Robot Installation Procedure 2010 FRA

Guide d’installation
Autodesk ®
Mars 2009
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partiellement, sous quelque forme ni à quelque fin que ce soit. Certains des éléments de cet
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TABLE DES MATIERES
1. INSTALLATION DU LOGICIEL AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS .......................... 1

1.1. INSTALLATION DES LOGICIELS.................................................................................................................. 1
1.2. INSTALLATION AUTONOME....................................................................................................................... 2
1.3. INSTALLATIONS SPECIALES (INSTALLATION RESEAU) ............................................................................... 7
1.3.1. Installation du gestionnaire de licence réseau ................................................................................ 7
1.3.2. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation du serveur réseau.......................................... 10
1.3.3. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation des nœuds (poste réseau) .............................. 13
Autodesk Robot Structural Analysis 2010 - Installation page: 1
1. INSTALLATION DU LOGICIEL AUTODESK ROBOT

STRUCTURAL ANALYSIS
NOTE: Pour que le programme d'installation fonctionne correctement, veuillez vous assurer si
vous avez installé les mises à jour les plus récentes du système d'exploitation
Microsoft Windows sur votre ordinateur. Pour cela, lancez le site
http://windowsupdate.microsoft.com/.
1.1. Installation des logiciels

Tout d’abord, le DVD d’installation d’ Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) doit être inséré
dans le lecteur approprié. Après avoir insérer le DVD dans le lecteur, la page d’accueil se lance
automatiquement :
Sur cette page d’accueil vous avez les options suivantes :

Lire la Documentation – ceci ouvre les documents disponibles comme le fichier Lisez-moi, un
résumé des nouveautés de Autodesk Robot Structural Analysis 2010.
Installer Autodesk Robot Structural Analysis 2010 – effectue une installation standard du logiciel
© 2009 Autodesk Inc. All rights reserved

page: 2 Autodesk Robot Structural Analysis 2010 - Installation
Installer d’autres logiciels – en cliquant sur ce bouton, une nouvelle fenêtre s’ouvrira dans laquelle
vous pourrez choisir d’installer :
- Autodesk Concrete Building Structures 2010
- Expert 2010
- Installer APILOG 2010
- une version réseau (serveur et nœud)
Installer outils - en cliquant sur ce bouton, une nouvelle fenêtre s’ouvrira dans laquelle vous pourrez
choisir d’installer :
- Gestionnaire de licence réseau
- Utilitaire de mise à jour
- Utilitaire de migration de License
- Intégration de l’aide sur l’API de Robot avec celle de MSDN
1.2. Installation autonome

L’installation du logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2010 sur un ordinateur est lance en
cliquant sur le bouton Installer Autodesk Robot Structural Analysis 2010 de la page d’accueil.
Les différentes étapes de l’installation autonome du logiciel Robot sont les suivantes :
1. Une fenêtre de bienvenue apparait dans le programme d’installation ; cliquez SUIVANT pour
continuer
2. Une boite de dialogue contenant le CONTRAT DE LICENCE du logiciel Robot apparait; cliquez
J’accepte les termes du Contrat de licence et l’installation continuera après avoir cliqué sur le
bouton SUIVANT
3. Une boite de dialogue vous demandant de saisir vos informations apparait ; Remplissez les
informations demandées : nom d’utilisateur et nom de la société; cliquez SUIVANT pour continuer
4. Une boite de dialogue apparait dans laquelle vous pouvez choisir le type d’installation autonome :
Installation standard : Robot Structural Analysis sera installé uniquement pour la langue actuelle de
Windows (par défaut français)
- Installation complète : Robot Structural Analysis sera installé pour toutes les langues disponibles
dans notre logiciel. Ceci prendra plus d’espace disque car tous les composants seront installés.
- Installation personnalisée : l’utilisateur choisira quelle langue de travail il veut installer.
C’est cette installation qui est détaillée ci-dessous mais quelque soit votre choix, la procédure
d’installation reste la même.
Choisissez « Standard » et cliquez SUIVANT pour continuer.

