Cours Electronique de puissance 2017/2018

Licence Commande Automatique : S5

Cours Electronique de Puissance

CHAP III. Le Redressement commandé

Ce cours est à usage strictement didactique

Bibliographie :

Les convertisseurs de l’Electronique de Puissance, Guy SEGUIER,

Les quatre volumes

Enseignant : Kifouche Rezki

Département Automatisation et Electrification

FHC, UMBB
 Cours Electronique de puissance 2017/2018

III. Le Redressement Commandé

III.1 Généralités :

Au chapitre précédent, on a abordé les redresseurs non commandés. Ils sont constitués
uniquement de diodes. Ils permettent d’obtenir des courants et de tensions unidirectionnels
non commandables. Par contre, le redresseur commandé permet d’obtenir, à partir d’une
source alternative, des courants ou des tensions, unidirectionnels, aux valeurs moyenne et
efficace réglables. La structure des redresseurs commandés est constituée par fois par
uniquement des thyristors et d’autres fois, on retrouve en même temps, des thyristors et des
diodes à la fois.

Deux régimes de fonctionnement peuvent se présenter : la conduction ininterrompue ou la

conduction interrompue du courant dans la charge.

Pour simplifier les calculs, on considère, les thyristors et les diodes comme étant des
composants parfaits.

On note 𝛂 l’angle d’amorçage de référence d’un thyristor.

La figure suivante, fig.III.1, représente les redresseurs commandés.

au monophasé/triphasé sinusoïdale à fréquence fixe Réseau continu à valeur moyenne de tension fixe/réglabl
Entrée Sortie
AC DC

La commande

Fig.III.1 représentation des redresseurs commandés

Pour son fonctionnement, le redresseur commandé à besoin d’une commande. Cette

commande génère les impulsions qui vont attaquer les gâchettes des thyristors pour provoquer
leurs amorçages.

La variation des valeurs de sortie du redresseur dépendent donc de la valeur de l’angle

d’amorçage 𝛂. Cette dernière est obtenue très souvent agissant sur la une valeur qu’on appelle
référence, qu’on compare, par la suite, à une phase, qui peut être un signale dent de scie bien
adapté en fréquence au redresseur à commander.

Dans ce cours on ne pourra pas aborder tous les montages redresseurs commandés, on se
limitera aux plus utilisé et dans leur mode de fonctionnement le plus répondu.
 Cours Electronique de puissance 2017/2018

III.2 Redressement monophasé simple alternance commandé :

III.2.1 Débit sur une charge résistible :

La commande
Pour une charge résistif, on n’a pas
IG
besoin de diode de roue libre. Même si
I T
elle est disponible, elle ne jouera aucun
rôle.
UT
Pour une charge inductive, la présence
de la diode à roue libre permet d’évider e(t) R UR
l’apparition d’une tension négative aux
bornes de la charge.

Fig.III.2 Redresseur monophasé simple alternance Commandé

III.2.2 Evolution de la tension redressée par redresseur monophasé mono-alternance

commandé :

V Tension
Tension de la redressée (en
source gras)

𝛂 2𝜋+𝛂 4𝜋+𝛂 6𝜋+𝛂 wt

Les impulsions de commande (courant de gâchette

V

3 Tension de la source, tension redressée et les impulsions de gâchettes pour un redresseur monophasé simple alternance com
Cours Electronique de puissance 2017/2018

Le thyristor conduit de 𝛂 à 𝜋. Qui correspond à l’alternance positive pour la quelle le thyristor

est polarisé positivement et qui suit l’apparition du courant de gâchette.

Si on considère le thyristor parfait, la tension aux bornes de R est :

U R=e ( t ) =Emax sin ⁡(wt )

U T =0
Pour : α ± 2 kπ < wt < π ± 2 kπ
(k=0, 1, 2, 3,….)
U R=0
U T =e (t )=E max sin ⁡( wt )
Pour wt ailleurs

Et la période de UR et de UT est celle de la tension e(t).

En variant l’angle 𝛂, on fait varier la tension moyenne et efficace aux bornes de la

résistance, ce qui permet de varier le courant aussi à travers cette même résistance.

