Chapitre 2 - Dispositif D Éclairageb PDF

06/09/2017
Vision Industrielle
Dispositif d’éclairage
1
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Géométrie d’éclairage
Dispositif d’éclairage Mise en forme de la lumière
Filtres d’éclairage
Contrôle de l’éclairage
Choix de l’éclairage
Les sources lumineuses
 Les sources halogènes

 Les sources fluorescentes
 Les sources électroluminescentes
 Les sources laser
2
VISION INDUSTRIELLE
1
06/09/2017
Sources lumineuses
Les sources halogènes
Principe
 L’incandescence
 Tout solide ou liquide émet un rayonnement visible dès qu'il est
porté à des températures supérieures à 1000K.
 A mesure que la température augmente, l'intensité
lumineuse augmente et l'objet apparaît plus blanc.
 Lampes incandescentes et halogènes
 L’éclairement fourni provient de radiations émises par le
chauffage d’un filament (en tungstène le plus souvent) dans un
environnement gazeux pour les sources halogènes (gaz de la
famille des halogènes comme l’argon, le krypton, l’iode).
3
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Mise en forme de la lumière
Principe
Ampoule Lampe Source

halogène halogène halogène
4
VISION INDUSTRIELLE
2
06/09/2017
Sources lumineuses
La fibre optique
Fibre Éclairage diffus Éclairage ponctuel
Éclairage plan Éclairage annulaire Éclairage linéaire

5
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Caractéristiques
Avantages Inconvénients
• Forte puissance • Faible durée de vie (2000 h. en

• Éclairage déporté grâce à la fibre moyenne)
optique et à géométrie variable • Émet plus dans le rouge et
grâce à l’utilisation de différents l’infrarouge (lumière chaude)
embouts • Consommation
• Intensité lumineuse constante à
court terme et à long terme grâce
une grande inertie (éclairage
continu)
• Spectre continu
6
VISION INDUSTRIELLE
3
06/09/2017
Sources lumineuses
Les sources fluorescentes
Principe
 La luminescence
 La luminescence est l'émission de lumière à basse
température sans incandescence.
Décharge électrique ou gazeuse : lorsqu'un courant électrique
traverse un gaz, les atomes et les molécules émettent un
rayonnement dont le spectre est caractéristique des éléments
présents.
Fluorescence : c'est la propriété de certains corps d'émettre de la
lumière lorsqu'ils reçoivent un rayonnement. Le rayonnement est
absorbé (en général par un solide) à une longueur d'onde donnée,
puis réémis à une longueur d'onde différente.
7
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Principe
 Lampes à décharge
 L’éclairement fourni provient de radiations émises par le
passage d’électrons à travers un gaz et/ou une vapeur (ou
halogénure) métallique (néon, hélium, argon, xénon, mercure,
sodium) contenus le plus souvent dans une ampoule, un tube
linéaire ou annulaire.
 Lampes fluorescentes
 Dans la lampe fluorescente, le rayonnement ultraviolet résultant
de la décharge gazeuse est transformé en rayonnement visible en
excitant du phosphore appliqué en une mince couche à
l'intérieur du tube.
 Lampe fluo‐compacte : le tube est replié sur lui‐même. 8
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Principe
 Le spectre de la lumière émise dépend du type de gaz (ou vapeur
métallique), de sa pression (basse ou haute) et du revêtement
interne à l’ampoule qui est constitué de composés phosphorés.
Tube fluorescent linéaire
Lampe à halogé‐ Lampe Lampe à vapeur

nures métalliques au xénon de sodium
Tube fluorescent circulaire 9
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
L’éclairage néons hautes fréquences

 Stabilité à court terme L’intensité lumineuse
250 Fluctue au rythme
de l’alimentation
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
-250 Alimentation électrique

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
50 Hz – 220 V 10
VISION INDUSTRIELLE
5
06/09/2017
Sources lumineuses
L’éclairage néons hautes fréquences
 Ballast
 La faible inertie des sources fluorescentes et leur alimentation en 50 Hz
engendrent des variations d’intensité lumineuse de l’éclairage. Les fréquences
d’acquisition d’images étant nettement supérieur à 50 Hz (environ 1 kHz),
l’utilisation d’un ballast permet d’alimenter la source lumineuse en hautes
fréquences (jusqu’à 100 kHz) et élimine les effets de scintillement.
Ballast ferromagnétique Ballast électronique 11

VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Caractéristiques
• Éclairage de grandes surfaces • Mauvaise stabilité à long terme,

• Éclairage uniforme (blanc) l’intensité lumineuse décroît au
• Peu coûteux cours du temps
• Mauvaise stabilité à court terme,
la luminosité fluctue à la
fréquence du secteur
• Faible durée de vie (5000 h.
environ, 8000 h. maximum)
• Éclairage inhomogène nécessitant
des réflecteurs
• Inadaptées à l’éclairage par flash
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VISION INDUSTRIELLE
6
06/09/2017
Sources lumineuses
Les sources électroluminescentes
Principe
 Électroluminescence
 L'électroluminescence est l'émission de lumière produite
lorsqu'un courant continu à basse tension traverse un dispositif
à semi‐conducteurs contenant un cristal et une jonction P–N.
 Le dispositif électroluminescent le plus courant est la diode
électroluminescent ou DEL (Led).
 Lampes électroluminescentes
 C’est un ensemble de Leds mises côte à côte permettant une grande
variété de configurations géométriques et de couleurs.
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VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Principe
Éclairage Éclairage
plan linéaire
Éclairage Éclairage
surfacique annulaire
14
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Les sources Les sources Sources lumineuses

Les sources Les sources
La lumière
halogènes fluorescentesGéométrie d’éclairage
électroluminescentes laser
Utilisation en mode pulsé
 Définition
 En mode pulsé, la diode est alimentée par un courant très
fort (5 fois supérieur à l’intensité normale) pendant un très
court instant, ce qui crée un effet stroboscopique (flash) et
engendre une très forte intensité lumineuse.
 Ce type de fonctionnement ne détériore pas la diode et
n’altère pas sa durée de vie.
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VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Caractéristiques
• Longue durée de vie (50 000 h. en • (Coûteux)
moyenne et jusqu’à 100 000 • Puissance réduite sauf en mode
heures pour les leds rouges) pulsé
• Couleurs d’éclairage variées
• Éclairage stable dans le temps
• Nombreuses configurations
géométriques possibles
• Adaptées à l’éclairage par flash
(mode pulsé)
• Fibres optiques possibles
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VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Les sources laser
Principe
 Définition
 Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (en
français : amplification de la lumière par émission stimulée
de rayonnement).
 Sécurité
 Selon la puissance et la longueur d'onde d'émission du laser,
celui‐ci peut provoquer des lésions.
 Des classes ont été déterminées en fonction de la
dangerosité des sources laser.
17
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Les sources laser
Principe
 Les sources laser
 Elles permettent de projeter un ensemble de faisceaux laser
sur un objet
Faisceau rouge Faisceau vert Source laser
Plusieurs géométries possibles 18

VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Les sources laser
Caractéristiques
• Permet de caractériser la forme et • N’éclaire pas la globalité d’un
les dimensions d’une pièce en 3 objet
dimensions • Coûteux
• Forte intensité concentrée • Précautions d’utilisation
autorisant une distance de travail
importante
19
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
 Interaction lumière‐matière
Les pigments absorbent une partie de

la lumière incidente et réfléchissent ou
Lumière réfléchie, transmettent le reste. Le matériau agit
alors comme un filtre.
θ absorbée
θ ou transmise
Réflexion diffuse
Absorption
Réfraction
Matériau
Transmission
Pigments
20
VISION INDUSTRIELLE
10
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière réfléchie, absorbée ou transmise
 Selon sa nature (opaque, transparent, translucide), un matériau

peut être caractérisé, soit par sa capacité à réfléchir (réflectance)
ou à transmettre (transmittance) l'énergie incidente, soit par sa
capacité à l’absorber.
1
0.9
Réflectance (sans unité)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Réflectance d'une pastille de couleur 0.1
de l'atlas de Munsell 380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780
Longueur d'onde (nm)
21
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Le stimulus de couleur
Lumière réfléchie, absorbée ou transmise 1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
80
0.3
0.2
0.1 70
380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780
60
50
125 40
100
30
75
20
50
10
25
380
780
420 460 500 540 580 620 660 700 740
380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780
Source lumineuse Objet Stimulus de couleur

