La machine à courant continu

Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels

j ’ai repris des photos ou des diagrammes.
Je tiens à remercier toutes les personnes qui directement et/ou
indirectement ont contribué à l’enrichissement de ce cours.

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 1 La machine à courant continu

2
 Fonctionnement en moteur des MCC Fonctionnement en moteur des MCC
Hypothèse :
On considère un champ magnétique constant
Ou se trouvent les pôles Nord et Sud ?
B B

Encoches ou sont logées les conducteurs

I. d l
I.d l
B B
Ι
I. d l I. d l

collecteur
Ι B B
I.d l I. d l
B
B
Ou se trouvent
les pôles Nord et Sud ? I. d l I. d l

Sous un pôle magnétique les courants des encoches circulent tous dans le rotor
même sens et sont orthogonaux au champ magnétique
3 4

Fonctionnement en moteur des MCC Principe d’aiguillage du courant dans une encoche
On essaye d’implanter un grand nombre de « cadres de courant » au rotor. Mouvement d’une encoche
Β
-> encoche
Courant entrant

Sous un pôle magnétique les courants des encoches circulent tous dans le
même sens et sont orthogonaux au champ magnétique
5 6
 Origine du couple Be Couple

Be est le champ magnétique créé par l’excitation (B)

Bi est le champ magnétique créé par les courants à l’induit 1
Bi
La force exercée entre ces deux champs est à l’origine de forces motrices
Résultat des forces θ

Be Couple
1

Be

Bi θ
Bi Couple
1
− θ représente l’angle entre les axes magnétiques
du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur.
− On admet que le couple électromagnétique
résultant de ces deux champs en présence varie
avec le sinus de l’angle θ. θ
7 8

Be Couple Be Couple

1 Bi
θ 1 θ

Bi

Be Be

Couple Couple
Bi

1
Bi
1
θ θ

9 10
 Be Couple Be Couple

Bi

θ θ
Bi
1
1

Be Be
Couple
Couple

Bi

θ
1
Bi 1 θ

11 12

Construction du moteur à courant continu Le collecteur

Chaque fil conducteur est soudé à ses extrémités
• Ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des autres
sur deux lamelles du collecteur.
Le collecteur solidaire de l’induit alimente tour à tour • Chaque lame est soudée à un des deux fils sortant d’une des bobines de
chaque brin actif par l’intermédiaire des balais et des l’induit
lamelles. • Il tourne avec le rotor
Il assure ainsi l’alimentation synchronisée de chaque
Encoches ou sont logées les conducteurs
brin.

collecteur

rotor

13 14
 Le collecteur Balais
• Faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique et de son faible
coefficient de frottement
Il est essentiellement constitué par une juxtaposition cylindrique de lames de • Assurent la liaison électrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la
cuivre séparées par des lames isolantes. partie tournante.
Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit. • En s’appuyant sur le collecteur, assurent un contact électrique entre l’induit et
le circuit extérieur
• Dans une machine à enroulements imbriqués, il y a autant de balais que de pôles
magnétiques inducteurs

15 16

Balais Le rotor
• Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des balais est alors ∗ Cylindre plan
nécessaire.
∗ Ferromagnétique
∗ Creusés d’encoches ou sont logés des conducteurs
* constitué de tôles circulaires isolées et empilées sur l’arbre de façon à obtenir le
cylindre d’induit.
* Ces tôles sont en acier au silicium et isolées par vernis.

17 18
 Principe de la machine électrique Le circuit inducteur
r r r • Il créé le champ magnétique d’excitation au sein du stator : l’inducteur
(
F = i . l∆ B ) (bobiné)
• Aussi appelé «circuit de champ» ou «circuit d’excitation »
• Constitué de bobines série enroulées autour de noyaux ferromagnétiques
Circuit d’induit Circuit d’inducteur
portés par le stator
• Les bobines excitatrices d’un inducteur multipolaire sont
Nord connectées de façon à ce que les pôles adjacents aient des
polarités magnétiques contraires
Nord
J

