Le Radar à Synthèse d’Ouverture

(Synthetic Array Radar)

 Plan

• Introduction à l’imagerie radar

• Traitement des images radar
• Applications
 Plan
• Introduction
– Généralités
– Fomation des images radar
– Caractéristiques du signal
 Introduction
– Principe du radar imageur
• Émission d’ondes électro-magnétiques
• Enregistrement du signal rétro-diffusé

• Domaine des hyper-fréquences 1-300GHz (0.1-30cm)

• Radar à visée latérale et monostatique
 Historique
• 2ème guerre mondiale : Radio Detection and Ranging
• Brute Force Radar : résolution médiocre
• 1950 : théorie de l’antenne à ouverture synthétique (Wiley)
• Développement accéléré depuis :
– capteurs satellitaires : SEASAT (1978), ERS (1991), JERS
(1992), ERS-2 (1995) Radarsat (1995), ENVISAT (2002)
– Missions de la navette spatiale américaine : (Shuttle Imaging
Radar : SIR-A (1981), SIR-B (1984), SIR-C (1994), SRTM
(Shuttle Radar Topopgraphy mission 2000)
– Alos (2004), CSK (2006), Terrasar (2008)
Particularités des systèmes radars
• Systèmes tous temps (transparence des nuages) et de jour
comme de nuit (système actif)

• Perspectives différentes des systèmes optiques (visée

latérale, échantillonnage en distance)
• Possibilités de pénétrer la végétation et certaines surfaces
Formation des images radar
ERS : 1m x 10m
Formation des images radar
 Résolution en distance

dR>cT/2
dx=dR/sin(θ)
dRresolution en distance (prop. au temps)
=> dx résolution au sol (variable sur la fauchée)
Pour ERS : dx = 14,2 km !!!
 Contraintes à l’émission

Echolocation : signal bref

MAIS :contrainte de puissance !!

⇒Emission d’une rampe en fréquence

Solution : le filtrage adapté

Résolution : 7,9 m
=
 Résolution azimutale
– Ouverture angulaire : ß=λ/D
– Résolution à la distance R : dy=R ß

AN ERS-1 : dy=4.5km !!!

L’antenne synthétique
 L’antenne synthétique
Durée d’illumination

Déplacement du
porteur

y2
R=R0
2R0

2πy2
ϕ y = k
λR 0
2y
f  y =
λR 0
L’antenne synthétique
L’antenne synthétique
 La synthèse d’ouverture
• Prendre en compte la phase (émission
monochromatique)
• Prendre en compte les retards
• En très large bande : prendre en compte le
Doppler
• MAIS : quels calculateurs?
Données brutes
Données brutes : amplitude et
phase
Filtrage adapté
Synthèse d’ouverture !!
Traitement « multivue »
Spectre d’une image radar
fazi=fdo
p

Vision avant

B
dop
fdis
t
Vision arrière

Bchirp
 Haut Milieu
bas

Milieu Bas
haut
 Caractéristiques du signal radar
• Grandeur physique caractéristique des
surfaces : coefficient de rétrodiffusion
• Fonction des paramètres :
– Propriétés électro-magnétiques
– Rugosité
– Géométrie
– Polarisation
Caractéristiques du signal radar
• sensibilité à la rugosité des surfaces
(fonction de λ)
 Particularité des systèmes radars
• Potentiel multi-spectral

Bande C Bande X
 Déformations géométriques
– Echantillonnage en distance :

Repliement Ombre

- zones d’ombres
- zones de repliement
-Raccourcissement des pentes orientées vers
le capteur, allongement des autres
Déformations géométriques
Déformations géométriques
La Verte
 Particularité des systèmes radars
• Contrôle de l’angle d’illumination, propriétés géométriques
des objets
 Sensibilité à la polarisation
• Polarisation de l’onde émise : choix du capteur
• Polarisation de l’onde rétrodiffusée : fonction des mécanismes de
rétrodiffusion dominants (volumique, surfacique, …) liés aux
matériaux
• Cas non polarimétrique (ERS, RadarSat,…) :
– Onde émise avec une certaine polarisation (horizontale ou verticale)
– Mesure de l’onde à la réception avec la même polarisation
• Cas polarimétrique (missions SIR, ENVISat) :
– mesures des 4 combinaisons (HH, HV, VH, VV)
– analyse des mécanismes de rétrodiffusion (Bragg, Fresnel, volume,…)
 Sensibilité du signal radar
• Potentiel multi-polarisation

Polarisation HH Polarisation VV
Comparaison optique / radar
Comparaison optique / radar
Comparaison optique / radar
Comparaison optique / radar
 Traitement des images radar

• Speckle et statistiques
• Filtrage des images radar
• Quelques outils adaptés
SAR et speckle
 Speckle et statistiques

Nombreux réflecteurs élémentaires dans une cellule de résolution

Addition cohérente des ondes : phénomène d’interférences
 Speckle
• Considéré comme une variable aléatoire
• Sous certaines conditions : modèle de Goodman
- Calcul de ddp en intensité, en amplitude et en phase

• Intérêt : prédictions des performances des outils (pfa, pd,

etc.)
• Limites : ne modélise bien que certains types de surfaces
(rugueuses par rapport à λ)
 Speckle et statistiques

•Intensité : loi exp.