22
VISION INDUSTRIELLE
11
06/09/2017
Sources lumineuses
Conditions d’éclairage et d’observation
 Elles modifient les caractéristiques d’un stimulus de couleur
Lumière du jour Lumière froide Lumière chaude

(lumière blanche) (haute température) (basse température)
23
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Les positions d’éclairage
θ
Bright field
Coaxial
Dark field
Champ
de vision Eclairage frontal
Rétro‐éclairage
optique
Axe
24
41
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Éclairage frontal
Éclairage épiscopique (front light)

 Éclairage directionnel (bright field)
Réflexion diffuse Réflexion spéculaire
25
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Éclairage frontal
Éclairage directionnel
• Avec un bon contraste et une • Génère des contours, des ombres
image nette, il permet de réaliser et des reflets
du contrôle de présence et de la • Ne convient pas pour les pièces
mesure transparentes ou translucides
• En réflexion spéculaire, il permet • Effet de perspective en réflexion
de détecter des défauts de surface spéculaire
• En réflexion diffuse, il permet de
contrôler les surfaces brillantes de
métaux polis ou en plastique
26
VISION INDUSTRIELLE
13
06/09/2017
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Exemple : éclairage frontal directionnel direct ponctuel
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VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Éclairage coaxial (On Axis Lighting (AOL))
28
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Éclairage frontal
Éclairage coaxial
• Même avantage que l’éclairage • Avec un AOL, l’épaisseur du miroir
directionnel peut produire une image double
• Ne génère ni ombres ni reflets mais il permet d’éclairer de petite
cavité
• Nécessite d’avantage de puissance
lumineuse
29
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Exemple : éclairage frontal coaxial diffus plan
30
VISION INDUSTRIELLE
15
06/09/2017
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Éclairage rasant (dark field)
31
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Éclairage frontal
Éclairage rasant (dark field)
• Permet une très bonne détection • Nécessite une source lumineuse

de défauts sur surfaces planes très puissante
opaques ou translucides
32
VISION INDUSTRIELLE
16
06/09/2017
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Exemple : éclairage frontal rasant direct annulaire
33
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Éclairage frontal
 Exemple : éclairage frontal rasant direct annulaire
(a) l'objet semi‐réfléchissante éclairée avec une lumière annulaire.
(b) Le même objet est éclairé par un éclairage rasant.
34
VISION INDUSTRIELLE
17
06/09/2017
Sources lumineuses
Rétro‐éclairage
Éclairage diascopique (backlight)
35
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Rétro‐éclairage
Éclairage diascopique (backlight)
36
VISION INDUSTRIELLE
18
06/09/2017
Sources lumineuses
Rétro‐éclairage
• Mise en évidence de la silhouette • Les détails de la surface sont
(contraste maximum entre le fond, perdus
blanc et la forme, noire)
• Permet le contrôle dimensionnel
et l’absence/présence de trous
• Permet de contrôler les matériaux
transparent et translucide (verre,
tissu, circuit imprimé)
37
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Rétro‐éclairage
 Exemple : rétro éclairage coaxial diffus plan
38
VISION INDUSTRIELLE
19
06/09/2017
Sources lumineuses
Rétro‐éclairage
 Exemple : rétro éclairage coaxial diffus plan
(a) Objet réfléchissant éclairé par un anneau lumineux . (b) Le même objet a
été éclairé avec rétro‐éclairage.
39
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière diffuse
 Diffuseur et sources diffuses
40
VISION INDUSTRIELLE
20
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière diffuse
 Sphère d’intégration (Dome Illuminator, Cloudy Day

