UNIVERSITE HASSAN II Année Universitaire 2020-2021

FACULTE DES SCIENCES AIN CHOCK

DEPA RTEM ENT DE PHYSIQUE

TD d’Automatique, LP/TSEI, Série N°2

Exercice 1 : Fonctions de Transfert
En supposant les conditions initiales nulles (condensateurs déchargés initialement), calculez
les fonctions de transfert des circuits électriques suivants :

Exercice 2 : Fonctions de Transfert

Une sonde atténuatrice connectée à l'entrée d'un
oscilloscope peut être schématisée par le circuit électrique
ci-contre :
Le condensateur C1 sert à "adapter la sonde", c'est-à-dire
que si à l'entrée de la sonde on envoie un échelon, nous
obtiendrons, également, un échelon à sa sortie. Les 2
échelons peuvent ne pas avoir la même amplitude.
C2 est le condensateur d'entrée de l'oscilloscope. Les conditions initiales sont supposées nulles
(condensateurs déchargés initialement).
1- Débrancher le condensateur C1 . Calculer la fonction de transfert G(s) entre Vs (s) et Ve (s),
puis calculer et tracer v s (t) lorsque v e(t) est un échelon unitaire.
2- Rebrancher le condensateur C1 . Reprendre les calculs de la question a) en donnant les
différentes allures de v s (t) en fonction de (R1 .C1 ) et de (R2 .C2 ).
3- Donner la condition particulière pour laquelle v s (t) est aussi un échelon.

Exercice 3 : Fonctions de Transfert

Soit le circuit RLC ci-contre :
1- Donner l’équation différentielle liant V(t) et e(t),
en déduire la fonction de transfert du système
H(s).
2- Donner la condition sur R, L et C pour avoir la résonnance. On donne : R=3KΩ, L=8H et
C=0.32μF, vérifier qu’il y a résonance. On gardera les mêmes valeurs pour la question 3.
3- Calculer la réponse à un échelon unité. Déterminer le dépassement D1 % et la pseudo-
période du système.
4- Tracer le diagramme de bode du système.