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TD d’algèbre linéaire
Série 1 : Opérations sur les matrices
Ex. 1 —
Soient les matrices
2 −5 6 x
A= ; B= ; X =
7 8 −1 y
1. Calculer AX.
2. Quelles sont le conditions à vérifier pour avoir l’égalité AX = B.
Answer (Ex. 1) —
1. Calcul de AX :
2 −5 x 2x − 5y
AX = =
7 8 y 7x + 8y
43 44
Pour avoir l’égalité AX = B il faut que x = 51
et y = − 51 .
Ex. 2 —
Soient les matrices
1 −1 1 1
A= ; B=
−1 1 0 2
1. Calculer 3A + 2B − I2 .
2. Calculer An et B n pour tout n ∈ N.
1
Answer (Ex. 2) —
1. Calcul de 3A + 2B − I2 :
1 −1 1 1 1 0
3A + 2B − I2 = 3 × +2× −
−1 1 0 2 0 1
3×1 3 × (−1) 2 × 1 2 × 1 1 0
= + −
3 × (−1) 3×1 2×0 2×2 0 1
3 −3 2 2 1 0 4 −1
= + − =
−3 3 0 4 0 1 −3 6
An = 2n−1 A (1)
A1 = 20 A = A
An+1 = 2n A (2)
Pour cela, il suffit de décomposer la puissance An+1 pour faire apparaître la puis-
2
sance An et la remplacer par son expression que l’on a supposée vraie :
An+1 = An .A
= 2n−1 A.A
= 2n−1 A2
= 2n−1 (2A)
= (2n−1 × 2)A
An+1 = 2n A
2n−1 −2n−1
Au final, on a An = 2n−1 A =
pour tout entier naturel non nul n.
n−1 n−1
−2 2
b) Calcul de B n :
1 1 1 1 1 3 1 2 − 1 2
B 2 = B.B = = =
2
0 2 0 2 0 4 0 2
1 3 1 1 1 7 1 23 − 1
3 2
B = B .B = = =
0 4 0 2 0 8 0 23
1 1 2 − 1 4
7 1 1 1 15
B 4 = B 3 .B = = =
4
0 8 0 2 0 16 0 2
3
1 2n − 1
n
ii – On suppose que B = est vraie et l’on démontre que :
n
0 2
n+1
1 2 − 1
B n+1 =
(4)
n+1
0 2
1 2n − 1
Enfin, on a B n = pour tout entier naturel non nul n.
n
0 2
Ex. 3 —
Soit la matrice
0 1 − sin θ
A= −1
0 cos θ
− sin θ cos θ 0
Answer (Ex. 3) —
1. Calcul de A3 :
La puissance 2 de la matrice A est obtenue comme suit :
0 1 − sin θ 0 1 − sin θ
A2 =
−1 0 cos θ
−1 0 cos θ
− sin θ cos θ 0 − sin θ cos θ 0
4
2
−1 + sin θ − sin θ cos θ cos θ
= − sin θ cos θ −1 + cos2 θ
sin θ
− cos θ − sin θ cos2 θ + sin2 θ
(I3 + A)3 = (A + I3 )3
= C30 A3 I30 + C31 A2 I31 + C32 A1 I32 + C33 A0 I33
= 1A3 I3 + 3A2 I3 + 3AI3 + 1I3 I3
= A3 + 3A2 + 3A + I3
= 3A2 + 3A + I3
5
supérieures ou égales à 3 de la matrice A seront omis étant donné que celles-ci sont nulles :
Ex. 4 — Examen
de l’année
2015/2016 - Session 1 - Groupes A et C
1 2 4
Soit la matrice A =
3 −1
3.
5 2 1
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.
Answer (Ex. 4) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
b11 b12 b13 c11 c12 c13
B= et C =
b21 b22 b23 c21 c22 c23
b31 b32 b33 c31 c32 c33
La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
b11 b12 b13 0 c12 c13
B= et C = −c12
b12
b22 b23
0 c23
b13 b23 b33 −c13 −c23 0
6
L’addition des matrices B et C donne :
b11 b12 b13 0 c12 c13 b11 b12 + c12 b13 + c13
B+C = + =
−c12
b12 − c12
b12
b22 b23 0 c23
b22 b23 + c23
b13 b23 b33 −c13 −c23 0 b13 − c13 b23 − c23 b33
D’où :
b11 = 1
5 9 5
b12 = b13 = b23 =
2 2 2
b22 = −1 ; ;
;
c12 = − 12 c13 = − 12 c23 = 1
2
b33
= 1
7
Finalement, les matrices B et C recherchées sont respectivement données par :
5 9
1 2 2 0 − 12 − 12
B= et C =
5 5 1 1
−1
2
2
2 0 2
9 5 1
2 2
1 2
− 12 0
On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
5 9
1 2 2 0 − 21 − 21 1 2 4
B+C = 5 + = =A
5
−1 1 1
−1
2 2 2 0
2
3
3
9 5 1
2 2
1 2
− 12 0 5 2 1
Ex. 5 — Examen
de l’année
2015/2016 - Session 1 - Groupes B et D
4 2 1
Soit la matrice A =
1 −3
1.
1 5 2
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.