Illuminator)
Dôme « plat »
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VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière diffuse
Dome Illuminator
42
VISION INDUSTRIELLE
21
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière diffuse
Cloudy Day Illuminator / Continuous diffuse illuminator (CDI™)
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VISION INDUSTRIELLE
Géométrie Mise en forme Filtres Contrôle de Choix de

d’éclairage de la lumière d’éclairage l’éclairage l’éclairage
Lumière diffuse
 Exemple : éclairage frontal directionnel direct annulaire
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VISION INDUSTRIELLE
22
06/09/2017
Géométrie Mise en forme Filtres Contrôle de Choix de

d’éclairage de la lumière d’éclairage l’éclairage l’éclairage
Lumière diffuse
 Exemple : éclairage frontal coaxial diffus dôme
45
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière diffuse
46
VISION INDUSTRIELLE
23
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière diffuse
(a) un objet éclairé par une lumière annulaire.
(b) Le même objet a été éclairé par un CDI.
47
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière diffuse
Lumière diffuse
• Éclairage uniforme • Contours flous
• Peu ou pas d’ombres et de reflets • Faible contraste
• Existe aussi en DAOL (Diffuse On
Axis Lighting)
48
VISION INDUSTRIELLE
24
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière collimatée (ou télécentrique)
 Définition
 Les rayons lumineux émis par une source ponctuelle se
dispersent selon différentes directions.
 Avec l’augmentation de la distance de la source, la surface
éclairée augmente tandis que l’éclairement diminue.
 Dans une lumière collimatée, un dispositif optique à base de
lentilles permet de rendre parallèles les rayons lumineux
provenant d’une source ponctuelle.
49
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière non collimatée : Lumière collimatée :

Les rayons lumineux se dispersent Les rayons lumineux sont parallèles
50
VISION INDUSTRIELLE
25
06/09/2017
Sources lumineuses
DOAL (Diffuse On Axis Lighting) and COAL (Collimated On Axis Lights)
51
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
DOAL (Diffuse On Axis Lighting) and COAL (Collimated On Axis Lights)
(a) des pistes de circuits imprimés éclairés avec une lumière annulaire.
(b) Illuminé avec un DOAL.
52
VISION INDUSTRIELLE
26
06/09/2017
Sources lumineuses

• La surface éclairée et l’intensité • Nécessite un dispositif optique

lumineuse restent les mêmes • Prix
quelque soit la distance
• Permet de mettre en évidence les
reliefs (creux, bosses, ...) sur des
surfaces planes et réfléchissantes
• En rétro‐éclairage, permet de
mettre très nettement en
évidence les bords des objets
quelque soit leur opacité (pas de
phénomène de réfraction)
53
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière focalisée
Lumière focalisée
 Définition
 Dans une lumière focalisée, les rayons lumineux incidents sont
concentrés sur une surface de petite dimension, en générale
un point ou une ligne en utilisant :
soit des réflecteurs qui dirigent les rayons lumineux dans une ou
plusieurs directions
soit un dispositif optique à base de lentilles convergentes qui concentre
les rayons lumineux provenant d’une source lumineuse
54
VISION INDUSTRIELLE
27
06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière focalisée
Lumière focalisée
Lumière non focalisée : Lumière focalisée :

Les rayons lumineux divergent Les rayons lumineux convergent
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VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière focalisée
SQUARE CONTINUOUS DIFFUSE ILLUMINATORS (SCDI™)
56
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière focalisée
SQUARE CONTINUOUS DIFFUSE ILLUMINATORS (SCDI™)
(a) PCB éclairées en utilisant une lumière annulaire.
(b) Illuminé avec une SCDI.
57
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Lumière focalisée
Lumière focalisée
• Augmente l’intensité lumineuse • N’éclaire pas la totalité de l’objet
émise sur la surface éclairée
• Eclaire une partie spécifique d’un
objet
• Permet l’éclairage structuré
• Particulièrement bien adapté à la
vision linéaire nécessitant
d’éclairer la ligne de visée de la
caméra avec une forte intensité
lumineuse
58
VISION INDUSTRIELLE
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06/09/2017
Sources lumineuses
Lumière structurée
 Principe
 La lumière projetée sur l’objet à observer présente une
structure parfaitement définie. Cette structure représente
un motif connu qui se déforme si la surface de l’objet
observé présente un relief.
59
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
 Le principe de triangulation
z
En fonction de l’orientation de la caméra

et la hauteur de l’objet la distance z
varie
60
VISION INDUSTRIELLE
30
06/09/2017
Sources lumineuses
61
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
• Mesure de distances par rapport à • N’éclaire pas l’objet

une ligne de référence • Nécessite parfois une mécanique
• Analyse de forme des objets de déplacement du faisceau
• Mesure de hauteur par
triangulation
• Différentes formes à projeter
62
VISION INDUSTRIELLE
31
06/09/2017
Sources lumineuses
Mise en forme de

