TD Eln P M1 Gsit

Université des Sciences et de Technologie Houari
Boumediene
Faculté d’Electronique et d’Informatique
TD
1 ère Année Master
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
GSIT/ELT MASTER I-GSIT
Exercice 1 Etude du pont tout thyristors

A- Le pont est alimenté par le réseau qui fournit une tension sinusoïdale de valeur efficace V = 400V et
de fréquence 50 Hz.
Les thyristors sont considérés comme parfaits: Th1 et Th3 d'une part, Th2 et Th4 d'autre part, sont
commandés de manière complémentaire avec un retard à l'amorçage noté .
On admet que le courant IC fourni par le pont à thyristors est parfaitement lissé grâce à l'inductance LF
(Ic = constante).
1- Pour  = /3, représenter sur le document réponse n°1:

1.1- La tension Uc à la sortie du pont en indiquant les thyristors passants;
1.2- Le courant i fourni par le réseau.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de  la tension moyenne à la sortie du pont a pour
expression:
2V 2
U Cmoy  cosψ
π
3- Quel type de fonctionnement obtient-on pour > /2 si on parvient, en modifiant le dispositif, à
maintenir constant le courant IC?
4- Pour  =/3 et IC = 40A, calculer:

4.1- La tension UCmoy;
4.2- La puissance P absorbée par le moteur ;
4.3- La valeur efficace Ieff du courant i prélevé au réseau ;
4.4- La puissance apparente S de l'installation;
4.5- Le facteur de puissance de l'installation.
B- Afin d'améliorer le facteur de puissance de l'installation, on place à la sortie du pont précédent une
diode de «roue libre» DRL.
La tension sinusoïdale du réseau est inchangée (V = 400V ; f = 50Hz).
On admet encore que le courant IC fourni par le pont à thyristors est parfaitement lissé grâce à LF.
1- Pour un angle de retard à l'amorçage  = /2, représenter sur le document réponse n°2:
1.1- La tension UC à la sortie du pont, en indiquant les composants passants ;
1.2- Le courant i fourni par le réseau alternatif.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de  la tension moyenne à la sortie du pont a pour
expression:
V 2
U Cmoy  1  cos ψ 
π
Calculer la valeur de l'angle de retard à l'amorçage  donnant UCmoy = 180 V.
3- Montrer que pour une valeur quelconque de  la valeur efficace du courant Ieff a pour expression:
πψ
Ieff  I C
π
Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 1

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4- Pour IC = 50A et Umoy = 180V calculer:
4.1- La puissance P absorbée par le moteur;
4.2- La valeur efficace Ieff du courant i débité par le réseau;
4.3- La puissance apparente S mise en jeu par le réseau;
4.4- Le facteur de puissance de l'installation.
5- Ce pont est-il réversible (susceptible de fonctionner en onduleur)? Justifier votre réponse.
ic = Ic ic = Ic
iTh iTh bobine

iTh iTh
1 2
1 2 bobine
r
r
Th1 uT1Th2
Th1 Th2
uT
i LF
i
1
LF
Uc
Réseau Uc Réseau V(t)
V(t) 50 Hz moteur
50 Hz moteur DrL
R
R iTh iTh
iTh
3
iTh
4
4 3
Th4 Th3 E
Th4 Th3 E
figure 1-B
figure 1-A
Exercice 2 Alimentation des moteurs électriques de propulsion du Queen Mary 2
Dans toute cette partie l'intensité du courant I0, parfaitement lissé, est maintenu à 830 A.
A'
V
I0
Ta Tb Tc
a ia
V U0
b
V
c
V V
Ta' Tb' Tc' Figure 2

B'
V
2.1- Pont PD3 (figure 2) :

Les thyristors sont considérés comme parfaits.
L'angle de retard à l'amorçage  est défini par rapport à l'instant de commutation naturelle.
2.1.1- Pour  = 30°, représenter sur le document réponse n°3:
2.1.1.1- Les intervalles de conduction des thyristors Ta et T′a;
2.1.1. L'allure de la tension U0;
2.1.1.3- L'allure du courant de ligne ia;
2.1.1.4- L'allure du fondamental iaf du courant ia.

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2.1.1.5- En déduire la valeur du déphasage  de iaf par rapport à Va.

2.1.2- Montrer que la valeur efficace Ia du courant ia vaut 678 A pour I0 = 830 A.
2.1.3- La décomposition en série de Fourier de ia ( t) est la suivante :
4 . I0  3 3 3 
ia ( t) =  sin ( t -  ) - sin (5  t - 5  ) - sin (7  t - 7  )  . . .
  2 10 14 
2.1.3.1- Donner l'expression de iaf = ( t).
2.1.3.2- Montrer que la valeur efficace de iaf s'écrit Iaf = 0,78 I0.
2.1.4- La puissance active fournie à ce pont par le réseau s'écrit Pa = 3 Uab Iaf cos . En déduire
l'expression du facteur de puissance k en fonction de cos .
2.1.5- Le taux global de distorsion d'un courant i périodique et alternatif est défini comme suit :
 - In représente la valeur efficace de l'harmonique de rang n de i.

I 2
n
I 2 - I f2
- If représente la valeur efficace du fondamental de i.
n2
Di= = - I représente la valeur efficace de i.
If If
Calculer Dia, le taux global de distorsion du courant ia.
2.2- Convertisseur alternatif-continu (figure 3) :
i1 iA
'
v
1
v ' I0
P
2 D d
v
3 I0
iA
D y P I0
Figure 3a
Le convertisseur est constitué de deux ponts PD3 montés en série.