III.2.3 Les valeurs moyenne et efficace de la tension redressée :

Si la tension de la source est donnée par :

e (t )=E max sin ⁡( wt ) de période 2𝜋, de 0 à 2𝜋.

U ¿ =U R=e(t ) pour wt ∈ [ α , π ]

a. Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée :

Donc, pour le calcul de la valeur moyenne redressée, on écrit :
π π
1 E
U¿ = ∫ e ( t ) . dθ= max ∫ sinθ . dθ
moy
2π α 2π α

E max
U¿ = (1+cosα )
moy
2π

b. Calcul de la valeur efficace :

La tension efficace est donnée par :

2π
2 1
U¿ = ∫ U ¿2 dθ
eff
2π α
π 2 π
1 E
U¿ 2= ∫ e (t)2 dθ= max ∫ sinθ2 . dθ
eff
2π α 2π α

2 E max2 π
U¿ = ∫ 1−cos 2θ . dθ
eff
4π α
 Cours Electronique de puissance 2017/2018

E max2 π
1 Emax2 1
U¿ eff
2
=
4π [ 2 ]
θ− sin 2θ =
α 4π (
. π −α + sin 2α
2 )
E max2 α 1
U¿ 2=eff
4 ( 1− +
π 2π
sin 2 α )
E max α 1
U¿ = eff
2 √. 1− +
π 2π
sin2 α

On voit bien que les deux valeurs moyenne et efficace de la tension redressée dependent de
l’angle d’amorçage 𝛂.

III.2.4 La commande du redresseur :

La commande du redresseur consiste à générer les impulsions de commande des thyristors

selon la tension redressée désirée à la sortie. Et l’angle 𝛂 est l’écart entre l’origine du passage
à zéro et l’avènement de l’impulsion.

L’action de la variation de l’angle 𝛂 est obtenu en comparant deux signaux distincts, l’un est
le signale de phase, voir figure fig.III.4, qui est un signale dent de scie en phase avec la
tension de la source et l’autre est un signal continu (supposé constant), appelé signal de
référence. Pour chaque valeur du signal de référence, on obtient une certaine valeur de la
tension redressée. Le thyristor conduit, quand il est polarisé positivement et à partir de
l’instant de l’apparition du signal de gâchette et il se bloque quand le courant s’annule.

Pour toute variation désirée de la tension de sortie, on change la valeur du signal de référence.

Tension de la source (réseau) e(t) Le signal de phase (En phase avec e(t))

4 Génération du signal de phase, en phase avec la tension de la source pour un redresseur-monophasé-simple-alternance com
 Cours Electronique de puissance 2017/2018

Signal de phase Signal de référence Sref1

V

Ig

UR

Signal de phase Signal de référence Sref2

V

Ig

UR

Fig.III.5 Variation de la tension redressée UR en fonction de la valeur du signal de référence Vref (Vref1 et Vref2)
 Cours Electronique de puissance 2017/2018

III.3 Redressement monophasé double alternance commandé :

On peut distinguer trois types de redresseurs monophasés double alternance et commandés : le pont de
Graëtz tout thyristors, dit symétrique; le pont de Graëtz mixte composé de deux thyristors et de deux
diodes ; ainsi que le
T1 T2
montage redresseur à UR
point milieu, nécessitant
un transformateur à e(t)
point milieu, qui est
composé de deux T3 T4
thyristors.

Fig.III.6 Redresseur double alternance, montage en pond commandé, tout thyristor

III.3.1 Evolution de
la tension redressée par redresseur monophasé mono-alternance commandé :

Le redresseur double alternance commandé conduit lors des deux alternances. L’action sur
l’angle d’amorçage 𝛂 permet de régler la valeur moyenne et efficace de la tension de sortie.

𝛂 𝜋+𝛂 2𝜋+𝛂 3𝜋+𝛂 4𝜋+𝛂 6𝜋+𝛂

sion de la source, tension redressée et les impulsions de gâchettes pour un redresseur-monophasé simple-alternance comman
Cours Electronique de puissance 2017/2018

III.3.2 Les valeurs moyenne et efficace de la tension redressée :

On a la tension de la source est donnée par :

e (t )=E max sin ⁡( wt ) de période 2𝜋, de 0 à 2𝜋.

