La Qualité de l’énergie électrique.

Filtrer les harmoniques de courant

et nettoyer la tension de la pollution

Kamal Al-Haddad ing. M.Sc.A. Dr. G.É

Professeur
Titulaire de la Chaire de Recherche du Canada
Conversion de l’Énergie Électrique et Électronique de Puissance

Montréal le 15 février 2005

Avez-vous déjà entendu parler des

harmoniques ?
• Avez-vous vu leurs effets?
• Avez-vous déjà souffert de leur présence?
• Savez-vous comment réduire les effets
néfastes des harmoniques?

1
 Plan de la présentation
• Qualité de l’énergie électrique
• Pourquoi
P i nous avons bbesoin
i d
de filt
filtrer lles
harmoniques
• Les sources harmoniques
• Les techniques de filtrage passifs et hybrides
– Filtres classiques
– Filtres avancés
• Contrôler les filtres
• Applications industrielles
3

Les applications types des filtres pour

améliorer la qualité de l’énergie

Immeubles et bureaux
bureaux, Hôpitaux,
Hôpitaux Bâtiments
industriels, etc
Alimentations de secours UPS
Climatisation HVAC
Centre, parc d’ordinateurs
Éclairage, Ascenseurs
Drives et autres charges polluantes
4

2
 Introduction
• La qualité de l’énergie électrique est un indicateur de la
santé des équipements électriques branchés sur le
réseau.
• La santé des équipements (bon fonctionnement,
défaillance, durée de vie, etc.) est affectée directement par
la qualité du réseau à l’intérieur du bâtiment et surtout de
la tension disponible sur chacune des prises électriques.
• Garder une bonne qualité de l’énergie c’est équivalent à
protéger l’environnement des pollutions.
• La qualité de l’énergie est mesurable comme la qualité de
l’air
• Harmoniques
H i d
de tension==
t i monoxyde d de
d carbone
b CO
• Harmoniques de courant== dioxyde de carbone CO2
• Taux de distorsion harmonique élevé == Avertissement
SMOG

Quelle est la situation ?

• Plusieurs techniques sont actuellement
disponibles pour aider à améliorer la qualité de
l’é
l’énergie.
i
• Si les équipements sont déjà installés,
comment améliorer la qualité et éviter les
problèmes?
• Ajouter le critère qualité de l’énergie au
départ et ceci avant d
départ, d’arrêter
arrêter le choix et par la
suite l’acquisition de l’équipement
• N’oublier pas que la meilleure technique de
protection est à la source.
6

3
 Quel est le Problème ?
PCC

Charges non linéaires

Vs Xs is

???
Un courant de charge riche en
harmoniques
les harmoniques de courant sont injectées
dans la source via les câbles impédantes
Distorsion de la tension au PCC
7

Charges Non-Lineaires
• Diodes, thyristors e tous les autres semi-conducteurs de puissance sont
très utilisés pour contrôler l’écoulement de l’énergie dans les charges
comme: Drives (ASDs),Ordinateurs, toutes les sources d’alimentations,
es sou
les sources
ces d’énergie
d é e g e renouvelables,
e ou e ab es, etc.
etc

• 75% de l’énergie produite transite par les convertisseurs statiques.

• Ces convertisseurs absorbe un courant non sinusoïdale, et échange de
l’énergie réactive avec la source d’alimentation.
• Dans le système triphasé, ces harmoniques causent un débalancement
de la tension et un courant excessif circulant dans le conducteur de
neutre

Conséquences:
– Un mauvais facteur de puissance
– Rendement faible
– Pollution à d’autres clients
– Interférences aux réseaux de télécommunication

4
 Impact de la Distortion
THD 0% 33% 38.6% 44%

Peak 100% 133% 168% 204%

RMS 100% 105% 107% 109%
→ Modification importante de la
valeur
l crête
êt
→ Augmentation de la valeur RMS
∞
I RMS = I + ∑ In
2
1
n =2 9

Charge industrielle Convertisseur

non-lineaire type Type AC
DC Drives Drives

Inductance de lissage
Pour 60 KVA AC Drive

10

5
 Charges non linéaires actives

ABB- ACF-600 Air conditionné

45 KVA Drive

Grahame contrôleur pour

60 KVA HVAC Drive

11

Train de banlieue
Montréal Deux Montagnes
4 moteurs, 360 Hp dans chaque motrice
Ligne monophasé de 5 kV

