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I. INTRODUCTION.
Un hacheur permet d’obtenir une tension unidirectionnelle de valeur moyenne réglable à partir d’une source
de tension continue. C’est un convertisseur continu-continu (tension ve continue - courant iS continu) dont le
symbole est :
ie iS
ve vS
Transistors bipolaires : C
Ils sont robustes, mais leur mise en conduction nécessite un iC
courant à travers leur circuit base-émetteur. La commande
consomme une énergie telle que l’on doit écarter ce type de iB
transistor dans certains cas : B vCE
Si iB = 0 iC = 0, le transistor est bloqué, il se comporte comme
un interrupteur ouvert vu des points E et C. vBE iE
iCSAT
Si iB iBSAT = (et vBE 0) iC = iCSAT > 0 et vCE = 0, E
iC
le transistor est saturé et se comporte comme un interrupteur fermé ICMAX
vu des points E et C et le circuit de base consomme la puissance pB =
vBE.iB.
Transistors MOSFET :
Ils sont plus fragiles que les transistors bipolaires, mais leur D
commande ne nécessite qu’une faible énergie, car, la grille étant iD
isolée, l’intensité du courant de commande est quasiment nul.
Si vGS = 0 iD = 0, le transistor est bloqué, il se comporte
vDS
comme un interrupteur ouvert vu des points D et S . iG=0
Si vGS v GSSAT iD > 0 et vDS = 0, le transistor est saturé et se G
comporte comme un interrupteur fermé vu des points D et S et le iS
circuit de grille ne consomme pas de puissance. vGS
S
iD
IDMAX
La commande se fait par la tension vGS :
vDS
0 1
H
Remarque : i
Les interrupteurs électroniques unidirectionnels, quelle que soit
leur nature, peuvent être représentés par le symbole ci-contre :
Electrodes de commande
amorçage et blocage
On considère le montage:
H
ie iS
U vH R vS
a) Analyse du fonctionnement.
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b) Chronogrammes.
t(ms)
t1 T
vS(V)
U
t(ms)
t1 T
vH(V)
U
t(ms)
t1 T
iS(mA)
R = 100
t(ms)
t1 T
t0 + T
1 t1 U t1
U.dt = dt = .t 01
1 U t
VS = v S (t).dt =
T t0 T 0 T 0 T
VS = .t 1 - 0 = 1 .U = .U
U t
T T
Remarques :
la valeur moyenne de la tension vS peut être ajustée en jouant sur la valeur du rapport cyclique
donc sur la commande de H.
V
IS = S = .U .
R R
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Traçons l’allure de V S = f() pour U = 10 V et 0 1.
VS
U
0 V VS U
d)Conclusion.
Quelle que soit la nature de la charge, on aura V S = .U U. Le hacheur série est bien abaisseur
de tension ou « hacheur dévolteur ».
Si la charge est résistive, le courant iS est interrompu.
L’ajout d’une inductance L de valeur suffisante en série avec la charge permettra le lissage
du courant.
vH L uL
U DR R uR
vS
iDRL E
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a) Analyse du fonctionnement.
Ainsi :
di S
l’équation (1) devient : U = E + L.
dt
U-E
soit : diS = dt
L
E
di S = - dt
L
iS diminue
E
i S (t) = - .(t - .T) + Î S
L
IS : valeur de l’intensité dans la charge lors de l’ouverture de H en régime établi.
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Remarque : si on néglige R, on assimile les portions de courbes réelles (exponentielles) à
des droites.
b) Chronogrammes.
vS(V)
t(ms)
.T T
iS(mA)
iS
IS
t(ms)
.T T
iT1(mA)
t(ms)
.T T
iD2(mA)
t(ms)
.T T
T1 D T1 D
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Remarques :
Plus L augmente, plus iS diminue ;
Plus f augmente, plus iS diminue ;
di
On a la relation suivante entre les valeurs moyennes : VS R.I S E L. S
dt
di .U - E Î S IS
Or VS = .U et sur une période L. S = 0, donc : I S
dt R 2
U
Elle est maximale pour = 0,5 : iSMAX = .
8.L.f
Si on considère un moteur DC entraînant une lourde charge (train par exemple). Lors d’une phase de
freinage il est intéressant de récupérer l’énergie mécanique en la transformant en énergie électrique au
lieu de la transformer en chaleur pour être dissipée dans l’atmosphère.
