école, numérique SCIENCES INDUSTRIELLES Détecteurs de mouvement à

DE L’INGÉNIEUR infrarouge passif (détecteurs IRP)

et industrie

Jean-François GOBEAU
LEGRAND
Direction Technique
Service Recherche Technologique et Systèmes
128 Avenue De Lattre De Tassigny
87045 LIMOGES Cedex
jean-francois.gobeau@legrand.fr

Introduction Principe de fonctionnement

Les détecteurs de mouvements à Infrarouge Passif (IRP) sont largement répandus
dans les automatismes du bâtiment tels que : alarmes intrusion, interrupteurs
automatiques, automatismes de portes. Il existe cependant très peu de
publications expliquant leur principe de fonctionnement.
des détecteurs à infrarouge passif
Lorsqu’un individu se déplace dans le champ du détecteur, son rayonnement IR
est collecté et focalisé par les lentilles de Fresnel sur le capteur pyroélectrique.
Ce dernier produit alors un signal électrique qui, après traitement par le
circuit électronique, déclenche l’action commandée par le détecteur :
allumage d’une lampe, ouverture d’une porte.

Principe de fonctionnement des détecteurs IRP

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Rayonnement infrarouge du corps humain
Tout corps porté à une température supérieure au zéro absolu émet un
rayonnement électromagnétique. En première approximation, le corps humain
peut être assimilé à un corps noir de température moyenne 30°C. Son énergie
rayonnée en fonction de la longueur d’onde est alors donnée par la loi de Planck.
Elle se situe dans l’infrarouge, la plus grande partie étant émise entre 6 et 14 µm.
Elle présente un maximum pour une longueur d’onde de 9.7 µm.
Les lentilles de Fresnel
En revanche, si la cible est dans une zone aveugle, l’image de la cible à travers les
lentilles de Fresnel se forme en dehors de la surface du capteur pyroélectrique,
qui ne reçoit alors que le rayonnement IR ambiant. En se déplaçant, la cible
traverse successivement des zones de détection et des zones aveugles. Le
flux infrarouge incident sur le capteur pyroélectrique varie et génère donc un
signal. La qualité de détection est d’autant meilleure que le contraste entre
rayonnement humain et rayonnement ambiant est élevé. Elle est optimale pour
des déplacements perpendiculaires aux lobes de détection.

Un capteur pyroélectrique est sensible uniquement aux

variations du flux infrarouge incident et ne réagit pas à
un rayonnement de niveau constant.
Il faut donc coupler le capteur pyroélectrique avec un
système optique capable de moduler ce flux lorsqu’une
cible (être humain) se déplace dans le champ du détecteur
IRP.
C’est le rôle joué par les lentilles de Fresnel.

Détecteur IRP Répartition des lobes de détection d’un détecteur IRP installé au mur

Pour cela, les lentilles de Fresnel découpent l’espace surveillé par le détecteur en Les détecteurs de mouvement IRP se distinguent par le nombre, la répartition
zones de détection et zones aveugles pour le détecteur. et la forme (largeur et portée) de leurs lobes de détection en fonction de leur
On parle en général de lobes de détection, chaque lobe étant caractérisé par une utilisation : surveillance d’une pièce rectangulaire ou d’un couloir, installation
direction dans l’espace, une largeur angulaire et une portée de détection. au mur ou au plafond, etc.
Lorsque la cible se trouve dans une zone de détection, les lentilles de Fresnel
créent son image sur la surface du capteur, qui reçoit ainsi une fraction de son
rayonnement IR.