Train léger à Orlando

Train type monorail, Jackson Ville

Conception et installation par
Laboratoire ETS-Bombardier 1999-2003

12

6
 Exemple de THD des courants pour différentes charges

ALIMENTATION DOUBLE

PRISE

THD = 50%
PC

THD = 44.6%

OSCILLOSCOPE

THD = 19.1% 13

Formes des courants absorbés par les charges types:

Sources d’alimentations, ordinateur, Ins. de mesure

Alimentations

Ordinateur

Instrument de mesure

14

7
 Éclairage électronique

Fluorescent
compact type Fluorescent compact
Lampe incandescent
15 watts type 11 watts

15

Pourquoi c’est nécessaire de filtrer les

harmoniques ?
• Dégradation de la qualité de l’énergie
• Pertes additionnelles, surchauffe
• Surtension récurrente
• Mal fonctionnement et des équipements électroniques sensibles,
• Vibrations mécanique dans les stystèmes électromécaniques
• Déclenchement des disjoncteurs, brûler les fusibles de protection
• Problème de résonance avec les condensateurs de compensation de la
puissance réactive déjà installé
• Il faut respecter les normes sur les
– Harmonics standards
– Limitation de la tension harmonique
– Limitation du courant harmoniques

Attention, Ces normes sont souvent fait par les fournisseurs d’énergie.
Pour le réseau à l’intérieur des bâtiments il faut appliquer
des normes plus strictes

16

8
 Filtrer les harmoniques
comment ?
Courant fondamental

Alimentation Charges

Power Les
Quality HARMONIQUES
Filter
1 ,3 1 ,3
1 ,3

0 3 60
0 36 0 0 36 0

-1 ,3

-1 ,3 -1 ,3

17

Analyse harmoniques des signaux

es d’ondes

1 ,3

1 ,3

1 ,3

0 360

0 360

0 360
Forme

-1 ,3

-1 ,3

-1 ,3

Courant Courant Courant du

propre non
pollué = des charges + filtre
oniques

40
40

40

20
20

20
Harmo

0
0

-2 0
-2 0

1 5 7 11 13 17 19
1 5 7 11 13 17 19
-2 0

1 5 7 11 13 17 19

18

9
1- Charges type source de courant
Source
Zs iL

harge
Ch
es

19

2- Charges type source de tension

Source
Zs
Chharge

vL C

es

20

10
 Quoi utiliser comme moyen de mitigation?

• Les filtres LC conventionnels ont déjà été

utilisés p
pour éliminer les harmoniques
q
• Les banques de condensateurs sont utilisés
pour améliorer le facteur de puissance à
l’entrée des bâtiment afin de réduire la
facture d’électricité
• Pourquoi ne pas utiliser cette technologie
encore?

21

Filtres passifs synchronisés

Charge non lineaire Charge non lineaire

Charge non lineaire Source
Source iL
iL Ls, rs M
Source Ls, rs M LL, rL
Ls, rs iL LL, rL
M
LL, rL
es
Ch es
es C5 C7 Ck
Ch

Lh, rh R Lk,
L5 C7 rk R
Lh, rh

N
N N 5e 7e Filtre passe haut
Filtre résonnant Filtre passe haut

22

11
 Exemple d’installation
des filtres passifs

Exemple d’une installation de

13 MVAR
Batteries
i de condensateurs pour
320 KV/120kV/25KV réseau de
distribution

6 fois 60kVAR, 600 Volt

installation du Bâtiment A-
ETS

23

Désavantages du filtrage passif

•Compensation
Compensation fixe,
•Volumineux,
•Risque de résonance à tout moment.

