Bras manipulateur :

C’est un système de positionnement où les forces agissant au niveau des articulations sont
produites par des actionneurs. Ces derniers peuvent être de type électrique, hydraulique ou
pneumatique.
Bras manipulateur se compose à plusieurs degrés de liberté contrôlé automatiquement,
reprogrammable et
multitâche qui peut
être fixe ou mobile
pour une
application
d'automatisation.

Figure 1: bras manupulateur dans le domain

industreil
L'objectif
Depuis la révolution industrielle, une discipline a marqué l’évolution du monde technologique : la
Robotique. L’avènement des robots dans l’industrie a permis de soulager l’homme des travaux répétitifs et
difficiles tels que : le déplacement d’objets lourds, les taches d’assemblages, les microsoudures… etc.