Séance:

4 Chapitre 2 : Le GRAFCET
Leçon1 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET

I – MISE EN SITUATION :

Système à étudier : Système de marquage de savons

14M1 C1 KM1
Départ cycle
l10
m
M1
l11

12M1

Poinçon P

l20 l21

C2
b

s
s
14M2 12M2

M2 KM2

On ce propose de décrire par détails les étapes de fonctionnement de ce système durant

un cycle de fonctionnement.

 Problème posé :

On cherche à trouver un outil graphique simple, plus pratique, facile à rédiger et à

comprendre, normalisé pour la description temporelle du fonctionnement d’un
système automatisé.

II – Objectifs :
A partir d’un système technique et/ou de son dossier technique :
9 S’approprier les règles de représentation d’un GRAFCET.
9 S’approprier les règles d’évolutions d’un GRAFCET.

II – APPRENTISSAGE :
Manipulations 1/5 , 2/5 ,3/5 , 4/5 , 5/5 : pages 36…………..54.

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 Système à étudier : Système de marquage de savons

1- En observant le fonctionnement du système, décrire les évènements et les tâches

étape par étape :

ƒ 2éme tâche :

ƒ 2éme événement :

ƒ 3éme tâche :

ƒ 3éme événement :

ƒ 4éme tâche :

ƒ 4éme événement :

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2- Donner dans l’ordre les différentes tâches effectuer par le système :

1ére tâche : Attendre

2éme tâche :
3éme tâche :
4éme tâche :

3- compléter le tableau suivant :

N°de la tâche Description de la tâche Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0
1
2
3
4- Représenter l’état initial du système :

5-Compléter la figure suivante en considérant la tâche N°2 :

6- Faire de même pour la tâche N°3 :

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7- Faire de même pour la tâche N°4 :

2- répondre aux questions posées :

2 Marquer le savon

Savon marqué

3 Evacuer le savon.

• La réceptivité R2 est-elle vraie ? Pourquoi ?

• L’étape 2 est-elle active ? Pourquoi ?

• La transition T2/3 est-elle validée ? Pourquoi ?

• La transition T2/3 est-elle franchie ? Pourquoi ?

• Si le savon n’est pas marqué ,est ce qu’on peut franchir cette transition ? pourquoi ?

• Le franchissement de la transition T2/3 entraîne :

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IV – DOCUMENT DE SYNTHÉSE :

I- Un GRAFCET :
La nécessité d’un langage clair et précis nous conduit a un outil de description du cahier de
charge d’un système automatisé c’est le Grafcet :
G………………..F…………………….………de C………………………..par E…..…..…..et T………..........
# Ce Graphisme est formée généralement par une alternance d’étape et de transition :
Etape :

0 1

Action associée à l’étape :

Transitions et réceptivités :

1
Transition 1/2
2

Liaisons orientées : 0 …………

1 …………

n …………

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II- Les règles d’évolution du GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour
lesquelles les étapes sont actives ou inactives.

Les règles d’évolution d’un GRAFCET :

Règle n°1 :

• étape active :

0 1

Règle n°2 :

Transition non validée Transition validée Transition non Franchie

2 Marquer le sv 2 Marquer le sv 2 Marquer le sv

Savon marqué Savon marqué (Fausse) Savon marqué (vraie)

3 Evacuer le sv 3 Evacuer le sv Evacuer le sv

- l’étape 2 est active. - l’étape 2 est active.

- l’étape 2 n’est pas active. - la transition T2/3 est validée - la transition T2/3 est validée
- la transition T2/3 est non validée - mais la réceptivité n’est pas vraie et la réceptivité est vraie
Conclusion : ……………………………… Conclusion : ……………………………… Conclusion : ………………………………
………………………………………………. ………………………………………………. ……………………………………………….

Règle n°3 :

2 Marquer le savon
Savon marqué

3 Evacuer le savon

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