Les ponts P et P' sont commandés avec le même angle de retard à l'amorçage  par rapport aux instants
respectifs de commutation naturelle. Dans ces conditions, en conduction ininterrompue, chaque pont
fonctionne comme s'il était seul.
Les transformateurs Dd et Dy sont supposés parfaits. Ils ont le même rapport de transformation m = 0,27.
La valeur efficace de la tension entre phases du réseau vaut 11 kV.
2.2.1- Les allures des courants iA et iA' pour I0 = 830 A sont représentées sur le document réponse n°4.
Représenter le courant de ligne i1 ainsi que son fondamental iaf sur ce même document.
2.2.2- Montrer que la valeur efficace I1 de i1 s'exprime en fonction de m et I0 par : (I1 = 1,57 m I0).
Calculer sa valeur.
2.2.3- La valeur efficace I1f est donnée par : I1f = 1,56 m I0.
2.2.3.1- Calculer I1f pour I0 = 830 A et m = 0,27.
2.2.3.2- Comparer les valeurs de I1 et I1f. Commenter.
2.2.4- Calculer la puissance active "P" et la puissance réactive "Q" fournies par le réseau pour  = 30°
sachant que le déphasage 1 de i1f par rapport à V1 vaut .

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2.2.5- Les spectres et les tableaux théoriques des courants harmoniques générés par un pont PD3 et par le
convertisseur étudié sont représentés sur les figures 4a et 4b.
En déduire Di1, taux de distorsion du courant i1.
2.2.6- Comparer avec Dia calculé en 2.1.5 et interpréter.
In en % In en %
If If Spectre d'amplitude
Spectre d'amplitude 100 du courant de ligne :
100
du courant de ligne : cas du convertisseur
Pont PD3 étudié
80 80
60 60
40
40
20
20
0
0 5 7 13 17 19
5 7 13 17 19
rang de l'harmonique % du fondamental

5 20
7 14 rang de l'harmonique % du fondamental
11 9 11 9
13 8 13 8
17 6
19 5
Figure 4a Figure 4b
Exercice 3 Pont tout thyristors type PD3, Compensateur statique
Le redresseur utilisé est un pont tout thyristors type PD3 (figure 5).
-VR, VS, VT représentent les tensions simples d'un réseau triphasé de pulsation  = 100 rad.s-1 et de
valeur efficace V = 220 V.
-La charge est constituée d’une résistance R =10 et d’une inductance L rendant le courant Io
parfaitement lissé.
-Les semi-conducteurs sont supposés parfaits et , exprimé en degrés, est le retard à l'amorçage des
thyristors.
I- Représentation des signaux fondamentaux
Pour  = 60°
I.1- Représenter sur le document-réponse n°5, les tensions à la sortie du pont VAN(t) et VBN(t),
considérées par rapport au neutre N.
I.2- Préciser les éléments conducteurs sur le document-réponse n°5.
I.3- En déduire la forme d'onde de la tension U(t).
I.4- Représenter les intensités i1(t), i2(t) et iR(t).
II- Variation de la puissance active
II.1- On rappelle que Umoy (valeur moyenne de U(t)) est de la forme Umoy = U0.cos

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Exprimer U0 en fonction de V, sachant que pour un pont de diodes PD3, la valeur moyenne de la tension
V
redressée est 3 6 .

Application numérique: Calculer UO.
II.2- Exprimer l'intensité I0 dans la charge R, L en fonction de U0 , R et .
II.3- Montrer que la puissance P absorbée par la charge a pour expression P = P0. (cos) 2
II.4- Exprimer P0. Application numérique : R =10 , calculer P0.
III- Soit iRf(t) le fondamental de iR(t) et IRf sa valeur efficace
III.1- Donner l'allure de iRf(t) sur le document réponse n°5. (On donne la valeur efficace IRf = 0,78 I0).
III.2- Quel est le déphasage  de iRf(t) par rapport à VR(t) ?
IV- Variation de la puissance réactive.
IV.1- Exprimer les puissances active P et réactive Q absorbées par le pont en fonction de V, IRf et .
IV.2- En utilisant le résultat de la question II.1 et II.2, déterminer l'expression de IRf en fonction de U0,
V, R et .
IV.3- En déduire que Q peut s'exprimer sous la forme suivante : Q = Qo.sin(2 ).
Exprimer et calculer QO. On rappelle que sin(2) = 2 sin cos.
I0 I0
iR A A
C R Ta Tb Tc R
Redresseur
R iR i1
C
à V
S
V
C T
6 Thyristors V V
L i2
L
PD3 Ta' Tb' Tc'
B
B
V
R S T
Figure 5 Figure 6
Exercice 4 Etude d’un Hacheur à transistors 4 Quadrants.
La machine idéalisée vérifie les lois: Ua = k et Te = k iamoy. La tension Vs est continue: Vs = 300 volts.
La bobine de lissage d'inductance L2 est parfaite : L2 = 100 mH.
Les transistors et les diodes sont également considérés comme parfaits.
1- Etude du fonctionnement du moteur :
Les transistors sont commandés avec la période T = 1,2 ms. Pour ce fonctionnement: T2 et T4 restent
bloqués. T1 et T3 sont commandés avec le rapport cyclique .
Pendant la première période considérée, ils sont passants entre 0 et  T, bloqués entre  T et T.
On suppose le régime établi et la conduction permanente.
1-1- Etude de la tension Uh:
1.1.1- Quels composants sont passants entre  T et T? Que vaut alors Uh?

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1.1.2- Quels composants sont passants entre  T et T? Que vaut alors Uh?
En déduire pour  = 2/3 la représentation graphique de Uh en fonction du temps (sur le document
réponse n°6).
1.1.3- Déterminer dans le cas général l'expression de la tension moyenne Uhmoy en fonction de  et Vs.
Dans quel cas est-elle positive?
Application numérique :  = 2/3.
1.1.4- Quelle relation existe-t-il entre Uhmoy et Ua? Justifier la réponse.
1.2- Etude du courant d'intensité ia
L'intensité ia varie entre IM (maximum) et Im (minimum).
1.2-1- Pour 0 < t <  T :
- Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait ia.
- Déterminer l'expression de ia(t).
- En déduire l'expression de l'ondulation ia = IM - Im en fonction de , Vs, L2 et T.I
Application numérique:  = 2/3.
1.2-2- Pour  T < t < T :
- Ecrire l'équation différentielle vérifiée par ia.
- Déterminer l'expression de ia(t).
1.2-3- Représenter graphiquement ia en fonction du temps pour : iamoy = 4,0 A et  = 2/3.
Calculer préalablement IM et Im.
2- Freinage :
La machine fonctionnant dans le même sens de rotation, on désire la freiner en "récupération".
- Quels doivent être les signes de Ua et iamoy?
- Cette modification étant réalisée, indiquer quels transistors il faut commander (Simultanément)
en précisant les valeurs possibles du rapport cyclique ?
T1 T2 D2
D1
Uh
VS H
K
ia
L2
Ua
D4 T4 T3 D3
Figure 7
Exercice 5 Etude d’un Hacheur en conduction ininterrompue

