Séquence Résistance des matériaux - VTT

3 Sciences de l’ingénieur – Lycée Jean Perrin

1. Introduction

1.1. Problématique sociétale

Comment   diminuer   les   ressources   matérielles   nécessaires   à   la  
réalisation  ou  au  fonctionnement  d’un  système  ?  

1.2. Références au programme

A2    Analyser  le  système  comportement  du  solide  déformable  
   Analyser  les  sollicitations  dans  les  composants.  
   Analyser  les  déformations  dans  les  composants.  
   Analyser  les  contraintes  mécaniques  dans  un  composant.  
B2    Proposer  ou  justifier  un  modèle  
   Comportement  du  solide  déformable  
   Caractériser  les  sollicitations  dans  les  composants.  
   Caractériser  les  déformations  dans  les  composants.  
   Caractériser  les  contraintes  mécaniques  dans  un  composant.  

1.3. Support de l’étude

Maquette  numérique  du  VTT  BOMBA  Vario.  

1.4. Résumé
Après  une  étude  théorique  des  efforts  induits  sur  la  structure  du  VTT,  on  optimise,  à  l’aide  d’un  logiciel,  la  forme  
d’une  pièce  du  mécanisme.

1.5. Présentation
Conçu   pour   s'exprimer   en   «  Freeride  »   et   dans   les   descentes   marathon,   ce   VTT   est   doté   d'une   suspension   à  
triangle  unifié  assurant  un  fonctionnement  optimal  de  la  transmission  et  une  grande  robustesse.  
Technique,  stable  et  confortable,  sa  suspension  arrière  se  veut  progressive  et.  
Le  bras  oscillant  et  les  biellettes  de  suspension  sont  montés  sur  des  roulements  étanches  surdimensionnés.  
  Les  caractéristiques  du  VTT  sont  :  
Cadre  poutre  en  aluminium  7005  T6  
Fourche  Marzocchi  EXR  Pro  air  de120  mm  de  débattement  
§ Amortisseur  Fox  Vanilla  R  de  120  mm  de  débattement  
§ Freins  à  disque  hydrauliques  HAYES  HFX  9  XC,  ∅  160  mm  
§ Poids  total  :  13,8  kg  
Lors   de   la   descente,   le   vélo   doit   avoir   une   bonne   tenue   de   route.   Le   mécanisme   de   suspension   doit   absorber  les  
irrégularités  du  terrain  afin  de  maintenir  au  maximum  le  contact  entre  les  roues  et  le  sol.  

RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT   1  

 1.6. Fonctionnement du système de suspension
Le  mécanisme  de  suspension  est  
modélisé  ci-­‐contre,  on  peut  distinguer  5  
classes  d’équivalence  cinématique  :  
Le  cadre  S0,  le  levier  S3,  la  biellette  S2,  
le  bras  oscillant  S1,  la  partie  tige  S4  de  
l’amortisseur  et  la  partie  corps  S5  de  
l’amortisseur  
Lorsqu’un  obstacle  percute  la  roue  
arrière,  celle-­‐ci  est  projetée  vers  le  
haut.  Le  bras  oscillant  S1  pivote  autour  
de  l’axe  (H,z)  de  la  liaison  pivot,  avec  le  
cadre  S0.  
La  biellette  S2,  en  liaison  pivot  d’axe  
(F,z)  avec  le  bras  oscillant,  est  entraînée  
et  pousse  le  levier  S3  avec  lequel  elle  a  
une  liaison  pivot  d’axe  (D,z).  
 
Le  levier  S3  pivote  alors  autour  de  l'axe  
(B,z)  de  la  liaison  pivot  avec  le  cadre  S0.  
 
La  partie  tige  S4  de  l’amortisseur,  en  liaison  pivot  d’axe  (C,z)  avec  le  levier  S3,  est  poussée  par  celui-­‐ci  et  rentre  
dans  la  partie  corps  S5  de  l’amortisseur.  S4  et  S5  sont  en  liaison  pivot  glissant  d’axe  (E,x1).  
 
Le   déplacement   de   la   tige   S4   de   l’amortisseur   par   rapport   au   corps   S5   de   l'amortisseur,   lors   de   sa   rentrée,  
comprime  le  ressort  7,  ce  qui  va  permettre  d’emmagasiner  l’énergie  mécanique  et  donc  de  freiner  la  montée  de  
la  roue  pour  assurer  le  contact  roue/sol.  
 
