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Résonateurs
Ce chapitre commence avec une révision des concepts des circuits résonants RLC série
et parallèle, puis quelques implantations à hautes fréquences seront étudiés.
La figure 4.1 montre un circuit RLC série. L’impédance d’entrée de ce circuit est :
1
Zin = R + jωL − j (4.1)
ωC
1
CHAPITRE 4. RÉSONATEURS
V 2
1 ∗ 1 2 1
Pin = VI = Zin |I| = Zin
2 2 2 Zin (4.2)
1 2 1
= |I| R + jωL − j
2 ωC
R L
+
V I C
−
Zin
Un paramètre important des résonateurs est le facteur de qualité Q, qui est définit par :
Le facteur de qualité est une indication des pertes dans un circuit : un facteur de qualité
plus élevé implique moins de pertes. Pour le circuit série, le facteur de qualité donne :
2Wm ω L 1
Q = ω0 = 0 = (4.11)
Ppertes R ω0 RC
4.1.2 Perturbation
Zin ≈ R + j2L∆ω
2RQ∆ω (4.14)
≈ R+j
ω0
Cette forme sera utile pour identifier les circuits équivalents de certains résonateurs.
On peut aussi modéliser un résonateur ayant des pertes comme un résonateur sans
pertes ayant une fréquence de résonance complexe :
j
ω0 ← ω0 1 + (4.15)
2Q
On peut démontrer l’équivalence si on considère l’impédance d’entrée d’un résonateur
sans pertes (R = 0),
Zin = j2L(ω − ω0 ) (4.16)
puis en substituant la fréquence complexe :
ω
Zin = j2L ω − ω0 − j 0
2Q
(4.17)
ω L
= 0 + j2L(ω − ω0 ) = R + j2L∆ω
Q
ce qui est équivalent à l’équation 4.14. Cette technique est utile puisque les pertes des
résonateurs sont généralement faibles, et donc Q peut être calculé par la méthode de
perturbation en commençant par la solution pour le cas sans pertes. L’effet des pertes
peut ensuite être ajouté en remplaçant la fréquence de résonance par une fréquence de
résonance complexe donnée par l’équation 4.15.
|Zin (ω)|
R BW
0.707
R
ω
ω0
0 1
ou
1
BW = (4.19)
Q
Le circuit RLC parallèle de la figure 4.3 est le dual du circuit RLC série. L’impédance
d’entrée est : !−1
1 1
Zin = + + jωC (4.20)
R jωL
et la puissance complexe fournie au résonateur est :
1 1 1 1
Pin = VI∗ = Zin |I|2 = |V|2 ∗
2 2 2 Zin
(4.21)
1 1 j
= |V|2 + − jωC
2 R ωL
I
+
V R L C
−
Zin
Zin = R (4.27)
Si on définit ω = ω0 + ∆ω, où ∆ω est petit, l’impédance d’entrée peut être écrite selon :
!−1
1 1 − ∆ω/ω0
Zin ≈ + + jω0 C + j∆ωC
R jω0 L
(4.31)
R R
≈ =
1 + 2j∆ωRC 1 + 2jQ∆ω/ω0
Comme dans le cas série, l’effet des pertes peut être considéré en utilisant une fréquence
complexe :
j
ω0 ← ω0 1 + (4.33)
2Q
2
La figure 4.4 montre la réponse en fréquence d’un circuit RLC parallèle. Lorsque |Zin |=
2
R /2, la puissance est la moitié de celle à la résonance. À ces fréquences, ∆ω/ω0 = BW /2,
ce qui donne
1
BW = (4.34)
Q
la même chose que le cas série.
|Zin (ω)|
R
0.707R
BW
ω
ω0
0 1
ω0 L
circuit série
RL
Qe = (4.35)
RL
circuit parallèle
ω0 L
1 1 1
= + (4.36)
QL Qe Q
Circuit
résonant RL
Q
Les éléments localisés (condensateur et inductance) sont souvent beaucoup trop gros
pour être utilisés aux fréquences micro-ondes. On utilise plutôt des éléments distribués
(lignes de transmission) pour créer des résonateurs. Puisqu’on s’intéresse au facteur de
qualité des résonateurs, on va considérer des lignes avec pertes.
On considère en premier une ligne λ/2, terminée par un court-circuit, comme à la figure
4.6. La ligne a une impédance caractéristique Z0 , une constante de propagation β, et une
atténuation α.
Z0 , β, α
Zin l
Puisque les lignes ont généralement des faibles pertes, on peut simplifier l’équation
4.38 en supposant que αl 1, et donc tanh(αl) ≈ αl. On suppose aussi que ω = ω0 + ∆ω,
où ∆ω est petit. Si on suppose que la ligne supporte un mode TEM,
ωl ω0 l ∆ωl
βl = = + (4.39)
vp vp vp
où vp est la vitesse de phase sur la ligne. Puisque l = λ/2 = πvp /ω0 , on obtient
∆ωπ
βl = π + (4.40)
ω0
et donc ! !
