Taillage des engrenages par

gnration, outil crmaillre et

outil pignon
Bruce ANGLADE Hlne HORSIN MOLINARO Edit le 30/10/2017

Les dentures des roues dentes sont de profil complexe (voir ressource Engrenages, conditions
dengrnement et procds dobtention ). Les dentures sont faonnes par diffrents procds
suivant un taillage par gnration, ou un taillage sans gnration : usinage la fraise,
reproduction directe, dformation (voir ressource Taillage des engrenages sans gnration ).

Lors du taillage par gnration, les dentures sont ralises par enlvement de matire. Lusinage
consiste simuler entre un outil (pignon, crmaillre, ou fraise) et la roue tailler, un
engrnement : le module de denture est impos par loutillage. Le mouvement d'engrnement
contribue au mouvement d'avance dans l'opration d'usinage, et le mouvement de coupe dpend
du procd.

Cette ressource sintresse aux procds de taillage par gnration avec loutil crmaillre et
loutil pignon, les mouvements davance et de coupe, ainsi que les formes des outils et les
conditions de production sont prsents. La ressource Taillage des engrenages par gnration,
outil fraise-mre dveloppe lutilisation de loutil fraise-mre.

1 Taillage par outil crmaillre

Les machines utilises sont des mortaiseuses dont loutil est une crmaillre ; chaque dent de
loutil crmaillre est un outil de rabotage. La roue tailler est monte sur un axe de faon que
le cercle primitif soit tangent la droite primitive de la crmaillre. La roue et la crmaillre se
dplacent comme si elles engrenaient : loutil taille une denture engrenant avec un module
prcis qui se conjugue avec toutes les roues de mme module. La roue tailler peut tre monte
sur un axe horizontal (figure 1) ou vertical.

Figure 1 : Exemple de taille par outil crmaillre, source Chauvin-Mcagraphic [1]

1.1 Usinage avec loutil crmaillre

Lobtention du profil en dveloppante de cercle se fait en gnrant un mouvement quivalent

du roulement sans glissement entre la crmaillre et la roue tailler (voir ressource
Engrenages, conditions dengrnement et procds dobtention ). Pour cela, il est possible par
exemple de donner un mouvement de rotation la pice usine, et de translation loutil
crmaillre (figure 2).

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 Figure 2 : Mouvements dengrnement lors du taillage par outil crmaillre, image J. Dufailly [2]

Il est usuel que les deux mouvements de translation et rotation soient effectus par la roue
usiner. Au cours de ce mouvement, lenveloppe des flancs de crmaillre est une dveloppante
de cercle. La crmaillre utilise est une crmaillre normalise. Sa forme est dfinie en
particulier par sa ligne de rfrence (LR). Pour tailler un engrenage sans dport de denture (voir
ressource Engrenages, conditions dengrnement et procds dobtention ), cette ligne est
place tangente au cercle primitif du pignon tailler (cercle dfini par r0 = 1/2.mo.Z).

Figure 3 : Gomtrie de loutil crmaillre, image J. Dufailly [2]

Lors de lusinage avec un outil crmaillre la vitesse de coupe est trs faible (de lordre de 15
20 m/min) et la lubrification doit tre abondante. Le mouvement daller-retour de loutil
crmaillre synchronis avec la rotation relative par rapport la roue tailler gnre le profil en
dveloppante de cercle (figure 4).

Figure 4 : Mouvements lors de lusinage dune roue avec un outil-crmaillre

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1.2 Description de loutil crmaillre

Un outil-crmaillre possde des dents dpouilles pour obtenir des artes de coupe et une
dpouille. Les dents de loutil crmaillre (figures 5) nont pas un profil en dveloppante de
cercle (voir ressource Engrenages, conditions dengrnement et procds dobtention ) il
sagit de droites. Cet outil de gomtrie relativement simple est facilement afftable. On
retrouve sur les artes coupantes un angle de dpouille (figure 5). Les longueurs des outils
crmaillres sont variables et dpendent des applications.

Angle de
dpouille 0

Arrtes coupantes

Figure 5 : Outil-crmaillre module m = 4 et dangle de pression 0 20et son profil, images HHM

Chaque outil est caractris par son module et son angle de pression ; toutes les roues tailles
auront ces caractristiques.
1.3 Taillage de dentures hlicodales

Lusinage des dentures hlicodales se fait en inclinant loutil crmaillre et en imposant un

mouvement de rotation la roue tailler. Linclinaison de loutil droite gnre des dentures
inclines gauche (figure 6).

