CM Amplificateur Opérationnel

Département
EIA
Licence Professionnelle
Génie Électrique et Informa:que Industrielle
Cours d’électronique
Chapitre II
Amplificateur opéra8onnel
Yves Constant MOMBO BOUSSOUGOU

Amplificateur opéra8onnel
Électronique -‐ Licence Pro GEII-‐ MOMBO BOUSSOUGOU Y. C. 2

I-‐ Généralité sur les amplificateurs
I.1. Schéma général d’un amplificateur :
Ve = Z e ie
Vs = AV 0Ve + Z sis
(EG, ZG) : générateur d’entrée (ex : antenne, capteur, circuit électrique fournissant un
signal analogique...)
Remarque : ZG peut être purement réelle : ZG = RG
€
-‐ ZL (ou RL) : impédance (ou résistance) de charge (L pour Load) (ex : haut-‐parleur, autre
circuit électrique ...)
-‐ Ze (ou Re) : impédance (ou résistance) d’entrée de l’amplificateur :
Ve
Ze = (∀E G ,RG )
ie
-‐ Zs (ou Rs) : impédance (ou résistance) de sor8e de l’amplificateur :
VS
€ ZS =
iS Ve = 0

€
-‐ AV0 : amplifica8on (ou gain) en tension à vide de l’amplificateur :
VS VS 0
AV 0 = =
Ve is = 0 Ve
L’étude d’un amplificateur consiste donc à déterminer les valeurs de : Ze , Zs , AV0 et d’en
€ déduire AV : l’amplifica:on (ou gain) en tension en charge (pour is = 0)
VS VS si on 8ent compte de

AV = Ou bien AV = l’impédance d’entrée ZG
Ve EG

€ €
I.2. Amplificateur à plusieurs étages :
Un amplificateur peut être composé d’un ou plusieurs (n) étages montés en cascade :
V1 V2 V3 Vn
AV1 = AV 2 = AV 3 = AVn =
Ve V1 V2 Vn −1
L’amplifica8on en tension de l’amplificateur est le produit des gains :
AT = AV1 AV 2 AV 3 ...AVn
Que l’on e€
xprime souvent en décibels
€ (dB) : €
GT (dB) = 20log(AV 1 ) + 20log(AV 2 ) + 20log(AV 3 ) +⋅⋅⋅ + 20log(AVn )
GT (dB) =€GV 1 (dB) + GV 2 (dB) + GV 3 (dB) +⋅⋅⋅ + GVn (dB)
I.2. Amplificateur à plusieurs étages :
Remarque sur les nota8ons : On adoptera dans ce cours la nota8on A pour amplifica:on (ou
gain) en valeur naturelle et G(dB) ou GdB pour le gain (ou l’amplifica:on) en décibels.
Rappel : l’industrie électronique u8lise très largement la représenta8on en décibels (dB) et de
nombreuses mesures notamment celles de gains en tension se font en dB. Un des intérêts de
ceê nota8on est par exemple le fait que les calculs se font sur des sommes et non plus sur
des produits ce qui facilite grandement l’exploita8on des résultats notamment d’un point de
vue graphique (Diagrammes de Bode).
Le schéma de la figure précédente est alors équivalent au schéma suivant :

II-‐ Généralité sur l’amplificateur opéra8onnel
Un Amplificateur Opéra8onnel (en abrégé Ampli. Op. ou AOP ou AO) est un composant ac8f
élémentaire de l’électronique au même 8tre que le transistor : faible coût et mise en œuvre
aisée.
II.1. Symbole :
L’Ampli. Op. est généralement alimenté en alimenta8on symétrique (+ VCC , -‐ VCC ) par
exemple ± 15 Volts con8nus (mais aussi ± 12 V , ± 18 V ...) ou aussi en mono tension et est
représenté par:

II.1. Symbole :
On préfère la représenta8on plus simple où la polarisa8on de l’ampli op, c'est-‐à-‐dire son
alimenta8on con8nue externe est omise pour simplifier les schémas :
C’est donc un système comportant deux entrées (V+ et V-‐) et une sor8e VS telle que VS
propor8onnelle à la différence des poten8els existant entre les deux entrées :
VS = AD (V+ − V− )
II.1. Symbole :
AD est appelé le gain différen8el et possède une très forte valeur;
V+ est l’entrée non-‐inverseuse (VS en phase avec V+);
V-‐ est l’entrée inverseuse (VS en opposi8on de phase avec V-‐ : ce qui se traduit par un signe
« -‐ »)
II.2. Schéma équivalent:
Ze est l’impédance d’entrée : elle est très élevée (105 à 1012 Ω)
ZS est l’impédance de sor8e : elle est très faible (quelques Ohms à quelques dizaines
d’Ohms)
AD est le gain à vide ou en boucle ouverte: il est très élevé (> 104 à 107)