24

12
 Une solution active ou hybride
s’impose
• Le filtrage actif ou hybride est une solution intéressante
– Dynamique
– Adaptative
– Une technologie devenue mature
• Permet d’effectuer plusieurs fonction à la fois
– Compensation de la puissance réactive
– Élimination de certaines harmoniques
– Stabiliser la tension et éviter la résonance
– Disponible pour les installations sous différentes topologies
• Deux fils (système monophasé),
• Trois files sans neutre ((système
y triphasé),
p ),
• Quatre fils (3-phases avec le neutre)

25

Une solution active/hybride s’impose

• L’augmentation de la sévérité de la pollution harmonique
appourssé le développement
pp d’un système
y dynamique
y q et
ajustable pour améliorer la qualité de l’énergie
• Ces équipements sont connu sous différents noms:
– Filtres actifs ou hybrides (AF),
– Conditionneur active de la ligne (APLC),
– Compensateur instantané de la puissance réactive(IRPC),
– Conditionneur active de la qualité de l’énergie(APQC)
– D’autres
D autres noms sont certainement utilisés

26

13
 Un exemple d’un filtre actif
de 60 Ampères

27

Tendances technologiques
• La technologie des filtres actives est maintenant mature
pour être utilisé comme élément de compensation dans les
bâtiments et industries où la q qualité de l’énergie
g est en
question.
• Cette technologie s’est beaucoup améliorée depuis un
quart de siècle avec l’arrivé sur le marché de plusieurs
configurations et techniques de contrôle.
• Cette technologie est utilisée pour éliminer les
harmoniques, réguler la tension, éliminer le papillotement
de la tension, éliminer le déséquilibre de la tension.
• Ce plus grand nombre d’objectifs sont atteints soit
individuellement ou bien en combinaison dépendamment
du besoin du client (le choix de la stratégie de contrôle, la
topologie, le nombre de conducteurs, etc.)

28

14
 La qualité sur le réseau monophasé
• Les charges monophasés comme: éclairage, fours, Écrans - TVs,
Ordinateurs,, imprimantes, photocopieuses, climatisation, agissent
comme des charges non linéaires et absorbent un courant non
sinusoïdal ce qui détériore la qualité de ll’énergie
énergie.
• Une installation dédiée pour les ordinateurs, et autres charges
monophasées polluantes doit être:
– Compensée en terme de tension (Vmin et Vmax)
– Protéger contre les variations de la lignes (surtension, creux, etc)
– Découplée et isolée des autres charges et pour minimiser l’interaction
via la tension d’alimentation
– Isolateur galvaniquement avec écran électrostatique
– Bien mise à la terre
• La plupart de ces charges sont du type générateur d’harmoniques
de tension
• Un filtre active série ou combinaison entre série-parallèle permet de
les compenser

29

Les composantes du filtre actif

Filtre
Filt Onduleur É
Élément de
Type courant stockage de
d’entrée l’énergie
icomp ou tension L/C

Circuit de
commande
30

15
 Système monophasé avec le controleur en
schéma block

iLdc
D1 D2
Rs Ls is iL
RL

vs
LL

D3 D4
Cc
Lμ

T1 T3
G1
ic Lc Rc G3
vf Cdc
Vdc

T2 T4

G2 G4

-
Commutation
technique
Gating signals for
+ the inverter

31

avantcompensation
(THD=26%)

après compensation
(THD=8.6%)

après compensation
(THD=1.8%)

Système monophasé: le courant de ligne peut être plus

propre que la tension de ligne 32

16
 La qualité de l’énergie sur le réseau triphasé
• Comme la majeur partie de l’énergie est consommée par des charges
triphasées telles: Variateurs de vitesse avec une entrée redresseur à
diodes, à thyristors ou dernièrement nous avons les redresseurs actif à
IGBT.
– La g
grande majorité
j de redresseurs utilise les diodes éléments de redressement.
• Ces diodes imposent un spectre d’harmoniques proportionnel à la consommation
énergétique
• Le facteur de déplacement est unitaire mais le facteur de puissance est mauvais
variant de .56 à .9
• La dernière technologie des redresseurs d’entrée est du type IGBT inclus la
fonction correction du facteur de puissance et la compensation de l’énergie
réactive.
• Ces convertisseurs peuvent être qualifiés d’intelligents s’ils sont munis
d’un contrôleur approprié
• Un filtre d’entrée est nécessaire pour augmenter l’impédance de ligne,
li
lisser l courantt ett protéger
le té l convertisseur
le ti
• Ils sont bidirectionnels en puissance
• Ils coûtent plus cher
• Technologie de l’avenir

