Département Génie Mécanique

COURS
PRODUCTION PAR MOCN
TECHNIQUES ET METHODES D’USINAGES A COMMANDE NUMERIQUE

Edition 2020

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 Chapitre 1 : CELLULE ELEMENTAIRE D’USINAGE
1.1 Introduction
La mise en œuvre d’une production en usinage fait intervenir, une machine-outil, des
outillages (porte-pièce, outils, porte-outils), et une pièce.
Pour décrire la géométrie et le fonctionnement de cet ensemble matériel, aucun terme
universel n’existe. Par universel je veux dire indépendant du type de machine (fraiseuse, tour,
robot, ...) et indépendant de la marque de la commande numérique (NUM, SIEMENS, FAGOR, ...).
Partant de ce constat, et pour les besoins de la formation, Nous avons choisi des termes
simples, convenant à toute machine, donc différents du langage conventionnel des techniciens.
Certains mots ont été empruntés au vocabulaire de la robotique.
Pour donner un titre au modèle, nous avons retenu l’appellation cellule élémentaire
d’usinage C.E.U.

1.2Concepts
La C.E.U. désigne non seulement un ensemble d'éléments matériels mais également les
liaisons mécaniques entre ces éléments. Le concept est extrêmement important puisqu'il sert de
base à l'étude de l'usinage, à la mise en œuvre rationnelle de la production, au réglage, à la gestion
des outillages et des informations associées, à la mise en œuvre des palpeurs...
Les matériels mis en œuvre sont rassemblés dans cinq éléments représentés figure 1.

 Trois éléments principaux :

o La machine ;
o La pièce ;
o L’outil.
 Deux éléments interfaces :
o Le porte-pièce
o Le porte-outil.

Figure 1 : Schéma des éléments de la CEU

2 Production par CN 2022/2023

 Le concept de cellule élémentaire d'usinage est né du besoin de modélisation du
fonctionnement de cet ensemble du point de vue de la commande.
La mise en œuvre d'un usinage, nécessite de positionner les cinq éléments de la C.E.U. de
façon qu’un point de la partie active de l’outil suive la trajectoire choisie par le programmeur
dans un référentiel de la pièce. Pour certaines tâches d’usinage complexes, et lorsque la
cinématique de la machine offre suffisamment de mobilités, la programmation doit aussi
commander l’orientation d’un ou deux axes de l’outil.

Figure 2 : Centre de tournage, Centre de fraisage et Machine multifonctions

3 Production par CN 2022/2023

1.3Origines et points de références
Différentes origines et différents points de référence sont définis sur la machine-outil à CN :

1.3.1 Les origines

 Origine Machine (OM): Cette expression existe dans des manuels de constructeurs de
machines-outils sans pour autant apporter de réponse, voire sans fondement. L'origine machine
est une coordonnée mesure particulière.
Lors de l’initialisation de l’axe (dans le cas de capteurs relatifs) au passage du top zéro de la
règle, le processus d’initialisation permet de forcer la valeur du registre du point courant par la
valeur de l’axe dans le registre P16(cas d’un DCN NUM). Cette valeur est souvent non nulle qui
remet en cause la notion d’ « origine » d’une part, et« machine » d’autre part puis que c’est une
coordonnée mesure particulière. Cette expression est sans fondement dans le cas de technologie
de règle absolue, et sans fondement tout court.
 Origine Mesure (Om) : L’origine mesure est propre à chaque axe asservi. Chaque axe est
constitué d'une origine et d'une dimension. Suivant le type de technologie des capteurs
permettant l'asservissement des axes, il est nécessaire de procédé à l'initialisation de la partie
opérative avec la partie commande. Dans le cas de capteur relatif, les POM (Prise d'origines
mesure) servent à établir les références de la mesure sur chaque axe des machines-outils ne
possédant pas de règles avec des capteurs absolus (détection du zéro du capteur de mesure).