Sud

B Bobinage de
l’inducteur
Nord
La machine est composée de deux circuits bobinés :
_ un circuit inducteur qui va crée le champ magnétique et
_ un circuit d’induit dont lequel doit circuler le courant (i) Uinducteur
J Sud
Sud
19 20

Le circuit inducteur Principe der la machine électrique

r r
•Armature ferromagnétique fixe (
F = i . l∆ B )
* Un courant continu (J) produit un champ magnétique qui traverse le circuit induit, le Circuit d’induit Circuit d’inducteur
flux magnétique dépend de la surface.
J
∗ Sa permittivité (conductivité magnétique) est supérieure à celle de l’air, le stator STATOR
canalise le flux (lignes rouge)
Su B
d
Nord
J

Bobinage de ROTOR
l’inducteur I I
Sud

B
0 Bobinage de
No
l’inducteur rd
Nord Bobinage de
l’induit
J
Uinducteur La machine est composée de deux circuits bobinés :
J Sud
_ un circuit inducteur qui va crée le chanmp magnétique et
_ un circuit d’induit dont lequel doit circuler le courant (i)
21 22
 Le circuit inducteur Inducteur à aimant permanent
Pôle inducteur
Il existe aussi des machines dont le champ magnétique inducteur est créé
par des aimants permanents.
Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe.
Mais, dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette
solution.
stator

23 24

Principe de la machine électrique Expression du Couple Electro-Mécanique

r r r Démonstration No 1
(
F = i . l∆ B ) Force exercée par un conducteur :
r r r
dF = ic . dl ∆ B( )
ic, courant circulant dans un conducteur
Circuit d’induit Circuit d’inducteur
Sur toute la longueur (l), B est constant :
I
Couple exercé par un conducteur situé à une distance r (rayon) de l’axe de
U rotation:
J Cem/conducteur = r .ic .l .B
R

Couple exercé par toutes les encoches sous un pôle :

ne
2
MCCfonctionnant Cem/pole = ∑ r .n .ic .l dBk
enmoteur k =1

Machine composée de deux circuits bobinés (un circuit inducteur et un circuit induit) et
d’un dispositif de commutation (collecteur et balais)
25 26
 Expression du Couple Electro-Mécanique Expression du Couple Electro-Mécanique
Démonstration No 1 ne
Démonstration No 1
2
On définit le champ magnétique moyen sous un pôle : <B> = 1 .
ne
∑
k =1
Bk
De part la mise en parallèle de deux voies d’enroulement : ic = i
2 2
Cem/pole = r .n .ic .l .ne .<B>
2
On exprime le flux magnétique moyen traversant le 1/2 cylindre (rotor sous
i
un pôle) :
<Φ > = ∫ ∫ <B> dA
aire Couple total : Cem = n .i . ne .<Φ >
Périmètre d’un demi cylindre (sous un pôle) : π .r 2.π
Aire d’un demi cylindre (sous un pôle) :

Couple total : Cem = n .ic .ne .<Φ >

π
27 28

Expression du Couple Electro-Mécanique Expression du Couple Electro-Mécanique

Démonstration No 2 Démonstration No 2

ic, courant circulant dans un conducteur Cem_k = n .ic

.dφk dθ
1 encoche comporte n conducteurs, le courant d'encoche -> n. ic
Considérons un déplacement angulaire virtuel dθ du rotor choisi égal à : 2Π
La somme des couples développés sur les encoches de rangs 1 à ne
ne 2
s'écrit donc :
Le courant d'encoche de rang k coupe le flux d'induction dφk issu du n e
n e
2 2
dφ
pôle Nord, ainsi le travail virtuel exercé sur l'encoche s'exprime par : = ∑
k =1
n.ic . θk =
d ∑
k =1
n.ic
2π
.d φk
dTk= n .ic .dφk ne
Et, la dérivée du travail est liée au couple par :
dTk = Cem_k .dθ Si on considère la contribution des encoches de rang ne à ne, alors on
2
obtient pour le couple électromoteur résultant :
ne
2
Cem_k = n .ic
∑
ne.n.ic
Cem = . dφk
.dφk dθ π
k =1