33

Exemple d’une mesure effectuée sur un variateur triphasé utilisant un

système à trois conducteurs
LINE VOLTAGES & LINE CURRENTS WITHOUT ACTIVE FILTER

750

500

250
Volts

-250

-500

-750
3000

2000

1000
Amps

0
A

-1000

-2000

-3000
10:25:43.72 10:25:43.73 10:25:43.74 10:25:43.75 10:25:43.76 10:25:43.77
CHA Volts CHB Volts CHC Volts CHA Amps CHB Amps CHC Amps

Waveform event at 22/11/01 10:25:43.533

34

17
 Les formes d’ondes après compensation
L IN E V O L T A G E S & L IN E C U R R E N T W IT H A C T IV E F IL T E R

750

500

250

250

500

750
000

000

000

000

000

000
10:41:55.72 10:41:55.73 10:41:55.74 10:41:55.75 10:41:55.76 10:41:55.77 10:41:55.7
CHA Volts CHB Volts CHC Volts CHA Amps CHB Amps CHC Amps

Waveform event at 22/11/01 10:41:55.533

35

Amplitudes des harmoniques significatives

avant compensation

15.0
Min Max Median
CHA Vthd 11.27 12.06 11.59
12.5 CHB Vthd 11.50 12.12 11.66
CHC Vthd 11 44
11.44 12 30
12.30 11 80
11.80
CHA Ithd 21.27 22.29 21.80
10.0 CHB Ithd 22.68 23.51 23.13
CHC Ithd 25.65 26.94 26.36
Vthd(%)

7.5

5.0

2.5

0.0
35

30

25

20
%)
Ithd(%

15

10

0
10:25:43.0 10:25:43.5 10:25:44.0 10:25:44.5 10:25:45.0
CHA Vthd CHB Vthd CHC Vthd CHA Ithd CHB Ithd CHC Ithd

22/11/01 10:25:43.00 - 22/11/01 10:25:45.00

36

18
 Amplitudes des harmoniques significatives
après compensation
15.0
Min Max Median
CHA Vthd 3.10 4.02 3.47
12.5 CHB Vthd 3.22 4.12 3.61
CHC Vthd 3.28 4.23 3.61
CHA Ithd 1.17 2.45 1.54
10.0 CHB Ithd 1.46 2.62 2.07
CHC Ithd 1.79 3.22 2.30
Vthd(%)

7.5

5.0

2.5

0.0
35

30

25

20
Ithd(%)

15

10

0
10:41:55.0 10:41:55.5 10:41:56.0 10:41:56.5 10:41:57.0
CHA Vthd CHB Vthd CHC Vthd CHA Ithd CHB Ithd CHC Ithd

22/11/01 10:41:55.00 - 22/11/01 10:41:57.00

37

Qualité de l’onde dans le réseau 4 fils

• Un courant de neutre excessif due aux charges non
linéaire déséquilibrés.
• La
L composante t de
d courantt le
l troisième
t i iè h
harmonique
i peutt
atteindre des valeurs dépassant la limite de la capacité de
l’installation.
– Surchauffe des circuits magnétiques, transformateur et autres
– Feux dans les câbles
• Des techniques passives telles transfo zigzag et autre ont
été utilisé
• Les techniques actives plus efficace permettent la
réduction jusqu’è l’élimination du courant neutre,
compensation des harmoniques, balancement de la
charge, compensation de la puissance réactive.
38

19
 Problème d’harmoniques dans le réseau à 4 fils
• Exemple: réseau typique

MV LV L1 (R)
Protection
L2 (Y)
Charges
Ith (L): 100ARMS NL
L3 (B)
N: 65-80% * Ith
N

PQFT

NL Loads: NL Loads: NL Loads:

- Fluor. - Controleur - Fluor. light
des moteurs - PCs
-Éclairage
... - ...
Ordinateurs.

39

La qualité de l’énergie dans le système à 4 fils

ƒCourant de charge:
Load current
ƒ- Ifond ≈ 80ARMS/phase
I [100 A/div]
ƒ- IH3 ≈ 50 ARMS/phase
ƒ- THDI ≈ 63 %
ƒ- CF ≈ 2.1

ƒAprès compensation
I [100 A/div] Line current ƒCourant de ligne:
ƒ Ifond ≈ 80 ARMS/phase
ƒIH3 ≈ 0 ARMS/phase
- THDI ≈ 3 %
- CF ≈ 1.4

Time [10 ms/div]

40

20
 Le problème de la troisième harmonique
dans le système à 4 fils
Force de l’harmonique H3
I [100 A/div] Without filter dans le neutre sans et avec
filtre

Sans filtre:
IH3 ≈ 150 ARMS

avec filter:
- IH3 ≈ 0 ARMS
I [100 A/div] With filter
Conclusion
•le filtre actif améliore
•le comportement du
système
•élimine l’harmonique
Time [10 ms/div]
d’ordre 3.