Figure 3 : Système direct de mesure (Incrémental - Absolu)

Figure 4 : Système indirect de mesure (Incrémental - Absolu)

4 Production par CN 2022/2023

  Origine porte-pièce (Opp) : C’est le point caractéristique de la liaison encastrement
supposée parfaite entre la machine et le porte-pièce. En tournage on le place souvent à
l'intersection de la face avant du mandrin et de l'axe de la broche (axe Z, pour les mandrins qui
ne sont pas changés régulièrement). En fraisage pour des raisons de standardisation on alèse des
centreurs sur les tables des machines-outils pour le situer plus facilement.
 Origine pièce (Op) : C’est le point d'intersection de l'isostatisme. Ce point situe la pièce par
rapport au porte-pièce :( Appelé G... 54 par exemple, G55, etc.)
 Origine programme (OP) : C’est le point origine du programme à partir duquel les
mouvements de la machine sont programmés.

Figure 6 : Décalages des origines (Tour CN) Figure 5 : Décalages des origines (Centre d’usinage à CN)

Figure 7 : Multi-posages sur Equeurre (CUH à 4 axes) Figure 8 : Montage sur palette (CUH à 4 axes)

5 Production par CN 2022/2023

1.3.2Les points de références
 Point R : appelé « point de référence » ou « point piloté » attaché à l’interface
outil/machine.
 Point P : Point caractéristique de l’outil défini par ses jauges.
 Point Qi : appelé « point de coupe réel » attaché à l’interface outil et de la surface usinée
qui été programmée.
 Point C : Centre du rayon de l’outil.

Figure 9 : Points de références cas d’un tour à CN

Figure 10 : Points de références cas d'un centre à CN (CUV)

6 Production par CN 2022/2023

1.4 Systèmes de coordonnées
1.4.1Systèmes d’axes
Les translations primaires s'effectuent suivant les axes X, Y, Z formant ainsi le trièdre de
référence. Les rotations primaires sont les trois rotations A, B, C autour de ces trois axes.
Les systèmes d'axes sont définis par des normes (NF Z68-020). Afin de ne pas confondre
X, Y et Z ainsi que leur sens, il est simple d'utiliser la règle des trois doigts de la main droite.

Figure 11 : Systèmes d’axes

L'exemple de la figure 13, illustre de manière explicite les rapports entre les différents
systèmes de coordonnées :
On distingue les systèmes de coordonnées suivants :
 Système de coordonnées machine (SCM)
 Système de coordonnées de base (SCB)
 Système de coordonnées de base décalé (SCD)
 Système de coordonnées réglable (SCR)
 Système de coordonnées pièce (SCP)

Figure 12 : Système de coordonné cartésien

Figure 13 : Les rapports entre les différents systèmes Figure 14 : Décalages des systèmes de coordonnées
de coordonnées

7 Production par CN 2022/2023

1.4.2Modèles Vectoriels

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑚 𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑚 𝑂𝑝𝑝 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑝𝑝 𝑂𝑝 + 𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝 𝑂𝑃 + 𝑂𝑃 𝑄𝑗 + 𝑄𝑗 𝐶 + 𝐶𝑃 + 𝑃𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑚 𝑂𝑝𝑝 : Position de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑝𝑝 𝑂𝑝 : Position du ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂 𝑝 𝑂𝑃 : Position du
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑚 𝑅 : Vecteur consigne porte-pièce dans système de MIP dans programme
l’espace du travail. l’espace Machine.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 𝑄𝑗 : trajectoire de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑗 𝐶 : rayon du bec de ⃗⃗⃗⃗⃗ : Orientation de
𝐶𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ : les
𝑃𝑅 jauges de
l’outil (programme). l’outil. l’outil. l’outil.

1.4.3Entrées - Sorties

Figure 15 : Concept de traitement de l'information -MOCN

8 Production par CN 2022/2023

1.4.4Configurations machines

Centre d’usinage à 5 axes horizontal (RRTTT) Centre d’usinage à 5 axes vertical (RRTTT)

Centre d’usinage à 5axes (RTTTR) Machine multi-tâches à 7 axes

Tour à 2 axes Centre du tournage ( bi-broches et bi-tourelles)

Centre du Tournage Centre du tournage (poupée mobile)

9 Production par CN 2022/2023

1.4.5Configurations Porte-pièce

Montage modulaire sur équerre pour un CUH à Montage modulaire sur palette pour un CUH à
4 axes 4 axes

