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Chapitre 2 Mise en Oeuvre Machine Outil Commande Numerique PDF
Chapitre 2 Mise en Oeuvre Machine Outil Commande Numerique PDF
Leçon 2
PLAN DE LA LECON
Objectifs spécifiques :
Décrire l’environnement de pré réglage des outils,
Décrire l’environnement de préparation des montages pièces,
Décrire l’environnement de préparation des programmes,
Présenter un réseau de communication entre les MOCN,
Comprendre les différentiels référentiels,
Etablir la chaîne vectorielle,
Comprendre le réglage.
Méthodologie :
Exposé informel.
Pré acquis :
Outil informatique,
Notion de gamme de fabrication et contrat de phase,
Lecture d’un dessin de définition,
Usinage sur les machines outils conventionnelles.
Moyens :
Tableau,
Vidéo projecteur,
Visite des machines de l’ISET
Bibliographie :
Memotech productique,
Guide du technicien en productique,
Memotech commande numérique.
L’origine machine (OM) est la butée physique positionnée sur chaque axe du référentiel machine. D’où
la nécessité d’effectuer la prise d’origine machine (POM) à chaque démarrage machine. Le mobile
(table, tourelle ou broche) est déplacé suivant chaque axe, en butée. Pour chacun des axes, il existe une
distance entre la butée physique et l’origine mesure. La position de l’origine machine est donc
transparente pour le programmeur et l’opérateur.
L'opérateur régleur, responsable d'une fabrication sur une MOCN doit être capable, à chaque stade de la
fabrication, d'identifier sur la machine et le contrat de phase :
Les éléments générateurs de l'outil.
Les combinaisons de mouvements nécessaires.
Les surfaces associées réalisables à l'outil.
Le mode de génération.
De différencier les types de travaux.
De choisir son mode de génération.
2. Les origines :
Le système traite toujours les cotes repérées par rapport à une origine mesure quel que soit le mode de
programmation choisi.
Foret
Jx
Alvéole
Jz
Point courant outil Pco Jz
�����������⃗
𝐃𝐄 𝐂 𝟏 � 𝐎 ����������������⃗
𝐩 𝐩 𝐎𝐏 selon l’axe X : �����������⃗
𝐃𝐄 𝐂 𝟏 � 𝟎 �⃗
Origine mesure Om
PREF + DEC1 = Om OP X
Tourelle
Point courant tourelle Pct
Z
Om
X
Om
PREF X
Origine porte-pièce Opp
Opp Op OP
DEC1 Z
OP
Opp
PREF Z
Om
Broche Broche
L L
Broche
Fraise
Foret
PREF + DEC1 = Om OP
Y
Om
O X
m Origine mesure Om
Origine Programme OP
Origine pièce Op
OP
O PREF Y
m
DEC1 Z
Appui ponctuel X
OP OP
DEC1 Y
Opp Op
Pièce
Gabarit Op
p
Opp
Plan médian de la
rainure centrale
Table de la Porte-pièce
machine
Origine porte-pièce Opp
PREF X
O
Opp DEC1 X m
OP
1 2 3 4 5
Application : 5 5 5
On donne
Le dessin en 2 vues d’une pièce prismatique dont on désire
réaliser, dans la même sous-phase, l’usinage des surfaces planes
Cf9
Cf8
On demande
Cf7 Cf6
l’origine mesure
l’origine porte-pièce
l’origine pièce
Cf4
l’origine programme
29 Hechmi CHERMITI – ISET Kairouan
Leçon 2: Mise en œuvre de la machine- outils à commande numérique
Broche
Appui ponctuel
Mors fixe Cale
X
Om R
Y Opr P
Z
R Op
Op P Oo
Oo
Opr
Z
Om
• ���������⃗
OmR: connu par la CN a chaque instant après l'initialisation de la machine.
•�������������⃗
OmOo : caractérise les courses maximales de la machine.