41

Avancement technologique
• Les nouveaux semi-conducteurs de puissance
• Thyristors, BJTs et power MOSFETs on
• Later, SITs and GTOs ont tout debut été utilisés.
• Avec l’arrivé du composant IGBTs le problème du filtre est
réglé pour les applications à moyenne puissance.
• La qualité des capteurs développé à base de (Integrated
électronics) à améliorer ses performances
• La disponibilité des composants a grandement réduit le
coût des installations.
installations
• L’introduction des techniques avancées de commande

42

21
 CONFIGURATIONS

• Les filtres actifs peuvent être classés en en

fonction du type de convertisseur,
convertisseur type de
topologie et le nombre de phase à compenser
vAF
is iL
Non-Linear
~ Loads
AC Mains

AF

vd

43

Contrôleur unifié de l’énergie, filtre

universel
vAF
is iL
Non-Linear
~ Loads
AC Mains
ic

UPQC
Q

Series AF Shunt AF 44

22
 Combinaison d’un filtre actif série et
d’un filtre passif shunt
is v AF iL
Non-Linear
i
~ Loads
AC Mains
ic

Shunt Passive
Filter

Series AF

45

Exemple de compensation
Ces figures montrent la compensation par deux méthodes directe et indirecte

THD=28.35%

THD=5 12%
THD=5.12%

THD=2.92%

Le régime permanent est obtenu après demi-cycle. La perturbation est de 75%

46
de la charge nominale

23
 Résultats expérimentaux
PM3394, FLUKE & PHILIPS PM3394, FLUKE & PHILIPS
*
i sa vsa
isa isa
iLa
iLa
ica ica
(a)
(b)
Time (5ms/div) Time (5ms/div)
*
= i
Reference
sa current outputted from DSP, isa=7.49 A (rms), iLa
=6.65 A (rms), ica= 1.94 A (rms), and vsa=60V(rms)
THD in Load Current = 29.7 %
THD in Supply Current = 3.2 %

47

Experimental result of AF system with improved

control technique
PM3394, FLUKE & PHILIPS PM3394, FLUKE & PHILIPS
ch1 ch1 v sa
ch2 v sa ch2
i sa
ch3 i sa ch3
ch4 i La ch4 isb

i ca isc
(a) (b)
Time (5ms/div) Time (5ms/div)

vsa=60V(rms), isa= isb= isc=3.55 A (rms) to 8.22 A (rms),

iLa= 2.9 A(rms) to 6.85 A(rms) and ica=1.45 A (rms) to 2.3 A (rms)
THD in Supply Current=3.2%, THD in Load Current=29.7%
Load perturbation response of AF system for an increase in load from
48
0.52 kW to 1.23 kW

24
View of existing technology 100A
unit

49

Technical specifications

50

25
 Intégration commerciale du APF
2000 : premier projet non-
industriel

Dubai Burj Al Arab

• charges: Drives &

Dimmers

51

Exemple d’un bassin d’électrolyse

• Transfo 3000kVA / 6.1%
• 6x600kVA redresseur
• 6x200kvar / 7%

Schéma de l’alimentation
PQFA

15Vdc
400Vac 15kA

52

26
 Electrolyse
Initial current
7.00E+02
7.00E+02

6.00E+02 6.00E+02

5.00E+02 5.00E+02

4.00E+02 4.00E+02

3.00E+02 3.00E+02

2.00E+02 2.00E+02

1.00E+02 1.00E+02

0.00E+00 0.00E+00

-1.00E+02 -1.00E+02

-2.00E+02 -2.00E+02

-3.00E+02 -3.00E+02

-4.00E+02 -4.00E+02

-5.00E+02 -5.00E+02

-6.00E+02
-6.00E+02

-7
7.00E+02
00E+02
-7.00E+02
0.00E+00 5.00E-03 1.00E-02 1.50E-02 2.00E-02 2.50E-02 3.00E-02 3.50E-02 4.00E-02 4.50E-02 5.00E-02
0.00E+00 5.00E-03 1.00E-02 1.50E-02 2.00E-02 2.50E-02 3.00E-02 3.50E-02 4.00E-02 4.50E-02 5.00E-02