Etau machine mécanique/hydraulique utilisé Etau machine mécanique/hydraulique utilisé

sur CU pour des travaux de haute précision sur CU pour serrage symétrique

Multiposage sur un Cube à 4 faces pour un Multiposage sur un Cube à 4 faces pour un
CUH à 4 axes CUH à 4 axes

Etau Multiposage pour maintien sur un CU Etau de précision à 5 axes pour maintien sur
un CU

10 Production par CN 2022/2023

1.4.6Configurations Porte-outils

Attachement outils pour centre d’usinage Tourelle axiale et VDI statique

Attachement HSK pour centre d’usinage Tourelle radial et VDI doubles - Capto

Tête d’alésage VDI pour un outil tournant axe C

Tête d’alésage U-CENTER Tête d’alésage U-CENTER sur machine

11 Production par CN 2022/2023

1.5 Procédure de réglage d’un centre d’usinage (CU à 3 axes)
Les méthodes de réglages des origines et des jauges des outils sont valables pour tous CU
à 3 axes et de toutes les marques (NUM, FANUC, SIEMENS, HEIDENHAIM, FAGOR, MAZAK, …) les
différences résident dans l’endroit où rentrer les données.

1.5.1 Identification du SCM (origine machine) et pièce (SCP)

Position de référence de la machine,

Figure 16 : Identification du SCM et SCP

1.5.2Les instruments d’identification des origines

Le réglage de l’origine pièce suivant les axes X et Y nécessite des instruments pour la
matérialisation de l’axe de la broche. Dans le cas de l’usinage de précision on utilise soit une
pinule de centrage ou un palpeur 3D.

Appareil de Touche droite pour Palpeur à voyant Dispositif de mise à

Pinule de Palpeur 3D BT-
centrage de appareil de centrage de lumineux et signal zéro suivant Z et
centrage E25
précision précision acoustique mesure des Jauges
outils
Figure 17 : Instruments utilisés pour chercher les zéro et aligner la pièce

1.5.3Illustrations des paramètres de réglages origines pièces

Figure 18 : Mesure de PREF sur un centre d'usinage à CN

12 Production par CN 2022/2023

1.5.4Procédures de réglages de OP suivant Z et les jauges des outils
La méthode de réglage de l’origine programme suivant l’axe Z peut être tributaire de
la méthode de mesure des jauges d’outils.

Première méthode : Mesure des outils sur un banc de préréglage industriel

1- Réglage sur la face de la pièce (le plus utilisé) :
a. Accoster le nez de la broche sur la pièce (cale étalon).
b. Relever la position machine de l’axe Z.
c. Entrer cette valeur dans l’offset Z, soit dans les décalages (G54, G55, … G59).
2- Réglage sur la face de la table (le plus rapide) :
a. Accoster le nez de la broche sur la table de la machine (cale étalon).
b. Relever la position machine de l’axe Z.
c. Entrer cette valeur dans l’offset Z, soit dans les décalages (G54, G55, … G59).
d. Mesurer la hauteur table-pièce à l’aide d’une jauge de profondeur.
e. Enter cette valeur dans la zone de décalage EXT (décalage de toutes les
origines)

Figure 19 : Réglage de SCP suivant Z

3- Les jauges mesurées sur le banc de préréglage et entrer dans la CN :

Figure 20 : Introduction des jauges outils

Remarque : le banc de préréglage doit être paramétré suivant la configuration de la

machine CN.
13 Production par CN 2022/2023
 Mesure des outils sur un banc de préréglage un cône de référence (méthode 1 modifiée):
Le principe est identique que la méthode précédente, sauf que l’opération
d’accostage (réglage de l’origine sur Z) doit être réalisée par un cône de référence (est non
le nez de la broche).

Figure 21 : Méthode de mesure des jauges par cône de référence

Remarque : C’est une méthode économique et adaptée pour les petites entreprises.
Deuxième méthode : Outil de référence
Le réglage de l’origine sur l’axe Z est réalisé par un outil quelconque (outil de référence)
et les mesures des jauges des outils seront réalisées sur la machine par des opérations
d’accostages sur la même surface d’accostage.

Figure 22 : Méthode de
mesure des jauges par outil de
référence

Troisième méthode : Jauges négatives

Tous les décalages des origines sur l’axe Z sont nuls (G54 à G59 et EXT).