5. Une fenêtre apparait dans laquelle vous pouvez sélectionnez le répertoire d’installation, Ce
répertoire peut être définit directement au clavier ou sélectionné en cliquant sur le bouton
PARCOURIR en bas de la fenêtre ; si le dossier sélectionné n’est pas sur le disque, le
programme d’installation créera un dossier nommé par l’utilisateur, cliquez SUIVANT pour
continuer
NOTE: Ce n’est pas recommandé d’installer le logiciel Robot sur un disque amovible. Dans
cette configuration, après avoir redémarré Windows, le logiciel Robot ne sera pas
enregistré; pour le faire, il faudra l’installer en utilisant le bon icône dans le répertoire
de Robot.

6. Ensuite une boite de dialogue apparait dans laquelle vous devez choisir les pilotes des
périphériques (ils sont utilisés pour installer le Mécanisme de la mise à jour automatique); click
cliquez SUIVANT pour continuer
7. Une boite de dialogue apparait dans laquelle vous pouvez changer le nom par défaut du groupe :
Autodesk Robot Structural Analysis 2010, cliquez SUIVANT pour continuer

8. Ensuite une boite de dialogue apparait dans laquelle vous choisissez le type de licence:
sélectionnez licence autonome, puis saisissez un numéro de série et une clef produit, cliquez
SUIVANT pour continuer

9. Une boite de dialogue apparait où vous devez confirmer toutes les informations saisies jusqu’à
présent ; cliquez SUIVANT pour continuer
10. L’installation du logiciel Robot débute (copie des fichiers), une fenêtre montrant l’avancement
apparait à l’écran; pendant l’installation des informations à propos des logiciels installés
apparaitront
11. Une fois l’installation terminée, un dossier contenant les icones des logiciels installés s’ouvre.
12. Le logiciel Robot a été installé sur le disque. Pour le lancer, vous devez redémarrer votre
ordinateur.
13. Le logiciel Robot peut être lancé :
• en double cliquant sur l’icone du logiciel qui est sur le bureau de Windows
• en sélectionnant Autodesk Robot Structural Analysis 2010 via le dossier
Démarrer/programmes /Autodesk/Autodesk Robot Structural Analysis 2010
14. Après avoir lance le logiciel, dans le menu déroulant Aide du logiciel Robot, il y a une option Mise
à jour disponible. En sélectionnant cette option cela va ouvrir le site internet de votre éditeur de
logiciel ou celui de votre revendeur où vous pourrez télécharger les mises à jour du logiciel
(Service Pack, informations à propos de nouvelles versions, etc.). cette option n’est disponible
que si vous avez choisit d’installer le mécanisme de la mise à jour automatique.
NOTE: Le logiciel Robot peut être désinstallé en sélectionnant Ajout/Suppression de

programmes. En sélectionnant cette option, cela vous permet également de modifier
l’installation déjà réalisée.

1.3. Installations spéciales (installation réseau)

Pour les ordinateurs travaillant sur un réseau, l’installation de la version du logiciel Robot est
possible. Il y a deux types d’installation réseau :
1) L’installation du logiciel Robot sur un ordinateur (autonome) en utilisant une licence réseau.
L’installation de ce type de version réseau se décompose en deux parties :
• Installation de la licence réseau (voir chapitre 1.3.1)
• Installation autonome (voir chapitre 1.2.)
Pendant l’installation, dans la fenêtre de sélection du type de License vous devez choisir :
licence réseau, et ensuite spécifié le nom du server où le Gestionnaire de Licence
Réseau Autodesk démarrera (voir chapitre 1.3.3. paragraphe 12 et 13)
2) L’installation du logiciel Robot sur un “server - nœud” (une version complète du logiciel est
installée sur le server, des fichiers nécessaires sont installés sur les ordinateurs des
utilisateurs)
Sur le server, tout les fichiers partagés par les utilisateurs sont installés et enregistrés.
Néanmoins sur l’ordinateur de l’utilisateur (nœud), seul les fichiers nécessaires au
fonctionnement du logiciel sont installés.
L’installation de ce type de version réseau se décompose en trois parties :
• Installation du gestionnaire de licence réseau (voir chapitre 1.3.1)
• Installation en mode « serveur-nœuds » installation du serveur (voir chapitre 1.3.2)
• Installation en mode « serveur-nœuds » installation des nœuds (voir chapitre 1.3.3).
1.3.1. Installation du gestionnaire de licence réseau

L’installation du gestionnaire de licence réseau permet l’installation du logiciel Robot sur plusieurs
postes sur el réseau en utilisant seulement une licence.
Cette installation doit être réalisée sur un server réseau. Evidemment, le poste sur lequel la licence
réseau sera installée doit être “actif” et son arrêt signifie l’arrêt de la mise à disposition de la licence
réseau.
L’installation peut être menée directement depuis le DVD en cliquant Installer outils dans la fenêtre
d’accueil puis en sélectionnant Installer le Gestionnaire de licences réseau Autodesk.