Sous caténaire 1,50 kV continu, des hacheurs associés dans une configuration élévatrice de
tension maintiennent la tension d'alimentation des onduleurs triphasés à 2750 V continu (figure 8). Ces
hacheurs reprennent certains constituants du PMCF, tous considérés comme parfaits. Les interrupteurs
sont supposés parfaits.

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- G1 est commandé à la fermeture de l'instant t =0 à l'instant t = T, et à l'ouverture de t =  T jusqu'à T.

- T est la période de fonctionnement.
- f = 300 Hz.
- E sera considéré comme constant (E = 2,75 kV) et le courant i1 ininterrompu, variant entre les valeurs
extrêmes I1min et I1max
- V = 1,50 kV
- L = 5,0 mH (bobine idéale)
UD2
i1 L iD2 iC
iG1 D2 ic0
VL C
H
E A
V G1 C0
UG1 R
G
E
Figure 8
1.1 Pour 0<t<T, combien vaut UG1 ?
1.2 Pour T<t<T, combien vaut UG1 ?
1.3- Donner la relation entre <UG1> valeur moyenne de UG1, et V.
1.4- Tracer UG1 sur le document réponse n°7. En déduire sa valeur moyenne en fonction de  et de E.
V
1.5- Déduire des deux questions précédentes la relation : E  .
1 
Calculer la valeur de  qui permet d'avoir E = 2,75 kV lorsque V = 1,50 kV.
1.6- Déterminer l'équation différentielle relative au courant dans la bobine pour 0 < t < T. En déduire
l'expression de iL lorsque 0 < t < T.
1.7- Déterminer l'équation différentielle relative au courant dans la bobine pour T < t < T. En déduire
l'expression de iL lorsque T < t < T.
1.8- Pour iL variant entre ILmax et ILmin, tracer sur le document réponse n°7 iL, iG1.
I I
1.9- L'ondulation de iL est définie par la relation: iL  L max L min
2
V
Montrer, à partir de l'équation trouvée en 1.6- que : iL  . Calculer il pour  = 0,45.
2 Lf
Exercice 6 Etude d’un Hacheur réversible en courant
Un convertisseur (figure 9) comporte un pont redresseur PD3 6 thyristors, un condensateur de
filtrage de capacité 2000 µF, trois bras de pont constitués chacun de deux transistors IGBT, et d'un bras
hacheur de freinage, constitué lui-même d'un transistor IGBT et d'une résistance de freinage.
Les composants représentés sont considérés comme parfaits, les commandes des transistors ne sont
pas représentées.
Les parties A et B peuvent être traitées indépendamment.
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Th1 Th2 Th3

UTh1 T2 D2 T2 D2 T2 D2
iR iTh1
R
C RF URF
V
V1 S U0
V V V
V 1 2 3
V'2 T
V V UTF
V3 TF
Th4 Th5 T2 D2 T2 D2 T2 D2
Th6
V
N
Figure 9
Etude du convertisseur en configuration Hacheur (figure 10):
is
T1 D1
U0 i
UM MCC charge
T4 D4
Figure 10
Les deux IGBT sont commandés suivant la séquence suivante (figure 11)
T1
T4
T T TT
Figure 11
- Entre 0 et T, seul T1 est commandé à la fermeture
- Entre T et T, seul T4 est commandé à la fermeture
 est le rapport cyclique du hacheur, T est la période de fonctionnement.
La machine commandée par le hacheur est une machine à courant continu à excitation séparée.
L'excitation est maintenue constante et nominale pour toute cette partie, elle n'est pas figurée sur le
schéma.
Sa plaque signalétique comporte les indications suivantes
UN = 350 V, IN = 10 A, nN = 2000 tr/min en moteur
La machine est parfaitement compensée, sa résistance d'induit R a une valeur de 1,0 .
La tension Uo est maintenue fixée à 480 V.
Le courant dans l'induit est supposé ininterrompu.
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A- Etude du hacheur réversible en courant (figure 10):
A.1-
A.1.1- Déterminer la force électromotrice nominale de la machine, en déduire la valeur du
coefficient K défini par la relation E = K,  étant la vitesse de rotation de la machine exprimée en
rad/s.
A.1.2- Ecrire la relation qui relie le moment du couple électromagnétique Cem, à l'intensité
moyenne I du courant d'induit de la machine.
A.1.3- Déterminer la valeur du moment du couple électromagnétique nominal.
Dans la suite du problème, on néglige R.

