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Université Abdelmalek Essaâdi

Faculté des sciences juridiques, Licence Sciences économiques et gestion


économiques et sociales - Tanger Semestre 2

TD d’algèbre linéaire
Série 1 : Opérations sur les matrices
Ex. 1 —
Soient les matrices
     
2 −5  6  x
A=  ; B=  ; X = 
     
     
7 8 −1 y

1. Calculer AX.
2. Quelles sont le conditions à vérifier pour avoir l’égalité AX = B.

Answer (Ex. 1) —
1. Calcul de AX :     
2 −5 x 2x − 5y 
AX =    = 
    

    
7 8 y 7x + 8y

2. Conditions à vérifier pour avoir l’égalité AX = B :


   
2x − 5y   6 
AX = B ⇔ 
 =
  

   
7x + 8y −1
 
 
43
2x − 5y = 6 x =

 

51
 
⇔ ⇔
 
7x + 8y = −1 y = − 44

 

51
 

43 44
Pour avoir l’égalité AX = B il faut que x = 51
et y = − 51 .

Ex. 2 —
Soient les matrices
   
 1 −1 1 1
A= ; B=
   
 
   
−1 1 0 2

1. Calculer 3A + 2B − I2 .
2. Calculer An et B n pour tout n ∈ N.

1
Answer (Ex. 2) —
1. Calcul de 3A + 2B − I2 :
     
 1 −1 1 1 1 0
3A + 2B − I2 = 3 ×  +2× −
     

     
−1 1 0 2 0 1
     
 3×1 3 × (−1) 2 × 1 2 × 1 1 0
= + −
     

     
3 × (−1) 3×1 2×0 2×2 0 1
       
 3 −3 2 2 1 0  4 −1
= + − =
       

       
−3 3 0 4 0 1 −3 6

2. Calcul de An et B n pour tout n ∈ N :


a) Calcul de An :
      
 1 −1  1 −1  2 −2  1 −1
A2 = A.A = 


 =
 
=2×
 
 = 2A

      
−1 1 −1 1 −2 2 −1 1

A3 = A2 .A = (2A).A = 2A2 = 2 × (2A) = 22 A


A4 = A3 .A = (22 A).A = 22 A2 = 22 × (2A) = 23 A

On remarque que la puissance n de la matrice A s’écrit :

An = 2n−1 A (1)

Cette relation doit être démontrée par récurrence :


i – Vérification de An = 2n−1 A pour n = 1 :

A1 = 20 A = A

La relation (1) est bien vérifiée pour n = 1.


ii – On suppose que l’expression An = 2n−1 A est vraie et l’on démontre que :

An+1 = 2n A (2)

Pour cela, il suffit de décomposer la puissance An+1 pour faire apparaître la puis-

2
sance An et la remplacer par son expression que l’on a supposée vraie :

An+1 = An .A
= 2n−1 A.A
= 2n−1 A2
= 2n−1 (2A)
= (2n−1 × 2)A
An+1 = 2n A
 
 2n−1 −2n−1 
Au final, on a An = 2n−1 A = 


 pour tout entier naturel non nul n.
n−1 n−1
 
−2 2
b) Calcul de B n :
      
1 1 1 1 1 3 1 2 − 1 2
B 2 = B.B =  = =
      
 
      
2
0 2 0 2 0 4 0 2
      
1 3 1 1  1 7 1 23 − 1
3 2
B = B .B = = =
      
      
      
0 4 0 2 0 8 0 23
      
1 1 2 − 1 4
7 1 1 1 15
B 4 = B 3 .B =  = =
      
  
      
4
0 8 0 2 0 16 0 2

On constate que la puissance n de la matrice s’écrit :


 
1 2 − 1 n
Bn =  (3)
 

n
 
0 2

Cette relation doit être démontrée par récurrence :


i – Vérification de la relation (3) pour n = 1 :
 
1 1
B1 = 


 =B
 
0 2

Ainsi, l’expression (3) est bien vérifiée pour n = 1.

3
 
1 2n − 1
n
ii – On suppose que B = est vraie et l’on démontre que :
 
 
n
 
0 2

 
n+1
1 2 − 1
B n+1 = 


 (4)
n+1
 
0 2

Il convient pour cela de décomposer la puissance B n+1 afin de faire apparaître la


puissance B n et de la remplacer par son expression que l’on a supposée vraie :
      
n n n+1
1 2 − 1 1 1  1 1 + 2(2 − 1) 1 2 − 1
B n+1 = B n .B =  = =
      
  
2n n n+1
      
0 0 2 0 2×2 0 2

 
1 2n − 1
Enfin, on a B n =   pour tout entier naturel non nul n.
 
n
 
0 2

Ex. 3 —
Soit la matrice
 
 0 1 − sin θ
 
 
A= −1
 

 0 cos θ 

 
 
− sin θ cos θ 0

1. Calculer A3 et en déduire (I3 + A)3 .


2. Calculer (I3 + A)n , ∀n ≥ 3.

Answer (Ex. 3) —
1. Calcul de A3 :
La puissance 2 de la matrice A est obtenue comme suit :
  
 0 1 − sin θ  0 1 − sin θ
  
  
A2 = 
 −1 0 cos θ

 −1 0 cos θ


  
  
  
− sin θ cos θ 0 − sin θ cos θ 0

4
 
2
 −1 + sin θ − sin θ cos θ cos θ 
 
 
= − sin θ cos θ −1 + cos2 θ
 
 sin θ 

 
 
− cos θ − sin θ cos2 θ + sin2 θ

En utilisant la relation trigonométrique cos2 θ + sin2 θ = 1, le résultat précédent se simplifie


comme suit :  
 − cos2 θ − sin θ cos θ cos θ
 
 
2
A = − sin θ cos θ − sin2 θ
 
 sin θ 

 
 
− cos θ − sin θ 1

De la même manière, on calcule la puissance 3 de la matrice A :


    
2
 − cos θ − sin θ cos θ cos θ  0 1 − sin θ 0 0 0
    
    
3 2
A = A .A = − sin θ cos θ − sin2 θ −1 =
    
 sin θ 

 0 cos θ 

0
 0 0

    
    
− cos θ − sin θ 1 − sin θ cos θ 0 0 0 0

Contrairement à sa puissance 2, la puissance 3 de la matrice A est nulle, il s’agit donc d’une


matrice nilpotente d’indice 3.

Déduction de (I3 + A)3 :


Les matrices A et I3 commutent puisque par définition de l’élément neutre du produit matriciel
on a AI3 = I3 AI3 . Par conséquence, l’expression (I3 +A)3 peut être développée selon la formule
du binôme de Newton comme suit :

(I3 + A)3 = (A + I3 )3
= C30 A3 I30 + C31 A2 I31 + C32 A1 I32 + C33 A0 I33
= 1A3 I3 + 3A2 I3 + 3AI3 + 1I3 I3
= A3 + 3A2 + 3A + I3
= 3A2 + 3A + I3

2. Calcul de (I3 + A)n pour tout n ≥ 3 :


Plus généralement, la formule du binôme de Newton peut être utilisée pour développer (I3 +A)n
pour tout n ≥ 3. Pour simplifier l’écriture, tous les termes qui contiennent des puissances

5
supérieures ou égales à 3 de la matrice A seront omis étant donné que celles-ci sont nulles :

(I3 + A)n = Cn0 I3n A0 + Cn1 I3n−1 A1 + Cn2 I3n−2 A2


n(n − 1)
= 1I3 I3 + nI3 A + I3 A2
2
n(n − 1) 2
= I3 + nA + A
2

Ex. 4 — Examen

de l’année

2015/2016 - Session 1 - Groupes A et C
1 2 4
 
 
Soit la matrice A = 
3 −1

3.
 
 
 
5 2 1
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.

Answer (Ex. 4) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
   
b11 b12 b13  c11 c12 c13 
   
   
B= et C =
   
b21 b22 b23  c21 c22 c23 
   
   
   
b31 b32 b33 c31 c32 c33

La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
   
b11 b12 b13   0 c12 c13 
   
   
B= et C = −c12
   
b12
 b22 b23 
  0 c23 

   
   
b13 b23 b33 −c13 −c23 0

6
L’addition des matrices B et C donne :
     
b11 b12 b13   0 c12 c13   b11 b12 + c12 b13 + c13 
     
     
B+C = + =
 −c12
b12 − c12
     
b12
 b22 b23  0 c23 
  b22 b23 + c23 

     
     
b13 b23 b33 −c13 −c23 0 b13 − c13 b23 − c23 b33

Ainsi, l’égalité A = B + C s’écrit :


   
1 2 4  b11 b12 + c12 b13 + c13 
   
   

3 −1

3 = b12 − c12

b22

b23 + c23 
   
   
   
5 2 1 b13 − c13 b23 − c23 b33

En égalisant les éléments correspondants de la matrice A et de la matrice B + C, on obtient les


systèmes d’équations suivants :





 b11 = 1 





 b12 + c12 = 2  b13 + c13 = 4  b23 + c23 = 3

 
 
 


 b22 = −1 ;  ;  ; 
 b12 − c12 = 3  b13 − c13 = 5  b23 − c23 = 2

  
  



 b33

= 1

La résolution de ces systèmes permet de déterminer les éléments des matrices B et C :







 b11 = 1 





2b12 = 5 2b13 = 9 2b23 = 5

 
 
 

   
b = −1 ;  ;  ; 
 22

c12 = 2 − b12 c13 = 4 − b13 c23 = 3 − b23
 
   

   


 b33 = 1

D’où : 




 b11 = 1 





5 9 5
 b12 =  b13 =  b23 =

 
 
 

2 2 2

 b22 = −1 ;  ;

;

c12 = − 12 c13 = − 12 c23 = 1

   
 

2

   

 b33

= 1

7
Finalement, les matrices B et C recherchées sont respectivement données par :
   
5 9
1 2 2 0 − 12 − 12 
   
   
B= et C =
5 5 1 1
−1


2

2

2 0 2


   
   
9 5 1
2 2
1 2
− 12 0

On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
     
5 9
1 2 2 0 − 21 − 21  1 2 4
     
     
B+C = 5 +  = =A
5
−1 1 1 
−1
  

2 2 2 0 
2 
3
 3

     
     
9 5 1
2 2
1 2
− 12 0 5 2 1

Ex. 5 — Examen

de l’année

2015/2016 - Session 1 - Groupes B et D
4 2 1
 
 
Soit la matrice A = 
1 −3

1.
 
