REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE JENDOUBA

Serre automatique à base d’une carte

arduino

REALISER PAR :

 ABIDI HOUSSEM

 ALBOUCHI ACHREF

 LEFI GHAITH

 JBELI NADA

Année universitaire :
2022/2023
 Sommaire

Introduction 1
I. Principaux paramètres climatiques 2
1) La température dans la serre  3
2) Faire circuler l'air  3
3) Tamiser les rayons du soleil  3
4) L'isolation   3
5) Degrés zéro    3
6) Le chauffage    3
7) L’humidité dans la serre   3
8) Transpiration   3
9) Éclairage dans la serre  3
10) L’irrigation   3

CHAPITRE 1 : Conception 4

I. Partie Materiel 5
1) Carte Arduino  6
2) Capteurs  6
A. Choix d'un capteur  6
B. Capteur d'humidité et de température  6
C. Capteur d'humidité du sol  6
D. Capteur de la lumière  6
3) Actionneurs 6
A. Relais  6
B. Pompe électrique  6
C. Motorisation  6
D. Afficheur LCD  6

II. Partie Logiciel 5

1) Arduino IDE 6

CHAPITRE 2 : Réalisation 4

 I. Introduction 5
II. Partie Materiel 5
1) Capteurs  6
A. Test du capteur DHT11  6
B. Capteur d'humidité et de température  6
C. Test du capteur LDR  6
2) Actionneurs 6
A. Relais  6
B. Pompe électrique  6
C. Motorisation  6
D. Afficheur LCD  6

III. Partie Logiciel 5

2) Arduino IDE 6

Conclusion générale 4

[Date]
1
 Liste des figures

Figure 1 : Prototype d’une serre automatique.........................................................................................4

Figure 2 : La production de tomate basée sur éclairage par LED...........................................................7
Figure 3 : Carte Arduino UNO R3.........................................................................................................9
Figure 4 : Schéma d’un capteur............................................................................................................10
Figure 5 : Capteur d’humidité et de température DHT11.....................................................................12
Figure 6 : Capteur d’humidité et de température DHT22.....................................................................12
Figure 11 : Pompe électrique................................................................................................................18
Figure 13 : Afficheur LCD 16X2.........................................................................................................20

[Date]

1
 Liste des tableaux

Tableau 1 : Différences entre les différentes cartes Arduino

Tableau 2 : Les caractéristiques des capteurs DHT11 et DHT22
Tableau 3 : Les caractéristiques des capteurs SEN0193 et YI-69

[Date]

1
 Introduction

La pénurie alimentaire est l'un des plus grands problèmes auxquels l'humanité est
confrontée au 21ème siècle. Le réchauffement climatique et d'autres éléments
météorologiques ont réclamé une masse terrestre importante qui était disponible pour la
culture des cultures. Afin de résoudre le problème, la pratique des serres qui existe depuis très
longtemps est maintenant modernisé et déployé dans de nombreuses régions du monde. Cette
technologie est encore été adopté par de nombreux pays en développement.
La serre joue un rôle important dans l'agriculture et secteurs de l'horticulture. Elle contrôle le
sol et le climat, écosystèmes en modifiant le sol, la température, l'humidité, la lumière du
soleil, le vent et l'air conditionné. La raison du développement ce système est que les plantes
n'ont pas à pousser dans leur milieu d'origine. Les effets de la serre sont :
 Plus rapides croissance.
 Périodes de récolte plus courtes.
 Durée de vie plus longue.
 Amélioration de rendement de qualité.
 Production durable.
 Peut être développé sur un terrain limité.

Figure 1 : Prototype d’une serre automatique

6
La production et la qualité des cultures ont considérablement augmenté avec l'utilisation de
serre qui nous a aidés à faire face aux demandes toujours croissantes.
Leur conception utilise un écran à cristaux liquides (LCD) qui est directement interfacé à un
microcontrôleur qui garantit que l'utilisateur est continuellement alerté des conditions à
l'intérieur de la serre.
Ce système surveille les paramètres microclimatiques autour chaque rangée de cultures et
active les pompes appropriées pour l'irrigation lorsque le niveau d'humidité descend en
dessous d'un seuil de sécurité.