Le Gestionnaire de Licence Réseau sert à configurer et à gérer le serveur de licence. Lors d’un
déploiement, le programme d’installation vous demande des informations comme le type de serveur
ou encore le nom du serveur.
Pendant la procédure d’installation :

1. Une fenêtre de bienvenue apparait ; Cliquez Suivant pour continuer.
2. Acceptez le répertoire d’installation par défaut (C:\Program Files\Autodesk Network License

Manager\) ou utilisez le bouton parcourir pour spécifier un emplacement différent. Si vous
saisissez un répertoire qui n’existe pas, un nouveau dossier portant le nom que vous avez
donné sera créé, ce répertoire se trouvera à l’emplacement donné. Cliquez Suivant.
Attention : Ne pas installer le Gestionnaire de Licence Réseau sur un disque amovible.
Lorsque vous installez les fichiers du Gestionnaire de Licence Réseau, vous devez spécifier
un répertoire du disque local. Vous devez donner les lettres de ce disque ; La convention
universelle de dénomination (UNC) n’est pas supportée.
3. Cliquez Suivant pour commencer l’installation.
4. Lorsque le message installation terminée apparait, cliquez Fermer.
Comment configurer le Serveur de Licence
Vous pouvez configurer le serveur de licence avec l’utilitaire : lmtools.exe.
Pour configurer le serveur de licence, vous devez être logué sur le poste avec les droits
d’administrateur lorsque vous travaillez avec l’utilitaire LMTOOLS.

1. Pour le lancer faites une des opérations suivantes :
Cliquez Démarrer (Windows XP & 2000) Tout les Programmes (ou Programmes)
Autodesk Network License Manager LMTOOLS.

Cliquez droit sur l’icône LMTOOLS (Windows Vista) sur le bureau et cliquez Exécuter
en tant qu’Administrateur.
2. Dans l’utilitaire Lmtools, dans l’onglet Fichier de Service/License, assurez-vous que le Service
de Configuration est actif.
3. Cliquez l’onglet Config Services.
4. Dans la liste des services, faites une des opérations suivantes :
Si un service est sélectionné, vérifiez que c’est celui-ci que vous voulez utiliser pour
gérer les licences.
Si aucun service n’existe, entrer le nom du service que vous voulez utiliser pour gérer
les licences.
Par défaut, le nom du service est Flexlm Service 1. Il se peut que le nom de votre service
soit différent.
®
Note : Si vous avez plus d’un logiciel utilisant FLEXlm pour la gestion des licences, la liste
des services contient plus d’une option. Assurez-vous que seulement un service Autodesk
apparait dans cette liste.
5. Dans le chemin d’accès pour Lmgrd.exe, entrez le chemin pour l’exécutable du Gestionnaire
de Licence Réseau (lmgrd.exe), ou cliquez sur Parcourir pour accéder au fichier.
Par défaut, cet exécutable est installé dans le répertoire C:\Program Files\Autodesk
Network License Manager.
6. Dans le chemin d’accès pour les Fichiers de Licence, entrez le chemin pour les Fichiers de
Licence, ou cliquez sur Parcourir pour accéder au fichier
7. Dans le chemin d’accès pour le rapport d’erreur, entrez le chemin pour créer un rapport
d’erreur, ou cliquez sur Parcourir pour accéder au fichier
Il est recommandé de sauvegarder ce rapport dans le répertoire \Program Files\Autodesk
Network License Manager. Le rapport d’erreur doit avoir l’extension .log. Pour d’autres
fichiers de rapport, vous devez saisir l’extension.log manuellement.
8. Pour lancer lmgrd.exe comme un service, sélectionner Utiliser Services.
9. Pour lancer automatiquement lmgrd.exe lors du démarrage du système, sélectionnez
Démarrer Serveur au Démarrage.
10. Cliquez Sauvegarder Service pour sauvegarder la nouvelle configuration sous le nom du
service que vous avez sélectionné. Cliquez Oui lorsque demandé si vous désirez
sauvegarder ce paramétrage.
11. Cliquez l’onglet Démarrer/Stop/Relire et faites une des opérations suivantes:
Si un service n’a pas encore été définit pour Autiodesk, cliquez Démarrer Serveur pour
lancer le serveur de licence.
Si un service pour Autodesk a déjà été définit et est démarré, cliquez Relire Fichier de
Licence pour rafraichir le Gestionnaire de Licence Réseau incluant les changements fait
au fichier de licence ou dans les Options.
Le Serveur de Licence est lance et est prêt à répondre aux requêtes des clients.
12. Fermer lmtools.exe.