29 30
 Expression du Couple Electro-Mécanique Réversibilité de l'actionneur
Démonstration No 2 La rotation du rotor génère une tension induite (E) qui s’oppose à la
ne
2 tension appliquée aux bornes de l’induit (U).
∑
ne.n.ic
Cem = . dφk
π C’est la force contre-électromotrice qui va s’opposer au mouvement
k =1
Flux total sortant du pôle Nord Principe de la loi de Lenz
Cem =ne.n.ic .<φ >
π I
En fonction du courant total
Cem =ne.n.i .<φ > U
2.π
A flux constant J
Cem = k.i R

i courant d ’induit
E
La machine à courant continu produit un couple électro-moteur (effet)
proportionnel au courant d’induit (cause)
D’où provient ce courant ? MCC fonctionnant
en moteur
31 32

Origine du phénomène de l’induction électromagnétique Application de la loi de Lenz sur un circuit électrique
(voir cours précédent) Un flux coupé par un conducteur engendre
Contexte :
_ une force contre électro-motrice (qui s’oppose au mouvement) induite dans
Les conducteurs logés dans une encoche traversent un champ magnétique, ils voient ce dernier,
donc une variation de ce champ.
_ d'expression :
Quand une spire est traversée par un champ magnétique variable, il y apparaît un dφk
ek = − (Loi de Faraday)
courant dit « courant induit ». C’est la loi de Lenz. dt
Principe :
Dans un conducteur, il y apparaît un courant dit « courant induit » qui va créer un
Cette force électro-motrice produit un courant induit de même sens (convention
champ magnétique induit (effet) Binduit qui va s’opposer à la variation du champ
magnétique traversé (cause).
générateur).
Ce courant induit fait apparaître une force de Laplace qui tend à s'opposer au
Si, dans la spire, Be diminue Si, dans la spire, Be augmente mouvement.
Ainsi, la force électro-motrice (f.e.m.) induite par son effet tend toujours à
N N s'opposer à la cause (mouvement) qui l'a fait disparaître :
Iinduit Iinduit
Loi de Lentz
Binduit Binduit
33 34
 Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

4’ 1
2
S 3’ N
1
4’ 2’ 3
2 1’ 4
3’
3
2’
1’ 4 Conducteur 2’ Conducteur 2 déplacement

i B B
+ i

déplacement
35 36

Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc
Ligne neutre

+
4’ 1
2 4’ 1 4’ 1
3’
S N 2 3’ 2
3’
2’ 3 S N 2’ t 3
1’ 4 2’ 3 4
1’
1’
4

Les circuits électriques à l’induit tournent dans le champ magnétique

généré par le circuit inducteur.
-
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.
Dans chaque circuit de l’induit, il apparaît une f.e.m.
Au cours du mouvement de rotation entr deux positions, elle varie
37 38
 Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

+ +
3’ 4’ 3’ 4’ 2’ 3’ 2’ 3’
1 2’ 1 4’ 1’ 4’
2’ 1’
S N 1’ t+∆t 2 S N 4 t+2∆t 1
1’ 2 4 1
4 3 3 2
4 3
3 2

- -

39 40

Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

+ +
1’ 2’ 1’ 2’ 4 1’ 4 1’
3’ 4 3’ 2’ 3 2’
4 3
S N 3 t+3∆t 4’ S N 2 t+4∆t 3’
3 4’ 2 3’
2 1 1 4’
2 1
1 4’

- -

41 42
 Application de la loi de lenz sur la mcc Evolution temporelle de la f.e.m. induite

e
+ ∆t

3 4 3 4
1’ 2 1’
2
S N 1 t+5∆t 2’
1 2’ 4’ 3’ t
4’ 0
3’

-
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.
Au cours du mouvement de rotation entre deux positions, elle varie

43 44

Calcul de la f.e.m. Calcul de la f.e.m.