II.3. Caractéris:que de transfert : VS = f (Vε)
Exemple: VCC=15V, Vsat =13,5V, AD =104
Sur ceê figure, il existe :

-‐ une zone linéaire de pente AD: droite oblique où la sor8e Vs est propor8onnelle au
signal d’entrée Vε.
Exemple : AD = 104 ⇒ GD(dB) = 20 log(104) = 80 dB.
-‐ Deux zones non linéaires dites saturées : Vs = ± Vsat .

III-‐ Amplificateur opéra8onnel idéal
C’est un amplificateur différen8el parfait :

Ce modèle permet de faire une analyse ou une synthèse rapide et efficace des montages
u8lisant des amplis op. Les propriétés d’un AO idéal sont les suivantes :
-‐ Gain différen8el infini (AD tend vers l’∞ )
-‐ Impédances d’entrées infinies (entre entrées, entre entrées et masse : Ze tend vers l’∞ )
-‐ Impédance de sor8e nulle (ZS tend vers 0 )
-‐ Bande passante infinie
-‐ Réponse en fréquence uniforme (pas de distorsion)
-‐ Temps de réponse nul (temps de montée et de descente)
Pas de décalage en tension à l’entrée (OFFSET nul)

Les règles de calcul d’un Ampli. Op. fonc8onnant linéairement s’énoncent de la façon suivante :
-‐ les poten8els des entrées non-‐inverseuse et inverseuse sont égaux :
V+ = V− ⇒ Vε = 0
(Aên8on, cela ne signifie pas qu’il existe un court-‐circuit entre ces deux bornes)
-‐ les courants sur chacune des entrées sont nuls :
€ i+ = i− = 0
Aucun courant n’entre par les bornes + et – dans l’amplificateur.
En pra8que, on adoptera le schéma suivant

€:
avant d’effectuer les calculs

IV-‐ Dis8nc8on entre régimes linéaire et non-‐linéaire
D’après la caractéris8que de transfert de l’Ampli. Op., on dis8ngue deux régimes de
fonc8onnement : le régime linéaire et le régime non-‐linéaire (dit aussi saturé).
Afin de différencier ces deux régimes sur un schéma électrique et sur les lois qui leur sont
associées les règles de base seront énoncées dans les deux paragraphes suivants :
IV.1. Fonc:onnement en régime linéaire

La sor8e Vs est propor8onnelle au signal d’entrée Vε.
⇒ pas de déforma8on du signal.
Le montage fonc8onne en régime linéaire :

cela correspond à tous les montages disposant d’au
moins une contre-‐réac8on (une par8e du signal de
sor8e réinjectée en entrée) sur la borne inverseuse -‐
(V-‐).
Les lois sont :

i+ = 0 ; i-‐ = 0 (lois générales)
V+ = V-‐ (loi applicable au seul régime linéaire).
IV-‐ Dis8nc8on entre régimes linéaire et non-‐linéaire
IV.2. Fonc:onnement en régime non-‐linéaire

La sor8e Vs est constante (= ± Vsat) et est donc
indépendante du signal d’entrée Vε. On parlera de
satura8on et l’informa8on d’entrée ne se
retrouvera plus en sor8e sous sa forme originale.
Les montages qui correspondent à ce régime n’ont

pas de Contre-‐Réac8on sur la borne inverseuse -‐
(V-‐), bien qu’il puisse y avoir une CR sur la borne +
(V+) .
+Vsat si Vε > 0
Les lois sont: i+ =0; i-‐=0 (lois générales) Et Vs =
−Vsat si Vε < 0
!! AYen:on: la loi V+ = V-‐ n’est pas applicable ici.