Figure 23 :Méthode de mesure des

jauges par rapport origine machine

14 Production par CN 2022/2023

1.5.5Réglages de nez de l’outil
La valeur de rayon d’outil R sert pour la correction dans le plan et le rayon de
bout sert pour une correction dans l’espace.

Figure 24 : Réglage de nez de l’outil cas de fraisage et de tournage

1.5.6Déclaration des paramètres de réglages

a- Pages de décalages des origines

Figure 25 : Pages de décalages des origines (FANUC)

b- Pages de décalages des jauges d’outils

Figure 26 : Pages de déclaration des jauges outils (FANUC)

15 Production par CN 2022/2023

1.6Les outils de coupe

Outils de fraisage et de perçage (Attachement BT40) Outils de tournage (à manche - Capto) et deux modes de
fixations

Compatibilité Broche –Attachement - Outil Outils de tournage et d’alésage combiné

Outils de taraudage et de filetage intérieur en fraisage Outils de taraudage et de filetage intérieur en tournage

16 Production par CN 2022/2023

1.7 Morphologie des pièces (finie et brute)

17 Production par CN 2022/2023

1.6Création d’un programme CN
1.6.1 Programmation des MOCN
La programmation des MOCN est un secteur qui a beaucoup évolué avec le développement
des technologies UGV. Il a su notamment tirer profit des développements des outils de CAO, avec
en particulier l’apparition des modeleurs 3D. Ainsi, il est difficile de se passer d’un logiciel de FAO
pour programmer les trajectoires d’usinage. Ceci est d’autant plus vrai pour les usinages cinq
axes continus.
Si les nouveaux outils développés sont très performants, leur maîtrise nécessite des
compétences spécifiques de la part des programmeurs. La définition d’un parcours d’outil
optimal passe en effet par une connaissance des capacités de l’architecture et des
caractéristiques cinématiques de la MOCN utilisée ainsi que des capacités de calcul de son DCN.
Le parcours le plus court n’est pas nécessairement le plus productif, du fait des ralentissements
des axes aux discontinuités géométriques.
Lors de la réalisation d'un programme CN, à savoir la transposition des opérations
élémentaires d'usinage en langage CN, ne représente souvent qu'une petite partie du travail de
programmation.
Avant toute programmation proprement dite, il est important de planifier et de préparer
méticuleusement les opérations d'usinage. Des programmes clairs s'avéreront par ailleurs
d'autant plus avantageux le jour où des modifications devront être entreprises.
Une pièce ne ressemblant pas à une autre, il n'est pas judicieux de créer chaque
programme selon la même méthode.

1.6.2 Processus et étapes

o Préparer le dessin de la pièce
o Définir le déroulement des opérations d'usinage
o Définir la gamme de fabrication : Définir pas à pas toutes les phases d'opération de la
machine, par exemple :
o Traduire les opérations dans le langage de programmation
o Regrouper toutes les opérations en un programme

18 Production par CN 2022/2023

1.6.3Dessin de définition

1.6.4Repères des surfaces à réaliser

19 Production par CN 2022/2023

1.6.5Nomenclateur des opérations

Nomenclature des opérations de la phase 100

Sous-
Opérations Outils Position palette Modélisation
phase

111- Alésage ébauche Al1

T17
110 112- Surfaçage Pl1
T18
113- Chanfreinage Ch1

T18

121-Surfaçage Pl2
120 122-Chanfreinage Ch2,
123-Chanfreinage Ch3

131- Surfaçage Pl3

T18
132- Chanfreinage Ch4
133- Surfaçage Pl4
130 T19
134- Pointage Tr1-4
T23
135- Perçage Tr1-4
T02
136-Taraudage Tr1-4

Détourage ébauche Cy1

T20
Contournage To1 + Co1
T21
Alésage ébauche Al2
T01
Alésage ébauche Al3
T03
Dressage Pl5
T04
140 Dressage Pl6
T05
Chanfreinage Ch5
T06
Contournage Pr1
T07
Alésage Al3 (1/2 Finition)
T08
Alésage Al3 (Finition)
T14
Tourillonnage Cy1 (Finition)

