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ATTIIOONN SSEECCTTIIOONN :: SSCCIIEENNCCEESS TTEECCHHNNIIQQUUEE
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LYCEE TAHER EL HADDED el hamma EEPPRREEUUVVEE :: DDIISSCCIIPPLLIINNEE SSCC..TTEECCHHNNIIQQUUEE
LYCEE Mohamed ali EL HAMMA Niveau: 3 Année. ème

Devoir de SYNTESE N°01

Date: 05 – 12 – 2010 DUREE : 4 heures

Observation : Aucune documentAtion n’est Autorisée. L’utiLisAtion de LA

calculatrice est permise.

Système : CELLULE FLEXIBLE

DESCRIPTION DU SYSTEME :
Ce système transporte sur un tapis roulant des pièces en cours d’usinage , celles-ci
sont identifiées à l’aide d’un lecteur de code à barres qui permet de préciser le type
d’usinage que doit subir la pièce type A et la pièce type B.
La pièce est alors saisie par un robot , qui la positionne sur une machine outil.
Le fonctionnement est ordonnée par un micro-ordinateur.
Après usinage , la pièce est encore saisie par le robot qui la dépose sur la rampe de
plan incliné , et par suite son transfert devant le vérin (B) ou (A) pour être éjecter
dans la goulotte de réception.

Remarque :
Le robot sera le
support d’etude de la
partie mecanique.

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 1/5

 Schéma synoptique de la partie de commande :
Afficheur 7 segments

Oscillateur
Décodeur binaire
BCD/7segments
Compteur C 74LS48
Comparateur
Multiplexeur

Mémorisation Mémorisation
Digit 1 Digit 2

Sélection
Digits Codeur
Décimal binaire

Comptage des pièces à base des circuits 74LS74 :

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 2/5

 U1:A
Document constructeur des circuits intégrés :
Circuit SN74LS74 :
4
Vcc 2CLR 2D 2CLK 2PR 2Q
2Q
2 5
S
14 13 12 11 10 09 08
D Q
3 SN74LS 74
CLK
6
Q
R

Circuit 74LS109 :
01 02 03 04 05 06 07
1CLR 1D 1CLK 1PR 1Q 1Q
51

74LS74 GND
Vcc 2CLR 2J 2K 2CLK 2PRE
2Q 16 2Q15 14 13 12 11 10 09
2 6
S

J Q
Circ SN74LS 109
4
CLK
3 7
K Q
R

01 02 03 04 05 06 07 08
1CLR 1J 1K 1CLK 1PRE 1Q
1

1Q GND

Entrées binaires Sorties décimal

VCC A B C D 9 8
7 16 15 14 13 12 11 10 9

74LS42

1 2 3 4 5 6 7 8

0 1 2 3 4 5 6
GND
Sorties décimal

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 3/5

  Nomenclatures :
15 2 Axe
14 1 Entretoise 29 1 fourreau
13 1 Arbre de sortie 28 3 Vis CHc
12 2 Roulement BE 27 1 Couvercle
11 1 Arbre réducteur 26 1 Rondelle frein
10 1 Courroie 25 1 Ecrou à encoche
crantée
9 1 Vis Hc 20 MnCr5 24 1 Capot
8 1 Poulie 12 dents 23 1 Tube
7 1 Anneau 22 3 Plaquette
élastique
6 1 Coussinet 21 3 Vis CHc
5 1 Coussinet Cu Sn9P 20 1 Détecteur de fin de course
4 1 Vis Hc 19 2 Vis Hc
3 1 Arbre d’entrée
38 Cr 4 18 3 Vis CHc
2 3 Vis CHc 17 1 Poulie 40 dents GJS – 600-5
1 1 Excentrique X30Cr13 16 3 Vis CHc
Repère Nbre Désignation Matiere Repère Nbre Désignation
 Pièces standards :

 Tableaux des écarts :

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 4/5

 génératrice
tachymétrique

Moteur M1

Réducteur

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