€
V-‐ Montages en régime linéaire
V.1. Montages élémentaires
Dans ce paragraphe, nous allons étudier quelques montages élémentaires classiques de l’Ampli.
Op. en fonc8onnement linéaire pour illustrer les calculs sur un ampli. Op. idéal.
Remarque : l’Ampli. Op. n’est pas u8lisé seul mais associé à un ensemble d’éléments passifs (R, L
ou C) et dispose au moins d’une contre-‐réac8on sur l’entrée inverseuse.
V.1.1. Amplificateur inverseur (à gain néga:f)

V.1.1. Amplificateur inverseur (à gain néga:f)

Ampli Op idéal:
V+ = V− = Vε = 0 (V+ à la masse) i− = 0 (le même courant i parcourt donc R1 et R2)
VA = V-‐ et V+ = 0 ⇒ VA = 0 Ve − VA V − Vs

Loi des mailles: Ve−VA = R1i et VA−Vs = R2i ⇒i= et i = A
R1 R2
Ve Vs Vs R
Or VA = V-‐ = 0 ⇒ =− AV = =− 2
R1 R2 Ve R1
€
Remarques :
VA = 0€
: masse virtuelle en A (€
ne correspond pas physiquement à une masse)
AV < 0 : la sor8e du montage est en opposi8on de phase avec l’entrée

V.1.2. Amplificateur non-‐inverseur (à gain posi:f>0)
On a: i−=0
VsR1 R + R2
Et on peut donc calculer le pont diviseur de tension: V− = ⇒ Vs = 1 V−
R1 + R2 R1
Or V+ = Ve et V+ = V− ⇒ V− = Ve
Vs R1 + R2 R2
D’où AV = = = 1+ (AV > 1)
Ve R1 € R1
La sor8e est en phase avec l’entrée et le gain est supérieur à 1.
€
V.1.2. Amplificateur non-‐inverseur (à gain posi:f>0)
Cas par8culier : suiveur de tension
R1 = ∞ et R2 = 0 ⇒ Vs = Ve et AV = 1
Ce montage est très u8lisé pour réaliser un adaptateur d’impédance (Ze → ∞ et Zs → 0),
couramment u8lisé en électronique pour me^re en cascade plusieurs montages sans perdre
de la puissance.

V.1.3. Montage sommateur à entrées mul:ples
Ampli Op idéal: i = i1 +i2 +i3 (loi des nœuds) et
masse virtuelle en A (VA = 0 à l’entrée –
Car V+ =V-‐ =0).
Vs Ve1 Ve 2 Ve 3
− = + +
R R1 R2 R3
R R R
D’où Vs = − Ve1 − Ve 2 − Ve 3
R1 R2 R3
€
n
R
Et de manière généralisée : Vs = −∑ Vek
€k =1 Rk
Exemple:
si R = R1 = R2 et R3 = ∞ ⇒ Vs = -‐ (Ve1 +Ve2) somme exacte de deux tensions au signe près.
€Électronique -‐ Licence Pro GEII-‐ MOMBO BOUSSOUGOU Y. C. 21

V.1.4. Montage soustracteur
Ici: V+ = V-‐ = V ≠ 0
Equa8ons aux entrées V-‐ et V+ :

Ve1 − V V − Vs
A l’entrée V-‐ : i= =
R3 R4
A l’entrée V+ (i’) : R2
V = Ve2
R1 + R2
Ve1 ⎛ 1 1 ⎞ Vs ⎛ R2 ⎞ ⎛ R3 + R4 ⎞ Vs
⇒ = V ⎜ + ⎟ − = ⎜ ⎟Ve2 ⎜ ⎟ −
R3 R
⎝ 3 R4 ⎠ R4 R
⎝ 1 + R2 ⎠ ⎝ 3 4 ⎠ R4
R R
⎛ R2 ⎞⎛ R3 + R4 ⎞ R4
Alors Vs = ⎜ ⎟⎜ ⎟Ve2 − Ve1
€ ⎝ R1 + R2 ⎠⎝ R3 R4 ⎠ R3
Ce montage correspond à un amplificateur différen8el dont les entrées sont pondérées.
€intéressant est le suivant pour R = R et R = R
Un cas par8culier 2 4 1 3
⎛ R2 ⎞⎛ R3 + R4 ⎞ R4 R2
Vs = ⎜ ⎟⎜ ⎟Ve2 − Ve1 = (Ve2 − Ve1 )
⎝ R1 + R2 ⎠⎝ R3 R4 ⎠ R3 R1
On retrouve une différence exacte entre deux tensions pour R1 = R2
€
Remarque : ce montage est l’associa8on des montages inverseur et non-‐inverseur
R4 Inverseur
• Ve2 = 0 et Ve1 ≠ 0 ⇒ Vs1 = − Ve1
R3
⎛ R4 ⎞⎛ R2 ⎞ Non-‐Inverseur précédé d’un pont
• Ve1 = 0 et Ve2 ≠ 0 ⇒ Vs2 = ⎜1+ ⎟⎜ ⎟Ve2
⎝ R3 ⎠⎝ R1 + R2 ⎠ Diviseur R1, R2
€
€
D’après le théorème de superposi8on : Vs = Vs1 + Vs2 et on retrouve bien le résultat
précédent.
⎛ R2 ⎞⎛ R3 + R4 ⎞ R4
Vs = ⎜ ⎟⎜ Ve
⎟ 2 − Ve1
⎝ R1 + R2 ⎠⎝ R3 R4 ⎠ R3
€
V.1.5. Montage intégrateur
Soit Ve(t) un signal quelconque variable dans le temps