A.2- La machine entraîne une charge lui imposant de fonctionner à courant d'induit de valeur moyenne I
constante. On donne : I = 10 A,  = 0,60, f = 20 kHz; on se place en régime permanent et le schéma
équivalent de la machine à courant continu, où L est l'inductance de l'induit, est le suivant (figure 12) :
On donne L=1.8mH.
i
L
E
Figure 12
A.2.1- A partir de la figure 11, indiquer les intervalles de conduction des éléments T1, D1, T4, D4
A.2.2- Tracer le graphe de UM(t).
A.2.3- Calculer la valeur moyenne de UM (t). En déduire la valeur de E.
A.2.4- À l'instant t = 0, le courant d'induit i prend sa valeur minimale Imin; à l'instant t =  T, il
prend sa valeur maximale Imax.
Ecrire la loi d'Ohm en valeurs instantanées aux bornes de la machine, en déduire l'expression littérale de
l'ondulation de courant, notée i = Imax- Imin
Tracer l'allure du graphe de i(t) sur une période et calculer i.
A.3- La machine est à vide, en régime permanent et on néglige toutes ses pertes.
On a:  = 0,60, f = 20 kHz, i = 3,2 A.
3.1- Montrer que l'intensité moyenne du courant d'induit est nulle.
3.2- Dans ces conditions tracer l'allure du graphe de i(t) sur une période.
3.3- Indiquer les intervalles de conduction des éléments T1, D1, T4, D4
A.4- La machine fonctionne maintenant en génératrice tout en conservant le même sens de rotation.
Lorsque le régime permanent est atteint, on relève:
 = 0,60, f = 20 kHz, I = 10 A, i = 3,2 A.
A.4.1- Tracer les graphes de UM(t) et de i(t), préciser les éléments conducteurs.
A.4.2- Tracer dans ces conditions l'allure de is(t), intensité du courant débité par la source de tension
Uo définie sur la figure 10.
A.4.3- Quelle est la relation entre Uo et E?

Boumediene
TD
B- Etude du freinage (figure 13):
is
RF URF T1 D1
U0 i
UTF
TF UM MCC charge
T4 D4
Figure 13
B.1- Etude de la tension aux bornes du condensateur (figure 6) :
Le transistor TF n'est pas commandé, on étudie l'évolution de la tension aux bornes du condensateur.
Avec C= 2000µF.
is
c Uc
Figure 14
On suppose que l'intensité du courant is(t) a l'allure suivante (figure 15)
is
T T t(m/s)
I=-10A
Figure 15
On donne f = 20 kHz et  = 0,60; à l'instant initial t = 0, la tension Uc est égale à 480 V.
B.1.1- Écrire la relation reliant Uc(t) à is(t).
B.1.2- En déduire l'expression de Uc(t) entre 0 et T, puis entre T et T.
B.1.3- Calculer Uc, accroissement de Uc(t) sur une période.
B.1.4- Calculer le temps au bout duquel Uc (t) = 600V.
B.2- Etude du bras hacheur de freinage (figure 13):

On suppose maintenant que le bras de freinage est commandé automatiquement dès que la tension U0
atteint 480 V, on la considère alors comme constante. Ce hacheur est commandé périodiquement à la
fréquence f=1/T', avec un rapport cyclique  tel que:
- Entre 0 et T' : TF conduit et UTF = 0;
- Entre T' et T' : TF est bloqué et UTF = Uo.

Boumediene
TD
On donne RF = 40 
B.2.1- Tracer le graphe de URF(t) pour  = 0,50 et T' = 100 µs.
B.2.2- Exprimer la puissance moyenne dissipée dans la résistance de freinage RF en fonction de , U0
et RF.
B.2.3- La machine à courant continu fonctionne en génératrice dans les conditions définies à la
question A4. Calculer la puissance fournie par la machine à courant continu; en déduire la valeur du
rapport cyclique  permettant à RF d'absorber cette puissance.
Exercice 7 Eclairage Pablo Picasso

Les projecteurs sont alimentés par l'intermédiaire de gradateurs afin de créer des jeux de lumière. Nous
allons montrer dans cette partie que l'utilisation de gradateurs triphasés est susceptible de générer un
courant dans le conducteur neutre nécessitant une attention particulière lors de son dimensionnement.
Dans toute cette partie, les gradateurs sont constitués de thyristors supposés idéaux (circuit ouvert à l'état
bloqué et court-circuit à l'état passant). Ils sont montés tête-bêche.
1- Principe de fonctionnement d'un gradateur monophasé, étude des puissances
Th1
UTh
i ic
R
Th2 Uc
Ve(t)
Figure 16
Cette première étude simplifiée en monophasé vise à nous familiariser avec les outils d'analyse utilisés
dans la partie triphasée.
Un gradateur monophasé à commande par modulation de l'angle de phase est alimenté par un réseau
monophasé 50 Hz, 230 V. ll est connecté à deux projecteurs de lumière considérés comme étant
équivalents à une charge purement résistive de puissance 2000 W sous 230 V (figure 16).
On admet que le réseau n'a pas d'impédance. On dit aussi qu'il a une puissance de court-circuit infinie.
V  sin  2 
L'expression de la valeur efficace de i(t) est : I  1  (avec  en radian).
R  2
2- Étude des puissances du côté du réseau

2.1- Lorsque   , après décomposition en série de Fourier de i(t), on obtient pour son fondamental
2
ih1(t) l'expression: ih1 (t )  7, 28  sin t  0,567  .

Pour   , calculer Ih1 ,valeur efficace de ih1(t) .
2
Indiquer la valeur du déphasage 1 entre la tension du réseau et le fondamental ih1(t).

Boumediene
TD
Vérifier graphiquement les résultats à l'aide de la figure 17.
2.2- Comment s'appelle la grandeur correspondant à cos 1?
2.3- Déduire de la connaissance de ih1(t) et de 1, les expressions des puissances active P et réactive Q
fournies par le réseau à la charge (gradateur + résistance).

2.4- Calculer pour  
2
- P la puissance active fournie par le réseau
- Q la puissance réactive fournie par le réseau
- S la puissance apparente S de la source
- D la puissance déformante
- fp le facteur de puissance de l'installation.
ih1 (A) v (V)
v(t)
ih1(t)
t (s)
Figure 17
Exercice 8 Eclairage Pablo Picasso
1- Gradateur triphasé en fonctionnement équilibré, étude du courant dans le conducteur neutre
1.1- Dimensionnement du conducteur de phase. Étude dans le cas où = 0
Le cas où  = 0 correspond à une charge triphasée linéaire équilibrée montée en étoile directement
alimentée par le réseau (figure18).
Sachant que la valeur efficace de la tension simple d'alimentation vaut 237,5 V et que la résistance
équivalente par phase vaut 26,5 , déterminer I1 la valeur efficace du courant circulant dans la ligne 1 et
la valeur efficace IN du courant circulant dans la ligne neutre lorsque l'angle de commande du gradateur
est réglé à 0°.
Cette valeur I1 nous servira par la suite de référence pour estimer la quantité IN / I1.