Answer (Ex. 5) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
b11 b12 b13 c11 c12 c13
B=
b21 b22
b23 et C =
c21 c22
c23
b31 b32 b33 c31 c32 c33
La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces
8
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
b11 b12 b13 0 c12 c13
B= et C = −c12
b12
b22 b23
0 c23
b13 b23 b33 −c13 −c23 0
9
D’où :
b11 = 4
3
b12 = b13 = 1 b23 = 3
2
b22 = −3 ; ; ;
1
c12 = c13 = 0 c23 = −2
2
b33
= 2
On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
3 1
4 2
1 0 2
0 4 2 1
B+C = + = =A
3 1
−3 − 2 −2 −3
2 3 0
1
1
1 3 2 0 2 0 1 5 2
Ex. 6 — Examen
de l’année
2016/2017 - Session 2 - Groupes A et C
6 9 3
Soit la matrice A =
4 −1
5.
2 7 8
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.
Answer (Ex. 6) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
b11 b12 b13 c11 c12 c13
B=
b21 b22
b23 et C =
c21 c22
c23
b31 b32 b33 c31 c32 c33
La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est
10
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
b11 b12 b13 0 c12 c13
B=
b12 b22
b23 et C = −c12
0
c23
b13 b23 b33 −c13 −c23 0
11
D’où :
b11 = 6
13 5
b12 = b13 = b23 = 6
2 2
b22 = −1 ; ; ;
5 1
c12 = c13 = c23 = −1
2 2
b33
= 8
On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
13 5 5 1
6 2 2 0 2 2 6 9 3
B+C = + = =A
13 5
−1 − 2 −1 −1
2 6 0
4
5
5
2
6 8 − 12 1 0 2 7 8
Ex. 7 — Examen
de
l’année 2014/2015 - Session 1 - Groupes A et B
1 2
Soit la matrice A =
3
4 .
−1 4
Trouver l’ensemble des matrices B telles que BA = I2 .
Answer (Ex. 7) —
La matrice B doit être de taille 2 × 3 pour que le produit matriciel soit réalisable et de même taille
que la matrice I2 . La matrice B se présente comme suit :
b11 b12 b13
B=
b21 b22 b23
12
Le produit matriciel BA est alors donné par :
1 2
b11 b12 b13 b11 + 3b12 − b13 2b11 + 4b12 + 4b13
BA = =
3 4
b21 b22 b23
b21 + 3b22 − b23 2b21 + 4b22 + 4b23
−1 4
L’égalité de ce produit matriciel avec la matrice identité I2 s’exprime sous forme d’un système
d’équations à résoudre :
b11 + 3b12 − b13 = 1 b11 = 1 − 3b12 + b13
2b11 + 4b12 + 4b13 = 0 b11 = −2b12 − 2b13
BA = I2 ⇔ ⇔
b21 + 3b22 − b23 = 0 b21 = b23 − 3b22
1
2b21 + 4b22 + 4b23 = 1 b21 = − 2b22 − 2b23
2
b11 = 1 − 3b12 + b13 b11 = 1 − 3b12 + b13
1 − 3b12 + b13 = −2b12 − 2b13 b12 = 1 + 3b13
⇔ ⇔
b21 = b23 − 3b22 b21 = b23 − 3b22
1 1
b23 − 3b22 = − 2b22 − 2b23 b23 = + 31 b22
2 6
b11 = 1 − 3(1 + 3b13 ) + b13 b11 = −2 − 8b13
b12 = 1 + 3b13 b12 = 1 + 3b13
⇔ ⇔
1
b21 = + 13 b22 − 3b22 b21 = 1
− 38 b22
6 6
1
b23 = + 13 b22 b23 = 1
+ 31 b22
6 6
ou encore :
−2 1 0 −8b13 3b13 b13
B= + , ∀b13 , b22 ∈ R
1 1
8 1
6
0 6
− 3 b22 b22 b
3 22
13
Il ne reste plus qu’à vérifier que cette matrice a bien la forme générale adéquate :
1 2
1 2
−2 1 0 −8x 3x x 1 0 0 0
BA = + = + = I2
1
3 4
3 4
1
− 38 y 1
6
0 6
y 3
y
0 1 0 0
−1 4 −1 4
On a bien BA = I2 .
Ex. 8 — Examen
de l’année 2014/2015 - Session 1 - Groupes C et D
1 2
Soit la matrice A = .
3 4
Trouver l’ensemble des matrices B telles que AB = BA.
Answer (Ex. 8) —
Pour que les matrices A et B commutent (i.e.AB = BA ), il faut que les deux matrices soient carrées
et de même taille. Par conséquent, la matrice B est une matrice carrée d’ordre 2, elle se présente
comme suit :
a b
B=
c d
14
2c = 3b
3 3
c = 2
b
c = 2
b
d = a + 23 b c = 3
b
2
⇔ ⇔ d = a+ 3
b ⇔ d = a+ 3
b ⇔
2 2
a+c = d d = a + 23 b
d = a + 32 b
d = a+c
2c = 3b
ou encore
a b a 0 0 b 1 0 3 0 23 3
B= = + = a + b = aI2 + bJ
3 3
3 3
2 2
2
b a+ 2
b 0 a 2
b 2
b 0 1 1 1
1 2
0 0
3
avec I2 =
J =
,
et a, b ∈ R.
0 1 1 1
Il ne reste plus qu’à vérifier que la matrice B a bien la forme générale adéquate :
1 2 a b a + 3b 2a + 4b
AB = =
3 3
3 4 2
b a+ 2
b 3a + 6b 4a + 9b
a b 1 2 a + 3b 2a + 4b
BA = =
3 3
2
b a+ 2
b 3 4 3a + 6b 4a + 9b
On a bien AB = BA.