Finalement
t
On a V-‐ = V+ = 0 (masse virtuelle) 1
dq dVc dVs
Vs(t) = −
RC
∫ Ve(t)dt + Vs 0
Ve i C (Vs = −Vc) 0
⇒i= et = = = −C
R dt dt dt (Vs0 étant la valeur ini8ale :
Ve dVs dVs 1 valeur de Vs à t = 0).
⇒ = −C et =− Ve
R dt dt RC
€
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V.1.5. Montage intégrateur

Le signal Vs(t) est propor8onnel à l’intégrale de Ve(t) au facteur −1/RC près
⇒ la fonc8on réalisée est donc celle d’un intégrateur
Si Ve(t) est un signal sinusoïdal et en u:lisant les impédances complexes, on a :
Vs Z 1
=− C −
Ve Z R jRCω
V.1.6. Montage dérivateur
€
Faites le calcul du gain vous même

V.2. Filtres ac:fs du premier ordre
Il est parfois intéressant d’incorporer des Ampli. Op. pour recons8tuer des filtres RLC sans
u8liser de bobine (encombrante, chère, sensible aux induc8ons magné8ques ...), d’où
l’appella8on de filtre ac8fs puisqu’ils con8ennent un ou plusieurs éléments ac8fs.
Comme la sor8e ne doit pas dénaturer l’informa8on dans la bande passante, l’ampli op doit
fonc8onner en régime linéaire.
5.2.1. Filtre passe-‐bas

Rappel : la forme générale de la fonc8on de transfert d’un filtre ac8f passe-‐bas en régime
harmonique est :
A0
H( jω ) =
ω
1+ j
ω0
L’étude aux limites montre que :
Pour ω →0 ⇒ H → A0
€ Pour ω →∞ ⇒ H →0
€
Un tel filtre préserve les pulsa8ons basses ω ou les BF (Basses Fréquences avec f = ω /2π) en
a^énuant fortement le signal aux autres pulsa8ons ou fréquences.
⇒ Passe-‐Bas
Soit l’exemple du montage inverseur :

En régime sinusoïdal :
Vs Z R2
H( jω ) = =− 2 =− Avec Z2 = R2 // ZC
Ve R1 R1 (1+ jR2Cω )
R2
€ R1
H( jω ) = −
(1+ jR2Cω )
A0 R2 1
De la forme: H( jω ) = Avec A0 = − et ω0 =
ω R1 R2C
1+€j
ω0
⎛ ⎞
⎜ A ⎟ ⎛ ω ⎞
GdB ⎜
= 20log € 0
⎟ = 20log( A0 ) − 20log⎜1+ j ⎟
⎜1+ j ω ⎟ ⎝ ω 0 ⎠
€ ⎜ ⎟
⎝ ω 0 ⎠
Filtre ac8f passe-‐bas du 1er ordre de gain sta8que A0 (pour ω = 0), de pulsa8on de coupure ω0 et
dont l’allure du diagramme de Bode du gain (GdB = f(ω) en échelle log) est la suivante
(diagramme asympto8que uniquement):

V.2.2. Filtre passe-‐haut

Rappel : la forme générale de la fonc8on de transfert d’un filtre ac8f passe-‐haut en régime
harmonique est :
ω
A' 0 j
ω '0
H( jω ) =
ω
1+ j
ω '0
Pour ω →0 ⇒ H →0
Pour ω →∞ ⇒ H → A'0
€
Un tel filtre préserve les pulsa8ons hautes ω ou les HF (Hautes Fréquences) en a^énuant
€
fortement le signal aux autres pulsa8ons ou fréquences.
⇒ Passe-‐Haut

