REGULATION DES SYSTEMES PILOTES DE L’AUTOMOBILE

TRAVAUX DIRIGES : REGULATION DES SYSTEMES ASSERVIS 20pts

2-1 Définir : 0.5pt x 3= 1.5pts

a- Précision
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b- Asservissement
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c- Régulation
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2-2 Donnez trois (3) avantages d’un système asservi. 0.5pt x 3= 1.5pts

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2-3 Donner trois applications des systèmes asservis dans l’automobile 0.5pt x 3= 1.5pts
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2- 4 Citer trois qualités exigées d’une bonne régulation. 0.5pt x 3= 1.5pts

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2-5 La direction assistée d’une voiture peut être décrite selon les schémas partiels A et B des
figures ci-dessous.
Lors d’une manœuvre induisant un couple important sur la colonne de direction, la commande
actionne le distributeur – celui–ci crée alors une pression dans la chambre côté fond du vérin
pour tourner à gauche, ou dans la chambre côté tige du vérin, pour tourner à droite. Noter que
le corps et la tige du vérin sont liés respectivement au corps et à la tige de la crémaillère.

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 REGULATION DES SYSTEMES PILOTES DE L’AUTOMOBILE

Figure A

2.5-1 Complétez la nomenclature des éléments repérés. 0.25pt x 6= 2.5pts

1__________________________2______________________3________________________
4__________________________5______________________6________________________
2-5-2 Sachant que la pression dans la chambre est de 30bars et que la section vaut 300mm2,
déterminer la force que donne le vérin à la crémaillère. 1pt
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2-5-3 Sachant que le conducteur tourne le volant de ¼ de tour, déterminer la valeur de la
course de la crémaillère C, on prendra pour diamètre du pignon 60mm. 1pt
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2-5-4 Déduisez le volume débité par la pompe pour un quart de tour (V). 1pt
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2-5-5 Sachant que le rayon de rotation que la roue fait lors du déplacement de la crémaillère
vaut 17cm, déterminer la valeur de l’angle de rotation de la roue Ø, Vous prendrez
𝐶
comme approximative Ø =𝑅 , avec Ø l’angle de rotation de la roue en rad, C la course
du piston en m et R, le rayon de rotation de la roue en m. 1pt
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2-6 De nos jours les insuffisances de la commande hydraulique de la direction ont permis la
construction de la commande électrique de la direction : la direction à assistance
électrique.
Elle assiste les efforts de manœuvre dès la sollicitation du volant. Le couple d’assistance est
fourni à l’aide d’un moteur électrique. Ce couple est transmis au pignon de la crémaillère par
un réducteur (roue + vis sans fin). Il s’additionne au couple volant appliqué par le conducteur.

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 REGULATION DES SYSTEMES PILOTES DE L’AUTOMOBILE

La force exercée par le conducteur sur le volant est transmise mécaniquement à la crémaillère
via le pignon. Ce couple conducteur est mesuré par l’intermédiaire du capteur de couple et
envoyé au calculateur de direction assistée.
Le calculateur alimente le moteur d’assistance en fonction :

- Du couple appliqué sur le volant de direction ;

- De la vitesse du véhicule.

Figure B

a) Complétez la boucle de régulation et précisez le type de régulation

Régulation______________________________________________ 1.5pts
Consigne 4pts

Bague de détection
calculateur
solidaire de l’arbre

b) Le calculateur de direction est connecté au réseau multiplexé CAN/IS (inter système).

Quel est le rôle du réseau CAN /IS ? 1.5pts
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c) Citez trois (3) types de liaison multiplexée utilisés sur cette direction assistée
électriquement. 1.5pts
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REGULATION DES SYSTEMES PILOTES DE L’AUTOMOBILE