15
1. Déterminer la forme générale de la matrice B telle que AB = BA ;
2. Calculer x et y tels que B = xI + yJ.
Answer (Ex. 9) —
1. Forme générale de la matrice B telle que AB = BA :
Pour que les matrices A et B commutent (i.e.AB = BA ), il faut que les deux matrices soient
carrées et de même taille. Par conséquent, la matrice B est une matrice carrée d’ordre 2, elle
se présente comme suit :
a b
B=
c d
16
Il ne reste plus qu’à vérifier que la matrice B a bien la forme générale adéquate :
−1 0 a 0 −a 0
AB =
=
1 2 c a + 3c a + 2c 2a + 6c
a 0 −1 0 −a 0
BA = =
c a + 3c 1 2 a + 2c 2a + 6c
On a bien AB = BA.
2. Calcul de x et y tels que B = xI + yJ :
a 0 a 0 0 0
B=
=
+
c a + 3c 0 a c 3c
1 0 0 0
= a + 3c = aI + 3cJ
1
0 1 3
1
Ex. 10 — Examen
de l’année
2014/2015 - Session 1 - Groupes C et D
1 1 0
Soient les matrices A =
0 1
1 et B = A − I3 .
0 0 1
1. Calculer B 2 et B 3 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + I3 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.
1. Calcul de B 2 et B 3 et déduction de B n , ∀n ∈ N :
17
a) Calcul de B 2 :
0 1 0 0 1 0 0 0 1
2
B = B.B = =
0 0 1
0 0 1
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
b) Calcul de B 3 :
0 0 1 0 1 0 0 0 0
B 3 = B 2 .B = = = O3
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(B + I3 )n = (I3 + B)n
= Cn0 I3n B 0 + Cn1 I3n−1 B 1 + Cn2 I3n−2 B 2
n(n − 1) 2
= I3 + nB + B
2
3. Déduction de An , ∀n ∈ N :
B = A − I3 ⇔ A = B + I3
⇔ An = (B + I3 )n
n(n − 1) 2
⇔ An = I3 + nB + B
2
18
Ex. 11 — Examen
de l’année
2014/2015 - Session 2 - Groupes A et B
1 1 1 0
0 1 1 1
Soient les matrices A =
et B = A − I4 .
0 0 1 1
0 0 0 1
1. Calculer B 2 , B 3 et B 4 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + I4 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.
1. Calcul de B 2 , B 3 et B 4 et déduction B n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de B 2 :
0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 2
0 0 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
B 2 = B.B =
=
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b) Calcul de B 3 :
0 0 1 2 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 0 0
B 3 = B 2 .B =
=
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
19
c) Calcul de B 4 :
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
B 4 = B 3 .B =
=
= O4
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(B + I4 )n = (I4 + B)n
= Cn0 I4n B 0 + Cn1 I4n−1 B 1 + Cn2 I4n−2 B 2 + Cn3 I4n−3 B 3
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
= I4 + nB + B + B
2 6
3. Déduction de An , ∀n ∈ N :
B = A − I4 ⇔ A = B + I4
⇔ An = (B + I4 )n
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
⇔ An = I4 + nB + B + B
2 6
Ex. 12 — Examen
de l’année
2016/2017 - Session 1 - Groupes B et D
2 4 6
Soient les matrices A = et B = A − 2I3 .
0 2 3
0 0 2
20
1. Calculer B 2 et B 3 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + 2I3 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.
1. Calcul de B 2 et B 3 et déduction de B n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de B 2 :
0 4 6 0 4 6 0 0 12
B 2 = B.B = =
0 0 3
0 0 3
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
b) Calcul de B 3 :
0 0 12 0 4 6 0 0 0
3 2
B = B .B =
0 0
0
=
= O3
0 0 3
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
B(2I3 ) = 2(BI3 )
(2I3 )B = 2(I3 B)
21
Comme BI3 = I3 B alors 2(BI3 ) = 2(I3 B) et subséquemment B(2I3 ) = (2I3 )B. On conclut
que les matrices B et 2I3 commutent et l’on peut appliquer la formule du binôme de Newton
comme suit :
3. Déduction de An , ∀n ∈ N :
B = A − 2I3 ⇔ A = B + 2I3
⇔ An = (B + 2I3 )n
n(n − 1) n−2 2
⇔ An = 2n I3 + n2n−1 B + 2 B
2
Ex. 13 — Examen
de l’année
2014/2015 - Session 2 - Groupes C et D
0 1 1 1
0 0 1 1
Soient les matrices A =
et B = A + I4 .
0 0 0 1
0 0 0 0
1. Calculer A2 , A3 et A4 puis déduire An , ∀n ∈ N ;
2. Développer (A + I4 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire B n , ∀n ∈ N.
22
a) Calcul de A2 :
0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 2
0 0 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
A2 = A.A =
=
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
b) Calcul de A3 :
0 0 1 2 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 0 0
A3 = A2 .A =
=
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c) Calcul de A4 :
0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
A4 = A3 .A =
=
= O4
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
23
2. Développement de (A + I4 )n par la formule du binôme de Newton :
(A + I4 )n = (I4 + A)n
= Cn0 I4n A0 + Cn1 I4n−1 A1 + Cn2 I4n−2 A2 + Cn3 I4n−3 A3
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
= I4 + nA + A + A
2 6
3. Déduction de B n , ∀n ∈ N :
B = A + I4 ⇔ B n = (A + I4 )n
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
⇔ B n = I4 + nA + A + A
2 6
Ex. 14 — Examen
(modifié)
de l’année
2016/2017
- Session
1 - Groupes A et C
−31 24 3 4 −5 4
Soient les matrices A = , P = et P −1 = .