∆ωπ ∆ωπ ∆ωπ
tan(βl) = tan π + = tan ≈ (4.41)
ω0 ω0 ω0
puisque ∆ωαl/ω0 1.
L’équation 4.42 est de la même forme que l’équation 4.14, et donc cette ligne de
transmission se comporte comme un résonateur RLC série. La résistance série équivalente
est :
R = Z0 αl (4.43)
et l’inductance série est
Z0 π
L= (4.44)
2ω0
et la capacitance série est
1
C= (4.45)
ω02 L
ω0 L π β
Q= = = (4.46)
R 2αl 2α
Exemple 1
Un résonateur λ/2 est fabriqué à l’aide d’un câble coaxial en cuivre, avec un conduc-
teur interne de rayon 1mm, et un conducteur externe de rayon 4mm. Si la fréquence
de résonance est 5GHz, comparer Q du résonateur si le diélectrique est de l’air, et si le
diélectrique est du Teflon.
Pour le Teflon, r = 2.08 et tan δ = 0.0004, donc l’atténuation due au conducteur est :
√
1.82 × 10−2 2.08 1 1
αc = + = 0.032 Np/m
2(377) ln(0.004/0.001) 0.001 0.004
Quant à l’atténuation due au diélectrique, elle est nulle pour le cas de l’air, et pour le
cas du Teflon,
√
r
αd = k0 tan δ
2 √
(104.7) 2.08(0.0004)
= = 0.030 Np/m
2
Un résonateur peut aussi être créé avec une ligne λ/4 terminée par un court-circuit.
Dans ce cas-ci, on crée un résonateur parallèle. L’impédance d’entrée d’une ligne λ/4
terminée par un court-circuit est :
Zin = Z0 tanh[(α + jβ)l]
tanh(αl) + j tan(βl)
= Z0
1 + j tan(βl) tanh(αl) (4.47)
1 − j tanh(αl) cot(βl)
= Z0
tanh(αl) − j cot(βl)
1 + jαlπ∆ω/2ω0 Z0
Zin = Z0 ≈ (4.50)
αl + jπ∆ω/2ω0 αl + jπ∆ω/2ω0
Z0
R= (4.52)
αl
et la capacitance équivalente est
π
C= (4.53)
4ω0 Z0
et l’inductance équivalente,
1
L= (4.54)
ω02 C
π β
Q = ω0 RC = = (4.55)
4αl αl
Un résonateur souvent utilisé est une ligne de transmission λ/2 terminée par un circuit
ouvert, comme à la figure 4.7. Ce résonateur se comportera comme un circuit RLC parallèle.
Z0 , β, α
Zin l
1 + j tan(βl) tanh(αl)
Zin = Z0 coth[(α + jβ)l] = Z0 (4.56)
tanh(αl) + j tan(βl)
Comme dans les autres cas, l = λ/2 à ω = ω0 , et ω = ω0 + ∆ω, où ∆ω est petit. Alors,
ωl ω0 l ∆ωl ∆ωπ
βl = = + =π+ (4.57)
vp vp vp ω0
et ! !
∆ωπ ∆ωπ ∆ωπ
tan(βl) = tan π + = tan ≈ (4.58)
ω0 ω0 ω0
ce qui donne
Z0
Zin = (4.59)
αl + jπ∆ω/2ω0
Z0
R= (4.60)
αl
et
π
C= (4.61)
2ω0 Z0
et l’inductance équivalente,
1
L= (4.62)
ω02 C
avec un facteur de qualité
π β
Q = ω0 RC = = (4.63)
2αl 2α
puisque l = π/β à la résonance.
Exemple 2
Soit un résonateur micro-ruban construit à partir d’une ligne λ/2 de 50 Ω terminée par
un circuit ouvert. Le substrat est en Teflon (r = 2.08, tan δ = 0.0004), 0.159 cm d’épaisseur.
Les conducteurs sont en cuivre. Calculer la longueur de la ligne pour avoir la résonance à
5 GHz, et calculer le facteur de qualité du résonateur.
w = 0.508 cm
λ vp c 3 × 108
l= = = √ = √ = 2.24 cm
2 2f 2f e 2(5 × 109 ) 1.08
β 151.0
Q= = = 783
2α 2(0.0724 + 0.024)
Des résonateurs peuvent aussi être créés en utilisant des sections de guide rectangulaire.