Démonstation No 1 Démonstation No 1
Un flux coupé par un conducteur engendre une force électro-motrice induite
Il s’ensuit l’expression suivante pour la force électro-motrice :
dans ce dernier, d'expression :
dφk ee = n .ne . Ω .dφk
ek = 2 .π
dt
et dont le sens conventionnel est celui du courant. Si maintenant, on considère la force électro-motrice totale engendrée par
toutes les encoches, on obtient :
ne
Une encoche disposant de n conducteurs, la force électro-motrice résultante 2
d’une encoche vaut donc :
ee = n .ek =
e= ∑
k =1
e k = =

On choisit comme intervalle de temps dt celui nécessaire pour effectuer une

rotation élémentaire (d’une encoche à une autre): A flux constant : e = k .Ω

La machine à courant continu produit une tension (effet)

θ
proportionnelle à la vitesse de son axe (cause)
45 46
 Calcul de la f.e.m.
Démonstation No 2
Champ électromoteur apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r r
Em = v∆ B
F.E.M. apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r
E = ∫ Em .dl = v. B. l
e s’oppose à i, c’est la loi de Lenz. On en déduit son sens.
2 f.e.m. en parallèle car 2 voies d’enroulement
ne ne
2 2
Addition des f.e.m. de chaque circuit : e = ∑ Ek = ∑ l .r .Ω Bk
k =1 k =1
e = l .r .Ω .ne .<B>
2
e = l .r .Ω . e .<Φ > = Ω . ne .<Φ >
n
2 π .r.l 2.π
A flux constant : e = k .Ω
47 48

Réversibilité de l'actionneur Réversibilité de l'actionneur

1er cas : Cause 2eme cas
La machine à courant continu est entraînée

La machine à courant continu fonctionne en génératrice e = k .Ω e = k .Ω

La machine à courant continu est alimenté par un générateur
Cem = k.i La machine à courant continu fonctionne en moteur Cem = k.i

Cause

+ + i
+ +
récepteur générateur
Cause

49 50
 ANNEXE : Lignes de champ dues à l’inducteur
Réaction magnétique d‘induit
+

N S

51 - 52

Lignes de champ dues au rotor

+ +

N Courant dans les spires S N S

- 53 - 54
 Lignes de champ dues au rotor Déformation du champ résultant
+ +

N Brotor S N S

- 55 - 56

Déformation du champ résultant Poles de commutation

• Décalage de la ligne neutre

+
Q Saturation de certaines cornes de l’l’inducteur ⇒ réduction du
flux par pôle

Q Au total : ré
réduction du flux embrassé
embrassé par le bobinage.

Comment
Comment vaincre
vaincre la
la réaction
réaction magnétique
magnétique d’induit
d’induit N S

• Il faut compenser le champ du au rotor en ajoutant

des pôles additionnels

57 58
Poles de commutation Poles de commutation

N S

59 60

Pôles de compensation Bobines de compensation

61 62
 Constitution d’un stator
4 bobines de compensation 4 pôles inducteur

Bobines de compensation
63 64

Le bobinage du circuit d’induit Représentation plane « développée » du rotor

B+
6 1’
Assurer à partir d’un seul courant I, la distribution 5 2’
Section radiale
de tous les courants à un instant donné
4 1’ 4 II III
3’

Relier 1 et 1’, 2 et 2’, 3 et 3’, 4 et 4’ S 3

2’
N
S I IV
4’
N
3 VI V
+
2 3’ 2 5’
1 6’
4’ 1

e e
-
B’ d c
Vue développée c d

2 3
4 1 2 3 4 5 6 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’
S N
1
1’ b a
4’ a b

3’ 2’ VI I II III IV V
+
Le courant se divise dans deux voies
i
65 66
 Représentation plane « développée » du rotor Connexions à l’avant du rotor
B+
2π

4’ 1
2
3’ 1
2’ 3
4’
1’
4 2
3’
-
1 2 3 4 1’ 2’ 3’ 4’ B’
S N
B
3
2’
4 1’
3 2’ 1’ 4
2 t 3’
+ - B’ 1 4’
B
Le courant se divise dans deux voies
B’
67 68

Connexions à l’arrière du rotor

1
4’
2
3’
S N
3
2’
4
1’

69
 Modèle mathématique
et alimentation de la machine à courant continu

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indirectement ont contribué à l’enrichissement de ce cours.