−40 31 4 5 4 −3
1. Calculer M = P −1 AP .
2. Calculer M 2 et M 3 puis déduire M n , ∀n ∈ N.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.
M = P −1 AP
−31 24 3 4
= P −1
−40 31 4 5
3 −4
= P −1
4 −5
−5 4 3 −4
=
4 −3 4 −5
1 0
M =
0 −1
24
2. Calculs de M 2 et de M 3 puis déduction de M n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de M 2 :
1 0 1 0 1 0 1 0
M 2 = M.M = = =
2
0 −1 0 −1 0 1 0 (−1)
b) Calcul de M 3 :
1 0 1 0 1 0 1 0
M 3 = M 2 .M = = =
3
0 1 0 −1 0 −1 0 (−1)
c) Déduction de M n , ∀n ∈ N :
D’après ce qui précède, on remarque que la puissance n de la matrice M s’écrit :
1 0
Mn = (5)
n
0 (−1)
1 0 1 0 1 0 1 0
M n+1 = M n .M =
=
=
0 (−1)n n n+1
0 −1 0 (−1) × (−1) 0 (−1)
Le résultat (5) est évident puisque la puissance n d’une matrice diagonale telle que
M est simplement une matrice diagonale de même taille dont les éléments diagonaux
sont les puissances n respectives des éléments diagonaux de la matrice initiale M .
3. Déduction de An , ∀n ∈ N :
25
Vérification préliminaire :
3 4 −5 4 1 0
P P −1 =
=
= I2
4 5 4 −3 0 1
−5 4 3 4 1 0
P −1 P = = = I2
4 −3 4 5 0 1
Comme :
M = P −1 AP (6)
P M P −1 = P P −1 AP P −1
= (P P −1 )A(P P −1 )
= I2 AI2
=A
Ainsi :
An = (P M P −1 )n
= P n M n (P −1 )n
1 0
= Pn (P −1 )n
0 (−1)n
26
TD d’algèbre linéaire
Série 2 : Caractéristiques des matrices carrées
Ex. 15 —
Calculer la trace et le déterminant de chacune des matrices suivantes :
−1 2 1 2 1 1 0 −2
−9
2 1 1 3 2
1 0 3 −1 1 5 0 −1
A=
3 −1 1
; B= −1
4
1 ; C=
; D=
2 2 −1 1 −2 −2 0 3
3 −1
2 5 3 8
2 0 −3 2 −3 4 0 8
tr(A) = 2 − 1 + 2 = 3
det(A) = (−4 + 3 + 27) − (27 − 2 + 6) = −5 (Règle de Sarrus)
tr(B) = 1 + 4 + 8 = 13
det(B) = (32 + 15 − 6) − (40 + 3 − 24) = 22 (Règle de Sarrus)
tr(C) = −1 + 0 − 1 + 2 = 0
1
3 −1
−1
1 2
1+2 3+2
det(C) = 2(−1) 2 −1 1 + 0 + 2(−1) 1 −1 + 0
3
2
−3 2
2
−3 2
27
4. Trace et déterminant de la matrice D :
tr(D) = 1 + 5 + 0 + 8 = 14
det(D) = 0 (car il y a une colonne nulle)
Ex. 16 —
Trouver les valeurs des réels t et λ telles que :
t 2t t − 2 t 4 − λ 2 1 − λ 5
=0 ; =0 ; =0 ; =0
1 t 3 t + 2 −1 1 − λ 1 −1 − λ
⇔ t(t − 2) = 0
⇔ t = 0 ou t = 2
⇔ t2 − 3t − 4 = 0
⇔ t = −1 ou t = 4
28
3. Valeurs du réel λ annulant le déterminant :
4 − λ 2
= 0 ⇔ (4 − λ)(1 − λ) + 2 = 0
−1 1 − λ
⇔ λ2 − 5λ + 6 = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 3
⇔ λ2 − 6 = 0
√ √
⇔ λ = − 6 ou λ = 6
Ex. 17 —
7 5
Soit la matrice A = .