•Amplitude : loi de Rayleigh
•Phase : uniforme
 Speckle et statistiques
• Principaux résultats :
– L’écart-type est proportionnel à la moyenne
Les zones claires sont plus “bruitées” que les zones
sombres
– Le bruit peut être modélisé multiplicativement :
I=RS (R réflétivité de la scène, S speckle)
 Speckle et statistiques – multi-vues

Principe: moyenner
plusieurs réalisations

•intensité : loi Gamma

•amplitude : loi de Nakagami
 Techniques de multi-vues
• Moyennage spatial
• Découpage spectral
• Moyennage multi-temporel
 Filtrage des images radar
• Calcul d’un estimateur de la réflectivité à partir de
l’intensité mesurée dans l’image

• Critères mathématiques :
– EQM : filtres de Lee, Kuan
– MAP : filtres Gamma-MAP, Fisher-Map,…
– Filtres logarithmiques (Arsenault et Levesque,…)
 Quelques outils de traitement adaptés
• Détecteurs de contours, lignes, cibles :
– bruit mutiplicatif : comportement différent avec la radiométrie des outils de
TdI classiques
– Nouveaux détecteurs fondés sur un calcul de rapports

• Classification : introduction des modèles statistiques appropriés

– Milieu naturel : lois Gamma, Nakagami, K
– Milieu urbain : lois de Fisher, Nakagami

• Textures
– Écart-type inapproprié : nomalisation par la moyenne
– Modèles de corrélations
 Applications
• Applications terrestres
• Applications maritimes
• Interférométrie
– MNT
– Mouvements
 Applications terrestres
• Surveillance agricole (souvent utilisation conjointe radar / optique)
– Suivi de la croissance des cultures et prévision des récoltes (polarimétrie :
signal différent suivant l’âge des plans)
– Contrôle de la proportion terres cultivées / jachère
 Applications terrestres
• Surveillance et prévention des inondations
– Bonne visibilité des zones inondées sur les images radar

• Surveillance des forêts tropicales (suivi des défrichements)

 Applications maritimes
• Détection et surveillance des marées noires et des dégazages
sauvages
• surveillance des
mouvements des glaces
 Applications : interférométrie
• Principe de l’interférométrie
• Interférométrie et MNT
• Interférométrie différentielle
– Suivi des mouvements de terrain (volcans,
failles)
– Réseau de points (permanent scatterers)
 Interférométrie Radar
C2
B 4π
Δϕ= d2−d1
C1 λ
Bp
θ Bp
d2 Δ Δϕ =  x cos θhsin θ 
 X²H²
d1

h M
M’
x
Phase d’un point : phase propre + phase géométrique
 Interférométrie radar
• Deux signaux complexes recalés z 1 et z 2
∑ z 1 z ¿2
ρe jϕ =
w

 ∑ 1 1
w
z z ¿
 ∑ 2 2
w
z z ¿

-image de différences de phase = interférogramme

-image associée = cohérence
Interférométrie radar
Interférométrie radar
 Interférométrie : MNTs

• Précision : dépend de l’altitude d’ambiguïté (de 10m à 100m en

fonction de la base) et de la précision de la mesure de phase

• Limites
– En multi-passes : décorrélation temporelle, perturbations
atmosphériques
– Limites géométriques : repliements et ombres
– Base critique de décorrélation des images (ERS-1 : 1000m)
Interférométrie radar : MNEs
Interférogramme filtré
Quartier Bayard
Quartier Bayard
 Interférométrie différentielle
• Principe :
– Suppression des franges topographiques
Utilisation d’un MNT ou d’une 3eme image SAR
– Franges résiduelles : mouvement

• Précision : inférieure au centimètre (en

théorie 3mm pour une frange/10)
Interférogramme différentiel @CNES, faille des Landers
 Permanent scatterers
• Principe :
– Réseau de points stables (pas de décorrélation
temporelle) -structures urbaines, critère intensité-
– Bonnes connaissances de tous les paramètres de prise de
vue
– Inversion du système tenant compte de la topographie,
du mouvement, des perturbations atm.

(possibilité d’utiliser de très grandes bases)

Etude des mouvements de terrain
• Permanent scatterers : réseau de réflecteurs stables
 En vallée de Chamonix….
• Le suivi des glaciers dans le Massif du
Mont Blanc :
– mouvement longitudinal (bandes de Forbes)
– étude de la délamination de surface
• L’évolution des réserves en glace : Société
du barrage d’Emosson
 Résultats expérimentaux Interférogramme de Leschaux et de la Mer de
Glace

E.Trouvé, G. Vasile, M. Gay et J.M. Nicolas Séminaire Glaciers, Université de Savoie, 26 février 2004
E.Trouvé, G. Vasile, M. Gay et J.M. Nicolas Séminaire Glaciers, Université de Savoie, 26 février 2004
 Radarclinométrie
• Principe : relation entre l’intensité d’un pixel et la
pente par rapport à l’angle d’incidence

I α =Kσ0 Δ x Δ y L α
sin θ 
L α =
sin θ−α 