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 1 La machine à courant continu

Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm à 50 tr/min, 1950

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 2 La machine à courant continu

 Modèle dynamique de la m.c.c. Démarrage de la m.c.c.
Hypothèse : Fonctionnement à flux constant
• Au démarrage, le moteur est immobile
PARTIE ELECTRIQUE PARTIE MECANIQUE
i • La force contre-électromotrice est donc nulle ( e(t)=0 )

B
ur o d’
bi Cperte_mecacanique
i n Ω Équations dynamiques lors du démarrage :
u nd
ul au Cem(t) = k .i(t)
di(t )
Cem
gi d Ω (t )
et Cperte_fer
Cutile
u(t ) = e(t ) + r.i(t ) + L . J.
dt
=
e Rotor dt e(t) = k .Ω(t)
C em(t ) −C perte _ fer(t ) −C perte _ mecanique (t ) −C utile(t )
φ
Inducteur i(t ) = 1 .u(t )
r
Équations dynamiques :
• Le courant d’induit est alors à son maximum : risque de destruction
Cem(t) = k .i(t) J .d Ω (t ) =
dt

e(t) = k .Ω(t) C em(t ) −C perte _ fer(t ) −C perte _ mecanique (t ) −C utile(t )

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 3 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 4 La machine à courant continu

Démarrage de la m.c.c. Démarrage de la m.c.c.

• Au démarrage, le moteur est immobile
• La force contre-électromotrice est donc nulle
• Le courant d’induit est alors à son maximum : risque de destruction

• Il faut limiter le courant de démarrage

• On introduit un rhéostat de démarrage en série avec l’induit ce qui augmente sa
résistance et diminue le courant Contacteur Fusible Induit Inducteur

di (t )
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhéostat ).i (t ) + L .
dt Ι 200% In

•Au fur et à mesure que la vitesse augmente, la f.e.m. (e) augmente, le courant diminue

di (t )
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhéostat ).i (t ) + L . In
dt

• On diminue la résistance du rhéostat jusqu’à ce qu’elle soit nulle

Ω
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 5 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 6 La machine à courant continu
 Modèle en régime permanent de la m.c.c. Bilan des puissances en fonctionnement moteur
Hypothèse : Fonctionnement à flux constant
PARTIE ELECTRIQUE PARTIE MECANIQUE
i
Pperte_fer
B
o d’
Pperte_mécanique
ur
bi Palimentation e.i=Cem.Ω
Ω Cperte_mecacanique
i n = u.i Pmécanique utile
u nd
ul au
Cem PJoule
gi Cutile
et Cperte_fer = r.i2
e Rotor Partie électrique Partie mécanique

φ
Inducteur
Equations en régime permanent :
Bilan de puissance :
Cem = k .i Cem − Cperte_ fer =
u = e + r.i u.i = e.i + r.i2 e.i = Cem.Ω Cem .Ω − Cperte_ fer .Ω = Cperte_mecanique.Ω + Cutile_mecanique.Ω
e = k .Ω Cperte_mecanique+ Cutile_mecanique

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 7 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 8 La machine à courant continu

Bilan des puissances en fonctionnement génératrice Caractéristique Couple/Vitesse

Hypothèse : Fonctionnement à flux constant, régime permanent

Cem = k .i
u = e + r.i
Pperte_fer e = k .Ω
2
PJoule = r.i
e.i k k2
Pmécanique
= Pelectrique u = k.Ω + r.Cem Cem =
r
.u − .Ω
r
Équation linéaire, droite
Cem.Ω k

Pperte_mécanique

Partie mécanique Partie électrique

Cem
k .u
r
Bilan de puissance :

Ω
u.i = e.i + r.i2 e.i = Cem.Ω Cem .Ω − Cperte_ fer .Ω = Cperte_mecanique.Ω + Cutile_mecanique.Ω
1.u
k
u=constante
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 9 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 10 La machine à courant continu
 Caractéristique Couple/Vitesse Caractéristique Couple/Vitesse
Fonctionnement en moteur : Cem.Ω > 0 Fonctionnement en moteur : Cem.Ω > 0
Fonctionnement en génératrice : Cem.Ω < 0 Fonctionnement en génératrice : Cem.Ω < 0