−6 −4
1. Calculer la trace et le déterminant de la matrice A.
2. Calculer sa matrice inverse A−1 .
3. Calculer A2 − 3A + 2I2 .
4. En déduire que la matrice A est inversible et retrouver sa matrice inverse A−1 .
tr(A) = 7 − 4 = 3
det(A) = 7(−4) − 5(−6) = 2
29
a) Matrice des cofacteurs Ac :
(−1)1+1 (−4) (−1)1+2 (−6) −4 6
Ac =
=
2+1 2+2
(−1) 5 (−1) 7 −5 7
b) Matrice adjointe Aa :
−4 −5
Aa = (Ac )> =
6 7
3. Calcul de A2 − 3A + 2I2 :
a) Calcul de A2 :
7 5 7 5 19 15
A2 = A.A = =
−6 −4 −6 −4 −18 −14
b) Calcul de A2 − 3A + 2I2 :
19 15 −21 −15 2 0 0 0
A2 − 3A + 2I2 = + + = = O2
−18 −14 18 12 0 2 0 0
30
4. Inversibilité et inverse de la matrice A :
A2 − 3A + 2I2 = O2 ⇔ A2 − 3A = −2I2
⇔ (A − 3I2 )A = −2I2
1
⇔ − (A − 3I2 )A = I2
2
1
⇔ A−1 = − (A − 3I2 )
2
1 3
⇔ A−1 = − A + I2
2 2
− 7 − 52 3 0
2 2
⇔ A−1 = +
3
3 2 0 2
−2 −2.5
⇔ A−1 =
3 3.5
Ex. 18 —
Soient les matrices
−1 1 1 −2 0 0 0 1
1
−1 −2 1
0
0 1 0
A=
; J=
1 −2 −1 1 0 1 0 0
−2 1 1 −1 1 0 0 0
31
a) Calcul de J 2 :
0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 1 0
0 1 0 0
J 2 = J.J =
=
= I4
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
b) Vérification de AJ = JA :
−1 1 1 −2 0 0 0 1 −2 1 1 −1
1
−1 −2 1 0
0 1 0
1
−2 −1 1
AJ =
=
1 −2 −1 1 0 1 0 0 1 −1 −2 1
−2 1 1 −1 1 0 0 0 −1 1 1 −2
0 0 0 1 −1 1 1 −2 −2 1 1 −1
0
0 1 0
1 −1 −2 1
1
−2 −1 1
JA =
=
0 1 0 0 1 −2 −1 1 1 −1 −2 1
1 0 0 0 −2 1 1 −1 −1 1 1 −2
2. Valeur de J −1 :
J.J = I4 ⇔ J −1 = J
32
b) Calcul de A(A + 6J) :
−1 1 1 −2 −1 1 1 4 −5 0 0 0
1
−1 −2 1
1 −1 4 1
0
−5 0 0
A(A + 6J) =
=
= −5I4
1 −2 −1 1 1 4 −1 1 0 0 −5 0
−2 1 1 −1 4 1 1 −1 0 0 0 −5
4. Déduction de A−1 :
1
A(A + 6J) = −5I4 ⇔ − A(A + 6J) = I4
5
−1 1
⇔ A = − (A + 6J)
5
−1 1 1 4
1
1 −1 4 1
⇔ A−1 = −
5
1 4 −1 1
4 1 1 −1
Ex. 19 —
33
Calculer les matrices inverses des matrices suivantes par la méthode des cofacteurs :
1 1 1 2
−1
0 0 1 5 0 3 1 1
0 1 −1 1
A= ; B= −1 ; C= −1 ; D=
1 0 0 2 2 1 3
0 0 2 3
−1 2 3 −1
0 1 0 2 3
0 0 0 −2
34
c) Matrice adjointe Aa :
0 1 0
Aa = (Ac )> =
0 0
1
1 0 0
35
b) Matrice des cofacteurs B c :
−1 2 2 2 2 −1
+
− +
3
−1 2
−1 2
3
−5
6 8
0 −1 5 −1 5 0
Bc =
− + − = −3 −3 −15
3 −1 2 −1 2 3
−1 −12 −5
0 −1 5 −1 5 0
+ − +
−1 2 2 2 2 −1
c) Matrice adjointe B a :
−5 −3 −1
a c >
B = (B ) = −3 −12
6
8 −15 −5
d) Matrice inverse B −1 :
−5 −3 −1 5 3 1
−1 1 1 1
B = Ba =
−3 −12 = −6
6 3 12
det(B) −33
33
8 −15 −5 −8 15 5
36
C est une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de Sarrus comme
suit :
3 1 1
det(C) =
1 3 −1
= (−9 − 2 + 3) − (6 − 9 − 1) = −4
2
3 −1
Matrice adjointe C a :
0 4 −4
C a = (C c )> = −1 −5
4
−3 −7 8
Matrice inverse C −1 :
0 4 −4 0 −1 1
1 1
C −1 = Ca = −1
−5 4
=
0.25 1.25 −1
−4
det(C)
−3 −7 8 0.75 1.75 −2
37
Vérification de la matrice inverse C −1 :
3 1 1 0 −1 1 1 0 0
−1
CC =
1 3 −1
−1
=
= I3
0.25 1.25
0 1 0
2 3 −1 0.75 1.75 −2 0 0 1
38
b) Matrice des cofacteurs Dc :
3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1
+ 3
1 −1
− 3 1 −1
+ 3 1 −1
− 3 1 −1
3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1
3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1
− 3 + 3 − 3 + 3
−1 −1 −1 −1
1 1 1 1 −4 0 0 0
3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1
−4
4 0 0
Dc =
=
4 −2 −2 0
3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1
+
3 1 −1
− 3 1 −1
+ 3 1 −1
− 3 1 −1
4 −5 −3 2
3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1
3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1
− 3 + 3 − 3 + 3
−1 −1 −1 −1
1 1 1 1
3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1 3
1 −1
c) Matrice adjointe Da :
−4 4 4 4
0 −4 −2 −5
Da = (Dc )> =
0 0 −2 −3
0 0 0 2
39
d) Matrice inverse D−1 :
−4 4 4 4 1 −1 −1 −1
1 1
0 −4 −2 −5 0 1 0.5 1.25
D−1 = Da =
=
det(D) −4
0 0 −2 −3 0 0 0.5 0.75
0 0 0 2 0 0 0 −0.5
Ex. 20 — Examen
de l’année 2016/2017 - Session 1 - Groupes A et C
x y
Soit la matrice A =
z t
1. Calculer A2 − (x + t)A ;
2. Déduire que A est inversible et donner l’expression de A−1 .
40
b) Calcul de (x + t)A :
x y x(x + t) y(x + t) x2 + xt xy + yt
(x + t)A = (x + t)
=
=
2
z t z(x + t) t(x + t) xz + tz xt + t
c) Calcul de A2 − (x + t)A :
2
x + yz xy + yt x + xt xy + yt 2
yz − xt 0
A2 − (x + t)A =
−
=
2 2
xz + tz yz + t xz + tz xt + t 0 yz − xt
1 0
= (yz − xt)
0 1
= − det(A)I2
Ex. 21 — Examen
de l’année
2015/2016 - Session 1 - Groupes A et C
13 −8 −12
Soit la matrice A =
12 −7 −12
.