Boumediene
TD
L1 i1
V
R
V1 Uca
L2 i2
R
V VN
V2 Ucb
L3 i3
R
V3 Ucc
N
Figure 18
1.2- Dimensionnement du conducteur de neutre. Etude dans le cas où =/2
Un groupe de 6 projecteurs (1 kW, 230 V chacun) est alimenté par l'intermédiaire d'un gradateur
triphasé (figure 19).
Notre étude est menée pour un angle de retard à la conduction réglé à =/2,
C'est le cas le plus défavorable pour le courant dans le conducteur neutre sur charge triphasée
équilibrée.
Th1
R ia UTh
R
V
Va Th2 Uca
Th3
S ib UTh
R
V V
Th4 Ucb
Vb
Th5
T ic UTh
R
Vc Th6 Ucc
Figure 19
Des mesures et des relevés sont effectués à l'aide d'un énergie-mètre. Ils sont consultables sur les figures
20 et 21.
L'amplitude des raies des spectres de fréquence en figure 21 correspond à des valeurs efficaces.
On considérera comme égaux des courants ou des tensions dont les valeurs efficaces ne diffèrent pas de
plus de 5%.
Les grandeurs électriques notées en lettres minuscules correspondent à des valeurs instantanées.
Les grandeurs électriques notées en lettres majuscules correspondent à des valeurs efficaces.
V1, la tension simple de la phase 1 est la référence pour la mesure de tous les angles.
1.2.1- En se référant à la figure 20, déterminer la valeur efficace et la fréquence de iN. Calculer le rapport
IN / I1 .
1.2.2. D'après les relevés fournis en figure 21, justifier que les courants fondamentaux forment un
système équilibré.

Boumediene
TD
Figure 20 : Courant dans le conducteur neutre en fonctionnement équilibré
Figure 21: Fondamentaux et harmoniques en fonctionnement équilibré

Courants fondamentaux
Spectre de fréquences des courants parcourant les lignes 1, 2 et 3

Le curseur est placé successivement sur les raies de rang 3 (H3) de chaque phase.

Boumediene
TD
Exercice 9 Conséquences de l'utilisation d’un variateur de vitesse

L'utilisation du convertisseur alimentant le moteur asynchrone peut avoir des conséquences néfastes sur le
réseau d'alimentation électrique, notamment en termes de pollution harmonique.
On s'intéresse donc maintenant aux grandeurs d'entrée du variateur afin d'évaluer le degré de pollution
occasionné.
Attention : Le variateur de vitesse est alimenté par le réseau triphasé 230 V/400 V, 50 Hz. Par contre,
l'étude se base sur des relevés effectués à l'aide d'un analyseur de réseau monophasé, recevant la tension
simple Va(t) du réseau et le courant de ligne ia(t) absorbé par le convertisseur (les écrans en figure 20).
Sur cet analyseur, l'indication de puissance en kVar contient les deux puissances Q et D (écran 2).
I 22  I 32  I 42  ...
On rappelle l'expression du taux de distorsion harmonique d'un courant i : THDi 
I1
Analyse des courants absorbés par le variateur
1- À l'aide des indications fournies par l'analyseur (écran 1), donner la valeur efficace I du courant de
ligne ia(t) et évaluer sa valeur maximale Imax.
2- Relever également la valeur efficace I1 de son fondamental (écran 3).
3- Donner les fréquences des quatre harmoniques de courant les plus polluants puis estimer leur valeur
efficace grâce au spectre de ia(t) (écran 3).
4- Calculer le taux de distorsion harmonique THDi que représentent ces quatre rangs. Comparer ce
résultat à celui annoncé par l'appareil (écran 3).
5- Citer une solution permettant de réduire les harmoniques de courant prélevés au réseau.
6- On place un dipôle LC en série, en parallèle sur le réseau C= 730µF et L = 0,55 mH
a. Quelle est son impédance à la fréquence du fondamental.
b. Quel est son rôle est la valeur de l’énergie produite à cette fréquence.
c. Quelle est sa fréquence de résonance (fréquence pour laquelle l’impédance est minimale).
d. Conclure sur les rôles de ce filtre.
7- Relever la valeur du facteur de déplacement cos1, puis esquisser l'onde du fondamental de ia(t) sur le
document réponse n°7.
Comme le montre l'écran 1 de l'analyseur, les tensions d'alimentation du variateur sont purement
sinusoïdales.
8- Vérifier par calcul les valeurs de P, Q et S annoncées par l'analyseur (écran 2).

Boumediene
TD
9- En déduire la puissance déformante D.
10- Vérifier le facteur de puissance fp affiché par l'appareil et commenter sa valeur.
Figure 22
Exercice 10 Etude d’un onduleur

Chaque moteur de traction est alimenté par l’intermédiaire d’un onduleur de tension (figure 23) à partir du
réseau 750 V continu.
La tension continue UC est délivrée par la caténaire : UC = 750 V.
Deux condensateurs identiques forment un diviseur capacitif permettant de créer un point milieu 0. Chaque
moteur de traction se comporte comme un récepteur équilibré.
Les interrupteurs K1, K2, K3, K4, K5 et K6, réversibles en courant, sont commandables à l'ouverture et à la
fermeture et sont supposés idéaux.
1- Onduleur à commande pleine onde
Les commandes des interrupteurs (K1, K4), (K2, K5), et (K3, K6) sont deux à deux complémentaires. Chaque
interrupteur est commandé à la fermeture durant une demi-période et à l'ouverture sur l'autre demi-période. La
commande d'un bras d'onduleur est décalée d'un tiers de période sur celle du bras précédent (voir document
réponse n°8).