1.3.2. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation du

serveur réseau
Le serveur réseau doit être installé sur un disque visible des autres utilisateurs. Le répertoire principal
du serveur du logiciel Robot (Autodesk Robot Structural Analysis - server) doit être accessible en
lecture par les utilisateurs et le répertoire Autodesk Robot Structural Analysis Users doit l’être en
lecture et écriture.
L’installation du serveur débute après avoir cliqué sur Installer d’autres logiciels dans al fenêtre
d’accueil et ensuite en cliquant sur Installer Autodesk Robot Structural Analysis 2010 Serveur
Réseau
Les étapes de l’installation du serveur réseau sont les suivantes :
1. La fenêtre de bienvenue apparait : cliquez SUIVANT pour continuer

bouton SUIVANT
4. Une fenêtre apparait dans laquelle vous pouvez sélectionnez le répertoire d’installation du serveur
réseau (le serveur doit être installé sur un disque visible des autres utilisateurs) ; SUIVANT pour
continuer

NOTE: Pendant l'installation du serveur de la version réseau dans le système d'exploitation

Windows Vista il faut changer d'emplacement par défaut de l'installation du serveur
parce qu'il est impossible d'installer le serveur dans le répertoire C:\Program Files\.
L'exemple d'un emplacement correct pour Widows Vista :
C:\Robot\Autodesk\Autodesk Robot Structural Analysis - Server\.
5. Vous avez la possibilité de sélectionner le répertoire dans lequel les fichiers utilisateurs seront
sauvegardés. Par défaut, el programme d’installation créé un répertoire ayant le nom par défaut :
Autodesk Structural Analysis Users; SUIVANT pour continuer

6. Une boite de dialogue apparait où vous devez confirmer toutes les informations saisies jusqu’à
présent ; cliquez SUIVANT pour continuer
7. L’installation du logiciel Robot débute (copie des fichiers), une fenêtre montrant l’avancement
apparait à l’écran; pendant l’installation des informations à propos des logiciels installés
apparaitront
8. Avant la fin de l’installation du serveur, un message apparaitra vous demandant si vous voulez
faire une copie de l’installation sur le serveur ce qui vous permettra d’installer les postes nœuds
sans avoir à utiliser le DVD d’installation.
Il y a deux options:
A. OUI – cela créé une copie de l’installation (installation des nœuds en automatique)
Après avoir cliqué OUI une fenêtre apparait et vous pouvez sélectionner le répertorie qui
détermine l’emplacement du répertoire “d’installation”. Si vous souhaité installé les nœuds en
automatique vous devez créer une copie de l’installation. Le répertoire « d’installation » peut
être place sur n’importe quel ordinateur de votre réseau, toutefois, il doit être accessible ce
qui permettra d’installer les nœuds à n’importe quel instant ; néanmoins, nous vous
conseillons de placer ce répertorie sur le poste qui reçoit le serveur réseau ; cliquez SUIVANT
pour créer une copie de l’installation.

