22420 OULFID Otmane

Auto_Spotter (Support de barre de musculation automatisé)

Fasciné par la musculation. J’ai remarqué que les adeptes de cette culture ont souvent des
problèmes liés au matériel d’entrainement, notamment les masses soulevées. J’ai décidé de
concevoir un support automatique de barre, fixé au banc de musculation, pour éviter les chutes
inattendues de matériels qui provoquent des graves accidents.
Elaboré pour garantir la sécurité des athlètes, notre système est doté d’une assistance automatique.
Durant l’exercice, l’appareil détecte la fatigue du sportif ainsi que la chute de la barre
d’entrainement, et intervient rapidement pour freiner sa chute. En prévenant les chocs dangereux
de la barre sur la poitrine de l’athlète.

Ce TIPE fait l'objet d'un travail de groupe.

Liste des membres du groupe :
- EL MORABIT Mohamed Said

Positionnement thématique (ETAPE 1)

SCIENCES INDUSTRIELLES (Génie Mécanique), SCIENCES INDUSTRIELLES (Génie
Electrique).

Mots-clés (ETAPE 1)
Mots-Clés (en français) Mots-Clés (en anglais)
Musculation Bodybuilding
Assistance Automatique Automatic Assistance
Chute de barre Bar drop
Traitement numérique Digital processing
Asservissement Control

Bibliographie commentée
Le banc de musculation est l’un des outils les plus utilisés dans le domaine de la musculation, il
offre la possibilité de travailler plusieurs exercices et sollicite différents muscles, en particulier ceux
de la partie supérieure du corps: abdominaux, triceps et pectoraux [1][2]. Il existe différents types
de banc : Le banc classique qui se compose généralement d’un dossier pour s’allonger, une barre qui
porte des haltères à soulever et un support fixe de barre [1]. Ce banc permet de solliciter plusieurs
muscles tout en travaillant la synchronisation intermusculaire, mais une mauvaise manipulation
peut engendrer de graves dégâts [3]. Il y a aussi le "Banc Multi-positions" qui a la composition du
précèdent et permet d’avantage l’ajustement du banc afin de s’adapter au mouvement effectué et
apporter un large choix d’exercices. On trouve également le banc à "cadre guidé" qui est caractérisé
par une barre fixée sur deux rails qui se déplace verticalement suivant une trajectoire guidée. Ce
système garantit une isolation des muscles à solliciter. Mais cet avantage peut se présenter comme

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un inconvénient, car la trajectoire de la barre dépend de la morpho-anatomie d’athlète. En plus, ce
système garde les mêmes défauts que le banc classique [3].
Nombreux sont les problèmes que les athlètes rencontrent au cours de leur entrainement sur les
bancs de musculation telles les blessures des muscles à cause des surcharges ou de la mauvaise
pratique. Mais le problème le plus répandu est le risque que le poids peut engendrer lors d’une
chute ou d’un déséquilibre de la barre surtout en l’absence d’un "Spotter" (assistant qui aide à
soulever la barre) [4]. Des statistiques ont montré que de nombreux pratiquants ont été victimes de
ces dégâts [5]. L’une des solutions conçues pour prévenir cela est le "Maxx Bench", qui consiste, en
cas de danger, à baisser le banc en appuyant par le pied sur une pédale pour que la barre soit posée
sur un support fixe [6]. "Ronfic" a également proposé le système "Fitvisor" qui permet une
assistance du poids en gardant la barre en contact avec son support et analyse les mouvements du
sportif en lui renvoyant les données de l’exercice effectué [7].
Notre système, l’Auto_Spotter, a pour but de minimiser ce type de dangers, ce que "Maxx Bench"
et "Fitvisor" ne permettent pas de réaliser puisque le premier est actionné principalement par
l’utilisateur [6], et l’accès à cette commande est difficile et moins efficace en cas d’imprévus
notamment les chutes des barres ; et le deuxième réduit la liberté du joueur et son choix des
exercices [7].
L’Auto_Spotter garde la fonction globale des autres systèmes, même d’une manière efficace et
sécurisée, et permet de détecter automatiquement les accidents et les éviter tout en préservant la
liberté d’entraînement. Il permet de suivre la trajectoire verticale de la barre en utilisant un
capteur ultrason qui permet de garder une distance de sécurité entre le support et la barre. En cas
de chute, un gyroscope attaché à la barre détecte la chute et envoie un signal à l’unité de
traitement pour bloquer le déplacement du support de la barre motorisé. Le gyroscope permet aussi
de détecter le déséquilibre du pratiquant. Des capteurs d’effort intégrés dans la barre mesurent la
fatigue en comparant la pression appliquée sur chaque côté de la barre. Les données issues de ces
capteurs sont traitées par une carte électronique qui commande un moteur électrique par
l’intermédiaire d’un hacheur.
L’unité de traitement assure un asservissement de vitesse et de position du support qui se translate
suivant la trajectoire de la barre, ce mouvement est actionné par un moteur électrique et adapté
par un système de guidage pour que ce support puisse suivre la barre ou intervenir pour la soulever.
Pour assurer essentiellement la sécurité du pratiquant. Une étude mécanique est fondamentale pour
un choix judicieux des matériaux. Est nécessaire.