6 −4 −5
1. Montrer que la matrice A est inversible.
2. Calculer sa matrice inverse A−1 .
3. Déduire l’expression de A3 et de A5 en fonction de A.
41
1. Inversibilité de la matrice A :
13
−8 −12
det(A) =
12 −7 −12
= (455 + 576 + 576) − (504 + 624 + 480) (Règle de Sarrus)
6
−4 −5
= −1 6= 0
b) Matrice adjointe Aa :
−13 8 12
a c > > >
A = (A ) = (−A ) = −A = −12
7 12
−6 4 5
42
3. Expressions de A3 et de A5 en fonction de A :
a) Expressions de A3 en fonction de A :
b) Expressions de A5 en fonction de A :
det(A) = 2 × 3 − 4 × (−1) = 10 6= 0
43
iii – Matrice adjointe Aa :
3 1
Aa = (Ac )> =
−4 2
1 1 3 1 0.3 0.1
A−1 = Aa =
=
det(A) 10
−4 2 −0.4 0.2
b) Inversion de la matrice B :
Déterminant de la matrice B :
Son déterminant étant nul, la matrice B est singulière (i.e. non inversible).
2. Inversibilité de la matrice AB :
Déterminant de la matrice AB :
Son déterminant étant nul, la matrice AB est singulière (i.e. non inversible).
3. Matrice F vérifiant F −1 = 12 AB − 8I2 :
a) Calcul de AB :
2 −1 6 −9 16 −24
AB = =
4 3 −4 6 12 −18
b) Calcul de F −1 = 12 AB − 8I2 :
c) Calcul de F :
La matrice F est simplement l’inverse de la matrice F −1 si celle-ci est inversible :
44
i – Déterminant de la matrice F −1 :
a
iii – Matrice adjointe F−1 :
−17 12
a c >
F−1 = (F−1 ) =
−6 0
iv – Matrice inverse F :
1 1 −17 12
a
F = F =
det(F −1 ) −1 72
−6 0
Remarque préliminaire :
Cet exercice est identique à l’exercice 7 ci-dessus à la différence près que la matrice A a été simplement
45
multipliée par 2 :
26 −16 −24 13 −8 −12
B= −14 −24 = 2 12 −7 −12 ≡ 2A
24
12 −8 −10 6 −4 −5
Ainsi, le présent exercice sera résolu dans un premier temps en se basant uniquement sur les propriétés
du déterminant, de l’inverse et des puissances d’une matrice. Ensuite, il sera résolu en suivant la même
démarche que dans l’exercice 7.
Première méthode :
1. Inversibilité de la matrice B :
3. Expressions de B 3 et de B 5 en fonction de B :
a. Expressions de B 3 en fonction de B :
b. Expressions de B 5 en fonction de B :
Deuxième méthode :
46
1. Inversibilité de la matrice B :
26
−16 −24
det(B) =
24 −14 −24
= (3640 + 4608 + 4608) − (4032 + 4992 + 3840) (Règle de Sarrus)
12
−8 −10
= −8 6= 0
b. Matrice adjointe B a :
−52 32 48
a c > > >
B = (B ) = (−2B ) = −2B = −48
28 48
−24 16 20
c. Matrice inverse B −1 :
13 −8 −12
−1 1 1 1 1
B = Ba = (−2B) = B = −7 −12
12
det(B) −8 4 2
6 −4 −5
47
3. Expressions de B 3 et de B 5 en fonction de B :
1
B −1 = B ⇔ B = 4B −1
4
a. Expressions de B 3 en fonction de B :
b. Expressions de B 5 en fonction de B :
Ex. 24 — Examen
de l’année
2014/2015 - Session 1 - Groupes A et B
1 2 −1
Soit la matrice A =
2 1 1 .
1 −1 0
1. Calculer A2 et A3 .
2. Déterminer x, y et z tels que −A3 + xA2 + yA + zI3 = 0.
3. Déduire la matrice inverse A−1 .
b) Calcul de A3 :
4 5 1 1 2 −1 15 12 1
A3 = A2 .A =
5 4 −1
=
−1
2 1 1
12 15
−1 1 −2 1 −1 0 −1 1 2
48
2. Valeurs de x, y et z vérifiant −A3 + xA2 + yA + zI3 = 0 :
a) Calcul de −A3 + xA2 + yA + zI3 :
4x + y + z = 15 8 + 1 + 6 = 15
7y = 7 y = 1
⇔ ⇔
x = 1+y x = 2
−2x + z = 2 z = 6
49
3. Matrice inverse A−1 :
Ex. 25 — Examen
de l’année
2016/2017 - Session 1 - Groupes B et D
2 4 −2
Soit la matrice A = .