  Vue  de  détail  du  mécanisme  de  suspension.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2   RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT  

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2. Etude théorique
Dans  cette  partie  on  se  propose  de  déterminer  les  efforts  existants  sur  la  biellette  S2.  
 

2.1. Efforts dans la biellette S2

 
On  isole  la  biellette  S2  :  (on  néglige  le  poids  de  la  pièce)  
 
Question  1  :     Déterminer  les  liaisons  avec  la  biellette  S2.  
 
Question  2  :       Faire  un  bilan  des  actions  mécaniques  extérieures  appliquées  sur  la  biellette.    
 
Question  3  :     Ecrire  les  équations  vectorielles  d’équilibre  de  la  biellette  S2.  
    En  déduire  la  direction  des  actions  appliquées  sur  cette  biellette.  
 

2.2. Efforts dans S1+ roue

 
On  isole  l’ensemble  S1  +roue  arrière  :  (on  néglige  le  poids  des  pièces)  
 
Question  4  :     Déterminer  les  liaisons  avec  l’ensemble  isolé  S1.  
 
Question  5  :       Faire  un  bilan  des  actions  mécaniques  extérieures  appliquées  sur  cet  ensemble.    

RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT   3  

  
Question  6  :     Exprimer  tous  les  moments  au  même  point  H.    
 
Question  7  :     La  courbe  ci-­‐contre  donne  
l’évolution  de  l’effort  sur  la  
roue  en  fonction  de  la  
position  de  l’amortisseur.  
Relever  l’effort  maxi  sur  la  
roue.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Question  8  :     Ecrire  les  équations  vectorielles  d’équilibre  de  l’ensemble.  
    En  déduire  les  équations  scalaires  et  déterminer  l’effort  dans  la  biellette  S2.  
 
 

2.3. Résistance d’un prototype

 
L’objectif  de  cette  partie  est  de  vérifier  la  résistance  d’une  pièce  prototype  
présenté  ci-­‐dessous.    
a  
Le   matériau   choisi   est   un   alliage   d'aluminium   7075   [Al   Zn   5.5   Mg   Cu]   de   limite   élastique  
440  MPa.  
a  
  Section
 
 
 
 
 
 
 
 
Question  9  :     Exprimer  littéralement  la  contrainte  normale  dans  la  section,  en  considérant  le  paramètre  
de  condition  de  résistance  a.  
 
Question  10  :     En  supposant  a  =  8  mm,  calculer  la  valeur  de  la  contrainte  de  compression  dans  la  section.  
 
Question  11  :  Conclure  quant  à  la  résistance  de  cette  partie  de  la  pièce.  

4   RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT  

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3. Etude de la biellette 2

3.1. Introduction

Lors  de  la  conception  du  vélo,  une  première  biellette  prototype  avait  été  réalisée.  
Dans  une  première  partie  vous  allez  étudier  cette  biellette  et  vérifier  si  elle  résiste  aux  sollicitations  exercées.  
 
Dans  une  deuxième  partie  vous  allez  concevoir  une  biellette  mieux  adaptée  et  vérifier  son  comportement.  

3.2. Etude de la biellette prototype a l’aide de « SolidWorks

simulation express »

Solidworks  simulation  express  est  un  module  permettant  d’effectuer  des  études  simples  mais  limitées.  
§ Lancer  le  module  :  Outils  –  compléments  –  simulation  express  

§ Ouvrir  la  pièce  «  biellette  proto2.sldprt  »  

§ Mettre   en   place   un   déplacement   imposé   (clic   droit   sur   déplacement   imposé   –   immobiliser   la   face  
inférieure  (voir  ci  dessous).  

§ Mettre  en  place  un  chargement.  

On  ne  peut  pas  exercer  d’effort  au  niveau  des  perçages,  dans  un  premier  temps  on  va  se  contenter  d’exercer  
une  force  sur  chaque  face  supérieure  à  l’extrémité  de  chaque  «  doigt  ».  
§ Mettre  en  place  ces  deux  forces.  

§ Choisir  leur  norme  en  fonction  de  vos  calculs  effectués  dans  la  partie  précédente.  

§ Editer   le   matériau   de   la   pièce   et   sélectionner   l’alliage   d’aluminium   7075   T4.   Attention   il   faut   éditer   le  
matériau  dans  le  volet  «  pièce  »  et  dans  le  volet  «  simulation  »  de  l  ‘arbre  de  construction.  

§ Lancer  la  simulation.  