Boumediene
TD
IK1
Moteur
VK1 K2 K3 asynchrone
Uc/2 K1
C iA
A
V
V
Uc VA0 B VAN
0V N
VB0 V
VBN
Uc/2 VC0 V
C C
K4 K5 K6 VCN
o N
Figure 23
1.1- Préciser la valeur de la tension VAO lorsque Kl est fermé puis lorsque K4 est fermé. Compléter alors le
document réponse n°8 en y traçant le chronogramme de la tension VAO.
1.2- Tracer également sur le document réponse n°8, les chronogrammes des tensions VBo et VCo.
1.3- Démontrer la relation VAN = (2VAo –Vbo –Vco )/3, construire, sur le document réponse n°8, le
chronogramme de VAN en indiquant les différentes valeurs prises.
1.4- Calculer la valeur efficace de la tension VAN en fonction de UC.
1.5- La décomposition en série de Fourier de la tension VAN, est la suivante :
2U C  1 1 1 
v AN (t )   sin t   sin  5t   sin  7t   sin 11t   ...
  5 7 11 
Donner l'expression du fondamental V1(t) de la tension VAN(t). Calculer sa valeur efficace V1 et tracer l'allure
de V1(t) sur le document réponse n°8.
2- Association onduleur - moteur de traction
Dans cette partie, on étudie l’influence de la forme des tensions délivrées par l'onduleur sur le couple
électromagnétique instantané d'un moteur de traction.
On admet que la phase A du moteur de traction peut être décrite par le schéma simplifié de la figure 24 dans
lequel la force électromotrice eA(t) traduit la conversion électromécanique.
iA(t)
L
VAN(t) e(t)
Figure 24
On donne : L = 2,31 mH et eA (t )  E 2 sin t  
La tension VAN (t) délivrée par l'onduleur de tension étudié en 1- comporte de nombreux harmoniques. Pour
simplifier l'étude, on limite le développement en série de Fourier de la tension simple VAN(t) et du courant de
ligne associé à leurs fondamentaux et à leurs harmoniques de rang 5 et 7:
     
vAN (t )  V1 2 sin t  V5 2 sin 5t  V7 2 sin 7t avec V5  V1 et V7  V1
5 7
Dans la suite de la partie 1(Onduleur à commande pleine onde), on se place au point de fonctionnement
optimal pour lequel on adoptera les valeurs numériques suivantes:

Boumediene
TD
V1=338V; I1=35,4 A; 1=43°; E=309 V; =6,2°; f=88Hz et =553

rad.s-1.
Pour les harmoniques de rangs 5 et 7, le modèle équivalent de la figure 24 se réduit à :
ik(t)
L
Vk(t)
Figure 25
vk (t )  Vk 2 sin  kt 
ik (t )  I k 2 sin  kt   k 
Avec k =5 ou 7
2.1- Calculer les impédances Z5 et Z7 présentées par l'inductance L respectivement aux fréquences f5 = 5.f et
f7 = 7.f.
2.2- En déduire les valeurs efficaces I5 et I7 des harmoniques de rang 5 et 7 du courant iA(t).
Dans la suite, on prendra : I 5 = 10,6 A et I7 = 5,4 A.

La puissance électromagnétique instantanée mise en jeu dans la phase A est : pemA(t) = eA(t).iA(t).
En tenant compte des deux autres phases, on montre que, pour de faibles valeurs de l'angle , la puissance
électromagnétique instantanée totale transmise au rotor s'écrit :
pem (t )  3EI1 cos 1    3E  I 5  I 7  sin  6t 
On rappelle que le couple électromagnétique instantané c(t) vérifie la relation: Pem(t) = c(t).S.
2.3- Montrer que le couple électromagnétique instantané est la somme :

- d'un terme constant C que l'on calculera et dont on précisera le sens physique,
- d'un terme C'(t) variable dans le temps, appelé couple pulsatoire, dont on précisera la fréquence et
l'amplitude C'MAX.
2.4- Calculer le rapport C'MAX / C. Conclure.
En pratique, la structure et la commande retenues pour l'onduleur sont différentes de celle envisagées jusqu'à
présent. Pour un fonctionnement à grande vitesse, on adopte une commande de type MLI précalculée. Le
spectre en amplitude de la tension simple VAN(t) est alors donné figure 26.
2.5- Préciser le rang de l'harmonique de VAN(t) le plus proche du fondamental. Quel intérêt présente cette
commande vis-à-vis du couple pulsatoire?

Boumediene
TD
Figure 26
Exercice 11 Etude d’une station de pompage autonome
Le synoptique de l'installation est représenté ci-dessous (figure 27).
Figure 27
L'onduleur triphasé alimentant la machine asynchrone est commandé en pleine onde (figure 28).
Les interrupteurs T1, T2, T3, T'1, T'2, T'3 (IGBT) sont commandés à la fermeture et à l'ouverture par le
système de contrôle. Ils sont supposés parfaits. L'état de leur commande est indiqué sur le document
réponse n°9.
On suppose la tension EC constante.
Les intensités des courants i1, i2 et i3 peuvent être assimilées à des grandeurs sinusoïdales de fréquence f
et de valeur efficace I (voir le tracé de leurs chronogrammes sur le document réponse n°9).
On note  = 2f et  = t.
1- Tracer sur le document réponse n°9, les chronogrammes des tensions composées U12, U23 et U31.
2- Montrer que V1 = (U12 + U13 )/3, tracer sur le document réponse n°9 le chronogramme de la tension
simple V1.
3- Préciser le rang de l'harmonique de VAN(t) le plus proche du fondamental. Quel intérêt présente cette
commande vis-à-vis du couple pulsatoire?
Boumediene
TD
A V
iE
D1 T D3 Charge
T1 2
D2 T3
V1
1V
EC i1 2 V
N
V
i2
3V
i3
V3
T'1 D'1 T' D'2 T'3 D'3
2
B V
Figure 28
4- La décomposition en série de Fourier de V1 est:
2 EC  sin  5  sin  7  sin 11  
v1 (t )   sin      ... 
  5 7 11 
Exprimer la puissance active PC absorbée par la machine asynchrone en fonction de EC et I.
5- Pour PC = 1155 W et EC = 318 V, déterminer la valeur de I.
6- Sachant que l'on néglige les pertes dans l'onduleur, calculer <iE>.
Exercice 12 Générateur Eolien
Pour faire fonctionner l'éolienne de façon autonome, sur un site isolé, il faut la connecter à un onduleur
triphasé qui imposera tensions et fréquence (figure 29). Le schéma électrique équivalent de l'ensemble est
donné à la figure 30. L'ensemble génératrice + charge est encore en convention récepteur. On supposera
que la f.e.m. E de la batterie est constante et on admettra que les courants iA, iB et iC sont parfaitement
sinusoïdaux, ce qui revient à négliger les harmoniques de ces courants.
1- Étude de l'onduleur
Les séquences de conduction des commutateurs de l'onduleur sont indiquées sur le document réponse
n°10.
1.1- Tracer sur le document réponse n°10, les tensions entre phases UAB et UCA.
1.2- Montrer que VAN =(UAB - UCA )/3 en admettant que VAN + VBN + VCN =0.
2E
Vf 
1.3- Tracer VAN sur le document réponse n°10 est  . Calculer la valeur à donner à E pour que
les valeurs efficaces des fondamentaux des tensions composées valent 690 V (tension nominale de la
génératrice).
1.4- Exprimer puis calculer la valeur efficace de VAN.
1.5- Les courants iA, iB et iC en sortie de l'onduleur ont pour valeur efficace Ich, et sont déphasés d'un
angle ch, par rapport aux fondamentaux des tensions simples. Exprimer la puissance Pch consommée
par la charge triphasée de l'onduleur en fonction de E, Ich et ch. En déduire une expression de la
valeur moyenne <iE> du courant dans la batterie (l'onduleur est sans pertes).