la lumière
 Répartition de la lumière
1. Ponctuelle
2. Linéaire
3. Annulaire
4. Plane
5. Barre
6. Carré
7. Dôme
8. Cône 63
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Les filtres polarisants
 Lumière polarisée
 La lumière est une onde électromagnétique qui se propage
le long de différents plans situés autour de la direction de
propagation.
 Pour la lumière naturelle, les plans de polarisation des
ondes sont distribués autour de l’axe de propagation avec
une égale probabilité.
 Dans une lumière polarisée, les ondes se propagent selon un
seul plan de propagation.
 La réflexion de la lumière sur certains matériaux transforme
sa polarisation. Elle dépend de la polarisation de la lumière
incidente et de l’angle d’incidence.
64
VISION INDUSTRIELLE
32
06/09/2017
Sources lumineuses
Ces différentes formes définissent l'état de polarisation de l'onde : on dit que l'onde est

polarisée rectilignement, elliptiquement ou circulairement.
Rectiligne Elliptique Circulaire 65

VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
 Les filtres polarisants (ou polariseur) créent une lumière

polarisée et permettent de séparer réflexions spéculaire et
diffuse (la réflexion directe est minimum lorsque les filtres
sont croisés).
 L’effet de filtrage demande une intensité d’éclairage accrue.
analyseur
polariseur
66
VISION INDUSTRIELLE
33
06/09/2017
Sources lumineuses
 Exemple : balle plastique rebondissante
Eclairage frontal directionnel Eclairage frontal directionnel

direct annulaire sans polariseur direct annulaire avec polariseurs
67
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Les filtres couleur, UV et IR
 Lumière colorée
 Les filtres d’éclairage permettent de sélectionner certaines
longueurs d’ondes de la lumière. On distinguent les filtres
qui laissent ou empêchent de passer les rayons UV et IR des
filtres couleurs qui permettent principalement d’augmenter
le contraste sur des pièces de couleur.
Filtres couleurs
68
VISION INDUSTRIELLE
34
06/09/2017
Sources lumineuses

1
0.9
Transmittance (sans unité)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780
Filtre couleur rouge : Longueur d'onde (nm)
il accentue le rouge
et assombrit le bleu Transmittance spectrale
d’un filtre couleur rouge
69
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
 Exemple : feuille de papier avec motifs colorés

Image monochrome de l’objet
Image monochrome de l’objet
Objet en couleur
avec filtre rouge
70
VISION INDUSTRIELLE
35
06/09/2017
Sources lumineuses
L’éclairage stroboscopique
 Principe
 Lorsqu’un objet est en mouvement très rapide il n’est pas
possible de figer l’image de cette objet car il faut un certain
temps pour exposer le capteur d’images.
 Pour pallier ce problème, l’éclairage stroboscopique consiste
à émettre un flash de lumière de forte intensité pendant un
temps très court afin
de geler le mouvement
d’une pièce en
déplacement.
Stroboscopes
71
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
L’éclairage stroboscopique
 Exemple : véhicule en déplacement
Eclairage continu Eclairage stroboscopique
72
VISION INDUSTRIELLE
36
06/09/2017
Sources lumineuses
Caractéristiques
 Caractéristiques des sources lumineuses
 Puissance lumineuse (Intensité lumineuse, flux lumineux, efficacité
lumineuse)
 Durée de vie des sources
 Stabilité à court terme et à long terme des sources
 Spectre ou température de couleur de la source
 Répartition de la lumière (direction de la lumière,
homogénéité de l’intensité)
 Caractéristiques de la caméra
 Sensibilité spectrale
 Type (matricielle ou linéaire, monochrome ou couleur)
73
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Caractéristiques
 Caractéristiques de l’objet à inspecter
 Couleur
 Opacité, rugosité, type de matériaux, état de surface
 Vitesse de déplacement
 Forme et dimension de la surface éclairée
 Milieu industriel
 Eclairage ambiant
 Distance de travail (implantation, encombrement, place)
 Cadence de production
 poussière, salissures, vibrations, glissement, température, humidité
74
VISION INDUSTRIELLE
37
06/09/2017
Sources lumineuses
Caractéristiques
 Distance de travail
 Avec l’augmentation de la distance de la source, la surface
éclairée augmente tandis que l’éclairement diminue.
 Prix
 Plusieurs configurations géométriques doivent parfois être
combinées
 Eclairage frontal pour lire le code à barre d’une étiquette sur un
flacon + rétro‐éclairage pour discerner le contour du flacon et le
niveau du liquide.
 Éclairage rasant pour contrôler l’état de surface d’un produit et
rétro‐éclairage pour le contrôle dimensionnel.
75
VISION INDUSTRIELLE
Sources lumineuses
Principaux fournisseurs d’éclairage
 CCS
 Laser 2000
 Polytec – PI
 Schott
 Stocker Yale
 TPL (Tout Pour la Vision)
76
VISION INDUSTRIELLE
38