Cem (=k i)

−Ωmaximum Ωmaximum
Cem (ou i)
imaximum

Ω (= e/k)
Ω (ou e)

-imaximum

u diminue u augmente Un domaine fermé définit l’ensemble des couples ( Cem, Ω ) possibles pour une machine
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 11 La machine à courant continu donnée.Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 12 La machine à courant continu

Les quadrants de fonctionnement Les quadrants de fonctionnement

Cem=ki Cem=ki
i
i
+ u + u
Le dispositif d’alimentation Le dispositif d’alimentation fournit une
couple reçoit une puissance électrique puissance électrique

2 CΩ<0 freinage AR moteur Avant CΩ>0 1 Ω=e/k

vitesse vitesse
couple 3 CΩ>0 moteur AR freinage Avant CΩ<0 4
2 CΩ<0 freinage marche AR moteur Avant CΩ>0 1 Ω=e/k
Le dispositif d’alimentation fournit une Le dispositif d’alimentation
3 CΩ>0 moteur AR freinage marche Avant CΩ<0 4 puissance électrique reçoit une puissance électrique
i i
+ + u
u couple Pour passer des quadrants Q1QQ4 ou Q2QQ3, le dispositif d’alimentation devra être
réversible en courant.

Pour passer des quadrants Q1QQ2 ou Q3QQ4, le dispositif d’alimentation devra être
vitesse vitesse
réversible en tension.
couple
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 13 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 14 La machine à courant continu
 Exemple : Exemple :
Montée = moteur AV Descente = freinage AR

Vitesse>0
Couple>0 Vitesse<0
Couple>0

Quadrant 1 Quadrant 2

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 15 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 16 La machine à courant continu

Quelques caractéristiques de charge: Alimentation à excitation séparée de la m.c.c.

Cpompe
Cem Excitation = circuit inducteur = φ
Cem
point de fonctionnement

Ctreuil ou Cgrue
Source mécanique
Ω Ω

Génératrice à excitation séparée

Cventilateur
Cem Ra
Cem

Rf If
Source électrique
φ M u
Ω Ω
Cconcasseur

Moteur à excitation séparée

Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 17 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 18 La machine à courant continu
 Alimentation à excitation série de la m.c.c. Moteur universel
Avantage : Très fort couple de démarrage j=i
MCC à excitation série alimenté par une tension alternative (réseau)
Utilisé en traction électrique

u Si le flux est proportionnel au courant (pas de saturation) < φ > = k'' . j

Cem = k .i ne .n . j
Cem = .<φ >
2.π
e = k .Ω
Cem = k ' . j 2
•Au démarrage, un fort courant de démarrage parcourt le circuit d’induit Cem
Cem = k ' . Jm 2 .cos 2 (ω .t )
• Comme avec ce montage, ce courant est égal au courant inducteur, il crée un très fort
flux magnétique dans le circuit d’inducteur 1 1
Cem = .k ' . Jm 2 + .k ' . Jm 2 .cos (2 .ω .t ) t
• La « constante » k est proportionnelle au flux, le couple du moteur Cem sera très fort 2 2
au démarrage
• De même, pour une forte charge (et un fort courant), le couple sera plus important Couple pulsatoire important, ne pourrait pas fonctionner à basse vitesse
• Pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le flux ; cette
Mais <Cem>≠0
diminution du flux entraîne une augmentation de la vitesse Ω = e/k
=> un moteur série ne doit pas fonctionner à vide sous peine d’atteindre des vitesses Puissance faible -> applications en électroménager
excessives et risquer l’endommagement
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 19 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 20 La machine à courant continu

Utilisation d’un rhéostat

Alimentation à excitation shunt de la m.c.c.

Autre appellation : Machine à excitation dérivée

Iinduit
j

j Contacteur Fusible Induit Inducteur

Ι 200% In

In

Ω
Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 21 La machine à courant continu Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS 22 La machine à courant continu