Imagerie et Vision industrielle

Chapitre 2 : Dispositifs d’éclairage

Master TIUF-UM6P
Pr. My Ahmed FAQIHI
2022-2023
 Plan du chapitre

Introduction

Dispositif
d’éclairage

Techniques
d’éclairage

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 Introduction (1)

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 Introduction (2)

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 Objectifs
• Comprendre la notion de la lumière
• Distinguer les différentes sources lumineuses
• Maitriser les différents concepts de la géométrie
de lumière
• Pouvoir mieux exploiter la mise en forme de la
lumière afin de mieux réussir l’étape de
l’acquisition de l’image
• Mieux gérer l’alimentation du dispositif de
l’éclairage pour un bon contrôle d’éclairage
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 1. Introducion à la notion de lumière
- Lumière
- Sources de lumières

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 Lumière - définition
• La lumière est un ensemble d’ondes électromagnétiques (radioations)
caractérisées par la longueur d’onde (comme une onde radio) et
produites par la propagation de particules lumineuses , les photons
• La longueur d’onde λ=c/F (souvent exprimée en nm)
• Chaque longueur d’onde correspond à une couleur
• La lumière visible est la partie du rayonnement électromagnétique
émis par le soleil à laquelle nos yeux sont sensibles (entre 380nm et
780nm)
• Le spectre de lumière : Quantité d’énergie produite par une source
lumineuse par intervalle de longueur d’onde
• Le Spectre peut être continu (ampoules à incandescence, bougies,
soleil), discontinu (lampes à décharge), mixte (tubes fluorescents) ou
de raie (laser, diode)

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 Lumière - couleurs

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 Lumière – spectre électromagnétique

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 La Lumière
• Exemple de spectre de lumière
250
225

Energie relative (sans unité)

200
175

150

125
100

75
50
25

380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780
Lampe à filament de tugstème à 500 W
Longueur d’onde (en nm)

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 Lumière – Principales caractéristiques
• Puissance lumineuse
• Durée de vie des sources lumineuses
• Stabilité à court et à long terme
• Spectre ou température de couleur de la source
• IRC : Indice de Rendu des Couleurs
• Répartition de la lumière (Direction de la lumière,
Eclairement, Homogénéité de l’intensité)
• Contrôle de l’éclairage (mode de déclenchement
continu ou discontinu)

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 Lumière – Température de couleur
• Corps noir : Le spectre électromagnétique ne
dépend que de sa température
• Température de couleur proximale :
température il faut porter le « corps noir »
pour obtenir une sensation visuelle proche de
celle produite par une source lumineuse

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 Sources de lumières
• Les sources halogènes
• Les sources fluorescentes
• Les sources électroluminescentes
• Les sources Laser

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 Lumières : sources halogènes
• Principe:
Eclairement fourni provient de radiation émise par
incadescence (chauffage d’un filament dans une
ampoule contenant un gaz de la famille des
halogènes)

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 Lumières : sources fluorescentes
• Principe :
– Eclairement fourni provient de radiations émises par
luminescence (passage d’électrons à travers un gaz continu
contenu dans un tube linéaire ou annulaire)
– Dans une lampe fluorescente, le rayonnement ultraviolet
résultant de la décharge gazeuse est transformé en
rayonnement visible par excitation rapide
par un photpn
– Lampe fluo-compacte : le tube
est replié sur lui même

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 Lumières : sources électroluminescente
• Principe :
– Eclairement fourni provient de radiations émises par
électroluminescence (courant continu à basse tension
traversant une diode électroluminescente ou LED)
– Lampe électroluminescente : ensemble de LED mises côte
à côte permettant une grande variété de configuration
géométrique et de couleurs (+ mode pulsé)

Eclairage plan Eclairage linéaire Eclairage ponctuel Eclairage annulaire

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 Lumières : sources Laser
• Principe :
– Eclairement fourni par un amplificateur de lumière (par
émission stimulée de rayonnement)
– Les sources laser permettent de projeter un ensemble de
faisceaux sur un objet

sources laser

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 Synthèse des sources lumineuses
Avantages Inconvénients

