LE CENTRE DUSINAGE

1. Historique :
Cest en 1942 aux tats-Unis que la commande numrique a commenc tre exploite, pour permettre lusinage de
pompes injection pour moteurs davions. Il sagissait en fait de cames, dont le profil complexe tait irralisable au
moyen dune machine traditionnelle.

2. Principe gnral :
Un centre dusinage a pour but de faire suivre lextrmit dun outil de coupe, une trajectoire programme ou dfinie
dans un repre orthonorm (x,y,z) li une pice quelconque. Ces mouvements sont ensuite traduits dans un
langage appel code ISO permettant non seulement de dfinir les trajectoires mais galement dintgrer des
paramtres technologiques comme par exemple la vitesse de rotation de la broche machine.
La programmation tablie, le programme est transfr dans la mmoire de la machine, puis un rglage de la machine
est ncessaire afin de positionner les trajectoires dans le systme daxes de la machine et dintgrer les dimensions
des outils de coupe utiliss.

3. Principe de rglage
Le rglage dun centre dusinage consiste indiquer la machine :
Les dcalages dans lespace entre son systme daxes et le repre de programmation li la pice. Cest le rglage
de la position de lorigine programme
Les dcalages entre lextrmit de loutil ralisant lusinage et le point pilot par la machine lors de son initialisation.
Ce paramtre est appel jauges outils.

Systme axes de la MACHINE

Point pilot linitialisation

Extrmit de loutil
Repre Programmation li la pice
Trajectoire
programme

OP
Pice

Table de la
machine
Vecteur permettant de position lorigine du
programme avec le systme daxes de la machine

ETAU

Vecteur permettant dintgrer les dimension et

orientation de loutil de coupe

4. Le systme daxes de dplacement dune CN

La description des axes dune machine commande numrique est rgi par une norme (norme AFNOR NF
Z68-020). Dans le cas dun centre dusinage vertical 3 axes c'est--dire disposant de 3 mouvements possibles, ces
axes forme un tridre direct de rfrence li la pice.
REMARQUE IMPORTANTE : dans tous les cas, il faut toujours considrer la pice fixe et loutil mobile par
rapport la pice ! ( vue desprit avoir en fraisage)
La disposition des axes est la suivante
Laxe z est parallle laxe de la broche. Le sens positif est celui de lloignement de loutil /pice.
Laxe x est perpendiculaire laxe Oz et parallle au plus grand dplacement (longitudinal sur un centre).
Sur le centre vertical laxe Ox est dirig vers la droite de loprateur.
Laxe y forme avec les axes Ox et Oz un tridre droit (axes perpendiculaires) et direct.

5. Les points caractristiques dune commande numrique.

LORIGINE MACHINE
Avant toute mise en service, une machine-outil commande numrique doit tre initialise. Cette opration consiste
dplacer les axes de la machine vers un point dfini par des butes lectriques afin de dterminer pour chaque axe
son origine (point zro).
Ce point est le point de rfrence de la machine galement appel origine machine. Il correspond lorigine du
systme daxes de la machine. Il est atteint en ralisant les prises dorigine Machine (P.O.M.), opration que vous
avez effectue en dbut de TP.

LORIGINE PROGRAMME OP
Cest lorigine dun systme daxe li la pice qui permettra dcrire facilement le programme. Cest partir de
ce point que sont programms les mouvements de la machine. Il est dfini en fonction de la gomtrie de la pice.
LES POINTS COURANTS PCbroche ET PCoutil
Le point courant est le point pilot par la machine, c'est--dire que cest ce point de la machine qui va suivre les
trajectoires programmes dans le repre de programmation de la pice.
Dans le cas dun usinage, le point pilot sera lextrmit de loutil ralisant lusinage : ce point est appel PCoutil. Or
lors de lachat dune machine, celle-ci est livre sans outil. Le constructeur a donc dfini un point prcis par rapport
la broche de la machine (partie de la machine recevant loutil) : cest le point courant broche PCbroche.
Le paramtre reliant ces deux points sappelle la jauge outil.
Lorsque les jauges outils sont nulles, le point courant est situ lintersection du plan de la base de la broche et de
son axe. Cest alors le point courant broche pcb.
Lorsque loutil est en broche et les paramtres outils sont pris en compte (L et R pour une fraise, L pour un foret), le
point courant est alors situ lextrmit de loutil. Cest alors le point courant outil pco.

Broche

Broche

Broche

L
Fraise

Point courant broche

Pcb

Point courant outil

Pco

Foret

Modlisation gomtrique du centre dusinage

Z
Y
OM

OM

Origine MACHINE OM

Point courant broche Pcb

Dcalage sur
laxe Z entre
OM/OP

Z
Point courant outil Pco

Jauge outil

Origine Programme OP

OM

OP

OP

Dcalage sur laxe Y

entre OM/OP

OP

Pice

Table de la
machine

ETAU

OP

OM

Dcalage sur laxe X

entre OM/OP