Afin d’éviter les pertes dues aux extrémités d’un guide terminé par un circuit ouvert, les
résonateurs en guide rectangulaire sont terminés par des court-circuits, formant ainsi
une boı̂te fermée. L’énergie électrique et magnétique est stockée dans la cavité, et une
petite ouverture permet d’extraire cette énergie. De la puissance peut être dissipée dans
les conducteurs qui forment la paroi de la cavité, ou dans le diélectrique.
La figure montre la géométrie d’une cavité rectangulaire. Il s’agit d’une section de guide
rectangulaire de longueur d, terminée aux deux bouts (z = 0 et z = d) par un court-circuit.
On va calculer la fréquence de résonance de cette cavité en supposant que la cavité est sans
pertes, puis on appliquera la méthode de perturbation pour calculer le facteur de qualité.
y
b
0 x
a
d
z
Les champs électriques transverses (Ex , Ey ) des modes TEmn ou TMmn du guide rectan-
gulaire sont :
Et (x, y, z) = ē(x, y)[A+ e−jβmn z + A− ejβmn z ] (4.64)
où ē(x, y) est la variation transversale du mode, et A+ et A− sont des amplitudes arbitraires
ce qui veut dire que la longueur du guide doit être un multiple de λ/2.
On peut ensuite faire référence au mode résonant TEmnl ou TMmnl , où m, n et l indiquent le
nombre de variations dans les champs dans la direction x, y et z. La fréquence de résonance
du mode TEmnl ou TMmnl est :
s
!2
mπ 2
2
ckmnl c nπ lπ
fmnl = √ = √ + + (4.69)
2π µr r 2π µr r a b d
Si b < a < d, le mode dominant est le mode TE101 , qui correspond au mode TE10 dans
un guide de longueur λ/2. Le mode dominant TM est TM110 .
Pour calculer le facteur de qualité du mode TE10l , il faut en premier calculer les champs
électriques et magnétiques dans la cavité, pour ensuite calculer l’énergie emmagasinée.
Par la suite, on calcule la puissance perdue à cause des conducteurs et du diélectrique.
π2
Z !
µ ∗ ∗ µabd 2 1 abd 2
Wm = (Hx Hx + Hz Hz )dv = E0 2 + 2 2 2 = E (4.74)
4 V 16 ZT E k η a 16 0
Pour des faibles pertes, on peut appliquer la méthode de perturbations pour trouver la
puissance dissipée dans les conducteurs. La puissance perdue est :
Rs E02 λ2 l 2 ab bd l 2 a d
Z !
Rs 2
Pc = |H | ds = + 2+ + (4.75)
2 murs t 8η 2 d2 a 2d 2a
2ω0 We (kad)3 bη 1
Qc = = (4.76)
Pc 2π Rs 2l a b + 2bd + l 2 a3 d + ad 3
2 2 3 3
abdω00 |E0 |2
Z
1
Pd = J¯ · Ē ∗ dv = (4.77)
2 V 8
2ωWe 0 1
Qd = = 00 = (4.78)
Pd tan δ
Lorsque les deux types de pertes sont présentes, le facteur de qualité total est :
!−1
1 1
Q= + (4.79)
Qc Qd
Exemple 3
Une cavité rectangulaire est créée à partir d’un morceau de cuivre WR-187 dans la
bande H, avec a = 4.755 cm et b = 2.215 cm. La cavité est remplie de polyéthylène (r = 2.25,
tan δ = 0.0004). Si la résonance doit avoir lieu à f = 5GHz, calculer la longueur d nécessaire,
et le facteur de qualité pour les modes résonants l = 1 et l = 2.
pour l = 1, Qc = 8403
pour l = 2, Qc = 11898
Les pertes dues au diélectrique sont les pertes dominantes. Un facteur de qualité plus
élevé serait obtenu en utilisant de l’air au lieu du polyéthylène.
Un résonateur cylindrique peut être créé à partir d’une section d’un guide cylindrique
court-circuité aux deux bouts, de façon semblable à la cavité rectangulaire. Puisque le
mode dominant du guide cylindrique est le mode TE11 , le mode dominant de la cavité
cylindrique est le mode TE111 . On va définir les expressions des fréquences de résonance
des modes TEnml et TMnml , et l’équation du facteur de qualité du mode TEnml .
Les cavités cylindriques sont souvent utilisées pour mesurer des fréquences. La cavité
est construite avec une paroi mobile qui permet de modifier la fréquence résonance. De
l’énergie est couplée dans la cavité à la résonance ; cette absorption peut être observée avec
un appareil de mesure ailleurs dans le circuit. On utilise généralement le mode TE011 pour
mesurer la fréquence, puisque ce mode a un facteur de qualité plus élevé que le mode
dominant.