Alésage finition Al1 T09

150
Perçage Al4 T10

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1.6.6Liste des outils

FICHE OUTILS
FO N° :111 Pièce : Embout de vérin Phase 100 Machine : CUH

N°
Porte – outil Outil N Vf Tc (cmin)
Outil
17 Base graflex 90 Lg=200mm Tête à aléser ébauche 115 500 200 85
18 Porte fraise court Fraise  80 Octomil STD 790 864 60
19 Porte pince long Foret à pointer 20 600 80 90
4
23 Porte pince long Foret 14.2 A1111 550 100 240
trous
2 Appareil à tarauder Taraud M16 Hélicoïdal 100 190 200
20 Weldon 32 Fraise  32 R390 2000 900 110
21 Weldon 32 Fraise  40 APFT 4 dents R4 1600 1000 350
1 Base graflex courte Tête ébauche 176 360 150 30
3 Weldon 32 Fraise  32 AJX Mitsubishi 1500 2700 30
4 Weldon 32 Fraise  32 ADKT détalonnée 200 600 60
5 Weldon 32 Fraise  32 R245 1000 800 40
6 Porte pince long Fraise carbure spécial Diamac 2000 400 10
7 Base graflex 50 Lg=100mm Tête semi-finition 77,8 1020 180 50
8 Base graflex 50 Lg=100mm Tête finition 78,07 1020 210 50
14 Tête à tourillonner Alu Tête finition 190,08 420 75 20
9 Base graflex 90 Lg=200mm Tête finition 116 685 140 130
10 Joint tournant Foret 38 à plaquettes 1675 200 60

21 Production par CN 2022/2023

1.6.7Caractéristiques du centre d’usinage (CUH à 4 axes)

MAKINO
Centre D’Usinage A Haut Rendement A51
Caractéristiques techniques
Zone d’usinage
Axes X, Y et Z mm 560x560x500
Ecart centre broche - palette mm 80 - 640
Ecart nez de broche – centre palette mm 70 - 570
Surface de bridage
Surface de bridage mm 400x00
Indexation ° 360x1
Temps de changement de palette s 7.0
Nombre de palettes Pièces 2
Charge admissible de la palette kg 400
Diamètre de collision mm 630
Hauteur de pivotement / surface palette mm 900
Entrainement principal, broche standard
Puissance broche (régime permanent) kW 11
Gamme de vitesse tr/mn 50-12000
Couple max. N.m 66
Diamètre broche principal au palier avant mm 70
Entrainement d’axe par servomoteurs C.A à réglage digital
Vitesse rapide mm/min 50.000
Vitesse d’avance mm/min 40.000
Accélération m/s2 6
Magasin d’outils
Cône face selon DIN 69893 HSK-A 63
Nombre d’emplacement d’outils Pièces 50
Codage Fixe
Temps de chargement d’outil s 0.9
Temps de copeau à copeau s 2.3
Poids d’outil kg 8
Diamètre d’outil mm 70
Longueur d’outil mm 360
Diamètre d’outil, si emplacements libre A
mm 140
gauche et à droite
Central d’arrosage
Capacité du bac l 515
Liquide de la broche (pression) bar 15
Liquide de la broche (débit) l/min 25
Nombre de buses d’arrosage sur la broche pièces 8
Nettoyage de l’aire de travail et enlèvement du copeaux
Caractéristiques d’installation
Raccordement électrique V/Hz 400/50
Puissance électrique kVA 50
Air comprimé bar 6
Poids total kg 7.800

22 Production par CN 2022/2023

1.7La chaine numérique

 Etape 1 : Conception et validation du modèle géométrique de base (fini et brut).

 Etape 2 : Calcul de la trajectoire des outils pour chaque entité à réaliser.
 Etape 3 : Traduire le parcours d’outils en des fonctions CN (G codes).
 Etape 4 : Traitement et déplacement des axes pour réaliser l’usinage.