Time [5ms/div] Time [5ms/div]

La haute fréquence est due à d’autres stations

53

Application chauffage par induction

91.2 MVA
20 kV

T1 T2 T3
2 MVA 2 MVA 2 MVA
6% 6% 6%
400 V 400 V 400 V
3200/5
15 VA To T1

700 kvar Drives PQFA 400 kvar Drives 400 kvar Drives
7% 945 kVA 296 kVA 7% 315 kVA 7% 315 kVA
(1010 A) (1364 A) (428 A) (577 A) (455 A) (577 A) (455 A)

54

27
 Courant de charge mesuré
Courant de ligne aprèscompensation
Courant de ligne avant compensation
3000
3000

2000
2000

1000
1000

Line current [A]

Line current [A]

0
0

-1000
-1000

-2000 -2000

-3000 -3000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time [ms] Time [ms]

Courant comtenant toutes Presque un courant sinusoidal

les composantes fréquentielles

55

Contenu harmonique, chauffage

Harmoniques avant compensation
Impact du filtre

14% 14%

12% 12%
Current distortion [%]

Current distortion [%]

10% 10%

8% 8%

6%
6%
Real effect on
4%
4%
high frequencies
2%
2%

0%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 0%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Frequency [Harmonics]
Frequency [Harmonics]

56

28
 Usine fabrication des câbles

10kV/0.4kV
10kV/0 4kV
630kVA/4.3%

PQFA A
PQFA-A 230kW 230kW

Utilisation massive des contrôleurs à distance à 1050Hz & 1600Hz

57

Courant avant et après compensation

FILTER OFF - Pizolbahn/Wangs [09/12/97]
FILTER RUNNING - Pizolbahn/Wangs [09/12/97] 800
800
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
Current [A]

100
Current [A]

0
0
-100
-100
-200
-200
-300
-300
-400
-400
-500
-500
-600
-600
-700
-700
-800
-800 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Time [ms]
Time [ms]
FILTER OFF - Pizolbahn/Wangs [09/12/97] FILTER RUNNING - Pizolbahn/Wangs [09/12/97]
500
500

450
450

400
400

350
350

300
Current [Arms]

300
Current [Arms]

250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0
58
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0 Harmonics
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonics

29
 Impact sur la qualité de la tension
Tension initiale du réseau Tension après compensation

FILTER OFF - Pizolbahn/Wangs [09/12/97] FILTER RUNNING - Pizolbahn/Wangs [09/12/97]

700 700

600 600

500 500

400 400

300 300

200 200

100 100

Voltage [V]
Voltage [V]

0 0

-100 -100

-200
-200
-300
-300
-400
-400
-500
-500
-600
-600
-700
-700
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Time [ms]
Time [ms]

59

Exemple d’un système de climatisation HVAC

courants avant filtre
Phase L1 Phase L2 Phase L2
Y2 Y2 Y2

C Amps
1000
Amps
1000
Amps
100

U 750 750 750

R 500 500 500

R 250 250 250

E 0 0 0

N
-250 -250 -250

-500 -500 -500

T
-750 -750 -750

S -1000 -1000 -100

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Sec. 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Sec. 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Se
Channel A (I) Channel B (I) Channel C (I)

Y2 Y2 Y2
Amps Amps Amps
200 200 200

175 175 175

150 150 150

125 125 125

100 100 100

75 75 75

50 50 50

25 25 25

0 0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500Hz 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500Hz 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500Hz
Channel A (I) Channel B (I) Channel C (I)

60
Avant filtre

30
 Exemple d’un système de climatisation HVAC
courants après filtre

Phase L1 Phase L2 Phase L2

Y2 Y2 Y2

C Amps
1000
Amps
1000
Amps
1000

U 750 750 750

R 500 500 500

R 250 250 250

E 0 0 0

N
-250 -250 -250

-500 -500 -500

T
-750 -750 -750

S -1000 -1000 -1000

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Sec. 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Sec. 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06Sec.
Channel A (I) Channel B (I) Channel C (I)

