1 Input and outputs variables

1.1 Input variables

 Action sur le Bouton de commande

 Hauteur
 Position (suivant les axes de roulis, tangages et lacet)
 Température
 Direction du vent
 Intensité du champ magnétique
 Niveau d’humidité

1.2 Output variables

 Vitesse du rotor qui influe sur celle des pâles reliées au plateau cyclique
 La position de l’hélicoptère gérer en contrôlant celle des pâles

2 Control objectives

Il s’agit pour nous de contrôler le mouvement de l’hélicoptère en jouant sur :

 Le contrôle de la vitesse de l’hélicoptère

 Le contrôle des positions de l’hélicoptère (altitude, cap, …)

3 Actuating and sensing devices

3.1 Actuating devices

 Bouton de commande
 Motor

3.2 Sensing devices

 Capteurs de position (Roulis, Tangage et lacet)

 Baromètre
 Gyromètre
 Magnétomètre
  Pluviomètre
 GPS

4 Block diagram

Travail du
calculateur

Route souhaitée (entrée par le

bouton de commande ou GPS)

Calcul des Élaboration Mvt d’aile Calcul de Application

Correction
écarts de correction souhaité l’écart de la
correction
l’aile
mvt de
Servomoteur Lecture du

Réponse
de l’avion

Gyromètre
Inclinaison
lue

Magnétomètre Cap lu

GPS
Route
lue