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Le capteur pyroélectrique Le traitement du signal

Le capteur pyroélectrique permet de convertir un rayonnement infrarouge Le flux infrarouge incident sur chaque élément sensible du capteur pyroélectrique
incident en signal électrique. Il ne réagit qu’à un changement de est très faible, de l’ordre de 100 nW, avec une gamme de fréquences allant de
température, d’où la nécessité de moduler le flux infrarouge incident. 0.1 Hz à 10 Hz environ.
Pour la détection de mouvement, des capteurs pyroélectriques spécifiques ont été La fréquence dépend de la distance focale des lentilles de Fresnel, de la vitesse
développés par les fabricants. Leur domaine spectral est limité au rayonnement de déplacement de la cible ainsi que de la distance cible / capteur. En sortie du
humain par un filtre optique (fig.1). Par ailleurs, pour réduire les fausses capteur pyroélectrique, le signal est de quelques centaines de microvolts (entre 0.1
détections, les capteurs pyroélectriques dédiés à la détection de mouvement sont et 1 mV). Pour être exploitable, il est amplifié, avec un gain généralement compris
généralement des capteurs doubles : ils comportent deux éléments sensibles entre 3000 et 5000, puis filtré par un filtre de type passe-bande.
associés en parallèle ou en série mais avec polarités inversées (couplage en Enfin, un comparateur à fenêtre permet de valider ou non la détection.
mode différentiel). Le signal de sortie du capteur est donc égal à la différence
des signaux produits par chaque élément sensible. Du point de vue optique,
le capteur double entraîne un dédoublement des lobes de détection. Chaque
lentille de Fresnel produit deux lobes « jumeaux » légèrement décalés, chacun
des lobes étant associé à l’un des éléments sensibles. Une modification de
température influençant simultanément deux lobes jumeaux n’engendre pas
de détection puisque leurs signaux opposés se superposent et s’annulent.
Il n’y a détection que lorsque les variations de température affectent
successivement les deux lobes (mouvement de personne par exemple, fig. 2).

fig.1 fig.2
Capteur pyroélectrique Signal de sortie (mouvement d’une cible)
pour détecteur IRP

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Conception des lentilles de Fresnel pour détecteur IRP
Choix du matériau
Les lentilles de Fresnel pour détecteur IRP sont généralement en PEHD
(Polyéthylène Haute Densité), l’une des rares matières plastiques à transmettre
les rayonnements infrarouges entre 6 et 14 µm. Pour une épaisseur de 0.38 mm,
le coefficient de transmission du PEHD n’est cependant que de 60% autour de
la longueur d’onde 9.7 microns (pic d’émission du corps humain). Pour une
épaisseur de 1 mm, la transmission descend à 30% et chute à 10% pour une
épaisseur de 2 mm. Il apparaît donc crucial de limiter au maximum l’épaisseur
des lentilles : c’est ce qui justifie l’utilisation de lentilles de Fresnel.
Principe de construction des lentilles de Fresnel
Lentille de Fresnel simple
Dans une lentille classique, le parcours de la lumière résulte de la réfraction
à chaque interface entre l’air d’indice 1 et le matériau de la lentille d’indice
supérieur à 1. Le volume intérieur n’a aucun effet sur la déviation des rayons
lumineux et il apparaît donc judicieux de chercher à le réduire.
Le principe de construction d’une lentille de Fresnel à partir d’une lentille
classique plan-convexe est illustré ici :
Principe de construction d’une lentille de Fresnel simple
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On découpe la lentille en anneaux concentriques centrés sur l’axe optique puis
on translate les facettes supérieures de chaque anneau vers la face inférieure.
La face supérieure de la lentille de Fresnel obtenue présente un profil en
«dents de scie » avec une succession de facettes courbes reliées par des facettes
verticales. Seules les facettes courbes (de même courbure que la lentille initiale)
sont optiquement utiles : ce sont elles qui dévient les rayons lumineux dans
la direction souhaitée. Elles peuvent être approximées par des facettes planes
inclinées lorsque le pas de discrétisation de la lentille de Fresnel est assez fin. En
général, les lentilles de Fresnel pour détecteurs IRP ont des stries de profondeur
constante et de pas variable, les stries étant orientées vers le capteur pyroélectrique
pour éviter leur empoussièrement. La profondeur des stries varie de 0.1 à 0.5 mm.
Les lentilles de Fresnel sont de moins bonne qualité optique que les lentilles
classiques, ce qui peut nuire aux applications d’imagerie mais représente un
inconvénient moindre pour les collecteurs de flux tels que les détecteurs IRP.
Matrice de lentilles de Fresnel
Dans le cas d’un capteur pyroélectrique double, chaque lentille de Fresnel
génère deux lobes de détection, qui sont les images à l’infini des deux éléments
sensibles. Pour produire la répartition complète des lobes souhaités, le système
optique placé devant le capteur comporte plusieurs lentilles organisées sous la
forme d’une matrice. Chaque lentille occupe sur la matrice une zone le plus
souvent rectangulaire et de taille variable. Il est important de noter que le centre
optique d’une lentille de Fresnel ne coïncide généralement pas avec le centre de
la zone qu’elle occupe sur la matrice L’agencement des lentilles de Fresnel sur
la matrice détermine la répartition des lobes de détection dans l’espace. La taille
relative de chaque zone en fixe la portée.
Matrice de lentilles de Fresnel
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Dimensionnement par une approche analytique La démarche est la suivante :