Après avoir créé une copie de l’installation, un message vous informe de l’emplacement de
cette installation et des accès à donner à ce répertorie.
B. NON – une copie de l’installation ne sera pas créée (l’installation des nœuds devra être faite à
l’aide du DVD)
9. L’installation du serveur est terminée. Après cette installation le logiciel Robot ne peut être lancé.
Cela requiert l’installation des nœuds. Un nœud peut être installé sur le même poste que celui
recevant le serveur mais l’installation doit être faite dans un autre répertoire.
1.3.3. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation des

nœuds (poste réseau)
Pendant l’installation des nœuds, la première étape à faire et de sélectionner le poste sur lequel
l’installation du nœud sera faite :
A. sur le même poste que le serveur
B. sur un poste sur lequel le serveur n’est pas installé
A. Installation du nœud sur le même poste que le serveur

L’installation du serveur débute après avoir cliqué sur Installer d’autres logicielsdans la fenêtre
d’accueil et ensuite en cliquant sur Installer Autodesk Robot Structural Analysis 2010 Poste
Réseau.

1. Si l’installation du nœud doit être faite sur le même poste que celui accueillant le serveur réseau,
la fenêtre ci dessous apparait ; répondez OUI à la question.
2. Après avoir répondu oui, le message ci-dessous apparaitra :
3. Après avoir clique OK l’installation sera stoppée et devra être relancée. Les étapes suivantes sont
les mêmes que celles de l’installation du nœud sur un poste qui n’est pas le serveur.

B. Installation du nœud sur un poste sur lequel le serveur n’est pas installé
I. INSTALLATION en mode automatique
L’installation des nœuds en mode automatique signifie que la première installation de nœud est
accomplit suivant une procédure spéciale permettant la sauvegarde des répertoires. Après cette
installation, un raccourci est créé, celui-ci contient le paramétrage de l’installation du premier nœud.
Ce raccourci peut être sauvegardé sur le réseau ou bien être envoyé aux utilisateurs qui voudront
installer un nœud sur leur poste. En ouvrant ce raccourci sur un ordinateur, l’installation du nœud se
fera automatiquement sans avoir à spécifier les répertoires sur le réseau...
Pour activer l’installation automatique d’un nœud, la première installation du nœud doit être lancée
conformément aux étapes suivantes :
1. L’installation doit être lancée en ligne de commande avec le paramètre additionnel « -r ». Pour
cela aller dans Démarrer puis Exécuter, dans la boite de dialogue, sélectionner Parcourir… et
sélectionnez le fichier setup.exe se trouvant dans le répertorie « Install » créé pendant
l’installation du serveur.
2. Après avoir cliqué OK, une boite de dialogue apparait pour choisir une langue d’installation puis
cliquez OK
NOTE: Il est recommandé d’installer dans la même langue tout les nœuds du réseau.
3. La fenêtre de bienvenue apparait : cliquez SUIVANT pour continuer

bouton SUIVANT
6. Une boite de dialogue apparait où vous devez sélectionner le type d’installation : réseau- nœud ;

7. Une boite de dialogue apparait dans laquelle l’emplacement par défaut du répertoire e
d’installation peut être sélectionné. L’emplacement peut être entré directement au clavier ou bien
sélectionné via le bouton PARCOURIR en bas de la fenêtre ; si le dossier sélectionné n’est pas
sur le disque, le programme d’installation créera un répertoire nommé par l’utilisateur ; cliquez
SUIVANT pour continuer
8. (e.g. langue version); cliquez SUIVANT pour continuer
9. Ensuite une boite de dialogue apparait dans laquelle vous devez choisir les pilotes des
périphériques (ils sont utilisés pour installer le Mécanisme de la mise à jour automatique); click
10. Vous devez ensuite spécifier l’emplacement du répertorie d’installation du serveur réseau. Ce
répertoire sera mémorisé et utilisé pendant l’installation du nœud ; cliquez SUIVANT pour
continuer

11. Une boite de dialogue apparait dans laquelle vous pouvez changer le nom par défaut du groupe :
Autodesk Robot Structural Analysis 2010, cliquez SUIVANT pour continuer
12. Ensuite, dans la boite de dialogue de selection du type de licence, l’utilisateur doit sélectionner :
licence réseau et puis saisir le numéro de série et la clef produit ; cliquez SUIVANT pour continuer

13. Ensuite, une boite de dialogue apparait dans laquelle l’utilisateur doit saisir le nom du serveur qui
lancer le Gestionnaire de Licence Réseau