23 Production par CN 2022/2023

1.8 Exemple de création d’un programme d’usinage :

- Dessin de « définition »de la pièce

Figure 27 : Vue de face (plan XZ-G18)

Figure 28 : Vue de dessus (plan XY-G17)

- Pièce brute : 100x80x21 mm

- Matière aluminium
- Programmation : Mode ISO – Mode NUM – Mode FANUC – Mode SIEMENS

24 Production par CN 2022/2023

Gamme opératoire :
Vc Fz
Op N° Désignation Outils Positions Observation
(m/mn) (mm/tr/z)
0.02
(G95F0.02)
150 Vf=fz*Z*N
Fraise à (G96S150) Vf=
Usinage en
OP10 Surfaçage surfacer 63 à T20 D20 N=1000*15 0.02*5*758
ZIG - ZAG
5 dents 0/(3.14*63) = 76
(G97S758) (G94F76)

0.025
80
Vf=
N=1000*80
Contournage Fraise à 2T 0.025*4*15
OP20 T16 D16 /(3.14*16) Usinage en avalant
extérieur 16 à 4 dents 91= 159
G97S1591
G94F159

Poche Usinage en avalant

Fraise à 2T CC
OP30 circulaire T12 D12 80 0.035 (0.5 mm
12 à 2 dents
Ébauche surépaisseur)
Usinage en avalant
Entrée : linéaire
Contournage Fraise à 2T 100% d (L=10mm)
OP40 T10 D10 80 0.02
intérieur 10 à 4 dents Circulaire : Arc ¼
de cercle de rayon
100% d (R=10mm)
Foret à Profondeur 4
OP50 Centrage T03 D03 60 0,073
centrer 3 mm
Perçage avec
OP60 Perçage Foret 5.5 T05 D05 60 0,02
débourrage

25 Production par CN 2022/2023

Chronologie d’usinage :

OP00 : Pièce brute OP10 : Surfaçage OP20 : Contournage

extérieur

OP30 : Poche circulaire OP40 : Contournage OP50 : Centrage

intérieur en finition
OP60 : Perçage

26 Production par CN 2022/2023

Programme CN :
%100 N130 G01 X30 Y30 (P3)

N1 (24-04-2021) N140 G01 X40 Y20 (P2)

N2 (L2GM CFM) N150 G01 X40 Y-30 (P1)

N3 (GROUPE CNC NOVEMBRE 2023) N160 G01 X40 Y-40 (PS)

N5 $ INITIALISATION N170 G40 G00 G52 Z0 M09

N10 G90 G80 G40 G49 G17 N175 $ POCHE

N20 G92 R5 N180 M06 T12D12 (CC)

N30 G00 G52 Z0(R/ORIGINE MESURE) N190 G97 S 2123 M03

N195 G94 F149

N35 $ SURFACAGE N200 G45 X 0 Y 0 Z -5 EX 0 EY0 EB

N40 M06 T20D20 (FRAISE A SURF)
14.5 EH +2 ER+2 P2.5 Q9 EP38 EQ150
EG3
N50 G97 S 758 M03
N201 G00 G52 Z0 M09
N60 G94 F 76 (mm.mn-1)
N202 M05 (INDIXATION BROCHE)
N70 G00 X 83.5 Y20 (VMAX ; C0)
N205 $ CONTOURNAGE INTERIEUR
N80 G00 Z0 M08 (P/ORIGINE PRO) (C1)
N210 M06 T10D10 (FRAISE 2T D10)
N90 G01 X- 83.5 (76 (mm.mn-1)) (C2)
N220 G97 S 2546 M03
N100 G00 Y-20 (C3)
N230 G94 F 204 (mm.mn-1)
N110 G01 X 83.5 (C4)
N240 G41 G00 X -5 Y-10 (PE1)
N120 G00 G52 Z0 M09
N250 G00 Z-3 M08 (PE1)

N260 G01 Z-5 (PE1)

N125 $ CONTOURNAGE
N270 G01 X 5 Y-10(PE2)
N40 M06 T16D16 (FRAISE 2T D16)
N280 G03 X 15 Y0 R10 (P1)
N50 G97 S 1592 M03
N290 G03 X -15 Y0 R15 (P2)
N60 G94 F 159 (mm.mn-1)
N300 G03 X 15 Y0 R15 (P3)
N70 G41 G00 X 50 Y-30 (PE)
N310 G03 X 5 Y10 R10 (PS1)
N80 G00 Z-10 M08 (P/ORIGINE PROGRAMME)
N320 G01 X -5 Y+10 (PS2)
N90 G01 X40 Y-30 (P7)
N330 G40 G00 G52 Z0 M09
N100 G01 X-40 Y-30 (P6)