U ¿ =U R=e ( t ) pour wt ∈ [ α , π ]et U ¿ =U R=−e ( t ) pour wt ∈ [ π + α , 2 π ]

On obtient une tension redressée de période 𝜋.

III.3.2.1 Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée :

Alors, le calcul de la valeur moyenne redressée, donne :

π π
1 E
U¿ = ∫ e ( t ) . dθ= max ∫ sinθ . dθ
moy
π α π α

E max
U¿ = (1+cosα )
moy
π

III.3.2.2 Calcul de la valeur efficace :

La tension efficace est donnée par :

π
2 1
U¿ = ∫ U ¿ 2 dθ
eff
π α
π 2 π
1 E
U¿ 2= ∫ e (t)2 dθ= max ∫ sinθ2 . dθ
eff
π α π α

2 E max2 π
U¿ = ∫ 1−cos 2θ . dθ
eff
2π α

E max2 π
1 Emax2 1
U¿ eff
2
=
2π [θ− sin 2θ =
2 α
] 2π (
. π −α + sin 2α
2 )
E max2 α 1
U¿ eff
2
=
2 (1− +
π 2π
sin 2 α )
E max α 1
U¿ = eff
√2 √
. 1− +
π 2π
sin2 α

Comme pour le redresseur monolalternance commandé, les deux valeurs moyenne et efficace
de la tension redressée dependent de l’angle d’amorçage 𝛂.
Cours Electronique de puissance 2017/2018

III.4 Redressement triphasé simple alternance (P3) commandé :

Comme pour T1 IT1

les autres e1(t)
redresseurs
commandés, on UR
remplace les T2 IT2
diodes par des e2(t) R
thyristors.

Pour pouvoir T3 IT3

correctement e3(t)
commander ce N
redresseur, on
commence par Fig.III.8 Redresseurs triphasés simple alternance commandé : montage P3 à cathodes comm
définir les
intervalles où les thyristors sont polarisés positivement, puis on choisi un angle de réglage 𝛂,
défini à partir de l’instant du début de la polarisation positivité de chacun des trois thyristors.

III.4.1 Evolution de la tension redressée pour redresseur P3 commandé :

On commence par définir la plage de variation de l’angle d’amorçage 𝛂. D’ailleurs, c’est

selon les valeurs de cet angle, que l’évolution de la tension redressée se dessine.

L’angle d’amorçage 𝛂, selon la polarisation positive du thyristor qui permet sa

5π
( [
commandabilité, évolue entre 0 et 5𝜋/6 α ∈ 0 ,
6])
.

π
 Quand α ∈ 0 ,[ ]6
pour cette valeur de 𝛂, la commande s’effectue avant que la tension

redressée ne s’annule naturellement.

Cours Electronique de puissance 2017/2018

 Calcul de la valeur moyenne π

Fig.III.9 L’allurededelalatension
tensionredressée :
[ ]
pour α ∈ 0 ,
Alors, le calcul de la valeur moyenne redressée, donne : 6
π π
+α +α
3 3
3 3. E max
U¿ = ∫ e ( t ) . dθ= ∫ cosθ . dθ
moy
2π −π 2 π −π
+α +α
3 3

π
3. Emax 3
+α
U¿ = . sinθ|−π
moy
2π 3
+α

3. E max π −π
2π ( ( ) (
. sin +α −sin
3 3
+α ))
3. E max π
2π (2. cosα . sin
3 )
π 3
Avec sin = √
3 2

3. √ 3 . E max
U¿ = . cosα
moy
2π

π 5π
 Quand α ∈ [
6 6
, ]
pour cette valeur de 𝛂, la commande s’effectue après le blocage

naturel, la tension qui devient négative, du thyristor précédemment conducteur, quand

la charge est purement résistive, tension redressée s’annule naturellement.
Cours Electronique de puissance 2017/2018

π 5π
Fig.III.10 L’allure de la tension pour α ∈ [ ,
6 6 ]
 Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée pour P3 :
π 5π
Pour α ∈ ,
6 6 [ ]
, le calcul de la valeur moyenne redressée, donne :

