35061 ANINI Anas

Étude d'un détecteur de chutes, Amélioration du

modèle accéléromètre-gyroscope

Tout mouvement dans l'espace peut être quantifié par un IMU ( inertial mesurement unit) de type
1. Le choix d'un tel sujet provient de ma volonté d'analyser les propriétés de l'IMU afin de
concevoir un détecteur de chute efficace. Ce dernier, étant un besoin primaire pour les seniors
Le sujet met en exergue le phénomène des chutes à domicile. Les solutions technologiques étudiée
seront en mesure de conférer une sécurité presque infaillible à l'individu concerné. D'où la liaison
avec le thème " Santé&Prévention"

Positionnement thématique (ETAPE 1)

PHYSIQUE (Mécanique), PHYSIQUE (Physique Interdisciplinaire), INFORMATIQUE
(Informatique pratique).

Mots-clés (ETAPE 1)
Mots-Clés (en français)
détecteur de chute
capteur
unité de mesure inertielle
accéléromètre
télé assistance
Mots-Clés (en anglais)
fall detector
sensor
inertial mesurement unit
accelerometer
remote assistance

Bibliographie commentée
Le franchissement de la barre de 65 ans s'accompagne, pour la plupart, d'une baisse d'autonomie et
d'une accentuation des problèmes liés à la santé. Les chutes, quant à elles, marquent souvent une
nouvelle ère de dépendance liée à l'âge. Annuellement, on recense 400000 cas de chutes au sein des
seniors. Parmi eux,12000 en décèdent. Avec le vieillissement, les chutes sont de plus en plus
fréquentes : 35 % des individus entre 65 et 79 ans, 45 % des personnes entre 80 et 89 ans et 55 %
des plus de 90 ans. D'après l'INSEE (institut national des statistiques et études économiques), les
maisons de retraite accueilleront 375000 personnes supplémentaires sur un horizon de 20 ans.
L'ampleur du problème risque donc de monter en flèche pendant les années avenirs.

Jusqu'à présent, les médaillons d'alerte sont les plus répandus, ils sont généralement portés au cou
de la personne âgée et sont munis d'un bouton poussoir sur lequel la personne en difficulté doit
appuyer pour qu'une intervention extérieure soit déclenchée. Cependant, les résultats de cette
solution technologique s'avèrent peu convainquant. À titre d'exemple, une personne âgée peu
s'évanouir suite au choc, ou même pire, oublier de s'en équiper. Les caméras de surveillance, elles,
sont intrusives et portent atteinte à l'intimité. De plus, elles sont sensibles aux variations de la
température.

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Tout au long de ce projet TIPE, l'étude sera axée sur les IMU (unités de mesure inertielle),plus
particulièrement les IMU de type 1. L'utilité de ce genre de système est de fournir un flux constant
d'informations de position selon les trois axes décrivant l'espace. Dans notre cas, les données du
mouvent seront collectées par le biais d'un couplage accéléromètre-gyroscope. L'accéléromètre est,
par définition, un dispositif capable de mesurer les accélérations linéaires d'un objet ainsi que ses
vibrations. Pourquoi donc l'utiliser ? En effet, un choc mécanique résulte d'une variation brutale du
vecteur vitesse amenant à la création de régimes transitoires dans le système considéré.
L'accéléromètre nous permet donc de déterminer l'instant exact de la chute. D'autre part, le
gyroscope est un capteur mesurant la rotation de son boitier vis-à-vis de l'espace absolu. À quelques
erreurs près, qu'on traitera évidemment, l'IMU favorise une caractérisation optimale et quasi-
complète du mouvement de chute grâce à ses six degrés de liberté (DOF).

Toutes ces informations réceptionnée seront, dès lors, analysées par l'unité de traitement intégrée
dans le détecteur de chutes. Si l'individu se révèle être en état de chute, l'appareil communique
immédiatement la situation au centre d'assistance qui traitera l'alerte dans un délais ne dépassant
pas les quelques minutes. Les proches seront alors avertis et agiront en conséquence

Problématique retenue
Il s'agit d'étudier les détecteurs de chute type accéléromètre-gyroscopeprésents dans le marché.
L'objectif de ce travail est donc d'apporter des améliorations à ces systèmes afin de les rendre plus
performants et moins imprévisibles (cas des fausses alertes)

Objectifs du TIPE
étudier physiquement feux modèles simplifiés : accéléromètre et gyroscope

exhiber les limites de ces détecteurs,en l'occurance, les fausses alarmes (faux positifs) et le non-
déclenchement lors des chutes molles

concevoir un détecteur de chute à l'aide d'un capteur MU 5060 et d'une carte Arduino

Références bibliographiques (ETAPE 1)

[1] Le figaro : Chute d'une personne âgée : https://sante.lefigaro.fr/mieux-etre/accident/chutes-
personnes-agees/quels-chiffres
[2] F. Ferrero : Les accéléromètres :
http://users.polytech.unice.fr/~ferrero/TPelec2/arduino2.pdf
[3] G. BRUHAT : "mécanique” : Masson & Cie Editeurs, Paris, 1944. Pages 211 à 216
[4] R. FEYNMAN : "mécanique 1" : ".InterEditions, Paris, 1969. Pages 20-7 à 20-12.

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[5] Walid Bourennane : Étude et conception d’un système de télésurveillance et de détection de
situations critiques par suivi actimétrique des personnes à risques en milieu indoor et outdoor :
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00903767/document (P25-47)