Exemples d’exploitations pédagogiques

en
Enseignement Technologique Transversal

SEMINAIRES STI2D MAI 2011 Laurent MARTIN.

 PLAN DE L’INTERVENTION

Rappel
L’enseignement technologique transversal
Démarche de
Le Vélo à Assistance Electrique Démarche résolution de
d’investigation problème
Evolution
Typologie
Etude de • Découverte d’un • Etude
système quantitative de
Le VAE ISD City 3 dossier • Analyse solutions
qualitative des technologiques
Présentation technique solutions
technologiques
Fonctionnement
• Expérimentations • Vérification de
Système didactique • Mesure de performance.
Activité grandeurs sur un • Configuration.
pratique système pour • Production
Propositions d’activités pédagogiques valider des d’une
hypothèses amélioration.
Etudes de dossier technique
Activités pratiques
Eléments de synthèse

Liens avec les programmes de sciences physiques

2
 1. RAPPEL : ENSEIGNEMENT TECHNOLOGIQUE TRANSVERSAL

Six objectifs principaux :

Caractériser des systèmes privilégiant un usage raisonné du

point de vue du développement durable
Société
Et
Développement Identifier les éléments permettant la limitation de l’impact
durable environnemental d’un système et de ses constituants
Communication

Identifier les éléments influents du développement d’un

Technologie système

Décoder l’organisation fonctionnelle, structurelle et logicielle d’un

système

Utiliser un modèle de comportement pour prédire un fonctionnement

ou valider une performance

Communiquer une idée, un principe ou une solution technique, un

projet, y compris en langue étrangère

3
 2. LE VELO A ASSISTANCE ELECTRIQUE

Le Vélo* à Assistance Electrique est une bicyclette à laquelle on a adjoint un

moteur électrique et une batterie rechargeable.

Il offre une assistance et non une propulsion électrique (frontière entre le vélo
électrique et le cyclomoteur et le scooter).

Les progrès significatifs en matière de motorisation électrique, d’électronique de

puissance, de capteurs et de stockage d’énergie par accumulateurs rechargeables ont
complètement modifié la conception de ces deux roues (ergonomie, éco-conception,
design, etc.).

* Vélo est l ’apocope de vélocipède.

4
 2. LE VELO A ASSISTANCE ELECTRIQUE

Un produit qui évolue et qui possède des structures complexes pour s’adapter
à un besoin qui change.

EMI/Philips de 1935/37
simplex

ISD City 3 – 2004

Batterie 36 V

VAE Tidal Force IO-Cruiser – Matra -2010

Moteur Matra Brushless DC
dans le moyeu arrière
Batterie Ni-MH 36 V 9 Ah
dans moyeu avant
VAE du futur…. ? ??
– Concept Peugeot –

5
2 : Le VAE / TYPOLOGIE DU SYSTEME

6
 3. ISD City 3/PRESENTATION

Contact à clefs Indicateur à LED

Capteur de freinage

Capteur de freinage
Batterie

Moteur à courant continu Doseur d'assistance (option)

à aimants permanents et réducteur

Variateur
Chargeur Capteur de pédalage

7
 3. ISD City 3 / PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Batterie connectée, l’équipement est mis sous tension par

l’intermédiaire de la clef de contact.

Le capteur de pédalage solidaire du pédalier détecte la mise

en mouvement du vélo (1/4 de tour).

Le variateur est sous tension. Il reçoit les informations « capteur de pédalage », « doseur
d’assistance » et « capteurs freins ». Il régule l’énergie envoyée au moteur (courant, tension).

Le doseur d’assistance permet de faire varier la vitesse du moteur.

Remarque : le doseur n'est pas un accélérateur, le pédalage reste obligatoire.

8
 3. ISD City 3 DIDACTIQUE Boîtier Didactique
Commande/Puissance
Doseur
d’assistance

Commande du
réglage de l’unité
de résistance du
Home trainer

Roue
Compteur de arrière
vitesse sécurisée

Home trainer

Unité de
résistance
Boîtier didactique pour le chargeur

9
 4. PROPOSITIONS
D’EXPLOITATIONS PEDAGOGIQUES

Etude collective d’un cas technique réel à partir d’un dossier

Etude de dossier technique (numérique ou non), amenant à se poser des questions et à
formaliser des connaissances.