4 2 2
2 −2 0
1. Déterminer les réels x , y et z tels que −A3 + xA2 + yA + zI3 = 03 .
2. Déduire que A est inversible et donner l’expression de A−1 .
b) Calcul de A3 :
16 20 4 2 4 −2 120 96 8
A3 = A2 .A =
−4
= −8
20 16 4 2 2
96 120
−4 4 −8 2 −2 0 −8 8 16
50
c) Calcul de −A3 + xA2 + yA + zI3 :
− A3 + xA2 + yA + zI3 = 03
16x + 2y + z − 120 20x + 4y − 96 4x − 2y − 8 0 0 0
⇔ 20x + 4y − 96
16x + 2y + z − 120 −4x + 2y
+ 8 =
0 0
0
−4x + 2y + 8 4x − 2y − 8 −8x + z − 16 0 0 0
51
16x + 2y + z − 120 4(5x + y − 24) −2(−2x + y + 4) 0 0 0
⇔ 4(5x + y − 24) 16x + 2y + z − 120 =
2(−2x + y + 4)
0
0 0
2(−2x + y + 4) −2(−2x + y + 4) −8x + z − 16 0 0 0
5x + y − 24 = 0 5x + y = 24 5x + y = 24
−2x + y + 4 = 0 2x − y = 4 7x = 28
⇔ ⇔ ⇔
16x + 2y + z − 120 = 0 16x + 2y + z = 120 16x + 2y + z = 120
−8x + z − 16 = 0 −8x + z = 16 −8x + z = 16
y = 4
x = 4
⇔
64 + 8 + 48 = 120
z = 48
52
La matrice Ma est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. Comme Ma est
une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de Sarrus :
a
−1 1
det(Ma ) =
1 a −1
= (a3 + 1 − 1) − (a + a − a) = a3 − a = a(a2 − 1) = a(a − 1)(a + 1)
1
−1 a
Les valeurs de a qui annulent le déterminant de la matrice Ma sont -1, 0 et 1. Ainsi, la matrice
Ma est inversible pour toutes les valeurs réelles de a à l’exception de -1, 0 et 1.
2. Inverse de la matrice M3 par la méthode des cofacteurs :
a) Déterminant de M3 :
det(M3 ) = 33 − 3 = 24
8 −4 −4
M3c =
2 8 2
−2 4 10
53
c) Matrice adjointe M3a :
1
M3−1 = Ma
det(M3 ) 3
8 2 −2
1
= −4
24 8 4
−4 2 10
1 1 1
3 12
− 12
=
1 1 1
−
6 3 6
− 16 1
12
5
12
Ex. 27 — Examen
(modifié)
de l’année 2016/2017 - Session 2 - Groupes B et D
−2 −1 −5
Soit la matrice A = .
1 1 3
2 −1 2
1. Vérifier que la matrice A est inversible.
2. Déterminer la valeur de α telle que A3 − A2 + αA = I3 .
54
3. Donner l’expression de la matrice inverse A−1 en fonction de A2 , A et I3 .
4. Déduire A−1 .
b) Calcul de A3 :
−7 6 −3 −2 −1 −5 14 16 47
3 2
A = A .A = −3 = −5 −12 −26
5 4 1 1 3
−1 −5 −9 2 −1 2 −21 5 −28
55
c) Calcul de A3 − A2 + αA :
14 16 47 −7 6 −3 −2 −1 −5
A3 − A2 + αA = −5
−12 −26 −
−3 +α 1
5 4 1 3
−21 5 −28 −1 −5 −9 2 −1 2
21 − 2α 10 − α 50 − 5α
= −10 + α −9 + α −30 + 3α
−20 + 2α 10 − α −19 + 2α
21 − 2α −(α − 10) −5(α − 10)
=
α − 10 α−9 3(α − 10)
2(α − 10) −(α − 10) −19 + 2α
d) Valeur de α :
21 − 2α −(α − 10) −5(α − 10) 1 0 0
3 2
A − A + αA = I3 ⇔ α − 10 α−9 3(α − 10) =
0 1 0
2(α − 10) −(α − 10) −19 + 2α 0 0 1
α − 10 = 0
21 − 2α = 1
⇔ ⇔ α = 10
α−9 = 1
−19 + 2α = 1
56
4. Déduction de A−1 :
A−1 = A2 − A + 10I3
−7 6 −3 −2 −1 −5 1 0 0
= −3 − 1 + 10 0
5 4 1 3 1 0
−1 −5 −9 2 −1 2 0 0 1
5 7 2
=
4 6 1
−3 −4 −1
Ex. 28 —
Calculer les valeurs et les vecteurs propres des matrices suivantes :
2 0 −1 3 0 0
4 2 1 5
A= ; B= ; C= ; D=
2 2 2
2
6 4
−1 1 1 −1
−1 0 2 2 3 5
Ex. 29 —
1. Valeurs et les vecteurs propres de la matrice A :
a) Valeurs propres :
Équation caractéristique :
4 − λ 2
det(A − λI2 ) = 0 ⇔ =0
−1 1 − λ
⇔ (4 − λ)(1 − λ) + 2 = 0
⇔ λ2 − 5λ + 6 = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 3
L’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes 2 et 3. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice A sont λ1 = 2 et λ2 = 3.