La géométrie d’une cavité cylindrique est donnée à la figure 4.9. On commence avec les
solutions aux équations des modes du guide cylindrique, puis on applique les conditions
aux frontières nécessaires.
d φ
A+ sin(βnm d) = 0 (4.84)
ou
βnm d = lπ, l = 0, 1, 2, 3, . . . (4.85)
ce qui veut dire qu’il faut que la longueur du guide soit un multiple de λ/2.
Le mode dominant TE est le mode TE111 , et le mode dominant TM est TM110 . La figure
4.10 montre le graphique des modes résonants pour une cavité cylindrique. Ce graphique
est important parce qu’il montre quels modes sont déclenchés à quelle fréquence, pour
une taille donnée de cavité.
2,000
11
TM 1 TM 0
11
2
,
2
11
01
21
1
TE 011 TE 21
TM
TM
TE
1
TE 11
2
1,500
11
TE
(2af )2 (GHz-cm)2
TM110
1,000
TM010
500
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
(2a/d)2
Le facteur de qualité du mode TEmnl est obtenu de la façon que le facteur de qualité
du guide rectangulaire. À partir des équations des champs électriques et magnétiques, on
peut calculer l’énergie électrique et magnétique emmagasinée dans la cavité, et calculer la
puissance perdue dans les conducteurs et le diélectrique.
0.8
0.7
TE012
0.6
TE011
QRs /πη
0.5
0.4
0.3 TE111
0.2 TM010
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
2a/d
Exemple 4
Une cavité résonante cylindrique ayant d = 2a doit résonner à 5GHz au mode TE011 . Si
la cavité est construite de cuivre et remplie de Teflon, trouver ses dimensions et calculer le
facteur de qualité.
Pour coupler de l’énergie d’une source externe à un résonateur, il faut un circuit externe.
De façon générale, la méthode de couplage dépend du type de résonateur. Quelques
exemples sont donnés à la figure 4.12.
Couplage
capacitif
Cavité
Cavité résonante
résonante
ouverture
Guide d’onde
b) Couplage par ouverture dans un guide d’onde c) Couplage par câble coaxial
Si le résonateur est une ligne de transmission terminée par un circuit ouvert, et que la
longueur de la ligne est :
λg
l = (2n − 1) n = 1, 2, · · · (4.93)
4
Rg
l
Vg RG Z0
faibles pertes α
on peut modéliser le circuit équivalent du résonateur comme un circuit RLC série, où
2n − 1
R1 = αlZ0 = αλg Z0 (4.94)
4
QR 2n − 1 π
L1 = r 1 = Z (4.95)
ωr 4 ωr 0
1 4
C1 = 2 = (4.96)
ωr L1 (2n − 1)πωr Z0
RG R1 L1
+
Vg C1
−
Générateur
ωr L ωr L 1
QL = = (4.97)
R R1 + RG
Les seules options possibles pour augmenter le facteur de qualité du sont de réduire
RG , augmenter Z0 ou augmenter n ; ce sont trois options qui ne sont pas pratiques. Une
approche commune est d’ajouter une capacitance Cg entre le générateur et le résonateur,
comme à la figure 4.15.
Rg Cg
l
Vg RG Z0
Lorsque Cg est présent dans le circuit, le résonateur n’a plus une longueur donnée par :
2n − 1
l= λg (4.103)
4
Gabriel Cormier 25 GELE5222
CHAPITRE 4. RÉSONATEURS
1
Pl = I(z = −l)I ∗ (z = −l)Rg
2
2 (4.111)
1 2V0+
2
= Rg sin (βl)
2 Z0
ce qui donne :
W
Qe = ω r (4.112)
Pl
où W = l’énergie moyenne totale emmagasinée :
2
1 2V0+
1
lLi + 2 sin2 (βl)
W = Wm + We +Wg = (4.113)
4 Z0 ωr Cg
| {z }
résonateur
et donc :
1
lLi + sin2 (βl)
ωr2 Cg
Qe = ω r
2Rg sin2 (βl)
1
+ ωr lLi csc2 (βl)
ωr Cg (4.114)
=
2Rg
" #
Z0 1 1 2
= + ωr lLi 1 + cot (βr l)
2Rg ωr Cg Z0 Z0
√
On peut simplifier un peu plus, puisque βr = ωr Li Ci = ωr Li /Z0 . En utilisant la condi-
tion de résonance (équation 4.102), et les simplifications précédentes, on obtient :
!2
Z0 1 1
Qe = + βr l 1 + (4.115)
2Rg ωr Cg Z0 ωr Cg Z0
On peut donc choisir une valeur de Cg qui est suffisament petite pour que Qe soit plus
grand que 10.
Exemple 5
120
100
80
Qe
60
40
20
10
0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Cg (pF)