Lors de la phase de freinage, la machine DC fonctionne en génératrice mais sa f.é.m. E (qui décroît
car la vitesse diminue) est inférieure à la tension U qui alimentait le moteur. Pour assurer le transfert
d’énergie électrique de la génératrice vers le réseau, il faut un convertisseur continu-continu élévateur de
tension c’est-à-dire un hacheur parallèle.
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3.2. Analyse du fonctionnement. D
ie iS
On suppose que D, H et L sont parfaits (r = 0 ).
vD iH
H est commandé périodiquement par un signal L
tel que : U H vS
H fermé pour 0 t .T
E
H ouvert pour .T t T
a) Pour 0 t .T.
i e 0
H est fermé et D est bloquée donc : i H i S
v S 0
di S
La loi d’ohm se traduit par la relation : E L.
dt
E
Equa. diff. du premier ordre de solution : iS = .t IS
L
L’intensité iS croît de sa valeur minimale IS à sa valeur maximale ÎS .
L’inductance L accumule de l’énergie.
b) Pour .T t T.
i e i S
H est ouvert et D est passante donc : i H 0
v S U
di S
On peut écrire : v S U E L. E
dt
di S U- E
et : - 0
dt L
. t - .T Î S
U-E
Equa. diff. du premier ordre de solution : iS =
L
L’intensité iS décroît de sa valeur maximale ÎS à sa valeur minimale IS .
L’inductance L restitue de l’énergie à la source U (qui doit être réversible !).
*
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3.3. Chronogrammes.
U = +10 V, L = 1 H et E = 6 V (accumulateur).
Pour = 0,4 et f = 500 Hz, relever en concordance de temps vS, iS, iT2 et ialim.
vS(V)
U
t(ms)
.T T
iS(mA)
ÎS
IS
t(ms)
iH(mA)
ÎS
IS
t(ms)
iD(mA)
ÎS
IS
t(ms)
H D H D H
3.4. Valeur moyenne de la tension vS.
di S
On a d’une part : vS = E - L. , ce qui s’écrit, en moyenne sur une période : VS E .
dt
E
Or, VS (1 - ).U, donc : U = E
1-
Remarques :
Il y a bien transfert de l’énergie de l’accumulateur de f.é.m. E (ou du moteur) vers le récepteur de
tension U fixe > E.
L’intensité iS du courant est limitée par les résistances négligées.
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IV. HACHEUR REVERSIBLE EN COURANT.
Ce dispositif rassemble un hacheur série (HS, DS) abaisseur de tension et un hacheur parallèle (HP,
DP) élévateur de tension.
HS
ie iS
DP
v iH vS L=1H
U
HP
DS
M
Quand on commande le hacheur série, le hacheur parallèle étant inactif, la machine à courant continu
fonctionne en moteur (iS > 0), il y a transfert d’énergie électrique de la source U vers la charge.
Quand on commande le hacheur parallèle, le hacheur série étant inactif, c’est la machine à courant
continu fonctionnant en génératrice qui débite dans la source (iS < 0) , permettant ainsi la récupération
d’énergie lors des phases de freinage.
Ce type de hacheur permet des phases de traction et de freinage sans réversibilité de la vitesse
(tension vS unidirectionnelle) mais avec réversibilité de couple (réversibilité de courant)
fonctionnement de la machine dans les quadrants 1 et 4 pour lesquels > 0.
v S U pour 0 t .T
Quelque soit le courant iS, on a : v S 0 pour .T t T
E .U
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4.3. Chronogrammes.
vS(V)
t(ms)
.T T
iS(mA)
t(ms)
DP HS DS HP DP HS
5.1.Schéma.
ie
H1 D1 H3 D3
L
iS
U M
vS
H2 D2 H4 D4
Pour les interrupteurs électroniques, il faut utiliser des semi-conducteurs à ouverture et fermeture
commandées (transistors, thyristors,…).
b) Commande continue.
On procède ainsi :
à chaque période T, on commande la fermeture de H1 et H4 pendant .T ;
on commande la fermeture de H2 et H3 pendant le reste de la période.
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Remarque :
La valeur moyenne de la tension vS est :
1 .T 1
- U dt U..T - U.T U..T
T
VS U dt
T0 .T T
Soit :
V S U.2. - 1
Inconvénients :
2 fois plus de commutations par période ;
variations de la tension de sortie vS 2 fois plus grande, ce qui augmente l'ondulation du
courant iS.
E
U
=1
= 0,75
I
= 0,5
= 0,25
-U
=0
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