Activité pratique de découverte ou de confortation, menée en

Activités pratiques binôme et proposant une interaction entre l’élève et un support
réel.

1. VAE et mobilité urbaine. Aspects sociétaux et technologiques

2. Organisation fonctionnelle et structurelle. Chaines d’énergie et d’information,
description et configuration du système (SysML)
3. Prédire un fonctionnement et valider une performance (Simulation et essais)
4. Eléments de synthèse.

Mais on aurait aussi pu aborder : A développer

• Les matériaux (cadre, rigidité, masse, etc.) impérativement pour
• La transmission, le réducteur épicycloïdal compléter la dimension
• Le freinage MEI de l’étude
• Etc.
10
 4.1 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE

Etude de dossier Etude collective d’un cas technique réel à partir d’un dossier
(numérique ou non), amenant à se poser des questions et à
technique formaliser des connaissances.

Caractériser des systèmes privilégiant un usage raisonné

Société du point de vue du développement durable
Et
Développement
durable Identifier les éléments permettant la limitation de l’impact
Communication environnemental d’un système et de ses constituants

Identifier les éléments influents du développement d’un

Technologie système

11
 4.1 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Etude de dossier technique

ACTIVITE 1 : Etude de dossier technique.

EXEMPLE DE QUESTIONNEMENT

Questions sociétale, environnementale, économique :

•Quels
Quels sont les enjeux de la politique énergétique dans le secteur des transports ?
•L industrie française est-elle préparée à ces nouveaux marchés ?
•L’éco-mobilité va-t-elle révolutionner nos modes de transport ?

 Questions technologiques :
•Quelles sont les grandes évolutions technologiques du VAE ?
•Le VAE : solutions constructives, impacts environnementaux et économiques ?
•Comment relever le défi du stockage de l’énergie?
•Quelle est l’évolution des brevets éco-innovants déposés dans les domaines du
transports?
Liste non exhaustive

12
4.1 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Etude de dossier technique

LE DOSSIER RESSOURCE

13
 4.1 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Etude de dossier technique

PHASE DE RESTITUTION

Démarche d’investigation
Structuration
Situation Validation des
Proposition Phase de
des Connaissances
Problème hypothèses
hypothèses
restitution
(synthèse)

L’ensemble de ces travaux donne lieu à un

résumé, et à une restitution devant l’ensemble
de la classe sous forme d’une présentation
multimédia.

14
 4.2 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE

Activité pratique de découverte ou de confortation, menée

Activités pratiques en binôme et proposant une interaction entre l’élève et un
support réel.

Société
Et
Développement
durable
Communication Décoder l’organisation fonctionnelle, structurelle et
logicielle d’un système

Technologie

15
 4.2 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

 ACTIVITE 2 : Approche fonctionnelle du système –TP découverte

Cycliste non assisté

TRANSPORTER ET
ALIMENTER MODULER CONVERTIR TRANSMETTRE SOULAGER UN Sol
STOCKER CYCLISTE DANS
L’EFFORT
Variateur Moteur à Réducteur
Batterie Gel (convertisseur : courant + roue arrière
Plomb Hacheur continu à + pneu arrière
36 V -12 Ah Abaisseur) aimants + pignon
permanents + chaîne
+ pédalier

Organisation fonctionnelle de la chaîne d’énergie

Cycliste assisté
16
 4.2 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

ACQUERIR TRAITER RESTITUER

CONDITIONNER SAUVEGARDER
Grandeurs
Informations
Contact à clef Témoins d’indicateurs
Variateur
+ capteur de pédalage à LED
(carte de commande)
+ doseur
+ capteurs de freins

Organisation fonctionnelle de la chaîne d’information

17
 4.3 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Représentation symbolique :
SysML diagramme d’exigences

Rappel :
Utilisé pour collecter toutes les
exigences techniques, physiques,
légales, commerciales, normatives ou
autres.

18
 4.3 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Représentation symbolique :
SysML diagramme blocs

Rappel :
Il donne une représentation
statique des entités du système,
de leurs propriétés, de leurs
opérations,
de leurs contraintes.

19
 4.3 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Configurer le
système, décrire
un
fonctionnement.