• �����������⃗
OoOp: caractérise les dimensions liées au montage d'usinage.
• �O������������⃗
pOpr: caractérise des dimensions liées au contrat de phase.
• ����������⃗
OprP: caractérise le profil programmé.
• �P����⃗
R: caractérise des dimensions liées au système outils et porte-outils.
Pt Courant / Om
X……………..……….………
Y………………………………
Programmation
Z………………………………
B………………………………
�𝐎
�������������⃗ DEC1 (s) Jauge
𝐦𝐎𝐩= PREF(s)
d‛outil
NB : Il est important de noter que lors de changement fréquent de montage d'usinage (usinage de
plusieurs pièces avec palatalisation), on doit poser que ������������⃗ REF et �������������⃗
OmOo = �P���������⃗ OoOpr = �����������⃗
DEC1 . Dans le cas
ou 1’axe B fait de rotation continue ou d'indexation, on doit poser que������������⃗ REF et �����������⃗
OmOo = �P���������⃗ OoOp = �����������⃗
DEC3.
4.2. Exemples
Questions :
Q1- Placer l'origine mesure sur l'axe X de la machine.
Q2- Placer l'origine pièce sur l'axe X de la machine.
Q3- Représenter le vecteur de décalage PREFX.
Q4- Calculer la. valeur de décalage à introduire dans la machine.
Tourelle
Mandrin
Z
Cale étalon de
longueur
L = 100 mm
NB: La face de mandrin à trois mors est utilisée comme buté suivant l'axe Z.
Questions :
Q l - Placer l'origine pièce.
Q2- Tracer le vecteur PREF.
Q3- Décomposer le vecteur PREF suivant les deux directions.
Q4- Calculer la valeur de PREF suivant Z.
Q5- Dans quel cas cette valeur peut être modifiée.
Q6- Que peut-on conclure sur la valeur de PREF suivant la direction X.
Broche
Plan
Tourelle
de jauge
Jauge X :
Questions :
1- Donner la. relation qui nous permet de calculer les jauges suivantes les deux directions.
2- Pour chaque cas, déterminer l'étalon à introduire à la. CN.
Application :
On vous propose les configurations ci-dessous :
Questions :
1- Représenter les vecteurs jauges d'outils.
2- Déterminer les valeurs des cales étalons pour les deux cas.
3- Calculer les valeurs des jauges d'outils.
4- Conclure sur les résultats trouvés.
• Tournage
PAGE DES JAUGES D'OUTILS EN TOURNAGE
JAUGES OUTILS
D 1 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 2 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 3 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 4 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 5 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 6 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 7 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 8 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 9 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 10 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 11 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 12 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 13 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 14 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 15 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
• Fraisage
Nez de la
broche
Longueur L
Rayon de
fraise R
@
JAUGES OUTILS
D 1 L+ 10 R+ 90 @ 40
+
D 2 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 3 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 4 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 5 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 6 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 7 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 8 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 9 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 10 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 11 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 12 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 13 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 14 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 15 L + 0 R+ 0 @ 0
+
Longueur Rayon de Rayon de
de l‛outil L‛outil R plaquette @
Travail dirigé :
Il est important de montrer que dans le cas d'usinage en commande numérique, on
programme un modèle théorique de la pièce et l'on obtient après usinage ion,- pièce réelle. Le but
d'un réglage en CN est de faire correspondre ce modèle programmé (théorique) au résultat de
l'usinage d'une pièce conforme au contrat de phase.
X
Point courant
R
l’outil suivant X
usiné Jauge réelle de
suivant l’axe X
Distance piloté
Jx
P
Dpi
Origine
Rayon
programme Ru
ModèleZ
Z
Opr Résultat
obtenu (réel) programmé
Pour obtenir une pièce conforme, il faut que le modèle programmé soit égal au résultat réel
obtenu.
