 -
Th1 Th1
Figure N2.7 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas Charge R-L pour < R
et impulsion des gchettes courte dure
Hidri.imed Page 45
III-3-2-2- Cas dimpulsion de gchette de largeur suffisante

Supposons nouveau que le redresseur Th1 entre le 1er en conduction ; il reste passant jusqu' linstant =
1 comme prcdemment.
Pour = 1, la tension aux bornes du thyristor Th1 devient positive et sa gchette alimente depuis
= + reoit encore un courant de dblocage; ce redresseur entre donc en conduction.
Au bout de quelques priodes, le terme il() a disparu, le courant i() devient sinusodal.
Le passage de langle une valeur infrieur R est, maintenant sans inconvnient.
La valeur efficace I du courant reste gale V ; le gradateur fonctionne en interrupteur ferm en
Z
permanence.
iG iG1 iG2 iG1 iG2

0
+
i

0
1
vTh1 = -vTh1
vTh
1

0
1 -
Th1 Th1 Th1 Th1
Figure N2.8 : Formes dondes des grandeurs lectriques dun gradateur monophas
Charge R-L pour < R et impulsion des gchettes de largeur suffisante
Conclusion : le fonctionnement en gradateur est, possible que si < <
Hidri.imed Page 46
IV- Les gradateurs triphass tous thyristors

IV-1- Montage
Pour obtenir de meilleurs performances, il faut utiliser trois groupes de deux thyristors; un par phase.
Les vrais gradateurs triphass sont forms de trois ensembles de deux thyristors monts entre le rseau et la
charge couple en triangle ou en toile.
Th1 v1 Th1 u1
vA A 1 vA A 1
Th1 Th1
Th2 v2 Th2 u2
vB B 2 vB B 2
0 0
Th2 Th2
Th3 v3 Th3 u3
vC C 3 vC C 3
Th3 Th3
Figure N2.9: Charge rsistive coupl en toile Figure N2.10: Charge rsistive coupl en
triangle
IV-2- Analyse de fonctionnement
Leur tude est, un peut plus complexe ; suivons par exemple, les rgimes successifs rencontrs dans le cas
dun rcepteur en toile de trois rsistances gales.
On prend vA() = V 2 sin comme origine des phases :
IV-2-1- 1er Cas 0

3
il y a 3 ou 2 thyristors conducteurs :
; Th1, Th2 et Th1conducteurs v1() = vA(), v2() = vB() et v3() = vC().
3
; Th1 et Th2conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.
3 3 2
2 ; Th1, Th2 et Th1conducteurs v1() = vA(), v2() = vB() et v3() = vC().
3 3
--- etc
3 3
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 1 - sin2
2 4
Hidri.imed Page 47
Exemple : Allure de v1() pour 0
v1() = vA() v2() = vB() v3() = vC()

VM
Th1 Th1
Th2 Th2 Th2
Th3 Th3 Th3
Exemple : Allure de v1() pour

6
v1()
VM
Th1 Th1
Th2 Th2 Th2
Th3 Th3 Th3
IV-2-2- 2em Cas

3 2
il y a toujours 2 thyristors passants:
; Th1 et Th2 conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.

3 2
2 ; Th1 et Th2conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v3() et v2() = 0.
3 3 2
--- etc
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 1 3 3 sin 2

2 4 6

Hidri.imed Page 48
2,5
Exemple : Allure de v1() pour
6
VM
Th1 Th1
Th2 Th2
Th3 Th3 Th3
IV-2-3- 3em Cas 5

2 6
il y a toujours 2 ou 0 thyristors passants; il faut envoyer des impulsions de conformations :
quand on dbloque un redresseur, il faut en mme temps envoyer une impulsion sur la gchette de celui qui
tait entr en conduction un sixime de priode auparavant :
5 ; Th1 et Th2 conducteurs v1() = 1 [vA() vB()] = - v2() et v3() = 0.

6 2
5 ; pas de thyristors conducteurs v1() = v2() = v3() = 0.