V.2.2. Filtre passe-‐haut
Soit l’exemple du montage suivant :
Déterminez la fonc8on de transfert de ce circuit en régime sinusoïdal

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VS VS si on 8ent compte de

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V+ est l’entrée non-­‐inverseuse (VS en phase avec V+);

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Exemple: VCC=15V, Vsat =13,5V, AD =104

Sur ce^e ﬁgure, il existe :

-­‐ Deux zones non linéaires dites saturées : Vs = ± Vsat .

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C’est un ampliﬁcateur diﬀéren8el parfait :

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-­‐ Gain diﬀéren8el inﬁni (AD tend vers l’∞ )

-­‐ Impédance de sor8e nulle (ZS tend vers 0 )

-­‐ Bande passante inﬁnie

-­‐ Réponse en fréquence uniforme (pas de distorsion)

Pas de décalage en tension à l’entrée (OFFSET nul)

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-­‐ les courants sur chacune des entrées sont nuls :

En pra8que, on adoptera le schéma suivant

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IV.1. Fonc:onnement en régime linéaire

Le montage fonc8onne en régime linéaire :

Les lois sont :

IV.2. Fonc:onnement en régime non-­‐linéaire

Les montages qui correspondent à ce régime n’ont

!! AYen:on: la loi V+ = V-­‐ n’est pas applicable ici.

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V.1.1. Ampliﬁcateur inverseur (à gain néga:f)

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V.1.1. Ampliﬁcateur inverseur (à gain néga:f)

VA = V-­‐ et V+ = 0 ⇒ VA = 0 Ve − VA V − Vs

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V.1.2. Ampliﬁcateur non-­‐inverseur (à gain posi:f>0)

V.1.2. Ampliﬁcateur non-­‐inverseur (à gain posi:f>0)

Cas par8culier : suiveur de tension

R1 = ∞ et R2 = 0 ⇒ Vs = Ve et AV = 1

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V.1.3. Montage sommateur à entrées mul:ples

€Électronique -­‐ Licence Pro GEII-­‐ MOMBO BOUSSOUGOU Y. C. 21

V.1.4. Montage soustracteur

Ici: V+ = V-­‐ = V ≠ 0

Equa8ons aux entrées V-­‐ et V+ :

V.1.4. Montage soustracteur

V.1.4. Montage soustracteur

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V.1.5. Montage intégrateur

Soit Ve(t) un signal quelconque variable dans le temps

V.1.5. Montage intégrateur

⇒ la fonc8on réalisée est donc celle d’un intégrateur

V.1.6. Montage dérivateur

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5.2.1. Filtre passe-­‐bas

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Soit l’exemple du montage inverseur :

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V.2.2. Filtre passe-­‐haut

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V+ est l’entrée non-‐inverseuse (VS en phase avec V+);

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-‐ Deux zones non linéaires dites saturées : Vs = ± Vsat .

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-‐ Gain diﬀéren8el inﬁni (AD tend vers l’∞ )

-‐ Impédance de sor8e nulle (ZS tend vers 0 )

-‐ Bande passante inﬁnie

-‐ Réponse en fréquence uniforme (pas de distorsion)

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-‐ les courants sur chacune des entrées sont nuls :

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IV.2. Fonc:onnement en régime non-‐linéaire

!! AYen:on: la loi V+ = V-‐ n’est pas applicable ici.

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Électronique -‐ Licence Pro GEII-‐ MOMBO BOUSSOUGOU Y. C. 17

VA = V-‐ et V+ = 0 ⇒ VA = 0 Ve − VA V − Vs

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V.1.2. Ampliﬁcateur non-‐inverseur (à gain posi:f>0)

V.1.2. Ampliﬁcateur non-‐inverseur (à gain posi:f>0)

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€Électronique -‐ Licence Pro GEII-‐ MOMBO BOUSSOUGOU Y. C. 21

Ici: V+ = V-‐ = V ≠ 0

Equa8ons aux entrées V-‐ et V+ :

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5.2.1. Filtre passe-‐bas

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V.2.2. Filtre passe-‐haut

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V.2.2. Filtre passe-‐haut

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