π π
2 2
3 3. E max
U¿ = ∫ e ( t ) . dθ= ∫ cosθ . dθ
moy
2π −π 2 π −π
+α +α
3 3

π
3. Emax 2
U¿ = . sinθ|−π
moy
2π 3
+α

3. E max π −π
2π
. sin
( () (
2
−sin
3
+α ))
3. E max −π
2π
1−sin
( 3
+α ( ))
−π −π π π
( ) (
Avec : −sin 3 +α =cos 3 + α + 2 =cos α + 6 ) ( )
3. Emax π
U¿ = moy
2π (
. 1+cos α +
6 ( ))
III.5 Redressement triphasé double alternance (PD3) commandé :
Cours Electronique de puissance 2017/2018

On retrouve des redresseuses triphasées doubles alternances tout thyristors ou mixtes. On

appelle mixtes ceux disposent à la
T1 T2 T3
place des thyristors (T1, T2 et T3 ou e1(t)
T4, T5 et T6) des diodes, voir la
figure ci-contre Fig.III.11. e2(t) UR
e3(t)
Comme on retrouve aussi de ces
redresseurs ceux qui disposent de
T4 T5 T6
la diode de roue libre.

Fig.III.11 Redresseur double alternance. Montage PD3 commandé

III.5.1 Evolution de la tension
redressée pour redresseur PD3
commandé :

En déterminant la valeur de l’angle d’amorçage 𝛂 à partir de la valeur de θ=ωt pour laquelle

une diode entrerait en conduction dans le montage redresseur triphasé double alternance non
commandé, soit θ = 𝜋/6 ou encore θ = -𝜋/6, on a, comme pour le P3, deux cas qui se
présentent :
π
[ ]
 Quand α ∈ 0 ,
3
pour cette valeur de 𝛂, la commande s’effectue avant que la tension

redressée ne s’annule naturellement.

Cours Electronique de puissance 2017/2018

π
[ ]
Fig.III.12 L’allure de la tension pour α ∈ 0 ,
3
 Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée pour PD3 :
Sachant que la tension redressée aux bornes de la charge (la résistance dans la figure
fig.III.11) est une tension composée, sa valeur est

U ( t )=√ 3 E max cos ( wt )

Avec wt =θ et Emax cos ( wt ) est la tension simple du réseau.

Donc, le calcul de la valeur moyenne redressée, donne :
π π
+α +α
3 6
3 3. U max
U¿ = ∫ U ( t ) . dθ= ∫ cosθ . dθ
moy
π −π π −π
+α +α
3 6

π
3. U max +α 3.U max π −π
U¿ moy
=
π
6
. sinθ|−π
6
+α
=
π 6 ( ( ) (
. sin +α −sin
6
+α ))
3. U max π
U¿ = moy
π (
2. cosα . sin
3 )
Cours Electronique de puissance 2017/2018

π 1 3. U max
Avec sin ⁡( 6 )= 2 , on a : U ¿ = . cosα
moy
π

π 2π
 Quand α ∈
3 3
, [ ]
pour cette valeur de 𝛂, la commande s’effectue après le blocage

naturel du thyristor précédemment conducteur, quand la charge est purement résistive,

tension redressée s’annule naturellement aussi.

π 2π
Fig.III.13 L’allure de la tension pour α ∈ [ ,
3 3 ]
 Calcul de la valeur moyenne de la tension redressée pour PD3 :
π 2π
Pour α ∈ ,
3 3 [ ]
, le calcul de la valeur moyenne redressée, donne :
π π
2
3 3. U max 2
U¿ = ∫ U ( t ) . dθ= ∫ cosθ . dθ
moy
π −π π −π
+α +α
6 6
π
3. U max 3.U max π −π
U¿ =
moy
π
. sinθ| 2
−π
6
+α
=
π
. sin
2( () (
−sin
6
+α ))
3. U max −π
U¿ =
moy
π
1−sin (
6
+α ( ))
Cours Electronique de puissance 2017/2018

−π −π π π
( ) ( ) ( )
Avec : −sin 6 +α =cos 6 + α + 2 =cos α + 3
3. U max π
U¿ =
moy
π ( 3 )
. 1+cos ( α + )