6 3
5 ; Th1 et Th3 conducteurs v1() = 1 [vA() vC()] = - v3() et v2() = 0.

3 6 3 2
--- etc
Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1 V 5 -

3 3

4 2 4 3

sin 2
Hidri.imed Page 49
Exemple : Allure de v1() pour 4

6
VM
Th1 Th1 Th1 Th1

Th2 Th2 Th2 Th2
Th3 Th3 Th3 Th3
V- Applications des variateurs de courant alternatif (gradateurs)

Le variateur de courant monophas est utilis pour faire varier la luminosit de lampes dclairage dans un
domaine de puissance allant de 100W jusqu 10kW environ ainsi que pour rgler le courant dans dautres
appareils monophass, comme cuisinires, appareils de chauffage lectriques, etc.
On utilise le variateur triphas pour les mmes applications, mais des puissances plus leves. De plus, on
peut alimenter des moteurs asynchrones tension statorique variable, permettant ainsi de faire varier, dans
une certaine mesure, les vitesses de ces moteurs.
Hidri.imed Page 50
BIBLIOGRAPHIE
-A.Cunire, G.Feld, M.Lavabre :(2012) : Electronique de Puissance (Casteilla)
-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de lnergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em dition (Dunod)

-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)

-Gy.Chateiger, Michel Bos, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Gnie Electrique(Dunod)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 1 (TEC&DOC)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 2 (TEC&DOC)
-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande lectronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)
Hidri.imed Page 51

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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul

Classe concerne : EI2 L2 S1

Le deuxime chapitre est consacr ltude des gradateurs monophass et triphass.

On distingue deux types de sources de tension:

Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils lectriques autonomes,

Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).

LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU

I-1- Les diodes

Figure N1 : Symbole dune diode

VRSM VRRM Vak

I-1-2- Critres de choix dune diode de puissance

Figure N3 : Symboles dun thyristor

ign ig1 ig=0

Figure N4 : Caractristiques statiques dun thyristor

I-2-2- Limites dutilisation des thyristors :

En gnral : La figure suivante donne le schma

- Tension directe VB0

100 V VAK 4000 volts Figure N5 : Schma dun thyristor

II- Redressement sur circuits monophass :

La tension dalimentation est :

Figure N6 : Montage simple alternance

II-1-2- Analyse du fonctionnement

Figure N7 : Forme dondes des diffrentes grandeurs

II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

La tension dalimentation est :

Figure N8 : Montage simple alternance command

II-2-2- Analyse du fonctionnement

II-2-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

donc VCmoy 1 VM sin () VCmoy VM 1 cos et IC = VM 1 cos

II-3- Redressement simple alternance command par thyristor (charge inductive)

La tension dalimentation est :

Figure N10 : Montage simple alternance command charge inductive

II-3-2- Analyse du fonctionnement

II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC

II-3-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs

La tension dalimentation est :

Figure N12 : Montage simple alternance charge inductive avec DRL

II-4-3- Analyse du fonctionnement

II-4-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs

III- Les ponts de redressement en monophas

Figure N14 : Schma globale dun pont de redressement monophas

III-1- Pont diodes sur charge rsistive

iC() La tension dalimentation est :

D1 D3 v() = Vm sin () avec = t

III-1-2- Analyse du fonctionnement

III-1-3- Formes dondes des diffrentes grandeurs

III-2- Pont tous thyristors

Figure N17 : Schma globale dun pont

III-2-2- Analyse du fonctionnement

Pour < < + : T 1 et T2 conducteurs, do :

III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC

Nous remarquons que :

pour 0 < < /2 : VCmoy est positive

III-2-4- Formes dondes des diffrentes grandeurs pour =

Pour 0 < < : T 2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :

Do : vC() = 0 , i() = 0 et iC iT2 () i D2()

Pour < < : T 1 et D2 conducteurs, do :

Par application du principe de superposition, il vient:

On a donc: i1C Vm sin - K1 e

Pour < < + : T 1 et D1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), do :