 
 
1 5 2
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.

Answer (Ex. 5) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
   
b11 b12 b13  c11 c12 c13 
   
   
B= 
b21 b22

b23  et C = 
c21 c22

c23 
   
   
   
b31 b32 b33 c31 c32 c33

La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces

8
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
   
b11 b12 b13   0 c12 c13 
   
   
B= et C = −c12
   
b12
 b22 b23 
  0 c23 

   
   
b13 b23 b33 −c13 −c23 0

L’addition des matrices B et C donne :


     
b11 b12 b13   0 c12 c13   b11 b12 + c12 b13 + c13 
     
     
B+C = + =
 −c12
b12 − c12
     
b12
 b22 b23  0 c23 
  b22 b23 + c23 

     
     
b13 b23 b33 −c13 −c23 0 b13 − c13 b23 − c23 b33

Ainsi, l’égalité A = B + C s’écrit :


   
4 2 1  b11 b12 + c12 b13 + c13 
   
   

1 −3

1 = b12 − c12

b22

b23 + c23 
   
   
   
1 5 2 b13 − c13 b23 − c23 b33

En égalisant les éléments correspondants de la matrice A et de la matrice B + C, on obtient les


systèmes d’équations suivants :





 b11 = 4 





 b12 + c12 = 2  b13 + c13 = 1  b23 + c23 = 1

 
 
 


b = −3 ; ; ;
 22
   
 b12 − c12 = 1  b13 − c13 = 1  b23 − c23 = 5
 
 
 





 b33 = 2

La résolution de ces systèmes permet de déterminer les éléments des matrices B et C :







 b11 = 4 





2b12 = 3 2b13 = 2 2b23 = 6

 
 
 

   
b = −3 ; ; ;
 22
   
c12 = 2 − b12 c13 = 1 − b13 c23 = 1 − b23
 
 
 


   


 b33 = 2

9
D’où : 




 b11 = 4 





3
 b12 =  b13 = 1  b23 = 3

 
 
 

2

b22 = −3 ; ; ;
   
1
c12 = c13 = 0 c23 = −2

 
 
 

2

   

 b33

= 2

Finalement, les matrices B et C recherchées sont respectivement données par :


   
3 1
4 2
1  0 2
0
   
   
B= et C =
3  1
−3 − −2
 

2 3
  2 0 
   
   
1 3 2 0 2 0

On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
     
3 1
4 2
1  0 2
0 4 2 1
     
     
B+C = + = =A
3   1
−3  − 2 −2 −3
  

2 3 0 
1
 1

     
     
1 3 2 0 2 0 1 5 2

Ex. 6 — Examen

de l’année

2016/2017 - Session 2 - Groupes A et C
6 9 3
 
 
Soit la matrice A = 
4 −1

5.
 
 
 
2 7 8
Trouver une matrice B symétrique et une matrice C antisymétrique telles que A = B + C.

Answer (Ex. 6) —
La matrice A est une matrice de taille 3 × 3. Par conséquent, les matrices B et C dont elle est la
somme sont également des matrices de même taille 3 × 3. C’est à dire, elles se présentent comme
suit :
   
b11 b12 b13  c11 c12 c13 
   
   
B= 
b21 b22

b23  et C = 
c21 c22

c23 
   
   
   
b31 b32 b33 c31 c32 c33

La matrice B est symétrique si et seulement si b21 = b12 , b31 = b13 et b32 = b23 et la matrice C est

10
anti-symétrique si et seulement si c21 = −c12 , c31 = −c13 , c32 = −c23 et c11 = c22 = c33 = 0. Sous ces
conditions, les matrices B et C s’écrivent :
   
b11 b12 b13   0 c12 c13 
   
   
B= 
b12 b22

b23  et C = −c12

0

c23 
   
   
   
b13 b23 b33 −c13 −c23 0

L’addition des matrices B et C donne :


     
b11 b12 b13   0 c12 c13   b11 b12 + c12 b13 + c13 
     
     
B+C = +
 −c12
= b12 − c12
     
b12
 b22 b23  0 c23 
  b22 b23 + c23 

     
     
b13 b23 b33 −c13 −c23 0 b13 − c13 b23 − c23 b33

Ainsi, l’égalité A = B + C s’écrit :


   
6 9 3  b11 b12 + c12 b13 + c13 
   
   

4 −1

5 = b12 − c12

b22

b23 + c23 
   
   
   
2 7 8 b13 − c13 b23 − c23 b33

En égalisant les éléments correspondants de la matrice A et de la matrice B + C, on obtient les


systèmes d’équations suivants :





 b11 = 6 





 b12 + c12 = 9  b13 + c13 = 3  b23 + c23 = 5

 
 
 


 b22 = −1 ;  ;  ; 
 b12 − c12 = 4  b13 − c13 = 2  b23 − c23 = 7

 
   



 b33

= 8

La résolution de ces systèmes permet de déterminer les éléments des matrices B et C :







 b11 = 6 





2b12 = 13 2b13 = 5 2b23 = 12

 
 
 

   
 b22 = −1 ;  ;  ; 
c12 = 9 − b12 c13 = 3 − b13 c23 = 5 − b23

    

   

 b33

= 8

11
D’où : 




 b11 = 6 





13 5
 b12 =  b13 =  b23 = 6

 
 
 

2 2

b22 = −1 ; ; ;
   
5 1
c12 = c13 = c23 = −1

 
 
 

2 2

   

 b33

= 8

Finalement, les matrices B et C recherchées sont respectivement données par :


   
13 5 5 1
6 2 2  0 2 2 
   
   
B= et C =
 13  5
−1 − −1
 

2 6
  2 0 
   
   
5
2
6 8 − 12 1 0

On note bien que la matrice B est symétrique et que la matrice C est anti-symétrique. Il ne reste
plus qu’à vérifier que leur somme est égale à la matrice A :
     
13 5 5 1
6 2 2  0 2 2  6 9 3
     
     
B+C = + = =A
 13   5
−1  − 2 −1 −1
  

2 6 0 
4
 5

     
     
5
2
6 8 − 12 1 0 2 7 8

Ex. 7 — Examen

de

l’année 2014/2015 - Session 1 - Groupes A et B
 1 2
 
 
Soit la matrice A = 
 3

4 .
 
 
 
−1 4
Trouver l’ensemble des matrices B telles que BA = I2 .

Answer (Ex. 7) —
La matrice B doit être de taille 2 × 3 pour que le produit matriciel soit réalisable et de même taille
que la matrice I2 . La matrice B se présente comme suit :
 
b11 b12 b13 
B=
 

 
b21 b22 b23

12
Le produit matriciel BA est alors donné par :
 
 
 1 2  
b11 b12 b13  b11 + 3b12 − b13 2b11 + 4b12 + 4b13 
 
 
BA =  =
    


 3 4
 


b21 b22 b23  

 b21 + 3b22 − b23 2b21 + 4b22 + 4b23
−1 4

L’égalité de ce produit matriciel avec la matrice identité I2 s’exprime sous forme d’un système
d’équations à résoudre :
 
 
b11 + 3b12 − b13 = 1 b11 = 1 − 3b12 + b13

 


 


 


 

 
 2b11 + 4b12 + 4b13 = 0  b11 = −2b12 − 2b13

 

BA = I2 ⇔  ⇔
b21 + 3b22 − b23 = 0 b21 = b23 − 3b22
  


 


 


 

 
1
 2b21 + 4b22 + 4b23 = 1  b21 = − 2b22 − 2b23

 

2
 
 
b11 = 1 − 3b12 + b13 b11 = 1 − 3b12 + b13

 


 


 


 

 
 1 − 3b12 + b13 = −2b12 − 2b13  b12 = 1 + 3b13

 

⇔ ⇔
 
b21 = b23 − 3b22 b21 = b23 − 3b22

 


 


 


 

 
1 1
b23 − 3b22 = − 2b22 − 2b23  b23 = + 31 b22

 

2 6

 
 
b11 = 1 − 3(1 + 3b13 ) + b13 b11 = −2 − 8b13

 


 


 


 

 
b12 = 1 + 3b13  b12 = 1 + 3b13

 


⇔ ⇔
 
1
b21 = + 13 b22 − 3b22 b21 = 1
− 38 b22

 

6 6

 


 


 

 
1
 b23 = + 13 b22  b23 = 1
+ 31 b22

 

6 6

Ainsi, la forme générale de la matrice B est :


 
−2 − 8b13 1 + 3b13 b13 
B= , ∀b13 , b22 ∈ R
 

 1
− 83 b22 1 1

6
b22 6
+ b
3 22

ou encore :    
−2 1 0  −8b13 3b13 b13 
B= + , ∀b13 , b22 ∈ R
   

 1 1
  8 1

6
0 6
− 3 b22 b22 b
3 22

13
Il ne reste plus qu’à vérifier que cette matrice a bien la forme générale adéquate :
   
 
 1 2 


1 2    
−2 1 0  −8x 3x x 1 0 0 0
   
  
BA =  + = +  = I2
         
 1

 3 4
 

 3 4

1 
− 38 y 1
   
6
0 6 

 y 3
y 


 0 1 0 0
−1 4 −1 4

On a bien BA = I2 .

Ex. 8 — Examen
 de l’année 2014/2015 - Session 1 - Groupes C et D

1 2
Soit la matrice A =  .
 
 
3 4
Trouver l’ensemble des matrices B telles que AB = BA.

Answer (Ex. 8) —
Pour que les matrices A et B commutent (i.e.AB = BA ), il faut que les deux matrices soient carrées
et de même taille. Par conséquent, la matrice B est une matrice carrée d’ordre 2, elle se présente
comme suit :  
a b 
B=



 
c d

Les produits matriciels AB et BA sont respectivement donnés par :


    
1 2 a b   a + 2c b + 2d 
AB =  =
    
 
    
3 4 c d 3a + 4c 3b + 4d
    
a b  1 2 a + 3b 2a + 4b
BA =  =
    
 
    
c d 3 4 c + 3d 2c + 4d

Leur égalité est équivalente à un système d’équations à résoudre :


 
 
a + 2c = a + 3b 2c = 3b

 


 


 


 

 
b + 2d = 2a + 4b 2d = 2a + 3b

 

 
AB = BA ⇔ ⇔
 
3a + 4c = c + 3d 3a + 3c = 3d

 


 


 


 

 
3b + 4d = 2c + 4d 3b = 2c

 

 

14


2c = 3b

  


  3  3







 c = 2
b 


 c = 2
b 

d = a + 23 b c = 3
b

 
 
 

2
   
⇔ ⇔ d = a+ 3
b ⇔ d = a+ 3
b ⇔
  2  2 
a+c = d d = a + 23 b

 
 
 


 
 
 
d = a + 32 b
  





 d = a+c 

2c = 3b


Ainsi, la forme générale de la matrice B est :


 
a b 
B= , ∀a, b ∈ R
 

3 3

2
b a+ 2
b

ou encore
         
a b  a 0 0 b 1 0 3 0 23  3
B= = + = a  + b  = aI2 + bJ
         
   
3 3
   3 3
   2   2
2
b a+ 2
b 0 a 2
b 2
b 0 1 1 1

   
1 2
0 0
3
avec I2 = 
 J =

,
  et a, b ∈ R.
  
0 1 1 1
Il ne reste plus qu’à vérifier que la matrice B a bien la forme générale adéquate :
    
1 2 a b   a + 3b 2a + 4b
AB =  =
    
  
  3 3
  
3 4 2
b a+ 2
b 3a + 6b 4a + 9b
    
a b  1 2  a + 3b 2a + 4b
BA =  =
    
  
3 3
   
2
b a+ 2
b 3 4 3a + 6b 4a + 9b

On a bien AB = BA.

Ex. 9 — Examen de l’année 2016/2017 - Session 2 - Groupes B et D


Soient les matrices
     
−1 0 1 0  0 0
A=
  ; I =
 
 ; J =
  

    1 
1 2 0 1 3
1

15
1. Déterminer la forme générale de la matrice B telle que AB = BA ;
2. Calculer x et y tels que B = xI + yJ.

Answer (Ex. 9) —
1. Forme générale de la matrice B telle que AB = BA :
Pour que les matrices A et B commutent (i.e.AB = BA ), il faut que les deux matrices soient
carrées et de même taille. Par conséquent, la matrice B est une matrice carrée d’ordre 2, elle
se présente comme suit :  
a b 
B=



 
c d

Les produits matriciels AB et BA sont respectivement donnés par :


    
−1 0 a b   −a −b 
AB = 


 =
  

    
1 2 c d a + 2c b + 2d
    
a b  −1 0 b − a 2b 
BA =  =
    
 
    
c d 1 2 d − c 2d

Leur égalité est équivalente à un système d’équations à résoudre :


 
 
b−a = −a b = 0

 


 


 
 

 

  
2b = −b b = 0 b = 0

 
 

  
AB = BA ⇔  ⇔ ⇔
a + 2c = d − c d = a + 3c d = a + 3c

 
 


 
 

 


 

 
2d = b + 2d b = 0

 

 

Ainsi, la forme générale de la matrice B est :


 
a 0 
B=


 , ∀a, c ∈ R
 
c a + 3c

16
Il ne reste plus qu’à vérifier que la matrice B a bien la forme générale adéquate :
    
−1 0 a 0   −a 0 
AB = 


 =
  

    
1 2 c a + 3c a + 2c 2a + 6c
    
a 0  −1 0  −a 0 
BA =  =
    
 
    
c a + 3c 1 2 a + 2c 2a + 6c

On a bien AB = BA.
2. Calcul de x et y tels que B = xI + yJ :
     
a 0  a 0 0 0
B=


 =


+
 

     
c a + 3c 0 a c 3c
   
1 0  0 0
= a  + 3c   = aI + 3cJ
   
  1 
0 1 3
1

Ainsi les valeurs de x et y qui vérifient B = xI + yJ sont respectivement a et 3c avec a, c ∈ R.

Ex. 10 — Examen

de l’année

2014/2015 - Session 1 - Groupes C et D
1 1 0
 
 
Soient les matrices A = 
0 1

1 et B = A − I3 .
 
 
 
0 0 1
1. Calculer B 2 et B 3 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + I3 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.

Answer (Ex. 10) —


La matrice B est donnée par :
     
1 1 0 1 0 0 0 1 0
     
     
B = A − I3 = − =
     
0 1 1
 0 1 0 0 0 1
   
     
     
0 0 1 0 0 1 0 0 0

1. Calcul de B 2 et B 3 et déduction de B n , ∀n ∈ N :

17
a) Calcul de B 2 :     
0 1 0 0 1 0 0 0 1
    
    
2
B = B.B = =
    
0 0 1
 0 0 1
 0 0 0
   
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0

b) Calcul de B 3 :
    
0 0 1 0 1 0 0 0 0
    
    
B 3 = B 2 .B = = = O3
    
0 0 0
 0 0 1
 0 0 0
   
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Les puissances de la matrice B s’annulent à partir de la puissance 3. La matrice B est


nilpotente d’indice 3.
c) Déduction de B n , ∀n ≥ 4 :

B n = B n−3 .B 3 = B n−3 .O3 = O3

2. Développement de (B + I3 )n par la formule du binôme de Newton :


Les matrices B et I3 commutent car BI3 = I3 B, la formule du binôme de Newton peut être
utilisée :

(B + I3 )n = (I3 + B)n
= Cn0 I3n B 0 + Cn1 I3n−1 B 1 + Cn2 I3n−2 B 2
n(n − 1) 2
= I3 + nB + B
2

3. Déduction de An , ∀n ∈ N :

B = A − I3 ⇔ A = B + I3
⇔ An = (B + I3 )n
n(n − 1) 2
⇔ An = I3 + nB + B
2

18
Ex. 11 — Examen
 de l’année
 2014/2015 - Session 2 - Groupes A et B
1 1 1 0
 
 
 
0 1 1 1
 
Soient les matrices A = 


 et B = A − I4 .
0 0 1 1
 
 
 
 
0 0 0 1
1. Calculer B 2 , B 3 et B 4 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + I4 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.

Answer (Ex. 11) —


Calcul de la matrice B :
     
1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0
     
     
     
0 1 1 1
 0 1 0 0
 0 0 1 1
   
B = A − I4 = 

−
 

 = 



0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1
     
     
     
     
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

1. Calcul de B 2 , B 3 et B 4 et déduction B n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de B 2 :
    
0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 2
    
 
   
    
0 0 1 1
 0 0 1 1
 0 0 0 1
B 2 = B.B =
   





 = 



0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

b) Calcul de B 3 :
    
0 0 1 2 0 1 1 0 0 0 0 1
    
    
    
0 0 0 1
 0 0 1 1
 0 0 0 0
B 3 = B 2 .B =
   





 = 



0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

19
c) Calcul de B 4 :
    
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0
    
    
    
0 0 0 0
 0 0 1 1
 0 0 0 0
B 4 = B 3 .B =
   





 = 


 = O4
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Les puissances de la matrice B s’annulent à partir de la puissance 4. B est une matrice


nilpotente d’indice 4.
d) Déduction de B n , ∀n ≥ 5 :

B n = B n−4 .B 4 = B n−4 .O4 = O4

2. Développement de (B + I4 )n par la formule du binôme de Newton :


Les matrices B et I4 commutent puisque BI4 = I4 B, on peut donc utiliser la formule du
binôme de Newton :

(B + I4 )n = (I4 + B)n
= Cn0 I4n B 0 + Cn1 I4n−1 B 1 + Cn2 I4n−2 B 2 + Cn3 I4n−3 B 3
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
= I4 + nB + B + B
2 6

3. Déduction de An , ∀n ∈ N :

B = A − I4 ⇔ A = B + I4
⇔ An = (B + I4 )n
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
⇔ An = I4 + nB + B + B
2 6

Ex. 12 — Examen

de l’année

2016/2017 - Session 1 - Groupes B et D
2 4 6
 
 
Soient les matrices A = et B = A − 2I3 .
 
0 2 3
 
 
 
0 0 2

20
1. Calculer B 2 et B 3 puis déduire B n , ∀n ∈ N ;
2. Développer (B + 2I3 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.

Answer (Ex. 12) —


Calcul de la matrice B :
     
2 4 6 2 0 0 0 4 6
     
     
B = A − 2I3 = 
0 2 3 −
  
=  
 0 2 0 0 0 3
   
     
     
0 0 2 0 0 2 0 0 0

1. Calcul de B 2 et B 3 et déduction de B n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de B 2 :     
0 4 6 0 4 6 0 0 12
    
    
B 2 = B.B = =
    
0 0 3
 0 0 3
 0 0 0
   
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0

b) Calcul de B 3 :
    
0 0 12 0 4 6 0 0 0
    
    
3 2
B = B .B = 
0 0

0

=
 
= O3
 0 0 3
 0 0 0
   
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Les puissances de la matrice B s’annulent à partir de la puissance 3. Il s’agit donc d’une


matrice nilpotente d’indice 3.
c) Déduction de B n , ∀n ≥ 4 :

B n = B n−3 .B 3 = B n−3 .O3 = O3

2. Développement de (B + 2I3 )n par la formule du binôme de Newton :


Vérification de la commutativité du produit matriciel des matrices B et 2I3 :

B(2I3 ) = 2(BI3 )
(2I3 )B = 2(I3 B)

21
Comme BI3 = I3 B alors 2(BI3 ) = 2(I3 B) et subséquemment B(2I3 ) = (2I3 )B. On conclut
que les matrices B et 2I3 commutent et l’on peut appliquer la formule du binôme de Newton
comme suit :

(B + 2I3 )n = (2I3 + B)n


= Cn0 (2I3 )n B 0 + Cn1 (2I3 )n−1 B 1 + Cn2 (2I3 )n−2 B 2
n(n − 1) n−2 n−2 2
= 1(2n )I3n I3 + n2n−1 I3n−1 B + 2 I3 B
2
n(n − 1) n−2
= 2n I3 I3 + n2n−1 I3 B + 2 I3 B 2
2
n(n − 1)
= 2n I3 + n2n−1 B + 2n−2 B 2
2

3. Déduction de An , ∀n ∈ N :

B = A − 2I3 ⇔ A = B + 2I3
⇔ An = (B + 2I3 )n
n(n − 1) n−2 2
⇔ An = 2n I3 + n2n−1 B + 2 B
2

Ex. 13 — Examen
 de l’année
 2014/2015 - Session 2 - Groupes C et D
0 1 1 1
 
 
 
0 0 1 1
 
Soient les matrices A = 


 et B = A + I4 .
0 0 0 1
 
 
 
 
0 0 0 0
1. Calculer A2 , A3 et A4 puis déduire An , ∀n ∈ N ;
2. Développer (A + I4 )n par la formule du binôme de Newton et simplifier.
3. En déduire B n , ∀n ∈ N.

Answer (Ex. 13) —


1. Calcul de A2 , A3 et de A4 et déduction de An , ∀n ∈ N :

22
a) Calcul de A2 :
    
0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 2
    
    
    
0 0 1 1
 0 0 1 1
 0 0 0 1
A2 = A.A =
   





 = 



0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

b) Calcul de A3 :
    
0 0 1 2 0 1 1 1 0 0 0 1
    
    
    
0 0 0 1
 0 0 1 1
 0 0 0 0
A3 = A2 .A =
   





 = 



0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

c) Calcul de A4 :
    
0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
    
    
    
0 0 0 0
 0 0 1 1
 0 0 0 0
A4 = A3 .A =
   





 = 


 = O4
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
    
    
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Les puissances de la matrice A s’annulent à partir de la puissance 4. Il s’agit d’une matrice


nilpotente d’indice 4.
d) Déduction de An , ∀n ≥ 5 :

An = An−4 .A4 = An−4 .O4 = O4

23
2. Développement de (A + I4 )n par la formule du binôme de Newton :

(A + I4 )n = (I4 + A)n
= Cn0 I4n A0 + Cn1 I4n−1 A1 + Cn2 I4n−2 A2 + Cn3 I4n−3 A3
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
= I4 + nA + A + A
2 6

3. Déduction de B n , ∀n ∈ N :

B = A + I4 ⇔ B n = (A + I4 )n
n(n − 1) 2 n(n − 1)(n − 2) 3
⇔ B n = I4 + nA + A + A
2 6

Ex. 14 — Examen
 (modifié)
 de l’année
 2016/2017
 - Session
 1 - Groupes A et C
−31 24 3 4 −5 4 
Soient les matrices A =  , P =   et P −1 =  .
    

     
−40 31 4 5 4 −3
1. Calculer M = P −1 AP .
2. Calculer M 2 et M 3 puis déduire M n , ∀n ∈ N.
3. En déduire An , ∀n ∈ N.

Answer (Ex. 14) —


1. Calcul de M = P −1 AP :

M = P −1 AP
  
−31 24 3 4
= P −1 
  
 
  
−40 31 4 5
 
3 −4
= P −1 
 

 
4 −5
  
−5 4  3 −4
=





  
4 −3 4 −5
 
1 0 
M =



 
0 −1

24
2. Calculs de M 2 et de M 3 puis déduction de M n , ∀n ∈ N :
a) Calcul de M 2 :
      
1 0  1 0  1 0 1 0 
M 2 = M.M =  = =
      
 
      
2
0 −1 0 −1 0 1 0 (−1)

b) Calcul de M 3 :
      
1 0 1 0 1 0  1 0 
M 3 = M 2 .M =  = =
      
  
      
3
0 1 0 −1 0 −1 0 (−1)

c) Déduction de M n , ∀n ∈ N :
D’après ce qui précède, on remarque que la puissance n de la matrice M s’écrit :
 
1 0 
Mn =  (5)
 

n
 
0 (−1)

Ce résultat est à démontrer par récurrence :


i – Vérifions le résultat (5) pour n = 1 :
   
1 0  1 0 
M1 = 
 =
 
=M

   
1
0 (−1) 0 −1

ii – Supposons que (5) est vrai.


 
1 0 
iii – Démontrons que M n+1 =  :
 

n+1
 
0 (−1)

      
1 0  1 0 1 0  1 0 
M n+1 = M n .M = 




 =
 =
  

0 (−1)n n n+1
      
0 −1 0 (−1) × (−1) 0 (−1)

Le résultat (5) est évident puisque la puissance n d’une matrice diagonale telle que
M est simplement une matrice diagonale de même taille dont les éléments diagonaux
sont les puissances n respectives des éléments diagonaux de la matrice initiale M .
3. Déduction de An , ∀n ∈ N :

25
Vérification préliminaire :
    
3 4 −5 4  1 0 
P P −1 = 


 =
 
 = I2

    
4 5 4 −3 0 1
    
−5 4  3 4 1 0 
P −1 P =  =  = I2
    

    
4 −3 4 5 0 1

Comme :

M = P −1 AP (6)

On peut pré-multiplier (6) par la matrice P et la post-multiplier par la matrice P −1 pour


isoler la matrice A :

P M P −1 = P P −1 AP P −1
= (P P −1 )A(P P −1 )
= I2 AI2
=A

Ainsi :

An = (P M P −1 )n
= P n M n (P −1 )n
 
1 0 
= Pn   (P −1 )n


0 (−1)n
 

26
TD d’algèbre linéaire
Série 2 : Caractéristiques des matrices carrées
Ex. 15 —
Calculer la trace et le déterminant de chacune des matrices suivantes :
   
    −1 2 1 2  1 1 0 −2
−9
   
2 1  1 3 2 







 1 0 3 −1  1 5 0 −1
   
       
A= 
3 −1 1

 ; B= −1

4

1 ; C= 


 ; D= 



   
 2 2 −1 1 −2 −2 0 3
       
   
3 −1
   
2 5 3 8 







2 0 −3 2 −3 4 0 8

Answer (Ex. 15) —


1. Trace et déterminant de la matrice A :

tr(A) = 2 − 1 + 2 = 3
det(A) = (−4 + 3 + 27) − (27 − 2 + 6) = −5 (Règle de Sarrus)

2. Trace et déterminant de la matrice B :

tr(B) = 1 + 4 + 8 = 13
det(B) = (32 + 15 − 6) − (40 + 3 − 24) = 22 (Règle de Sarrus)

3. Trace et déterminant de la matrice C :

tr(C) = −1 + 0 − 1 + 2 = 0


1

3 −1
−1

1 2


1+2 3+2
det(C) = 2(−1) 2 −1 1 + 0 + 2(−1) 1 −1 + 0

3


2

−3 2
2

−3 2

= −2 [(−2 + 6 + 6) − (2 − 3 + 12)] − 2 [(−6 − 6 − 2) − (12 − 3 + 2)]


= 52 (Développement selon la deuxième colonne)

27
4. Trace et déterminant de la matrice D :

tr(D) = 1 + 5 + 0 + 8 = 14
det(D) = 0 (car il y a une colonne nulle)

Ex. 16 —
Trouver les valeurs des réels t et λ telles que :


t 2t t − 2 t 4 − λ 2 1 − λ 5

=0 ; =0 ; =0 ; =0



1 t 3 t + 2 −1 1 − λ 1 −1 − λ

Answer (Ex. 16) —


1. Valeurs du réel t annulant le déterminant :


t 2t


= 0 ⇔ t2 − 2t = 0

1 t

⇔ t(t − 2) = 0
⇔ t = 0 ou t = 2

2. Valeurs du réel t annulant le déterminant :




t − 2 t


= 0 ⇔ (t − 2)(t + 2) − 3t = 0

3 t + 2

⇔ t2 − 3t − 4 = 0
⇔ t = −1 ou t = 4

28
3. Valeurs du réel λ annulant le déterminant :


4 − λ 2

= 0 ⇔ (4 − λ)(1 − λ) + 2 = 0



−1 1 − λ

⇔ λ2 − 5λ + 6 = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 3

4. Valeurs du réel λ annulant le déterminant :




1 − λ 5

= 0 ⇔ −(1 + λ)(1 − λ) − 5 = 0



1
−1 − λ

⇔ λ2 − 6 = 0
√ √
⇔ λ = − 6 ou λ = 6

Ex. 17 —  
 7 5
Soit la matrice A =  .
 
 
−6 −4
1. Calculer la trace et le déterminant de la matrice A.
2. Calculer sa matrice inverse A−1 .
3. Calculer A2 − 3A + 2I2 .
4. En déduire que la matrice A est inversible et retrouver sa matrice inverse A−1 .

Answer (Ex. 17) —


1. Trace et déterminant de la matrice A :

tr(A) = 7 − 4 = 3
det(A) = 7(−4) − 5(−6) = 2

2. Matrice inverse A−1 :

29
a) Matrice des cofacteurs Ac :
   
(−1)1+1 (−4) (−1)1+2 (−6) −4 6
Ac = 
 =
  

   
2+1 2+2
(−1) 5 (−1) 7 −5 7

b) Matrice adjointe Aa :
 
−4 −5
Aa = (Ac )> = 



 
6 7

c) Matrice inverse A−1 :


   

1 1 −4 −5 −2 −2.5


A−1 = Aa =  =
  

det(A) 2    
6 7 3 3.5

3. Calcul de A2 − 3A + 2I2 :
a) Calcul de A2 :
    
 7 5  7 5  19 15 
A2 = A.A =  =
    
  
    
−6 −4 −6 −4 −18 −14

b) Calcul de A2 − 3A + 2I2 :
       
 19 15  −21 −15 2 0 0 0
A2 − 3A + 2I2 =  + + =  = O2
       
       
−18 −14 18 12 0 2 0 0

30
4. Inversibilité et inverse de la matrice A :

A2 − 3A + 2I2 = O2 ⇔ A2 − 3A = −2I2
⇔ (A − 3I2 )A = −2I2
1
⇔ − (A − 3I2 )A = I2
2
1
⇔ A−1 = − (A − 3I2 )
2
1 3
⇔ A−1 = − A + I2
2 2  
− 7 − 52  3 0
 2 2
⇔ A−1 =  +
 

3
   
3 2 0 2
 
−2 −2.5
⇔ A−1 = 
 

 
3 3.5

Ex. 18 —
Soient les matrices
   
−1 1 1 −2 0 0 0 1
   
   
   
 1
 −1 −2 1 

0
 0 1 0

A= 


 ; J= 



 1 −2 −1 1 0 1 0 0
   

   
   
   
−2 1 1 −1 1 0 0 0

1. Calculer J 2 et vérifier que les matrices A et J commutent.


2. Donner J −1 .
3. Montrer que A(A + 6J) = −5I4 .
4. En déduire A−1 .
5. Montrer que (A + 2I4 + 3J)2 = 4(A + 2I4 + 3J).

Answer (Ex. 18) —


1. Calcul de J 2 et vérification de AJ = JA :

31
a) Calcul de J 2 :
    
0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0
    
    
    
0 0 1 0
 0 0 1 0
 0 1 0 0
J 2 = J.J =
   





 = 


 = I4
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
    
    
    
    
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

b) Vérification de AJ = JA :
    
−1 1 1 −2 0 0 0 1 −2 1 1 −1
    
    
    
 1
 −1 −2 1  0
 0 1 0

 1
 −2 −1 1 

AJ = 




 = 



 1 −2 −1 1  0 1 0 0  1 −1 −2 1
    

    
    
    
−2 1 1 −1 1 0 0 0 −1 1 1 −2
    
0 0 0 1 −1 1 1 −2 −2 1 1 −1
    
    
    
0
 0 1 0

 1 −1 −2 1 

 1
 −2 −1 1 

JA = 




 = 



0 1 0 0 1 −2 −1 1  1 −1 −2 1
    
  
    
    
    
1 0 0 0 −2 1 1 −1 −1 1 1 −2

2. Valeur de J −1 :

J.J = I4 ⇔ J −1 = J

3. Montrons A(A + 6J) = −5I4 :


a) Calcul de A + 6J :
     
−1 1 1 −2 0 0 0 6 −1 1 1 4
     
     
     
 1
 −1 −2 1  0
  0 6 0

 1
 −1 4 1 

A + 6J = 

+
 

 = 



 1 −2 −1 1  0 6 0 0  1 4 −1 1
     

     
     
     
−2 1 1 −1 6 0 0 0 4 1 1 −1

32
b) Calcul de A(A + 6J) :
    
−1 1 1 −2 −1 1 1 4 −5 0 0 0
    
    
    
 1
 −1 −2 1 
 1 −1 4 1 

 0
 −5 0 0 

A(A + 6J) = 




 = 


 = −5I4
 1 −2 −1 1 1 4 −1 1  0 0 −5 0
    
  
    
    
    
−2 1 1 −1 4 1 1 −1 0 0 0 −5

4. Déduction de A−1 :

1
A(A + 6J) = −5I4 ⇔ − A(A + 6J) = I4
5
−1 1
⇔ A = − (A + 6J)
5 
−1 1 1 4
 
 
 
1
 1 −1 4 1 
⇔ A−1 = −
 
 
5  
 1 4 −1 1
 

 
 
 
4 1 1 −1

5. Montrons que (A + 2I4 + 3J)2 = 4(A + 2I4 + 3J) :

(A + 2I4 + 3J)2 = A2 + 22 I42 + 32 J 2 + 4AI4 + 6AJ + 12I4 J


= A(A + 6J) + 4I4 + 9J 2 + 4A + 12J
= −5I4 + 4I4 + 9I4 + 4A + 12J
= 4A + 8I4 + 12J
= 4(A + 2I4 + 3J)

Ex. 19 —

33
Calculer les matrices inverses des matrices suivantes par la méthode des cofacteurs :
 
      1 1 1 2
−1
 
0 0 1 5 0 3 1 1 



0 1 −1 1
      
       
A= ; B= −1 ; C= −1 ; D=
     
1 0 0 2 2  1 3 



     
0 0 2 3
       
      
−1 2 3 −1
 
0 1 0 2 3 



0 0 0 −2

Answer (Ex. 19) —


1. Inverse de la matrice A :
a) Déterminant det(A) :
A est une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de
Sarrus comme suit :


0 0 1



det(A) = = (0 + 0 + 1) − (0 + 0 + 0) = 1

1 0 0



0 1 0

b) Matrice des cofacteurs Ac :


 

 0 0 1 0 1 0 

+

− +


 
 1 0 0 0 0 1 
   
 
 
0 0 1

 
 0 
1 0 1 0 0 
 
 
c
 
A = − +



=

1






  0 0

 1 0 0 0 0 1 
   
   

 
 0 1 0
 
 0 1 0 1 0 0 
 
+ − +
 

 
0 0 1 0 1 0

34
c) Matrice adjointe Aa :
 
0 1 0
 
 
Aa = (Ac )> = 
0 0

1
 
 
 
1 0 0

d) Matrice inverse A−1 :


   
0 1 0 0 1 0
   
−1 1 1    
A = Aa = =
   
0 0 1 0 0 1
det(A) 1 







   
1 0 0 1 0 0

e) Vérification de la matrice inverse A−1 :


    
0 0 1 0 1 0 1 0 0
    
    
−1
AA = = = I3
    
1 0 0
 0 0 1
 0 1 0
   
    
    
0 1 0 1 0 0 0 0 1

A−1 est bien l’inverse de la matrice A.


2. Inverse de la matrice B :
a) Déterminant det(B) :
B est une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de
Sarrus comme suit :


5

0 −1


det(B) = −1 = (5 + 0 − 6) − (2 + 30 + 0) = −33

2 2



2

3 −1

35
b) Matrice des cofacteurs B c :
 

 −1 2 2 2 2 −1 

+

− + 

 
 3
 −1 2
−1 2
3    
 
−5
 











 6 8 

0 −1 5 −1 5 0 
  
 
Bc =
 
 − + − = −3 −3 −15
 
 
  
3 −1 2 −1 2 3 
   
  
−1 −12 −5
 
 
 
 
 0 −1 5 −1 5 0 
 
+ − +
 

 
−1 2 2 2 2 −1

c) Matrice adjointe B a :
 
−5 −3 −1 
 
 
a c >
B = (B ) = −3 −12
 
 6
 
 
 
8 −15 −5

d) Matrice inverse B −1 :
   
−5 −3 −1   5 3 1
   
−1 1 1   1  
B = Ba = 
−3 −12 = −6
  
 6 3 12
det(B) −33 


 33 



   
8 −15 −5 −8 15 5

e) Vérification de la matrice inverse B −1 :


    
5 0 −1  5 3 1 1 0 0
    
−1 1     
BB = −1  −6 = = I3
    
2 2 3 12 0 1 0
33 









    
2 3 −1 −8 15 5 0 0 1

B −1 est bien l’inverse de la matrice B.

3. Inverse de la matrice C : Déterminant det(C) :

36
C est une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de Sarrus comme
suit :

3 1 1



det(C) =
1 3 −1

= (−9 − 2 + 3) − (6 − 9 − 1) = −4



2

3 −1

Matrice des cofacteurs C c :


 

 3 −1 1 −1 1 3 

+

− +


 
 3
 −1 2
−1 2
3   
 
−1 −3
 









  0
 1 
1 3 1 3 1 
 
 
c
 
C = − + − = −5 −7
 







 4 
 3 −1 2 −1 2 3 
   
 
−4
 

 
 4 8
 
 1 1 3 1 3 1 
 
+ − +
 

 
3
−1 1
−1 1
3

Matrice adjointe C a :
 
 0 4 −4
 
 
C a = (C c )> = −1 −5
 
 4 

 
 
−3 −7 8

Matrice inverse C −1 :
   
 0 4 −4  0 −1 1
   
1 1    
C −1 = Ca = −1

−5 4

= 
0.25 1.25 −1

−4

det(C) 







   
−3 −7 8 0.75 1.75 −2

37
Vérification de la matrice inverse C −1 :
    
3 1 1  0 −1 1 1 0 0
    
    
−1
CC = 
1 3 −1

−1

=  
= I3
 0.25 1.25
 0 1 0
   
    
    
2 3 −1 0.75 1.75 −2 0 0 1

C −1 est bien l’inverse de la matrice C.


1. Inverse de la matrice D :
a) Déterminant det(D) :
D est une matrice triangulaire, son déterminant est égal au produit de ses éléments
diagonaux :

1 1 1 2




0
1 −1 1
det(D) =


= 1 × 1 × 2 × (−2) = −4
0 0 2 3




0
0 0 −2

38
b) Matrice des cofacteurs Dc :
 

 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 
 
 
 + 3

1 −1

− 3 1 −1

+ 3 1 −1

− 3 1 −1 

 
 
 
 3
 1 −1 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 
 
 
 
 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 
 
 
   
 − 3 + 3 − 3 + 3
 
−1 −1 −1 −1 

 1 1 1 1  −4 0 0 0
   
   
 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 
   
−4
 4 0 0
Dc =
   

  =  
  
 4 −2 −2 0
   
 3
 1 −1 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 
   
   
  
+
 3 1 −1

− 3 1 −1

+ 3 1 −1

− 3 1 −1 
 4 −5 −3 2

 
 
 3
 1 −1 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 
 
 
 
 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 3 1 −1 
 
 
 
 − 3 + 3 − 3 + 3
 
−1 −1 −1 −1 

 1 1 1 1 
 
 
3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1 3

1 −1

c) Matrice adjointe Da :
 
−4 4 4 4
 
 
 
 0 −4 −2 −5
Da = (Dc )> =
 
 
 
 0 0 −2 −3
 
 
 
 
0 0 0 2

39
d) Matrice inverse D−1 :
   
−4 4 4 4 1 −1 −1 −1 
   
   
   
1 1
 0 −4 −2 −5 0 1 0.5 1.25 
D−1 = Da =
   
  =  
det(D) −4    
 0 0 −2 −3 0 0 0.5 0.75 
   
   
   
   
0 0 0 2 0 0 0 −0.5

e) Vérification de la matrice inverse D−1 :


    
1 1 1 2 1 −1 −1 −1  1 0 0 0
    
    
    
0 1 −1 1  0 1 0.5 1.25  0 1 0 0
DD−1 =
    





 = 


 = I4
0 0 2 3  0 0 0.5 0.75  0 0 1 0
    
    
    
    
0 0 0 −2 0 0 0 −0.5 0 0 0 1

D−1 est bien l’inverse de la matrice D.

Ex. 20 — Examen
 de l’année 2016/2017 - Session 1 - Groupes A et C
x y 
Soit la matrice A = 
 

 
z t
1. Calculer A2 − (x + t)A ;
2. Déduire que A est inversible et donner l’expression de A−1 .

Answer (Ex. 20) —


 
x y 
Soit la matrice A = 
 

 
z t
1. Calcul de A2 − (x + t)A :
a) Calcul de A2 :
    
x y  x y  x + yz xy + yt 2
A2 = A.A =  =
    
 
    
2
z t z t xz + tz yz + t

40
b) Calcul de (x + t)A :
     
x y  x(x + t) y(x + t) x2 + xt xy + yt
(x + t)A = (x + t) 
 =
 
=
  

     
2
z t z(x + t) t(x + t) xz + tz xt + t

c) Calcul de A2 − (x + t)A :
     
2
x + yz xy + yt x + xt xy + yt 2
yz − xt 0 
A2 − (x + t)A = 
 −
 
=
  

     
2 2
xz + tz yz + t xz + tz xt + t 0 yz − xt
 
1 0
= (yz − xt) 
 

 
0 1

= − det(A)I2

2. Inversibilité et inverse de la matrice A :

A2 − (x + t)A = − det(A)I2 ⇔ [A − (x + t)I2 ] A = − det(A)I2


" #
1
⇔ − (A − (x + t)I2 ) A = I2
det(A)
1
⇔ A−1 = − (A − (x + t)I2 )
det(A)

Ex. 21 — Examen

de l’année

2015/2016 - Session 1 - Groupes A et C
13 −8 −12
 
 
Soit la matrice A = 
12 −7 −12

.
 
 
 
6 −4 −5
1. Montrer que la matrice A est inversible.
2. Calculer sa matrice inverse A−1 .
3. Déduire l’expression de A3 et de A5 en fonction de A.

Answer (Ex. 21) —

41
1. Inversibilité de la matrice A :


13

−8 −12


det(A) =
12 −7 −12

= (455 + 576 + 576) − (504 + 624 + 480) (Règle de Sarrus)



6

−4 −5

= −1 6= 0

Son déterminant étant non nul, la matrice A est donc inversible.


2. Matrice inverse A−1 :
a) Matrice des cofacteurs Ac :
 

 −7 −12 12 −12 12 −7 

+

− +


 
 −4 −5 6 −5 6 −4 
   
 
−13 −12 −6
 
 
 
 −8 −12

13

−12

13

−8 




c
= −A>
 
A = − +



=

 8






  7 4 

 −4 −5 6 −5 6 −4 
   
   

 
 12 12 5
 
 −8 −12 13 −12 13 −8 
 
+ − +
 

 
−7 −12 12 −12 12 −7

b) Matrice adjointe Aa :
 
−13 8 12
 
 
a c > > >
A = (A ) = (−A ) = −A = −12
 
 7 12

 
 
−6 4 5

c) Matrice inverse A−1 :


 
13 −8 −12
 
−1 1  
A = Aa = A = 
12 −7 −12

det(A) 



 
6 −4 −5

42
3. Expressions de A3 et de A5 en fonction de A :
a) Expressions de A3 en fonction de A :

A3 = A.A.A = A.A.A−1 = A.(A.A−1 ) = A.I3 = A

b) Expressions de A5 en fonction de A :

A5 = A3 .A2 = A3 .(A.A) = A.(A.A−1 ) = A.I3 = A

Ex. 22 — Examen de l’année 2014/2015 - Session 1 - Groupes C et D


1. Inverser si possible, les matrices suivantes :
   
2 −1  6 −9
A= ; B=
   
 
   
4 3 −4 6

2. La matrice AB est-elle inversible ?


3. Trouver, si possible, la matrice F telle que F −1 = 12 AB − 8I2 .

Answer (Ex. 22) —


1. Inversion de matrices :
a) Inversion de la matrice A :
i – Déterminant de la matrice A :

det(A) = 2 × 3 − 4 × (−1) = 10 6= 0

Son déterminant étant non nul, la matrice A est inversible.


ii – Matrice des cofacteurs Ac :
   
 (−1) 1+1 1+2
3 −4
3 (−1) 4
Ac = 
 =
  

   
2+1 2+2
(−1) (−1) (−1) 2 1 2

43
iii – Matrice adjointe Aa :
 
 3 1
Aa = (Ac )> = 
 

 
−4 2

iv – Matrice inverse A−1 :


   

1 1  3 1  0.3 0.1
A−1 = Aa = 
 =
  

det(A) 10    
−4 2 −0.4 0.2

b) Inversion de la matrice B :
Déterminant de la matrice B :

det(B) = 6 × 6 − (−4) × (−9) = 0

Son déterminant étant nul, la matrice B est singulière (i.e. non inversible).
2. Inversibilité de la matrice AB :
Déterminant de la matrice AB :

det(AB) = det(A) × det(B) = 10 × 0 = 0

Son déterminant étant nul, la matrice AB est singulière (i.e. non inversible).
3. Matrice F vérifiant F −1 = 12 AB − 8I2 :
a) Calcul de AB :
    
2 −1  6 −9 16 −24
AB =  =
    
  
    
4 3 −4 6 12 −18

b) Calcul de F −1 = 12 AB − 8I2 :
         

1 16 −24 1 0 8 −12 8 0 0 −12


F −1 =  − 8 = − =
         
 
2         
12 −18 0 1 6 −9 0 8 6 −17

c) Calcul de F :
La matrice F est simplement l’inverse de la matrice F −1 si celle-ci est inversible :

44
i – Déterminant de la matrice F −1 :

det(F −1 ) = 0 × (−17) − 6 × (−12) = 72 6= 0

Son déterminant étant non nul, la matrice F −1 est inversible.


c
ii – Matrice des cofacteurs F−1 :
   
(−1)1+1 × (−17) (−1)1+2 × 6 −17 −6
c
F−1 = =
   
  
   
2+1 2+2
(−1) × (−12) (−1) ×0 12 0

a
iii – Matrice adjointe F−1 :
 
−17 12
a c >
F−1 = (F−1 ) =
 

 
−6 0

iv – Matrice inverse F :
 

1 1 −17 12
a
F = F =
 
det(F −1 ) −1 72 
 

−6 0

Ex. 23 — Examen (modifié)



de l’année

2015/2016 - Session 1 - Groupes B et D
26 −16 −24
 
 
On considère la matrice B = 
24 −14 −24

 
 
 
12 −8 −10
1. Montrer que la matrice B est inversible.
2. Calculer B −1 .
3. Déduire l’expression de B 3 et de B 5 en fonction de B.

Answer (Ex. 23) —

Remarque préliminaire :
Cet exercice est identique à l’exercice 7 ci-dessus à la différence près que la matrice A a été simplement

45
multipliée par 2 :
   
26 −16 −24 13 −8 −12
   
   
B= −14 −24 = 2 12 −7 −12 ≡ 2A
   
24
   
   
   
12 −8 −10 6 −4 −5

Ainsi, le présent exercice sera résolu dans un premier temps en se basant uniquement sur les propriétés
du déterminant, de l’inverse et des puissances d’une matrice. Ensuite, il sera résolu en suivant la même
démarche que dans l’exercice 7.

Première méthode :
1. Inversibilité de la matrice B :

det(B) = det(2A) = 23 det(A) = 8 × (−1) = −8 6= 0

Son déterminant étant non nul, la matrice B est donc inversible.


2. Matrice inverse B −1 :
 
13 −8 −12
 
1  
B −1 = (2A)−1 = 2−1 A−1 = 
12 −7 −12

2 



 
6 −4 −5

3. Expressions de B 3 et de B 5 en fonction de B :
a. Expressions de B 3 en fonction de B :

B 3 = (2A)3 = 23 (A)3 = 23 A = 22 (2A) = 4B

b. Expressions de B 5 en fonction de B :

B 5 = (2A)5 = 25 A5 = 25 A = 24 (2A) = 16B

Deuxième méthode :

46
1. Inversibilité de la matrice B :


26

−16 −24


det(B) =
24 −14 −24

= (3640 + 4608 + 4608) − (4032 + 4992 + 3840) (Règle de Sarrus)



12

−8 −10

= −8 6= 0

Son déterminant étant non nul, la matrice B est donc inversible.


2. Matrice inverse B −1 :
a. Matrice des cofacteurs B c :
 

 −14 −24 24 −24 24 −14 

+

− + 

 
 −8 −10 12 −10 12 −8 
   
 
−52 −48 −24
 
 
 
 −16 −24

26

−24

26

−16 




Bc = = −2B >
 
− + − =

 32






  28 16 

 −8 −10 12 −10 12 −8 
   
   

 
 48 48 20
 
 −16 −24 26 −24 26 −16 
 
+ − +
 

 
−14 −24 24 −24 24 −14

b. Matrice adjointe B a :
 
−52 32 48
 
 
a c > > >
B = (B ) = (−2B ) = −2B = −48
 
 28 48

 
 
−24 16 20

c. Matrice inverse B −1 :
 
13 −8 −12
 
−1 1 1 1 1  
B = Ba = (−2B) = B = −7 −12
 
12
det(B) −8 4 2 



 
6 −4 −5

47
3. Expressions de B 3 et de B 5 en fonction de B :

1
B −1 = B ⇔ B = 4B −1
4

a. Expressions de B 3 en fonction de B :

B 3 = B.B.B = (4B −1 ).B.B = 4(B −1 B)B = 4I3 B = 4B

b. Expressions de B 5 en fonction de B :

B 5 = B 3 .B.B = (4B).B.(4B −1 ) = 16B(BB −1 ) = 16BI3 = 16B

Ex. 24 — Examen

de l’année

2014/2015 - Session 1 - Groupes A et B
1 2 −1
 
 
Soit la matrice A = 
2 1 1 .

 
 
 
1 −1 0
1. Calculer A2 et A3 .
2. Déterminer x, y et z tels que −A3 + xA2 + yA + zI3 = 0.
3. Déduire la matrice inverse A−1 .

Answer (Ex. 24) —


1. Calcul de A2 et A3 :
a) Calcul de A2 :
    
1 2 −1 1 2 −1  4 5 1
    
    
A2 = A.A = = −1
    
2 1 1  2 1 1   5 4
    
    
    
1 −1 0 1 −1 0 −1 1 −2

b) Calcul de A3 :
    
 4 5 1  1 2 −1  15 12 1
    
    
A3 = A2 .A = 
5 4 −1
 
= 
−1

 2 1 1
    12 15
   
    
    
−1 1 −2 1 −1 0 −1 1 2

48
2. Valeurs de x, y et z vérifiant −A3 + xA2 + yA + zI3 = 0 :
a) Calcul de −A3 + xA2 + yA + zI3 :

−A3 + xA2 + yA + zI3


       
−15 −12 −1  4x 5x x y 2y −y  z 0 0
       
       
= −12 −15  +  5x −x  +  + 0
       
 1   4x  2y y y   z 0

       
       
1 −1 −2 −x x −2x y −y 0 0 0 z
 
4x + y + z − 15 5x + 2y − 12 x−y−1 
 
 
=  5x + 2y − 12

4x + y + z − 15 −x + y

+1
 
 
 
−x + y + 1 x−y−1 −2x + z − 2

b) Valeurs de x, y et z vérifiant −A3 + xA2 + yA + zI3 = 0 :


   
4x + y + z − 15 5x + 2y − 12 x−y−1  0 0 0
   
   
3 2
−A + xA + yA + zI3 = 0 ⇔  5x + 2y − 12 4x + y + z − 15 −x + y =
   
 +1

0
 0 0

   
   
−x + y + 1 x−y−1 −2x + z − 2 0 0 0
 
 
4x + y + z − 15 = 0 4x + y + z = 15

 


 


 


 

 
5x + 2y − 12 = 0 5x + 2y = 12

 

 
⇔ ⇔
 
x−y−1 = 0 x−y = 1

 


 


 


 

 
−2x + z − 2 = 0 −2x + z = 2

 

 

 
 
4x + y + z = 15 8 + 1 + 6 = 15

 


 


 


 

 
7y = 7 y = 1

 

 
⇔ ⇔
x = 1+y x = 2

 


 


 


 

 
−2x + z = 2 z = 6

 

 

−A3 + 2A2 + A + 6I3 = 0

49
3. Matrice inverse A−1 :

−A3 + 2A2 + A + 6I3 = 0 ⇔ −A3 + 2A2 + A = −6I3


⇔ (−A2 + 2A + I3 )A = −6I3
1
⇔ − (−A2 + 2A + I3 )A = I3
6
1
⇔ A−1 = − (−A2 + 2A + I3 )
6

Ex. 25 — Examen

de l’année

2016/2017 - Session 1 - Groupes B et D
2 4 −2
 
 
Soit la matrice A = .
 
4 2 2
 
 
 
2 −2 0
1. Déterminer les réels x , y et z tels que −A3 + xA2 + yA + zI3 = 03 .
2. Déduire que A est inversible et donner l’expression de A−1 .

Answer (Ex. 25) —


1. Valeurs des réels x , y et z vérifiant −A3 + xA2 + yA + zI3 = 03 :
a) Calcul de A2 :
    
2 4 −2 2 4 −2  16 20 4
    
    
2
A = A.A = 
4 2 2

 4 2 2

 = 
 20 16 −4

    
    
    
2 −2 0 2 −2 0 −4 4 −8

b) Calcul de A3 :
    
 16 20 4  2 4 −2 120 96 8
    
    
A3 = A2 .A = 
−4

= −8
  
 20 16  4 2 2
   96 120
   
    
    
−4 4 −8 2 −2 0 −8 8 16

50
c) Calcul de −A3 + xA2 + yA + zI3 :

−A3 +xA2 + yA + zI3


       
−120 −96 −8   16x 20x 4x  2y 4y −2y  z 0 0
       
       
=  −96 −120  +  20x −4x +  + 0
       
 8   16x  4y 2y 2y   z 0

       
       
8 −8 −16 −4x 4x −8x 2y −2y 0 0 0 z
 
16x + 2y + z − 120 20x + 4y − 96 4x − 2y − 8 
 
 
=  20x + 4y − 96 16x + 2y + z − 120 −4x + 2y + 8
 
 
 
 
−4x + 2y + 8 4x − 2y − 8 −8x + z − 16

d) Valeurs des réels x , y et z vérifiant −A3 + xA2 + yA + zI3 = 03 :

− A3 + xA2 + yA + zI3 = 03
   
16x + 2y + z − 120 20x + 4y − 96 4x − 2y − 8  0 0 0
   
   
⇔  20x + 4y − 96

16x + 2y + z − 120 −4x + 2y

+ 8 = 
0 0

0
   
   
   
−4x + 2y + 8 4x − 2y − 8 −8x + z − 16 0 0 0

51
   
16x + 2y + z − 120 4(5x + y − 24) −2(−2x + y + 4) 0 0 0
   
   
⇔  4(5x + y − 24) 16x + 2y + z − 120 =
   
 2(−2x + y + 4) 

0
 0 0

   
   
2(−2x + y + 4) −2(−2x + y + 4) −8x + z − 16 0 0 0
  
  
5x + y − 24 = 0 5x + y = 24 5x + y = 24

 
 


 
 


 
 


 
 

  
−2x + y + 4 = 0 2x − y = 4 7x = 28

 
 

  
⇔ ⇔ ⇔

16x + 2y + z − 120 = 0 16x + 2y + z = 120 16x + 2y + z = 120

 
 


 
 


 
 


 
 

  
−8x + z − 16 = 0 −8x + z = 16 −8x + z = 16

 
 

  


y = 4









x = 4



⇔
64 + 8 + 48 = 120









z = 48


2. Déduire que A est inversible et donner l’expression de A−1 :

−A3 + 4A2 + 4A + 48I3 = 03 ⇔ −A3 + 4A2 + 4A = −48I3


⇔ (−A2 + 4A + 4I3 )A = −48I3
1
⇔ − (−A2 + 4A + 4I3 )A = I3
48
1
⇔ A−1 = − (−A2 + 4A + 4I3 )
48

Ex. 26 — Examen de l’année 2014/2015 - Session 1 - GroupesC et D


a −1 1 
 
 
Pour tout réel a, on considère la matrice Ma définie par : Ma = −1 .
 
1 a
 
 
 
1 −1 a
1. Pour quelles valeurs de a la matrice Ma est-elle inversible ?
2. Dans le cas où a = 3, calculer le déterminant de la matrice M3 et déterminer sa matrice
inverse.

Answer (Ex. 26) —


1. Valeurs de a assurant l’inversibilité de la matrice Ma :

52
La matrice Ma est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. Comme Ma est
une matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de Sarrus :


a

−1 1


det(Ma ) =
1 a −1

= (a3 + 1 − 1) − (a + a − a) = a3 − a = a(a2 − 1) = a(a − 1)(a + 1)



1

−1 a

Les valeurs de a qui annulent le déterminant de la matrice Ma sont -1, 0 et 1. Ainsi, la matrice
Ma est inversible pour toutes les valeurs réelles de a à l’exception de -1, 0 et 1.
2. Inverse de la matrice M3 par la méthode des cofacteurs :
a) Déterminant de M3 :

det(M3 ) = 33 − 3 = 24

b) Matrice des cofacteurs M3c :


 

 3 −1 1 −1 1 3 

+

− + 

 
 −1 3 1 3 1 −1 
 
 
 
 
 
−1 1 3 1 3 −1 

M3c =
 
 − + − 
 

 −1 3 1 3 1 −1 

 
 
 
 
 −1 1 3 1 3 −1 
 
+ − +
 

 
3
−1 1
−1 1
3

 
 8 −4 −4
 
 
M3c =
 

 2 8 2 

 
 
−2 4 10

53
c) Matrice adjointe M3a :

M3a = (M3c )>


 
 8 2 −2
 
 
= −4
 
 8 4 

 
 
−4 2 10

d) Matrice inverse M3−1 :

1
M3−1 = Ma
det(M3 ) 3
 
 8 2 −2
 
1  
= −4
 
24  8 4 

 
 
−4 2 10
 
1 1 1
 3 12
− 12 
 
 
=
 1 1 1 
− 
 6 3 6 
 
 
− 16 1
12
5
12

e) Vérification de l’inverse M3−1 :


    
1 1 1
3 −1 1  3 12
− 12  1 0 0
    
    
M3 .M3−1 =  1
−1 1 1  = = I3
 − 6
  
1 3   0 1 0
 3 6   
    
    
1 −1 3 − 61 1
12
5
12
0 0 1

Ex. 27 — Examen

(modifié)

de l’année 2016/2017 - Session 2 - Groupes B et D
−2 −1 −5
 
 
Soit la matrice A = .
 
 1 1 3
 
 
 
2 −1 2
1. Vérifier que la matrice A est inversible.
2. Déterminer la valeur de α telle que A3 − A2 + αA = I3 .

54
3. Donner l’expression de la matrice inverse A−1 en fonction de A2 , A et I3 .
4. Déduire A−1 .

Answer (Ex. 27) —


1. Inversibilité de la matrice A :
La matrice A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. Comme A est une
matrice carrée d’ordre 3, son déterminant peut être calculé selon la règle de Sarrus :


−2 −1 −5



det(A) = = (−4 − 6 + 5) − (−10 + 6 − 2) = 1 6= 0

1 1 3



2

−1 2

Le déterminant étant non nul, on conclut que la matrice A est inversible.


2. Valeur de α vérifiant l’égalité A3 − A2 + αA = I3 :
a) Calcul de A2 :
    
−2 −1 −5 −2 −1 −5 −7 6 −3
    
    
2
A = A.A = = −3
    
 1 1 3  1 1 3   5 4 
    
    
    
2 −1 2 2 −1 2 −1 −5 −9

b) Calcul de A3 :
    
−7 6 −3 −2 −1 −5  14 16 47 
    
    
3 2
A = A .A = −3 =  −5 −12 −26
    
 5 4  1 1 3 
    
    
    
−1 −5 −9 2 −1 2 −21 5 −28

55
c) Calcul de A3 − A2 + αA :
     
 14 16 47  −7 6 −3 −2 −1 −5
     
     
A3 − A2 + αA =  −5

−12 −26 −
 
−3 +α 1
  
  5 4 1 3 
   
     
     
−21 5 −28 −1 −5 −9 2 −1 2
 
 21 − 2α 10 − α 50 − 5α 
 
 
=  −10 + α −9 + α −30 + 3α
 
 
 
 
−20 + 2α 10 − α −19 + 2α
 
 21 − 2α −(α − 10) −5(α − 10)
 
 
= 
 α − 10 α−9 3(α − 10)


 
 
 
2(α − 10) −(α − 10) −19 + 2α

d) Valeur de α :
   
 21 − 2α −(α − 10) −5(α − 10) 1 0 0
   
   
3 2
A − A + αA = I3 ⇔ α − 10 α−9 3(α − 10) =
   
  0 1 0
   
   
   
2(α − 10) −(α − 10) −19 + 2α 0 0 1



α − 10 = 0









21 − 2α = 1



⇔ ⇔ α = 10

α−9 = 1









−19 + 2α = 1


3. Expression de la matrice inverse A−1 en fonction de A2 , A et I3 :

A3 − A2 + 10A = I3 ⇔ (A2 − A + 10I3 )A = I3


⇔ A−1 = A2 − A + 10I3

56
4. Déduction de A−1 :