Problématique retenue
Le système doit suivre les mouvements de la barre d’entrainement et intervenir dans les cas de
chute, ce qui nous met face aux problèmes suivants :
Comment peut-on détecter la fatigue, le déséquilibre et la chute de la barre ?
Et comment le système permettra une assistance instantanée ?

Objectifs du TIPE
J’envisage de réaliser les objectifs suivants :

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1. Modélisation géométrique et cinématique du système ;
2. Conception assistée par ordinateur ;
3. Modélisation du comportement dynamique du système ;
4. Dimensionnement et choix de la motorisation ;
5. Réaliser une étude des résistances des matériaux qui mènera à choisir le matériau le plus
convenable ;
6. Détecter la trajectoire réelle de la barre et la comparer avec une trajectoire idéalemémorisée ;
7. Combiner les résultats du groupe pour réaliser un prototype du système ;

Références bibliographiques (ETAPE 1)

[1] Fitnessboutique : Qu'est-ce qu'un banc de musculation ? : www.fitnessboutique.fr/qu-est-ce-
banc-de-musculation-description-
11.html#:~:text=Le%20Banc%20en%20lui%2Dm%C3%AAme,des%20barres%20ou%20des%20halt%
C3%A8res, Consulté le : 16/03/2021
[2] Fréderic Delavier : Guide des mouvements de musculation approche anatomique : Les
pectoraux, Vigot, 2001, p.42-43
[3] Rudy Coia : Barre libre ou barre guidée en musculation ? :
https://www.rudycoia.com/que_preferez_le_libre_ou_le_guide/#:~:text=5%20%E2%80%93%20L
es%20inconv%C3%A9nients%20de%20la%20barre%20libre%20en%20musculation,-
Les%20inconv%C3%A9nients%20de&text=En%20effet%2C%20son%20utilisation%20oblige,accentue
r%20le%20risque%20de%20blessure, Consulté le : 31/03/2021
[4] Sébastien Maitre : Analyse biomécanique du développé couché :
http://fougeresforce.wifeo.com/documents/biomecadc.pdf, Consulté le : 18/03/2021
[5] Lowell F.Martin : Petition requesting labeling of weightlifting bench-press benches to reduce
or prevent deaths due to Asphyxia/Anoxia :
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2
ahUKEwjsxvaAmdbvAhVDUMAKHRw_ARsQFjAHegQIBxAD&url=https%3A%2F%2Fwww.cpsc.g
ov%2Fs3fs-public%2Fpdfs%2Ffoia_weightlt.pdf&usg=AOvVaw1PcnWPrpPTotS3eN7h1TVW,
Consulté le : 08/06/2021
[6] MAXXSTRENGTH : Maxx Bench : https://www.youtube.com/watch?v=0QsX-CeSOjc, Consulté
le : 25/05/2021
[7] Ronfic : Fitvisor : http://www.ronfic.com/product_03.php, Consulté le : 20/05/2021

DOT
[1] Début de mars 2021 : le choix du sujet à une motivation très intéressante issue des problèmes
rencontrés par les athlètes sur le banc de musculation.
[2] Fin d’avril 2021 : On a visité une salle de musculation où on a rencontré un coach qui nous a
aidé à saisir le besoin de notre système.
[3] Début mai 2021 : A l’issue de cette visite on a préféré que la barre soit libre au lieu d’être
guidée pour ne pas limiter le nombre d’exercices.
[4] Début septembre 2021 : distribution des tâches entre les déférents membres du groupe, et

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commencement de l’étude.
[5] Fin janvier 2022 : La conception du support par le logiciel SolidWorks.
[6] Avril 2022 : Réalisation d'un prototype du système avec les membres de groupe.