Figure 6 : Loutil sur la machine est inclin droite, la roue usine est dentures gauche
1.4 Avantages et inconvnients

Ce procd est lent et nest applicable que pour de petites sries. Il ncessite des oprateurs
qualifis sur des machines spcifiques cependant assez rapides mettre en uvre. Le taillage par
outil crmaillre permet la ralisation de dentures hlicodales (figure 6) ainsi que la ralisation
de module important et de pices de grandes dimensions (figure 7). Les outils sont de gomtrie
simple il est donc facile dobtenir des profils non normaliss pour des applications particulires.

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 Figure 7 : Diamtre voisinant 13 m, largeur de denture de 89 cm, image Ferry Capitain [3]

2 Taillage par outil pignon (ou procd FELLOWS)

Les machines utilises sont des mortaiseuses dont loutil est un pignon. Le taillage est effectu
par lengrnement de loutil pignon avec la roue tailler. La roue tailler est monte sur un axe
et tourne dans un rapport de vitesse fonction du nombre de dents tailler. Loutil pignon, dont
les dents sont dotes dartes coupantes, est anim dun mouvement rectiligne alternatif
combin avec sa rotation (figure 9). Il sagit dune gnration continue de 1 Z dents.

Figure 8 : Exemple de taille avec outil Figure 9 : Mouvements lors de lusinage

pignon, source [4] dune roue avec un outil pignon, image [5]
2.1 - Description de loutil pignon

Un outil pignon nest pas une simple roue dente, il est dot de dents coupantes avec dpouille
(figure 10). Le dport de denture de loutil est une caractristique dpendant de son afftage.

Angle de
dpouille

Arrtes coupantes
Figure 10 : Dpouille des dents de loutil pignon et son profil en dveloppante de cercle, images HHM

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Les outils pignons ne permettent dobtenir quun module par outil (figure 11).

Figure 11 : Exemple doutils pignon de diffrents modules, image Star SU [6]

2.2 Conditions dusinage

Un outil pignon ne peut pas tre dot dun mouvement rapide, la vitesse de coupe est donc faible
(20 m/min). Il y a des risques dadhsion de loutil sur la matire, la lubrification doit tre
abondante pour viter de coller loutil pignon la pice (figure 12).

Figure 12 : Usinage de denture intrieure par outil pignon

Pour usiner des pignons denture hlicodale, loutil pignon est anim dun mouvement de
rotation autour de son axe lors de sa descente. Il doit accomplir le mouvement inverse lors de la
remonte pour ne pas abmer le profil gnr.

Figure 13 : Outil pignon denture hlicodale, images HHM

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2.3 - Avantages et inconvnients

Ce procd est lent et nest applicable que pour de petites sries. Il ncessite des oprateurs
qualifis sur des machines spcifiques cependant assez rapides mettre en uvre.

Loutil pignon est peu encombrant et ne requiert quun faible dgagement pour passer. On ne
peut pas usiner des dents de grand module avec des outils pignons car ceci ncessite de trs
nombreuses passes dusinage et prend donc beaucoup de temps.

Lusinage de dentures hlicodales est ralisable (figure 13). Cest lun des rares procds
pouvoir usiner des dentures intrieures (figures 12 et 14).

(a) (b)
Figure 14 : Usinages de dentures intrieures par outil pignon, images (a) Liebherr [7] et (b) cvmpp [8]

3 Conclusion
Le taillage des engrenages par gnration avec loutil crmaillre comme avec loutil pignon
nest utilis que pour de petites sries, le procd est lent. La ressource Taillage des
engrenages par gnration, outil fraise-mre prsente un procd de taillage par gnration
adapt aux grandes sries. La ressource Taillage des engrenages sans gnration expose
quelques procds de production sans gnration ; enfin la ressource Contrle des engrenages
permet daborder les points de mesure contrler.

Rfrences :
[1]: http://www.mecagraphic.com/fr/ vido https://www.youtube.com/watch?v=Rm4EU1HknTY
[2]: Etude gomtrique des engrenages cylindriques de transmission de puissance, J. Dufailly,
Ellipses
[3]: http://www.ferrycapitain.fr/
[4]: vido https://www.youtube.com/watch?v=NDvi2XzO0QI
[5]: Construction mcanique, tome 3, G. Lenormand, R. Migne, J. Tinel, Foucher
[6]: http://www.star-su.com/
[7]: https://www.liebherr.com/fr
[8]: http://www.cvmpp.com/
Ressource publie sur Culture Sciences de lIngnieur : http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay