Transfert de pièces

Cahier des charges

Il s’agit de transférer des caisses du tapis A sur le tapis B.

Les moteurs doivent fonctionner le moins longtemps possible et toutes les pièces
doivent être évacuées. (Rien ne doit rester sur le tapis B).
La tige du vérin ne peut en aucun cas être sollicitée par des efforts de flexion (arrêt
du tapis A lors du transfert d’une pièce vers le tapis B).

Principe
La sortie “ En service ” conditionne le fonctionnement de tous les ordres.
Emploi des fronts montants pour l’ordre de sortie du vérin et pour la fin de
l’évacuation.
Emploi d’un compteur qui mémorise le nombre de pièces déposées sur le tapis B.

Les automatismes et ProcesSim

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.
Structure

Gestion de la signalisation En et Hors service (regroupement des demandes d’arrêt).

Le tapis principal.
Le vérin de transfert à commande monostable (voir fonctionnement et pilotage des
vérins).
Le tapis d’évacuation (utilisation d’un compteur).
La gestion du compteur des pièces poussées sur le tapis B.
Le pilotage du contacteur de commande (tant que des pièces sont présentes).

Affectation des E/S

Raccordement API
0V
+ 24V

Input I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

A.P.I.

Output Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

0V

Les automatismes et ProcesSim

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 A faire :

- Réaliser la programmation en Ladder sur TIA PORTAL V13 du cahier des charges ci-dessus.

Veuillez compresser le projet complet avant de l’envoyer.

Ce travail est à rendre pour le 27/1/2018 à 23h59 (doit reprendre les points ci-dessus) en vue d’être archivé
et sera rendu en support informatique