Y2 Y2 Y2
Amps Amps Amps
200 200 200

175 175 175

150 150 150

125 125 125

100 100 100

75 75 75

50 50 50

25 25 25

0
0 500 1000 1500 2000
Channel A (I)
2500 3000 3500Hz
0
0 500 1000 1500 2000
Channel B (I)
2500 3000 3500Hz
0
0 500 1000 1500 2000
Channel C (I)
2500 61
3000 3500Hz

Exemple de compensation d’une

charge déséquilibrée
00A/div]

1200

1 20 0

1000

1 00 0

800
Courant de charge[20

80 0
L1
1

600

60 0

400

40 0

200

20 0
L2

-200

- 20 0

-400

- 40 0
L3

-600

- 60 0

-800

- 80 0

-1000

-1 00 0

-1200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

-1 20 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Temps[5ms/div]

62

31
 Application aux systèmes de
traction

63

Train Deux Montagnes

37 km d’infrastructure

-Proche de 8 millions de
passagers par année
-Transport de grande
qualité

64

32
 Montreal Commuter Courant de ligne et tension de ligne. PCC (25 kV). La
Deux-Montagnes. puissance demandée est 5.5 MVA par unité

65

Tension et courants mesurés en traction à

puissance nominale

Les signaux mesurés

Les signaux mesurés
2000 2000

1000 1000
T en s ion [V ]

T en sion [V]

0 0

-1000 -1000

-2000 -2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18

2000 2000

1000 1000
C ou r a nt [A]
C ou r a nt [A ]

0 0

-1000 -1000

-2000 -2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Temps [sec]
Temps [sec] 66

33
 Jackson Ville
People Mover

Système de traction
entièrement développé
au laboratoire
ETS-Bombardier
Transports
67

Trajectoire et contact électrique

Train Shoe pour assurer le

contact avec
Une source de
480 Volts, 3-phases

68

34
 13.Harm. [V] Overlay [V] Sum [V]
1000.00
1000.00 ih13(z) [V] Sum [V]
1000.00

1000.00
1000.00

500.00
500.00
500.00

500.00
500.00

0.00
0.00
0.00

0.00
0.00

-500.00
-500.00
-500.00

-500.00
-500.00

-1000.00
-1000.00
-1000.00 0.00 s
0.04
0.08

-1000.00
ih5(z)
( ) [[V]] ih7(z)
( ) [[V]] Sum [[V]] -1000.00 0.00 s
0.04
0.08
1000.00
1000.00
1000.00 ih5(z) [V] ih7(z) [V] Sum [V]
1000.00
1000.00
1000.00

500.00
500.00
500.00
500.00
500.00
500.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-500.00
-500.00
-500.00 -500.00
-500.00
-500.00

-1000.00
-1000.00
-1000.00 -1000.00
0.00 s
0.04
0.08
-1000.00
-1000.00 0.00 s
0.04
0.08

Resonance of 1000Hz 100V, the 13th harmonic
does not exist and has not been detected.
Resonance of 1000Hz 100V, line contains the 5th
and 7th harmonic. The harmonics (100V) have
been detected (green and red trace).
Resonance of 1000Hz 100V, line contains the 13th
harmonic. The 13th harmonic (100V) has been
detected (red trace).
Without resonance frequency, line contains the 5th
and 7th harmonic. The harmonics (100V) have
been detected (green and red trace).

Jacksonville 250 kWatts, 480 volts 3-phase supply for 69

monorail traction system

14kW without compensation 14kW with compensation

70
14kW without compensation 14kW with compensation

35
 81kW without compensation 94kW with compensation
71
81kW without compensation 94kW with compensation

Commentaires
• La qualité de l’onde est un objectif collectif à atteindre.
• Les techniques de mitigation pour améliorer la qualité de l’onde
existe il faut les utiliser pour prévenir les problèmes
• Les applications du filtrage actif types sont les charges types
variateurs plus spécifiquement le contrôleur CA
• D’autres charges non linéaires peut bénéficier des filtres
• Ie filtrage actif peut être utiliser pour des nouvelles installations et
aussi pour améliorer les installations existantes.
• Le filtrage actif est flexible, facile à dimensionner, pas de surcharge,
phénomène de résonance ou interaction avec des nouveaux
équipements
• Fiable
• Peut être à bon marché

72

36
Merci !!

73

37