Point
X courant
Réglage
Jx (Dec)
Rpr
Questions :
1- Identifier le paramètre de réglage sur le quel on doit agir pour obtenir un rayon usiné
égal rayon programmé.
6. Correction du profil :
La correction de rayon d'outil, aussi appelée compensation, permet de calculer la trajectoire des outils
en tenant compte de la dimension du rayon du nez de la plaquette au tour ou du rayon de l'outil à la
fraiseuse. Comme elle permet d'utiliser directement les dimensions de la pièce finale dans la réduction du
programme, elle représente donc l'une des techniques en commande numérique qui facilite le plus le travail
de programmation. Toutefois, la correction de rayon d'outil n'est pas sans difficulté dans son application, et
il faut en comprendre le mécanisme pour éviter de se trouver devant le contrôleur à rechercher les raisons
des messages d'erreur qui lui sont dus. L'essentiel du problème se résout en programmant les fonctions de
compensation et d'annulation de rayon avec un déplacement linéaire se raccordant au profil programmé.
Après l'usinage on a constaté que les diamètres sont corrects ainsi que les longueurs mais le cône est
mal usiné. D'une façon générale en a constaté qu'il y a des problèmes lors de travail en contournage.
Agrandissement
D'après cette configuration on constate que les jauges (Jx et Jz) définissent un point P virtuel pour
l'usinage, et que l'usinage se produit au point Qi. Donc l'équation vectorielle est incomplète. Alors on doit
récrire l'équation comme suit :
Tourelle avant
Tourelle arrière
G41 G42
G41 G42
En mode G41/G42, la trajectoire est compensée tout au long du parcours pour les blocs adjacents.
Le principe du calcul de la compensation assure que le centre du rayon de l'outil et le point de contact de la
surface forment une droite perpendiculaire à la direction du mouvement programmé.
Avant de programmer un profil en mode de compensation, il faut au préalable annuler la
compensation de la trajectoire précédente avec la fonction G40. L'annulation est même parfois nécessaire
pour introduire des fonctions G autres que des fonctions d'interpolation d'usinage comme G00, G04.
A
B
I38.26
80. 1
23
A B
PT COUR/OP PT COUR/OP
X + 155.469 +0 +0 X + 137.669 +0 +
Z - 25.911 +0 +2 Z + 55.911 +0 +2
PREF : X – 109.371 Z – 364.538
PREF : X – 109.371 Z – 346.538 DEC 1 : X + 0 Z + 130
DEC 1 : X + 0 Z + 130
Questions :
Q1- Donner les relations qui nous permettent de calculer les jauges géométriques d'outil.
Q2- Déterminer les valeurs de l'étalon à introduire à la. CN.
Q3- Calculer les valeurs des Jauges géométriques d'outil suivant les deux directions.
Profil
Les jauges déterminées précédemment sont introduites dans la machine. Après l'usinage de la
première pièce, on a constaté que le diamètre usiné est plus grand que le diamètre programmé de 0.3mm.
Q4- Déterminer l'origine de cette erreur.
Q5- Comment peut-on corriger l'erreur constatée ?
Q6- Calculer la nouvelle valeur de la jauge.
Après l'usinage de la deuxième pièce, on a constaté que le diamètre usiné est conforme mais le cône
est non conforme.
Q7- A partir du profil programmé (cône) ; Indiquer sur l'outil représenté ci-dessus le lieu du
point réel d'usinage.
Q8- Déterminer l'origine de cette non-conformité.
Q9- Tracer le profil usiné.
Q10- Comment peut-on corriger l'erreur constatée ?
Q11- Mesurer sur la figure ci-dessus le rayon de la plaquette.
Q 12- Déterminer le cadran de travail.
Q13- Dans quel cas en travail en correction du profil.
L + 'L
D + 'D
T ool s X + DX/2
DX = - 'D
DZ = - 'L
Le système prendra en compte les dimensions corrigées d'oZut+ilsDZ