20
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE

Activité pratique de découverte ou de confortation, menée

Activités pratiques en binôme et proposant une interaction entre l’élève et un
support réel.

Société
Et
Développement
durable
Communication Utiliser un modèle de comportement pour prédire un
fonctionnement ou valider une performance

Technologie

21
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

 ACTIVITE 3 : Approche comportementale

L1

Symboles Mcc

convertisseur DC/DC
L1 L1 L1

i1 IM i1 i2 i1 i2

DRL Mcc
DRL Mcc
DRL Mcc u
E’, L2
u
E’, L2
u2 u2
UM
iDRL iDRL
E iDRL E E
Batterie i1=iK
iK K K
i1=iK

Commande
Envoi d’énergie Roue libre
0<α
α<1

Transistor Phases de fonctionnement

Typologie hacheur abaisseur MOS

22
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Modèle de simulation

Simulation sous Psim Version 9.0.2 démo

Identification des variables du modèle

23
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Relevés de u moteur et i moteur pour un point de fonctionnement

• Masse du cycliste : 78 kg
• Unité de résistance : position 2
• Tension Batterie UBAT = 36 V

Boîtier interface d’acquisition

24
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Simulation et comparaison des résultats obtenus au système réel.

Doseur position ¼ - VA = 2 V α =0,5 − Cr = 5,6 N.m

UMOTEUR

IMOTEUR

•CH1 : signal de la tension (sonde : x 20)

•CH2 : signal du courant (sonde : 100 mV/A) •Période de hachage : T = 3,8 x10 µs = 38 µs
•Fréquence de hachage : F= 1/T= 26,3 kHz
•Rapport cyclique : α = t1/T = 19/38 = 0,5
•Tension moyenne : < U > = α x UBAT = 18 V
•Courant : IMAX = 4,6 A ; IMIN = 3.6 A ;
•Courant moyen = 4,2 A
25
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Simulation et comparaison des résultats obtenus au système réel.

 Doseur position 2/3 - VA = 3 V α =0,8 − Cr = 6 N.m

UMOTEUR

IMOTEUR

•CH1 : signal de la tension (sonde : x 20) •Période de hachage : T = 3,8 x10 µs = 38 µs

•CH2 : signal du courant (sonde : 100 mV/A) •Fréquence de hachage : F= 1/T= 26,3 kHz
•Rapport cyclique : α = t1/T = 32/38 = 0,84
•Tension moyenne : < U > = α x UBAT = 30 V
•Courant : IMAX = 4,9 A ; IMIN = 4,2A ;
•Courant moyen = 4,55 A
26
 4.4 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE
Activités pratiques

Simulation et comparaison des résultats obtenus au système réel.

 Doseur : position max - VA = 4,2 V α =0,95 − Cr = 7,5 N.m

UMOTEUR

IMOTEUR

•CH1 : signal de la tension (sonde : x 20)

•CH2 : signal du courant (sonde : 100 mV/A)
•Période de hachage : T = 3,8 x10 µs = 38 µs
•Fréquence de hachage : F= 1/T= 26,3 kHz
•Rapport cyclique : α = t1/T = 36/38 = 0,94
•Tension moyenne : < U > = α x UBAT = 34 V
•Courant : IMAX = 5,6 A ; IMIN = 5,2 A ;
•Courant moyen = 5,4 A
27
 Situation--problème
Situation de formation :

Formalisation de
connaissances
4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Objectif de
formation
•

•
Etude de dossier
technique
Activité pratique
Structuration
des

Situation
• Projet technologique connaissances

Structuration des
connaissances Evaluations formatives

(Synthèse)
Evaluations sommatives

CONSTITUTION MCC :

Aimants
Bobinages Collecteur
permanents Balais
MCC Induit
Inducteurs
(ROTOR)
(STATOR)

EQUATIONS :

28
 Situation--problème
Situation de formation :

Formalisation de
connaissances
4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Objectif de
formation
•

•
Etude de dossier
technique
Activité pratique
Structuration
des

Situation
• Projet technologique connaissances

Structuration des
connaissances
(Synthèse) Evaluations formatives

Evaluations sommatives

QUADRANTS DE FONCTIONNEMENT :

C (N.m)