Boumediene
TD
2- Échanges d'énergie
La charge de la figure 29 consomme en permanence une puissance Pc = 500 kW avec un facteur de
puissance de 0,85 (courant en retard sur la tension). La génératrice fonctionne à son point nominal
(P = -660 kW; Q = +357 kVar). Les fondamentaux des tensions composées ont pour valeur efficace 690
V. La f.e.m. de la batterie est égale à 885V.
2.1- À partir de ces données, déterminer la valeur efficace Ich du courant iA en sortie de l'onduleur et son
déphasage (ch par rapport à (VAN)f).
2.2- Calculer la valeur moyenne <iE> du courant dans la batterie. Préciser, en le justifiant, si elle se
charge ou se décharge.
2.3- On considère maintenant un fonctionnement à puissance réduite, vent faible, pour lequel les
puissances de la génératrice sont P = - 278 kW et Q = + 275 kVar. En déduire le courant moyen de
la batterie et son mode de fonctionnement.
2.4- Calculer la capacité de la batterie qui permet un fonctionnement autonome à puissance réduite
pendant 10h. Combien de temps l'éolienne devra-t-elle fonctionner à puissance nominale pour
recharger la batterie? On admet que le rendement électrique de la batterie est égal à 1.
Figure 29 Figure 30
Exercice 13 Production d'électricité avec une éolienne
L’onduleur (figure 28) comprend 6 cellules constituées d'un TGBT et d'une diode.
Les TGBT sont considérés comme des interrupteurs parfaits unidirectionnels commandés à l'ouverture et
à la fermeture. Les diodes sont supposées parfaites (tension nulle à leurs bornes quand elles sont
passantes). On assimile la batterie à une source idéale de tension de f.é.m. Ec.
1- Tensions délivrées par l'onduleur
Les séquences de commande des interrupteurs sont données sur le document réponse n°11.
1.1- Les interrupteurs présents sur un même bras de l’onduleur peuvent-ils être commandés
simultanément à la fermeture? Justifier la réponse.
1.2- Tracer sur le document réponse n°11, les chronogrammes des tensions composées UAB, UBC et UCA.
1.3- On rappelle que les tensions simples aux bornes de la charge ont pour expressions respectives:
u AB  uCA u u u u
vA  ; v B  BC AB ; v C  CA BC .
3 3 3

Boumediene
TD
Construire les chronogrammes des tensions simples VA, VB et VC sur le document réponse n°11.
1.4- Tracer l'allure des termes fondamentaux VA1, VB1 et VC1 de VA, VB et VC sur le document réponse
n°11.
1.5- La valeur efficace du fondamental des tensions simples a pour expression : VA1  VB1  VC1  2 EB .

En déduire la valeur de la f.é.m. EC que doit délivrer la batterie pour que le fondamental des tensions
simples ait pour valeur efficace 230 V.
2- L’onduleur alimente la charge seule (quand l'éolienne ne fonctionne pas)
On néglige dans cette partie les harmoniques du courant absorbé par chaque phase de la charge
devant le fondamental.
Chaque élément de la charge peut être modélisé par une source de courant sinusoïdal de valeur efficace 1
en retard de 1 par rapport à la tension à ses bornes.
Les chronogrammes de iA, iB et iC sont tracés sur le document réponse n°12 pour 1  
4
2.1- Indiquer les séquences de conduction des 6 éléments D1, T1, D2, T2, D3, T3 sur le document
réponse n°12.
2.2- Tracer l'allure du courant i débité par la batterie sur le document réponse n°12. (On remarquera
que iA + iB + iC = 0).
2.3. Calculer la valeur moyenne <i> du courant délivré par la batterie dans le cas où la puissance active
Pch absorbée par la charge vaut 200 kW et Ec vaut 510 V.
3- L'onduleur est connecté à la charge et à l'éolienne
On adopte la convention récepteur pour chacun des éléments apparaissant sur le schéma ci-contre.
Quand un élément (machine asynchrone, onduleur ou charge) absorbe de la puissance active ou
réactive, celle-ci est comptée positivement.
En revanche, s'il fournit de la puissance, elle est

comptée négativement.
Dans cette partie, on néglige toujours les

harmoniques de courant devant le fondamental.
On suppose que la charge absorbe constamment

la puissance active Pch = 200 kW et la puissance
réactive Qch = 150 kVar.
On s'intéresse à deux cas de fonctionnement:
Cas n°1 - l'éolienne fonctionne à pleine puissance: PG1 = -300 kW et QG1 = 200 kVar.
Cas n°2 - le vent est faible: PG2 = -23 kW et QG2 = 123 kVar.
3.1- Calculer pour chacun des cas les puissances actives et réactives (P1, P2, Q1, Q2) mises en jeu au
niveau de l’onduleur.
3.2- Dire pour chacun des cas si la batterie se charge ou se décharge.