§ Observer  les  résultats  :  

 
En  terme  de  contrainte  (stress)  :  
 
Question  12  :     Relever  la  valeur  de σmax selon  le  critère  de  Von  Mises  

RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT   5  

Question  13  :     Relever  la  valeur  de  la  limite  d’élasticité    

Question  14  :     La  valeur  de  la  limite  élastique  est  elle  dépassée  ?  
 
Question  15  :     La  pièce  satisfait-­‐elle  au  cahier  des  charges  ?  
 
 
 
En  terme  de  déplacement  maximum  :  
 
Question  16  :     Observer  l’animation  et  relever  la  valeur  maxi  du  déplacement    
 
 
Question  17  :     Quelle  conséquence  peut  avoir  un  déplacement  de  ce  type  au  niveau  de  la  liaison  pivot  entre  la  
biellette  et  le  bras  du  vélo  ?  
 
 
Question  18  :     Relever  la  valeur  minimale  du  coefficient  de  sécurité  Cs  min    
 

6   RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT  

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3.3. Etude de la biellette prototype à l’aide de « Solidworks

simulation »

«  Simulation  express  »  ne  permet  pas  une  étude  très  précise,  nous  allons  maintenant  utiliser  «  Simulation  ».  
§ Lancer  le  module  :  Outils  –  compléments  –  simulation  (décocher  simulation  express)  

§ Ouvrir  la  pièce  «  biellette  proto2.sldprt  »  

§ Démarrer  une  étude  statique.  

§ Mettre   en   place   un   déplacement   imposé   (clic   droit   sur   déplacement   imposé   –   immobiliser   le   cylindre  
inférieur  (voir  ci  dessous).  

On  peut  maintenant  exercer  un  chargement  de  palier  qui  représente  de  manière  plus  fidèle  la  réalité.  
§ Clic  droit  sur  chargement  externe  dans  l’arbre  de  construction  puis  chargement  de  palier.  Désigner  les  
deux  cylindres  ;  

§ Dans  la  case  «  système  de  coordonnées  »  désigner  le  repère  fourni  (système  de  coordonnées  2).  

§ Choisir  la  valeur  des  efforts  en  fonction  de  vos  calculs  effectués  dans  la  partie  précédente.  

§ Editer  le  matériau  de  la  pièce  et  vérifier  que  vous  avez  bien  l’alliage  d’aluminium  7075  T4.  

§ Lancer  la  simulation.  

§ Observer  les  résultats  :  

RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT   7  

Reproduire  et  compléter  le  tableau  :  

Paramètre Simulation express Simulation Ecart en %

σmax Von Mises
U max
Cs min

Visualiser  le  coefficient  de  sécurité  en  choisissant  une  échelle  adaptée.  
 

Question  19  :  Le  coefficient  de  sécurité  est-­‐il  par  endroits  inférieur  à  1  ?  
 
Question  20  :  Quelles  conclusions  en  tirer  (cocher  les  cases  ou  notez  votre  réponse  dans  le  compte  rendu)?  

r La  pièce  convient  ;
r La  pièce  ne  convient  pas  ;
r Le  modèle  et  l’outil  informatique  utilisés  reflètent  la  réalité  ;  
r Le  modèle  et  l’outil  informatique  utilisés  ne  reflètent  peut  être  pas  la  réalité.  

3.4. Réalisation de votre propre pièce

 

La  biellette  prototype  étant  globalement  trop  fragile  vous  allez  concevoir  votre  propre  pièce.  
Eléments  de  cahier  des  charges  :  
Matériau  :  alliage  d’aluminium  7075  
Dimensions  :  

8   RESISTANCE  DES  MATERIAUX  VTT  

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Volume  enveloppe  parallépipédique  de  90mm  X  32mm  X  12mm  

Deux  perçages  de  diamètres  5  et  6  
Entraxe  :  77,506mm  
 
Une  fois  la  pièce  réalisée  ajouter  un  système  de  coordonnées  au  niveau  des  perçages  :  
Insertion  –  géométrie  de  référence  –  système  de  coordonnées.  
L’axe  z  doit  correspondre  à  l’axe  du  cylindre  du  perçage.  
 

3.5. Etude de la pièce réalisée à l’aide de « Solidworks

simulation »

Réaliser  une  simulation  de  votre  pièce.  

Optimisez   votre   conception   afin   d’atteindre   un   coefficient   de   sécurité   minimum   de   1,2   tout   en   recherchant   à  
alléger  la  pièce  au  maximum.  
 
Rendre  compte  en  préparant  des  visualisations  et  en  mesurant  la  masse  de  votre  pièce.  
 

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