Q2 Q1

C>0 et Ω <0 C>0 et Ω >0

P<0 P>0
GENERATEUR MOTEUR
(Frein-Récupération)
Ω (rd/s)

Q3 Q4

C<0 et Ω <0 C<0 et Ω >0

P>0 P<0
MOTEUR GENERATEUR
(Frein-Récupération)

29
 Situation--problème
Situation de formation :

Formalisation de
connaissances
4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Objectif de
formation
•

•
Etude de dossier
technique
Activité pratique
Structuration
des

Situation
• Projet technologique connaissances

Structuration des
connaissances
(Synthèse) Evaluations formatives

Evaluations sommatives

Formes d’ondes deUMOteur et IMOteur

HACHEUR ABAISSEUR (Convertisseur DC/DC) :
UMOTEUR

Structure L1
DRL IMOTEUR

i1 IM K ON K OFF

DRL Mcc

E iDRL
iK
Relations
Commande K
•Tension moyenne aux bornes du moteur

•Courant moyen dans le moteur

•Le rapport cyclique α est défini par

30
 Situation--problème
Situation de formation :

Formalisation de
connaissances
4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Objectif de
formation
•

•
Etude de dossier
technique
Activité pratique
Structuration
des

Situation
• Projet technologique connaissances

Structuration des
connaissances
(Synthèse) Evaluations formatives

Evaluations sommatives

COMPARATIF DES BATTERIES DU VAE

Diagramme de Ragone

•Batterie Gel-Plomb :
Puissance spécifique (W/kg)

•Batterie Lithium-Polymères :

Energie spécifique (Wh/kg)

31
 Situation--problème
Situation de formation :

Formalisation de
connaissances
4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Objectif de
formation
•

•
Etude de dossier
technique
Activité pratique
Structuration
des

Situation
• Projet technologique connaissances

Structuration des
connaissances
(Synthèse) Evaluations formatives

Evaluations sommatives

COMPARATIF DES BATTERIES DU VAE

32
 4.6 EXPLOITATION PEDAGOGIQUE Situation de formation :

Situation--problème

Formalisation de
• Etude de dossier

connaissances
technique
Objectif de • Activité pratique Structuration des
formation connaissances

Situation
• Projet

Structuration des connaissances

technologique

(Synthèse)
Evaluations formatives

Equation générale de la dynamique : Evaluations sommatives

J : moment d’inertie (kg.m²)

Couple résistant Cr exercé sur la roue (N.m) : Cr = Fr.Rr

 Fr : efforts s’opposant au déplacement, Rr = rayon de la roue (m) RELATIONS DE MÉCANIQUE

Vitesse angulaire Ωr de la roue (rd/s) :
V : vitesse de déplacement du VAE (m/s) Ωr = V/Rr

Vitesse angulaire Ωm du moteur (rd/s) (rapport de réduction R): Ωm = Ωr/R

Puissance Pr à fournir à la roue (W) : Pr = Fr.V ou P = C . Ω

 V : vitesse de déplacement du VAE (m/s) r r r
Fpente G

Couple moteur Cm (N.m) (ŋ : rendement du réducteur) : Cm = (Cr/ ŋ ) × R

Faéro
α

Puissance Pu du moteur (W) Pm=Pu= = Cm × Ωm Fr oul
P=m.g

Effort s’opposant au déplacement (N):
F roul = Kr.m.g
Fr = F roul + F aéro + F pente + F accé
F aéro = 1/2.ρ
ρ.V²..Kx .Sf
 F roul : force de roulement, (Kr coefficient de frottement de roulement)
F aéro : force de frottement aérodynamique, (Kx coefficient aérodynamique de traînée), F pente= m.g.sin α
F pente: force de résistance liée à la pente,
F accé: force liée à une accélération constante γ (m.s²) F accé= m.γγ 33
5. LIENS AVEC LES PROGRAMMES DE SCIENCES PHYSIQUES

34
5. LIENS AVEC LES PROGRAMMES DE SCIENCES PHYSIQUES

35
…Merci de votre attention…

36
UNE
AUTRE
REPRÉSENTATION
DES
CHAINES
FONCTIONNELLES

SEMINAIRES du 23,24,26 et 27 mai. STI2D. Laurent MARTIN. VAE 37