Le cahier des charges pour une nouveau détecteur comporte en général : le type
de capteur pyroélectrique, le nombre de lobes de détection N et leur répartition
dans l’espace, la portée pi de chaque lobe, la surface totale A de la matrice de
lentilles, sa géométrie (plane ou tridimensionnelle) et sa position par rapport au
capteur. A partir de ces données d’entrée, des calculs analytiques relativement
simples basés sur les principes de la photométrie permettent de construire
une première ébauche de la matrice de lentilles de Fresnel. Pour simplifier, on
considère que les lentilles se comportent comme des lentilles minces idéales.
On suppose que la cible humaine est un émetteur parfait de type Lambertien
avec une émission monochromatique et on prend une valeur de transmission
moyenne T pour le PEHD.

Notations pour les calculs analytiques

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Validation par simulation optique
Les calculs précédents ont besoin d’être affinés afin de tenir compte des différents
phénomènes que l’on a négligés dans une première approche : aberrations
des lentilles, effets d’ombrage entre stries, réflexions de Fresnel, spectre
d’absorption du PEHD. Un moyen consiste à effectuer des simulations
optiques par lancer de rayons à l’aide d’un logiciel d’analyse photométrique.
La géométrie de la matrice de lentilles de Fresnel est construite par CAO puis
importée dans le logiciel de simulation. Pour accélérer les calculs et améliorer
la précision, il est souvent plus simple de travailler en propagation inverse en
plaçant une source de rayonnement au niveau de chaque élément sensible du
capteur pyroélectrique. On calcule alors des cartes de répartition d’intensités
(à gauche sur la figure), qui permettent de déduire la position et la portée des
lobes de détection. Ces résultats peuvent être complétés par des simulations en
propagation directe, en plaçant une source de rayonnement dans le champ du
détecteur de mouvement. On peut alors prédire la répartition des éclairements
sur la surface des éléments sensibles du capteur (à droite sur la figure). Les cartes
ci- dessous ont été obtenues avec le logiciel de simulation optique APILUX®.
Simulation optique des répartitions d’intensité et de l’éclairement du capteur
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Conclusion
Compte tenu de leur géométrie très fine (détails de l’ordre de 100 microns), les
matrices de lentilles de Fresnel sont très difficiles à maquetter avec un coût
et une précision acceptables. Une première option consiste à « bricoler » une
matrice de lentilles en découpant à la main des petites surfaces rectangulaires
dans des lentilles de Fresnel élémentaires de différentes focales (vendues sur
catalogue comme composants standards) puis d’assembler au scotch ces
différents éléments. La seconde option est de réaliser un moule définitif par
usinage diamant, dont le coût se justifie pour une grande série mais non
pour quelques pièces d’essais. La simulation photométrique présente donc
un intérêt évident pour la conception des composants optiques de détecteurs
IRP, puisqu’elle permet de tester virtuellement et de valider les lentilles de
Fresnel avant lancement de leurs outillages de fabrication. Cependant, compte
tenu de la complexité géométrique des matrices de lentilles (nombre élevé de
facettes), il convient de réaliser au préalable un premier dimensionnement par
une approche analytique.