N110 G01 X-40 Y20 (P5)

N120 G02 X-30 Y30 R 10 (P4)

27 Production par CN 2022/2023

Contournage intérieur :

Z
Plan de dégagement : Plan d’approche : Garde
Garde ER2 EH2
X

Charge de l’outil

ae/d =5% ; ap =5mm Y

Entrée / sortie

Profil

PS2 PS1

P2 Opr P1 (15, 0) X
P3

PE1
PE2

28 Production par CN 2022/2023

POCHE
Z
Plan de dégagement : Plan d’approche : Garde
Garde ER2 EH2
X

Charge de l’outil

ae/d =100% (ae/d≤75%) ; ap Y

Opr X

G45 X 0 Y 0 Z -5 EX 0 EY0 EB 14.5 EH +2 ER+2 P2.5 Q9 EP38 EQ150 EG3

29 Production par CN 2022/2023

VfPR=159mm/mn Y
VfR=88
P4
mm/mn.
G01 P3
G02 G01
P2
P5

60

G01 80 G01
X

P6 VfR P1-P7 G01 PE

40 G01 2 8

VfPR PS

𝑉𝑓𝑝𝑟 = (𝑅 + 𝑟)𝜔 𝑒𝑡 𝑉𝑓𝑟 = 𝑅𝜔

𝑉𝑓𝑝𝑟 (𝑅 + 𝑟)𝜔 𝑅
= 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 : 𝑉𝑓𝑟 = 𝑉𝑓
𝑉𝑓𝑟 𝑅𝜔 𝑅 + 𝑟 𝑝𝑟
1 1
𝑉𝑓𝑟 = 𝑟 𝑉𝑓𝑝𝑟 AN : 𝑉𝑓𝑟 = 8 159 = 88 𝑚𝑚/𝑚𝑛
1± 1+
𝑅 10

P1

G41 G42 G40

30 Production par CN 2022/2023

 C0

Approche

G00 Z

C1
X

21 DEC1 Z=20

2 50 ZIG 50 31.5
31.5 2
C2 C1 C0

X
C3 ZAG
C4

1ER PASSE (C1 à C2) G01 / Interpolation linéaire (avance de l’outil avec une vitesse d’avance
programmée)
𝑎𝑒 63−(31.5−20)
CHARGE OUTIL % = 𝑥 100 = 𝑥100 = 81.75%
𝐷 63

𝐿𝑢 83.5𝑥2 𝐿𝑐 (83.5−2)𝑥2
TEMPS D’USINAGE = 𝑉𝑓 = = 2.19 𝑚𝑛 TEMPS DE COUPE =𝑉𝑓 = = 2.14 𝑚𝑛
76 76

DEBIT COPEAUX 𝑄 = 𝑎𝑝𝑥 𝑎𝑒𝑥 𝑉𝑓 = 1𝑥51.5 𝑥 76 = 3914 𝑚𝑚3𝑚𝑛 − 1 = 3.914 𝐶𝑚3𝑚𝑛 − 1

31 Production par CN 2022/2023

 TRANSITION (C2 à C3)

G00 / déplacement rapide de l’outil G00 / (avance de l’outil avec une vitesse d’avance Vmax
voir fiche machine)
𝑎𝑒 0
CHARGE OUTIL % = 𝑥 100 = 𝑥100 = 0%
𝐷 63

𝐿𝑝 40 𝐿𝑐
TEMPS parcours = 𝑉𝑚𝑎𝑥 = = 2.6 ∗ 10 −3 𝑚𝑛 TEMPS DE COUPE =𝑉𝑓 = 0 = 2.14 𝑚𝑛
15.000

DEBIT COPEAUX 𝑄 = 0

2ème PASSE / (C3 à C4)

𝐴𝐸 63−2𝑥11.5
CHARGE OUTIL % = 𝑥 100 = 𝑥100 = 63.5%
𝐷 63

𝐿𝑢 83.5𝑥2 𝐿𝑐 (83.5−2)𝑥2
TEMPS D’USINAGE = 𝑉𝑓 = = 2.19 𝑚𝑛 TEMPS DE COUPE =𝑉𝑓 = = 2.14 𝑚𝑛
76 76