A−1 = A2 − A + 10I3
     
−7 6 −3 −2 −1 −5 1 0 0
     
     
= −3 − 1  + 10 0
     
 5 4 1 3 1 0
     
     
     
−1 −5 −9 2 −1 2 0 0 1
 
 5 7 2
 
 
=
 

 4 6 1

 
 
−3 −4 −1

Ex. 28 —
Calculer les valeurs et les vecteurs propres des matrices suivantes :

   
   
 2 0 −1 3 0 0
4 2 1 5
   
    
A= ; B= ; C= ; D=
       









 2 2 2 

2
 6 4

−1 1 1 −1 







−1 0 2 2 3 5

Ex. 29 —
1. Valeurs et les vecteurs propres de la matrice A :
a) Valeurs propres :
Équation caractéristique :


4 − λ 2

det(A − λI2 ) = 0 ⇔ =0



−1 1 − λ

⇔ (4 − λ)(1 − λ) + 2 = 0
⇔ λ2 − 5λ + 6 = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 3

L’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes 2 et 3. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice A sont λ1 = 2 et λ2 = 3.
b) Vecteurs propres :

57
Soient v1 = (x1 , y1 )0 et v2 = (x2 , y2 )0 les vecteurs propres associés respectivement aux
valeurs propres λ1 et λ2 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
     

 2 2 x  0 2x1 + 2y1 = 0


  1

(A − λ1 I2 )v1 = 0 ⇔ 
   =   ⇔
 
     
−1 −1 y1 0  −x1 − y1 = 0

⇔ y1 = −x1

Ainsi, le vecteur propre de la matrice A associé à la valeur propre λ1 = 2 est défini par :
     
x1   x1   1 
v1 =   =   = x1   , ∀x1 ∈ R
     
     
y1 −x1 −1

Le vecteur v2 est calculé comme suit :


     

1 2 x  0 x2 + 2y2 = 0


  2
 
(A − λ2 I2 )v2 = 0 ⇔  = ⇔
  
 
     
−1 −2 y2 0  −x2 − 2y2 = 0

⇔ x2 = −2y2

Ainsi, le vecteur propre de la matrice A associé à la valeur propre λ2 = 3 est défini par :
     
x2  −2y2  −2
v2 =   =   = y2   , ∀y2 ∈ R
     
     
y2 y2 1

2. Valeurs et les vecteurs propres de la matrice B :


a) Valeurs propres :
Équation caractéristique :


1 − λ 5

det(B − λI2 ) = 0 ⇔ =0



1
−1 − λ

⇔ −(1 + λ)(1 − λ) − 5 = 0
⇔ λ2 − 6 = 0
√ √
⇔ λ = − 6 ou λ = 6
√ √
L’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes − 6 et 6. Ainsi, les

58
√ √
valeurs propres de la matrice B sont λ1 = − 6 et λ2 = 6.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 )0 et v2 = (x2 , y2 )0 les vecteurs propres associés respectivement aux
valeurs propres λ1 et λ2 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
     
√  √
1 + 6 5   x1  0 (1 + 6)x1 + 5y1 = 0



(B − λ1 I2 )v1 = 0 ⇔  = ⇔
    
√ √
   
     
1 6−1 y1 0 x1 + ( 6 − 1)y1 = 0




 √ √
(1 +6)(1 − 6)y1 + 5y1 = 0



⇔

 x1 = (1 − 6)y1



⇔ x1 = (1 − 6)y1

Ainsi, le vecteur propre de la matrice B associé à la valeur propre λ1 = − 6 est défini
par :
     
√ √
x1  (1 − 6)y1  1 − 6
v1 =   =   = y1   , ∀y1 ∈ R
     
     
y1 y1 1

Le vecteur v2 est calculé comme suit :


     
√  √
1 − 6 5   x2  0 (1 − 6)x2 + 5y2 = 0



(B − λ2 I2 )v2 = 0 ⇔   
=  

√ √
    
     
1 −1 − 6 y2 0 x2 − (1 + 6)y2 = 0




 √ √
(1 −
6)(1 + 6)y2 + 5y2 = 0




 √
 x2 = (1 + 6)y2



⇔ x2 = (1 + 6)y2

Ainsi, le vecteur propre de la matrice B associé à la valeur propre λ2 = 6 est défini
par :
     
√ √
x2  (1 + 6)y2  1 + 6
v2 =   =   = y2   , ∀y2 ∈ R
     
     
y2 y2 1

3. Valeurs et les vecteurs propres de la matrice C :


a) Valeurs propres :

59
Équation caractéristique :


2 − λ 0 −1



det(C − λI3 ) = 0 ⇔ 2−λ =0

2 2



−1 0 2 − λ

h i
⇔ (2 − λ)3 + 0 + 0 − [(2 − λ) + 0 + 0] = 0
⇔ (2 − λ)3 − (2 − λ) = 0
h i
⇔ (2 − λ) (2 − λ)2 − 1 = 0
⇔ (2 − λ)(2 − λ − 1)(2 − λ + 1) = 0
⇔ (2 − λ)(1 − λ)(3 − λ) = 0
⇔ λ = 2 ou λ = 1 ou λ = 3

L’équation caractéristique admet trois racines réelles distinctes 1, 2 et 3. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice C sont λ1 = 1, λ2 = 2 et λ3 = 3.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 , z1 )0 , v2 = (x2 , y2 , z2 )0 et v3 = (x3 , y3 , z3 )0 les vecteurs propres associés
respectivement aux valeurs propres λ1 , λ2 et λ3 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
     
0 −1 x1  x1 − z1

 1 0



 = 0
     

     
(C − λ1 I3 )v1 = 0 ⇔ 
 2 1 2
 
  y1  =
 
0 ⇔  2x1 + y1 + 2z1 = 0
     
     

     
−1 0 −x1 + z1

1 z1 0 
 = 0


x1 = z1





y1 = −4z1


Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ1 = 1 est défini par :
     
x1   z1   1 
     
     
v1 = = −4z1  = z1 −4 , ∀z1 ∈ R
     
 y1 
     
     
     
z1 z1 1

60
Le vecteur v2 est calculé comme suit :
     
0 −1 x2  −z2

 0 0



 = 0
     

     
(C − λ2 I3 )v2 = 0 ⇔ = ⇔  2x2 + 2z2 = 0
    

 2 0 2   y2 
 
0
 
     

     

−1 0 −x2

0 z2 0 
 = 0


x2 = 0





z2 = 0


Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ2 = 2 est défini par :
     
x2  0 0
     
     
v2 = = = y2 1 , ∀y2 ∈ R
     
 y2  y2 
     
     
     
z2 0 0

Le vecteur v3 est calculé comme suit :


     
−1 −1 x3  −x3 − z3

0 0



 = 0
     

     
(C − λ3 I3 )v3 = 0 ⇔ 
 2 −1 2
 
  y3  =  
0 ⇔ 2x3 − y3 + 2z3 = 0
     

     

     
−1 −1 −x3 − z3

0 z3 0 
 = 0


x3 = −z3





y3 = 0


Ainsi, le vecteur propre de la matrice C associé à la valeur propre λ3 = 3 est défini par :
     
x3  −z3  −1
     
     
v3 = = = z3  , ∀z3 ∈ R
     
 y3   0  0 
     
     
     
z3 z3 1

4. Valeurs et les vecteurs propres de la matrice D :


a) Valeurs propres :

61
Équation caractéristique :


3 − λ 0 0



det(D − λI3 ) = 0 ⇔ 6−λ =0

2 4



2

3 5 − λ

⇔ [(3 − λ)(6 − λ)(5 − λ) + 0 + 0] − [0 + 12(3 − λ) + 0] = 0


⇔ (3 − λ)(6 − λ)(5 − λ) − 12(3 − λ) = 0
⇔ (3 − λ) [(6 − λ)(5 − λ) − 12] = 0
⇔ (3 − λ)(λ2 − 11λ + 18) = 0
⇔ 3 − λ = 0 ou λ2 − 11λ + 18 = 0
⇔ λ = 3 ou λ = 2 ou λ = 9

L’équation caractéristique admet trois racines réelles distinctes 2, 3 et 9. Ainsi, les valeurs
propres de la matrice D sont λ1 = 2, λ2 = 3 et λ3 = 9.
b) Vecteurs propres :
Soient v1 = (x1 , y1 , z1 )0 , v2 = (x2 , y2 , z2 )0 et v3 = (x3 , y3 , z3 )0 les vecteurs propres associés
respectivement aux valeurs propres λ1 , λ2 et λ3 . Le vecteur v1 est calculé comme suit :
     

1 0 0 x1  0 x1 = 0




     

     
(D − λ1 I3 )v1 = 0 ⇔ 
2 4
 
4 =  
0 ⇔ 2x1 + 4y1 + 4z1 = 0
  y1 
 
   

     

     

2 3 3 z1 0 
 2x1 + 3y1 + 3z1 = 0


x1 = 0





y1 = −z1


Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ1 = 2 est défini par :
     
x1   0   0 
     
     
v1 = = −z1  = z1 
−1
, ∀z1 ∈ R
     
 y1  
   
     
     
z1 z1 1

62
Le vecteur v2 est calculé comme suit :
    
0 0 0 x2  0


2x2 + 3y2 + 4z2 = 0
     

     
(D − λ2 I3 )v2 = 0 ⇔ = ⇔
    
2 3 4 0
  y2 
 
  
2x2 + 3y2 + 2z2 = 0
     

     
2 3 2 z2 0


x2 = − 32 y2





z2 = 0


Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ2 = 3 est défini par :
     
3 3
x2  − 2 y2  − 2 
     
     
v2 = =  y2  = y2  1  , ∀y2 ∈ R
     
 y2 
     
     
     
z2 0 0

Le vecteur v3 est calculé comme suit :


     
−6 −6x3

0 0   x3  0



 = 0
     

     
(C − λ3 I3 )v3 = 0 ⇔ 
 2 −3 4
 
  y3  =  
0 ⇔  2x3 − 3y3 + 4z3 = 0
     
     

     
−4 2x3 + 3y3 − 4z3 = 0

2 3 z3 0 



x3 = 0





y3 = 34 z3


Ainsi, le vecteur propre de la matrice D associé à la valeur propre λ3 = 9 est défini par :
     
x3   0  0
     
     
v3 = = = z3  , ∀z3 ∈ R
  4  4
 y3   z3  
  3  3
     
     
z3 z3 1

63

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