Centre universitaire Nour Bachir, El-Bayadh 1ère année tronc-commun sciences et technologie

Examen de physique I :
Solution détaillée
(6 pts)
Exercice 1.
a. La force de gravitation appliqué suivant ~uT est mg sin ✓, suivant ~uN est mg cos ✓. Notons que pour
des petits angle on a sin ✓ = ✓. Appliquons le deuxième principe de la dynamique :
0.5 pts
dv 0.5 pts
maT = mg sin ✓ () + g sin ✓ = 0 (1)
dt
˙ Ce qui implique :
Sachant que : v = l✓. 0.5 pts 0.5 pts
r
g g
✓¨ + ✓ = 0 () != (2)
l l
b. Utilisons le théorème du moment cinétique :
0.5 pts

~ M/0
dL X
= ~ F/O
M (3)
dt
Le moment des forces :
~ C/O = C~uN ⇥ l~uN = 0 0.5 pts
— La force de tension : M
⇥ ⇤
— ~ p/O =
La force de poids : M mg sin ✓~uT + mg cos ✓~uN ⇥ l~uN = mgl sin ✓~uz
Le moment cinétique est :
~ 0.5 pts
~ M/0 = mv~uT ⇥ l~uN = mlv~uz . Ce qui implique que : dLM/0 = ml~uz dv .
L
dt dt
L’équation 3 devient :
0.5 pts
dv dv
ml~uz = mgl sin ✓~uz () + g sin ✓ = 0 (4)
dt dt
La dernière équation n’est rien d’autre querl’équation différentielle de l’ordre 2 d’un pendule simple
g
déjà reporté sur l’équation 1. Dont : ! =
l
c. On applique le principe de la conservation de l’énergie à un point quelconque dont l’angle est égale
à✓: 0.25 pts
L’énergie cinétique : Ec = 1/2mv 2 .
0.25 pts
L’énergie potentiel : Ep = mgl(1 cos ✓)
L’énergie mécanique est : 0.5 pts

Em = Ec + Ep = 1/2mv 2 + mgl(1 cos ✓) (5)

La conservation de l’énergie mécanique implique que :
0.5 pts
dEm
=0 (6)
dt
On dérive la formule de l’énergie mécanique : 0.25 pts

dv
mv + mgl✓˙ sin ✓ = 0. (7)
dt

Année universitaire : 2016-2017 Page 1/3 Chargé de module : A. Mahi

Centre universitaire Nour Bachir, El-Bayadh 1ère année tronc-commun sciences et technologie

˙ dv = l✓¨ et sin ✓ = ✓. Injectons ces trois égalités dans la précédente équation

Sachons que : v = l✓,
dt
7: 0.25 pts

˙ = 0 () ✓¨ + g ✓ = 0
ml2 ✓˙✓¨ + mgl✓✓ (8)
l
C’est une équationr
différentielle de l’ordre 2, la solution est sous la forme : ✓ = ✓max sin !t + .
g
Sachons que : ! =
l
(7 pts)
Exercice 2.
a. Afin de trouver l’équation de la trajectoire, il faut exterminer le terme du temps de l’équation
d’horaire. Pour cela il suffit d’extraire le temps d’une équation et le remplacer dans l’autre :
0.5 pts 1 pts
x b
t = () y = x2 (9)
a a
b. La vitesse :
0.25 pts
8
> dx 0.5 pts
>
< vx = dt = a q p
() v = vx2 + vy2 = a2 + 4b2 t2
0.25 pts
>
: vy = dy = 2bt
>
dt
c. L’accélération :
0.25 pts
8
> dvx
>
< ax = dt = 0 q
() a = a2x + a2y = 2b
0.25 pts
>
: ay = dvy = 2b
>
dt
d. Tant que le vecteur vitesse est toujours tangentiel à la trajectoire, le vecteur unitaire tangentiel à
la trajectoire n’est rien d’autre que le vecteur unitaire de la vitesse :
0.5 pts 0.5 pts

~v a~i + 2bt~j a ~i + p 2bt ~j

~uT = = p =p (10)
v 2
a + 4b t2 2 2 2
a + 4b t 2 a2 + 4b2 t2
e. La composante tangentielle de l’accélération dans la base de Frenet :

dv 4b2 t 0.5 + 0.5 pts

aT = =p (11)
dt a + 4b2 t2
2

f. La composante normale de l’accélération dans la base de Frenet : 0.5 pts

16b4 t2 4b2 (a2 + 4b2 t2 ) 16b4 t2

a2N = a2 a2T = 4b2 = (12)
a2 + 4b2 t2 a2 + 4b2 t2
Ce qui devient :
0.5 pts

2ab
aN = p (13)
a2 + 4b2 t2
g. Le rayon de la courbure est : 0.5 pts
0.5 pts

v2 v2 a2 + 4b2 t2 (a2 + 4b2 t2 )3/2

aN = () R = = = (14)
R aN 2ab 2ab
p
2 2
a + 4b t 2

Année universitaire : 2016-2017 Page 2/3 Chargé de module : A. Mahi

Centre universitaire Nour Bachir, El-Bayadh 1ère année tronc-commun sciences et technologie

(7 pts)
Exercice 3. Les forces appliquées sur le corps sont :
0.5 pts

— La force de poids : P~ = mg sin ✓~uT + mg cos ✓~uN

0.5 pts
~ =
— La force de réaction : C C~uN

a. Les équations du mouvement dans la base de Frenet sont :

8
< mg sin ✓~uT = maT ~uT 0.5 pts

:
mg cos ✓~uN C~uN = maN ~uN
Ce qui implique que :
8
> dv 0.5 pts
< g sin ✓ =
dt 2
: mg cos ✓ C = m v
>
R
La vitesse du corps sera :
0.5 pts 0.5 pts 0.5 pts
Z Z
1 2
dv = g sin ✓dt () vdv = gR sin ✓d✓ () v = gR cos ✓ + C st (15)
2
0.25 pts
Où C st est une constante d’intégrale à déterminer à partir des conditions aux limites. On a : ✓ = 0
() v = 0, donc : C st = gR.
La valeur de la vitesse est :
0.25 pts
p
v= 2gR(1 cos ✓) (16)
Le vecteur accélération est :
8 1 pts
> dv
> a
< T = = g sin ✓ q
dt p
1 pts() a = a2T + a2N = g 2(1 cos ✓)
> 2
: aN = v = 2g(1 cos ✓)
>
R
b. Le déplacement élémentaire est : dL ~ = Rd✓~uT
Le travail élémentaire de la force de poids est :
0.25 pts 0.25 pts
h ih i
W = P~ .dL~ = mg sin ✓~uT + mg cos ✓~uN . Rd✓~uT = mgR sin ✓d✓ (17)

Le travail de la force de poids est :

0.25 pts
Z B Z ⇡ 0.25 pts

W = W = mgR 2 sin ✓d✓ = mgR (18)

A 0

Année universitaire : 2016-2017 Page 3/3 Chargé de module : A. Mahi