DEBIT COPEAUX 𝑄 = 𝑎𝑝𝑥 𝑎𝑒𝑥 𝑉𝑓 = 1𝑥40 𝑥 76 = 3041 𝑚𝑚3𝑚𝑛 − 1 = 3.041 𝑐𝑚3𝑚𝑛 − 1

32 Production par CN 2022/2023

Références bibliographiques
Ouvrages et manuels en commande numérique
 BERNARD Méry : Machines à commande numérique. Edition : Hermès 1997
 CAMERON Ronald : Technologie et usinage à CN ; Eléments de FAO Edition Saint-Martin
 A. CHEVALIER, J.BOHAN : Guide du technicien en productique, Edition 1995-1996
 PETER SMID : CNC Programming HandBook Second Edition, Industrial Press Inc.
 C. Barlier, B.Poulet : Memotech génie mécanique, productique mécanique.
 A. CHEVALIER, J.BOHAN, A. MOLINA : Guide pratique de la productique, Hachette
technique
 PAUL Gonzalez : la commande numérique par calculateur – Fraisage – Collection A. Capliez
– 1985
 PAUL Gonzalez : la commande numérique par calculateur – Tournage – Collection A.
Capliez - 1985
 Claude M., Claude C. Philippe M. La pratique de la commande numérique des machines-
outils. Technique et Documentation – Lavoisier, 1993.
 Jean-Pièrre : Mémotech Commande numérique, Editions CASTEILLA

Documentations de fabricants de contrôleurs et de machines-outils

 NUM - Manuel de programmation NUM 1020/1040/1060M -0100938819/5
 NUM - Manuel de l’opérateur NUM 1020/1040/1050/1060M-W -0100938821/2
 GE-FANUC Manuel de l’opérateur Séries : 16i/18i/16Oi/18Oi- MA. B-63014FR/01
 GE-FANUC Manuel de l’opérateur Séries : 21i/21Oi- MA. B-63094FR/01
 SIEMENS – Manuel de programmation SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Edition 12.97
 HEIDENHAIN - Manuel d’utilisation : MANUALplus620-Smart Turn et Programmation DIN
Logiciel CN 548328-02 V2
 HEIDENHAIN - Manuel d’utilisation : CNC Pilot 4290 Logiciel CN 625-952 V7.1
 MITSUBISHI CNC Séries M700/M70 – Manuel d’Instructions
 MITSUBISHI CNC Séries M700/M70– Manuel de programmation (Type L et M)
 FAGOR CNC : 800T – Manuel d’auto- apprentissage – Réf : 9804
 FAGOR CNC : 8025/30 – Manuel d’utilisation – Modèles M-MG-MS-GP – Réf : 9701

Documentations de fabricants des outils de coupe

33 Production par CN 2022/2023
 SANDVIK Coromant : Guides techniques et Catalogues
 SAFETY : Guides techniques et Catalogues
 SECO : Guides techniques et Catalogues
 WALTER : Guides techniques et Catalogues
 SELLRAM : Guides techniques et Catalogues
 KENNAMETAL : Guides techniques et Catalogues
 MITSUBISHI MATERIALS : Guides techniques et Catalogues
 FRAISA : Guides techniques et Catalogues
 HORN : Guides techniques et Catalogues
 DORMER : Guides techniques et Catalogues
 CIMCOOL : Guides techniques et Catalogues (lubrifiant de coupe)

Périodiques et concours
 Technologie et formation
 Mécanique & Industries
 Techniques de l’ingénieur
 Concours de recrutement de professeurs de lycée professionnel – Option productique
 Concours CA/PLP Section génie mécanique –Option Productique
 Concours de recrutement de professeurs agrégés – Section Génie mécanique
 Concours externe de l’agrégation
 Brevet de technicien supérieur – Option Productique mécanique

Ressources électroniques
 www.edusol.education.fr/sti : sciences et techniques industrielles
 ww2.ac-poitiers.fr/co_meca/ : Espace pédagogique
 www.cnr.cmao.ens-cachan.fr : centre national de ressource en construction mécanique
assistée par ordinateur.

34 Production par CN 2022/2023