b) Vecteurs propres :
57
Soient v1 = (x1 , y1 )0 et v2 = (x2 , y2 )0 les vecteurs propres associés respectivement aux
valeurs propres λ1 et λ2 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
2 2 x 0 2x1 + 2y1 = 0
1
(A − λ1 I2 )v1 = 0 ⇔
= ⇔
−1 −1 y1 0 −x1 − y1 = 0
⇔ y1 = −x1
Ainsi, le vecteur propre de la matrice A associé à la valeur propre λ1 = 2 est défini par :
x1 x1 1
v1 = = = x1 , ∀x1 ∈ R
y1 −x1 −1
⇔ x2 = −2y2
Ainsi, le vecteur propre de la matrice A associé à la valeur propre λ2 = 3 est défini par :
x2 −2y2 −2
v2 = = = y2 , ∀y2 ∈ R
y2 y2 1
⇔ −(1 + λ)(1 − λ) − 5 = 0
⇔ λ2 − 6 = 0
√ √
⇔ λ = − 6 ou λ = 6
√ √
L’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes − 6 et 6. Ainsi, les
58
√ √
valeurs propres de la matrice B sont λ1 = − 6 et λ2 = 6.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 )0 et v2 = (x2 , y2 )0 les vecteurs propres associés respectivement aux
valeurs propres λ1 et λ2 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
√ √
1 + 6 5 x1 0 (1 + 6)x1 + 5y1 = 0
(B − λ1 I2 )v1 = 0 ⇔ = ⇔
√ √
1 6−1 y1 0 x1 + ( 6 − 1)y1 = 0
√ √
(1 +6)(1 − 6)y1 + 5y1 = 0
⇔
√
x1 = (1 − 6)y1
√
⇔ x1 = (1 − 6)y1
√
Ainsi, le vecteur propre de la matrice B associé à la valeur propre λ1 = − 6 est défini
par :
√ √
x1 (1 − 6)y1 1 − 6
v1 = = = y1 , ∀y1 ∈ R
y1 y1 1
59
Équation caractéristique :
2 − λ 0 −1
det(C − λI3 ) = 0 ⇔ 2−λ =0
2 2
−1 0 2 − λ
h i
⇔ (2 − λ)3 + 0 + 0 − [(2 − λ) + 0 + 0] = 0
⇔ (2 − λ)3 − (2 − λ) = 0
h i
⇔ (2 − λ) (2 − λ)2 − 1 = 0
⇔ (2 − λ)(2 − λ − 1)(2 − λ + 1) = 0
⇔ (2 − λ)(1 − λ)(3 − λ) = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 1 ou λ = 3
L’équation caractéristique admet trois racines réelles distinctes 1, 2 et 3. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice C sont λ1 = 1, λ2 = 2 et λ3 = 3.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 , z1 )0 , v2 = (x2 , y2 , z2 )0 et v3 = (x3 , y3 , z3 )0 les vecteurs propres associés
respectivement aux valeurs propres λ1 , λ2 et λ3 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
0 −1 x1 x1 − z1
1 0
= 0
(C − λ1 I3 )v1 = 0 ⇔
2 1 2
y1 =
0 ⇔ 2x1 + y1 + 2z1 = 0
−1 0 −x1 + z1
1 z1 0
= 0
x1 = z1
⇔
y1 = −4z1
Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ1 = 1 est défini par :
x1 z1 1
v1 = = −4z1 = z1 −4 , ∀z1 ∈ R
y1
z1 z1 1
60
Le vecteur v2 est calculé comme suit :
0 −1 x2 −z2
0 0
= 0
(C − λ2 I3 )v2 = 0 ⇔ = ⇔ 2x2 + 2z2 = 0
2 0 2 y2
0
−1 0 −x2
0 z2 0
= 0
x2 = 0
⇔
z2 = 0
Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ2 = 2 est défini par :
x2 0 0
v2 = = = y2 1 , ∀y2 ∈ R
y2 y2
z2 0 0
Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ3 = 3 est défini par :
x3 −z3 −1
v3 = = = z3 , ∀z3 ∈ R
y3 0 0
z3 z3 1
61
Équation caractéristique :
3 − λ 0 0
det(D − λI3 ) = 0 ⇔ 6−λ =0
2 4
2
3 5 − λ
L’équation caractéristique admet trois racines réelles distinctes 2, 3 et 9. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice D sont λ1 = 2, λ2 = 3 et λ3 = 9.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 , z1 )0 , v2 = (x2 , y2 , z2 )0 et v3 = (x3 , y3 , z3 )0 les vecteurs propres associés
respectivement aux valeurs propres λ1 , λ2 et λ3 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
1 0 0 x1 0 x1 = 0
(D − λ1 I3 )v1 = 0 ⇔
2 4
4 =
0 ⇔ 2x1 + 4y1 + 4z1 = 0
y1
2 3 3 z1 0
2x1 + 3y1 + 3z1 = 0
x1 = 0
⇔
y1 = −z1
Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ1 = 2 est défini par :
x1 0 0
v1 = = −z1 = z1
−1
, ∀z1 ∈ R
y1
z1 z1 1
62
Le vecteur v2 est calculé comme suit :
0 0 0 x2 0
2x2 + 3y2 + 4z2 = 0
(D − λ2 I3 )v2 = 0 ⇔ = ⇔
2 3 4 0
y2
2x2 + 3y2 + 2z2 = 0
2 3 2 z2 0
x2 = − 32 y2
⇔
z2 = 0
Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ2 = 3 est défini par :
3 3
x2 − 2 y2 − 2
v2 = = y2 = y2 1 , ∀y2 ∈ R
y2
z2 0 0
Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ3 = 9 est défini par :
x3 0 0
v3 = = = z3 , ∀z3 ∈ R
4 4
y3 z3
3 3
z3 z3 1
63