Sources halogènes • Forte puissance • Faible durée de vie

• Eclairage déporté (grâce à l’utilisation de la FO) • Emet davantage dans le rouge et l’IR
• Intensité lumineuse constante à court et à long • Grande consommation d’énergie
terme
• Spectre continu
Sources • Eclairage de grande surfaces • Mauvaise stabilité à long terme (l’intensité
Fluorescentes • Eclairage uniforme (blanc) lumineuse décroit au cours du temps)
• Peu couteux • Mauvaise stabilité à cours terme, la luminosité
fluctue à la fréquence de l’alimentation
• Faible durée de vie (~5000h)
• Eclairage inhomogène
• Inadaptées à l’éclairage par flash

Sources • Durée de vie moyenne de (50000 h up to 100000h) • Couteux

électroluminescentes • Couleurs d’éclairage variées • Faible puissance (sauf en mode pulsé)
• Eclairage stable
• Nombreuses configurations géométriques possibles
• Adaptées à l’éclairage par flash
• FO possibles
Sources laser • Permet la caractérisation de la forme de pièce en 3 • N’éclaire pas la globalité d’un objet
dimensions • Couteux
• Forte intensité concentrée autorisant une distance • Nécessité de prendre des précautions d’utilisation
de travail importante

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 Techniques d’éclairage

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 Introduction
• L’éclairage est la clé principale de bons résultats de la
vision industrielle
• Système de vision industrielle=> Analyse de lumière
réfléchie
• Une Technique d’éclairage implique une source
lumineuse et son emplacement par rapport à l’objet
• Un très bon éclairage permet une bonne qualité
d’image à observer

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 2. Techniques d’éclairage
– Introduction
– Géométrie d’éclairage
– Mise en forme de la lumière
– Contrôle de l’éclairage
– Choix de l’éclairage

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 Introduction
• Selon sa nature (opaque, transparent, translucide), un
matériau peut être caractérisé, soit par sa capacité à réfléchir
(réflectance) ou à transmettre (transmittance) l’énergie
incidente, soit par sa capacité à l’absorber.

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 Géométrie d’éclairage

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 Géométrie d’éclairage – Eclairage frontal
• Eclairage directionnel (Bright field)

Réflexion diffuse Réflexion spéculaire

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 Géométrie d’éclairage – Eclairage frontal
• Eclairage coaxial (On Axis Lighting)

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 Géométrie d’éclairage – Eclairage frontal
• Eclairage rasant (Dark field)

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 Géométrie d’éclairage - Rétroéclairage

• Rétroéclairage (Back light)

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 Comparaison des techniques d’éclairage
Avantages Inconvénients
Eclairage - Avec un bon contraste et une image nette , il permet de - Génère des contours, des
directionnel réaliser du contrôle de présence et de la mesure de ombres et des reflets
dimension - Ne convient pas pour les
- En réfelxion spéculaire, il permet de détecter des défauts pièces transparentes ou
Eclairage frontal

de surface translucides
- En réflexion diffuse, il permet de contrôler les surfaces - Effet de perspective en
brillantes de métaux polis ou en plastique réflexion spéculaire
Eclairage - Même avantage que l’éclairage directionnel - L’épaisseur du miroir peut
coaxial - Ne génère ni ombres ni reflets produire une image double
mais il permet d’éclairer de
petites cavités
- Nécessite davantage de
puissance lumineuse
Eclairage - Permet une très bonne détection de défauts sur surfaces - Nécessite une source
rasant planes, opaques ou translucides lumineuse très puissante
- Bords des objets mis en évidence
- Mise en évidence de la silhouette ( contraste maximum - Les détails de la surface sont
entre le fond blanc et la forme noire) perdus
Rétroéclairage - Permet le contrôle dimensionnel et l’absence/présence
des trous
- Permet de contrôler les matériaux transparent et
translucide (verre, tissu, circuit imprimé)

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 Géométrie d’éclairage
Exemples