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06/09/2017

 Les sources halogènes

Ampoule Lampe Source

Fibre Éclairage diffus Éclairage ponctuel

Éclairage plan Éclairage annulaire Éclairage linéaire

• Forte puissance • Faible durée de vie (2000 h. en

Lampe à halogé‐ Lampe Lampe à vapeur

L’éclairage néons hautes fréquences

-250 Alimentation électrique

L’éclairage néons hautes fréquences

Ballast ferromagnétique Ballast électronique 11

• Éclairage de grandes surfaces • Mauvaise stabilité à long terme,

Les sources Les sources Sources lumineuses

Faisceau rouge Faisceau vert Source laser

Plusieurs géométries possibles 18

Les pigments absorbent une partie de

 Selon sa nature (opaque, transparent, translucide), un matériau

Réflectance (sans unité)

Réflectance d'une pastille de couleur 0.1

Lumière réfléchie, absorbée ou transmise 1

Source lumineuse Objet Stimulus de couleur

 Elles modifient les caractéristiques d’un stimulus de couleur

Lumière du jour Lumière froide Lumière chaude

Éclairage épiscopique (front light)

Réflexion diffuse Réflexion spéculaire

 Exemple : éclairage frontal directionnel direct ponctuel

 Éclairage coaxial (On Axis Lighting (AOL))

 Exemple : éclairage frontal coaxial diffus plan

 Éclairage rasant (dark field)

Éclairage rasant (dark field)

• Permet une très bonne détection • Nécessite une source lumineuse

 Exemple : éclairage frontal rasant direct annulaire

 Exemple : éclairage frontal rasant direct annulaire

 Exemple : rétro éclairage coaxial diffus plan

 Exemple : rétro éclairage coaxial diffus plan

 Diffuseur et sources diffuses

 Sphère d’intégration (Dome Illuminator, Cloudy Day

Cloudy Day Illuminator / Continuous diffuse illuminator (CDI™)

Géométrie Mise en forme Filtres Contrôle de Choix de

 Exemple : éclairage frontal directionnel direct annulaire

Géométrie Mise en forme Filtres Contrôle de Choix de

 Exemple : éclairage frontal coaxial diffus dôme

Cloudy Day Illuminator / Continuous diffuse illuminator (CDI™)

Cloudy Day Illuminator / Continuous diffuse illuminator (CDI™)

Lumière collimatée (ou télécentrique)

Lumière non collimatée : Lumière collimatée :

DOAL (Diffuse On Axis Lighting) and COAL (Collimated On Axis Lights)

DOAL (Diffuse On Axis Lighting) and COAL (Collimated On Axis Lights)

Lumière collimatée (ou télécentrique)

• La surface éclairée et l’intensité • Nécessite un dispositif optique

Lumière non focalisée : Lumière focalisée :

En fonction de l’orientation de la caméra

• Mesure de distances par rapport à • N’éclaire pas l’objet

Mise en forme de

Ces différentes formes définissent l'état de polarisation de l'onde : on dit que l'onde est

Rectiligne Elliptique Circulaire 65

 Les filtres polarisants (ou polariseur) créent une lumière

 Exemple : balle plastique rebondissante

Eclairage frontal directionnel Eclairage frontal directionnel

Les filtres couleur, UV et IR

Transmittance (sans unité)

 Exemple : feuille de papier avec motifs colorés

 Exemple : véhicule en déplacement