14. Ensuite, une boite de dialogue apparait confirmant les informations saisies jusqu’à présent
(information à propos de l’utilisateur, emplacement du logiciel, nom, type d’installation,
emplacement du serveur …) cliquez SUIVANT pour commencer la copie des fichiers
15. Une fois l’installation terminée, à l’écran apparait un dossier dans lequel un raccourci de
l’Installation automatique de Autodesk Robot Structural Analysis 2010 a été créé. Le

raccourci créé devra être envoyé à tous les utilisateurs (ou ils devront être informés de son
emplacement) qui voudront installer une version nœud.
En activant ce raccourci sur un poste, cela lancer l’installation automatique du nœud.
NOTE: Les utilisateurs devront avoir des droits d’accès au poste accueillant le serveur, au
répertorie “Install” et au répertoire “Common data” et enfin au répertoire “Autodesk
Robot Structural Analysis Users”.
16. Après avoir installé le nœud, l’utilisateur peut commencer à travailler avec le logiciel Robot.
Le logiciel Robot peut être lancé :
• en double cliquant sur l’icone du logiciel qui est sur le bureau de Windows
• en sélectionnant Autodesk Robot Structural Analysis 2010 via le dossier
Démarrer/programmes /Autodesk/Autodesk Robot Structural Analysis 2010
Commentaires additionnels concernant l’installation automatique du nœud :
A. Lors d’une installation automatique de plusieurs nœuds sur le réseau, les nœuds sont installés
dans le même disque et dans le même répertoire.; Si sur l’un des postes sur lesquels un nœud
doit être installé ne possède pas de disque avec le nom spécifié, une erreur survient pendant
l’installation.

B. Les erreurs survenues lors de l’installation sont sauvegardées dans le fichier SetupROBOT.log
qui se trouve dans le répertorie principal (e.g. C:\) de chaque nœud.
Si le paramètre ReturnCode = 0, cela signifie que l’installation a été réalisée avec succès. Si le
paramètre ReturnCode ≠ 0, il est recommandé de faire l’installation du nœud avec le DVD.
II. INSTALLATION en utilisant le DVD pour chaque nœud
L’installation débute en cliquant Installer d’autres logiciels dans la première fenêtre puis cliquez sur
Installer Autodesk Robot Structural Analysis 2010 Poste réseau.
L’installation se déroule comme pour l’installation automatique du nœud en commençant par

le point 3.

Robot Installation Procedure 2010 FRA

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1. INSTALLATION DU LOGICIEL AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS .......................... 1

1. INSTALLATION DU LOGICIEL AUTODESK ROBOT

1.1. Installation des logiciels

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- Installer APILOG 2010

- une version réseau (serveur et nœud)

- Gestionnaire de licence réseau

- Utilitaire de mise à jour

- Utilitaire de migration de License

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1.2. Installation autonome

Choisissez « Standard » et cliquez SUIVANT pour continuer.

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NOTE: Le logiciel Robot peut être désinstallé en sélectionnant Ajout/Suppression de

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1.3. Installations spéciales (installation réseau)

1.3.1. Installation du gestionnaire de licence réseau

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Pendant la procédure d’installation :

2. Acceptez le répertoire d’installation par défaut (C:\Program Files\Autodesk Network License

Comment configurer le Serveur de Licence

Vous pouvez configurer le serveur de licence avec l’utilitaire : lmtools.exe.

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1. Pour le lancer faites une des opérations suivantes :

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1.3.2. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation du

Les étapes de l’installation du serveur réseau sont les suivantes :

1. La fenêtre de bienvenue apparait : cliquez SUIVANT pour continuer

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NOTE: Pendant l'installation du serveur de la version réseau dans le système d'exploitation

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1.3.3. Installation en mode ‘serveur-nœud’ - installation des

A. Installation du nœud sur le même poste que le serveur

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2. Après avoir répondu oui, le message ci-dessous apparaitra :

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I. INSTALLATION en mode automatique

3. La fenêtre de bienvenue apparait : cliquez SUIVANT pour continuer

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l’Installation automatique de Autodesk Robot Structural Analysis 2010 a été créé. Le

Le logiciel Robot peut être lancé :

Commentaires additionnels concernant l’installation automatique du nœud :

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II. INSTALLATION en utilisant le DVD pour chaque nœud

L’installation se déroule comme pour l’installation automatique du nœud en commençant par

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