Boumediene
TD
Exercice 14 Métro
Lissage I0
iKR
uKR
T2 KR KS KT
T1 T3
A a ia uc R iR
va S iS
B   b ib vR MAS DT
T iT 3
c ic vS 
vT
C n commun
machine
K’R K’S K’T asynchrone
Pont redresseur
côté réseau T’1 T’2 T’3
Onduleur
Commande de I 0
Commande de 
T Calculateur
(consigne)
KR, KS, KT, K′R, K′S, K′T sont des interrupteurs commandés à l'ouverture et à la fermeture.
1- Onduleur de courant:
Les courants délivrés par le convertisseur ne sont pas sinusoïdaux. Le courant d'entrée est supposé
parfaitement lissé; son intensité a pour valeur Io, réglable par le pont redresseur situé côté réseau.
1.1- Compte tenu des intervalles de conduction des interrupteurs, représentez sur le document réponse
n°13, les formes d'onde des courants d'intensités respectives iR, iS et iT.
1.2- Calculez la valeur efficace IR de iR en fonction de Io.
1.3- La valeur efficace IRF du fondamental de iR vaut IRF = 0,78.Io. Tracez en superposition à iR, l'allure
de son fondamental iRF
1.4- Indiquez sur le document réponse n°13, les intervalles de conduction des interrupteurs pour inverser
le sens de rotation du moteur.
1.5- On donne sur le document réponse n°14, les formes d'onde des tensions VR, VS, VT supposées
sinusoïdales et celle de iR.
a- Tracez les allures de l'intensité iKR et de la tension UKR.

b- Pour quelle(s) raison(s) les interrupteurs du convertisseur ne peuvent-ils pas être des thyristors en
commutation naturelle.

Boumediene
TD
Document réponse n°1

Boumediene
TD
t
t
ubc
u ac
u ab
u cb


vc
u ca
uba
vb
u bc

u ac
va
u ab
i a , iaf
u0
u cb
400 A
0
Ta
T'a

t
t
t





i 1 i1f
1,15mI 0
0
0
mI 0
0,57mI 0
iA
iA'

Boumediene
TD
uRS uRT uST uSR
vR vS vT
0
 = t
T1 T2 T3  = t
T4 T5 T6  = t
i1, i2
I0
 = t
-I0
iRF
I0
 = t
-I0

Boumediene
TD

Boumediene
TD

Boumediene
TD

Boumediene
TD
i1(t)

Boumediene
TD

Boumediene
TD

Boumediene
TD

Boumediene
TD
Intervalles de KR KS KT KR
t
conduction des
interrupteurs K’S K’T K’R K’S K’T
t
I0
iR t
0
I0
iS t
0
I0
iT t
0
Inversion du sens de rotation
Intervalles de KR
t
conduction
des
interrupteurs t

Boumediene
TD
uKR
vR vS vT
vT
uSR uTR
iR
I0
iKR
I0

TD Eln P M1 Gsit

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Université des Sciences et de Technologie Houari

Exercice 1 Etude du pont tout thyristors

1- Pour  = /3, représenter sur le document réponse n°1:

4- Pour  =/3 et IC = 40A, calculer:

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 1

5- Ce pont est-il réversible (susceptible de fonctionner en onduleur)? Justifier votre réponse.

iTh iTh bobine

Exercice 2 Alimentation des moteurs électriques de propulsion du Queen Mary 2

Ta' Tb' Tc' Figure 2

2.1- Pont PD3 (figure 2) :

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 2

2.1.1.5- En déduire la valeur du déphasage  de iaf par rapport à Va.

 - In représente la valeur efficace de l'harmonique de rang n de i.

Le convertisseur est constitué de deux ponts PD3 montés en série.

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 3

rang de l'harmonique % du fondamental

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 4

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 5

Exercice 5 Etude d’un Hacheur en conduction ininterrompue

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 6

- G1 est commandé à la fermeture de l'instant t =0 à l'instant t = T, et à l'ouverture de t =  T jusqu'à T.

Th1 Th2 Th3

Dans la suite du problème, on néglige R.

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 9

B.2- Etude du bras hacheur de freinage (figure 13):

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 10

Exercice 7 Eclairage Pablo Picasso

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 11

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 12

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 13

Figure 21: Fondamentaux et harmoniques en fonctionnement équilibré

Spectre de fréquences des courants parcourant les lignes 1, 2 et 3

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 14

Exercice 9 Conséquences de l'utilisation d’un variateur de vitesse

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 15

Exercice 10 Etude d’un onduleur

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 16

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 17

V1=338V; I1=35,4 A; 1=43°; E=309 V; =6,2°; f=88Hz et =553

Dans la suite, on prendra : I 5 = 10,6 A et I7 = 5,4 A.

2.3- Montrer que le couple électromagnétique instantané est la somme :

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 18

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 20

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 21

En revanche, s'il fournit de la puissance, elle est

Dans cette partie, on néglige toujours les

On suppose que la charge absorbe constamment

On s'intéresse à deux cas de fonctionnement:

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 22

1.2- Calculez la valeur efficace IR de iR en fonction de Io.

a- Tracez les allures de l'intensité iKR et de la tension UKR.

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 23

Document réponse n°1

Document réponse n°2

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 24

Document réponse n°3

Document réponse n°4

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 25

uRS uRT uST uSR

Document réponse n°5

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 26

Document réponse n°6

Pr. F.BOUCHAFAA 2018/2019 M1-GSIT 27