Eclairage
frontal

Eclairage directionnel Eclairage coaxial Eclairage rasant

Retro
Eclairage

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière directe
 La lumière est dirigée de façon rectiligne
directement depuis une ou plusieurs
sources lumineuses vers l’objet à
observer autour de quelques directions
privilégiées

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière diffuse
 La lumière éclairant l’objet provient d’un
maximum de direction. Les rayons lumineux
se dispersent

Avantages Inconvénients
- Eclairage uniforme - Contours flous
- Peu ou pas d’ombres - Faible contraste
et de reflets
- Existe aussi en
Diffuse AOL

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière collimatée ( ou Télécentrique)
 Les rayons lumineux sont parallèles
 Avec l’augmentation de distance entre l’objet et
la source, la surface éclairée augmente, tandis
que l’éclairement diminue
 On peut rendre parallèles les
rayons provenant d’une source
ponctuelle grâce à un dispositif
optique à base de lentilles Lumières
non collimatée
Lumières
collimatée

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 Mise en forme de la lumière
• Lumière collimatée :
Avantages Incovénients
- La surface éclairée et l’intensité - Nécessite un dispositif optique
lumineuse restent les mêmes - Prix
quelques soit la distance
- Permet de mettre en évidence les
reliefs (creux, bosses,…) sur des
surfaces planes et réfléchissantes
- En rétro-éclairage, permet de
mettre très nettement en évidence
les bords des objets quelque soit
leur opacité (pas de phénomène de
réfraction

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière focalisée
 Les rayons lumineux convergent vers un point
unique (en général, une surface de très petite
dimension ou une ligne)
 La concentration des rayons lumineux se fait par :
 Des réflecteurs
 Un dispositif optique à base des lentilles

Lumière focalisée

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière focalisée :

Avantages Inconvénients
- Augmente l’intensité lumineuse émise - N’éclaire pas la totalité de l’objet
sur la surface éclairée
- Eclaire une partie surfacique d’un objet
- Permet l’éclairage structuré
- Particulièrement bien adapté à la
vision linéaire nécessitant d’éclairer la
ligne de visée de la caméra avec une
forte intensité lumineuse

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 Mise en forme de la lumière
 Lumière structurée
 La lumière structurée est la projection d’un motif
lumineux (plan, grille ou forme plus complexe)
 Utile pour fournir des inspections de surface
indépendamment du contraste..

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 Contrôle de l’éclairage
• Eclairage continu
– Alimentation continue
Intensité lumineuse de la source reste constante
– Alimentation alternative
• L’intensité lumineuse fluctue au rythme de l’alimentation
• Utilisation d’une alimentation haute fréquence
– Fou de bougé
• Objet en mouvement rapide =>Impossible de figer son image
• Image acquise sera peut être floue

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 Contrôle de l’éclairage
• Eclairage stroboscopique
– Principe : consiste à émettre un flash de lumière
de forte intensité pendant un temps très court afin
de geler le mouvement de l’objet en déplacement

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 Contrôle de l’éclairage
• Exemple: véhicule en déplacement

Eclairage continu Eclairage stroboscopique

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 Choix de l’éclairage
• Caractéristiques des sources lumineuses
– Puissance lumineuse
– Durée de vie de la source
– Stabilité à court et à long terme
– Spectre de source lumineuse
– Répartition de la lumière
• Caractéristiques de la caméra (A voir ultérieurement)
– Sensibilité spectrale
– Type (linéaire, matricielle, monochrome, couleur)

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 Choix de l’éclairage
• Caractéristiques de l’objet à inspecter
– Couleur
– Type de matériaux, état de surface
– Vitesse de déplacement
– Forme et dimension de la surface éclairée
• Milieu industriel
– Eclairage ambiant
– Distance du travail
– Cadence de production
– Poussière, salissures, vibrations, température, humidité….
• Prix
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 Principaux fournisseurs d’éclairage
• CCS
• Laser 2000
• Polytec-PI
• Schott

• Stocker Yale

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