I. Principaux paramètres climatiques

1) La température dans la serre :

Si la serre peut rendre de grands services au jardinier, celui-ci doit pouvoir, cependant,
contrôler un certain nombre de paramètres. La température est l'un d'eux : Trop élevée ou trop
froide, cette dernière peut ralentir le développement des plantes cultivées à l'intérieur, voire
les mettre en péril, 35°C à l'ombre.

2) Faire circuler l'air :

L'été, l'atmosphère dans la serre peut vite se transformer en fournaise. L'objectif, pour le
jardinier, est de maintenir une température au-dessous de 35°C. Le premier réflexe à avoir est
d'ouvrir toutes les ouvertures (porte et fenêtres), voire de relever les côtés de votre serre
tunnel, si ceux-ci ne sont pas enterrés, pour faire circuler l'air. Il est donc important d'avoir au
moins deux ouvertures dans une serre.

3) Tamiser les rayons du soleil :

Une autre possibilité, pour faire baisser les températures, est de limiter l'impact des rayons du
soleil en installant un écran.

4) L'isolation :

Il est possible d’installer, provisoirement, un isolant à l'intérieur d'une serre : le plastique à

bulle est un incontournable (les 3 couches semblent avoir le même pouvoir isolant qu'un
double vitrage).

7
 5) Degrés zéro :

La plupart des plantes que l'on place sous serre l'hiver sont celles qui ne supportent pas les
températures descendant en dessous de 0°C. L'objectif, à cette saison, est donc de protéger les
cultures du gel. Suivant le modèle de la serre et, notamment, le matériau utilisé pour sa
couverture, il est plus ou moins difficile de retenir le froid à l'extérieur et de garder le chaud à
l'intérieur.

6) Le chauffage :

Selon la rusticité des plantes abritées, la mise en place d'un chauffage peut s'avérer utile (à
installer, uniquement, dans une serre bien isolée). Les chauffages au pétrole ou au gaz ne
demandent pas d'installation particulière, mais ont tendance à apporter de l’humidité dans la
serre. Le premier ne dispose pas de thermostat, il est donc difficile de contrôler les variations
de température, et dans les deux cas, il faut aérer régulièrement. Les radiateurs électriques
demandent, cela va de soi, un raccordement au réseau électrique. Contrairement aux
précédents, ils assèchent l'air ambiant et les thermostats les rendent faciles d'utilisation.
Certains radiateurs électriques sont munis d'un ventilateur qui assure une bonne répartition de
la chaleur dans la serre. Pour une petite structure, un chauffage électrique à bain d’huile peut
suffire.

7) L’humidité dans la serre :

L’humidité de l’air est un des facteurs importants très difficile à contrôler. Les niveaux
d’humidité fluctuent en fonction de la température en serre, plus celle-ci est élevée et plus
l’air peut être humide.

8) Transpiration :

De plus, les plantes transpirent ce qui rajoute de la vapeur dans la serre. En effet les plantes en
poussant, absorbent de l’eau par la racine et la rejettent sous forme de vapeur d’eau par leurs
pores. L’hygrométrie correspond à un pourcentage définissant la quantité de vapeur d’eau
contenue dans l’air par rapport à la saturation, à une température donnée. Quand on parle
d’humidité de l’air, on parle d’humidité relative. En général, les plants cultivés en serre
exigent une humidité entre 40 et 75% pendant leur phase de croissance.

8
 9) Éclairage dans la serre :

Toutes les plantes vertes ont besoin de lumière pour que le processus de photosynthèse puisse
se produire, mais l'intensité et la durée des besoins diffèrent d'une espèce à l'autre. En général,
les plantes à fleurs ont besoin de deux fois plus de lumière que celles cultivées pour leurs
feuilles. Les qualités essentielles pour la lumière de la serre sont l’intensité reçue et sa durée.
L'intensité est déterminée par la force de la source lumineuse elle-même et sa distance par
rapport aux plantes.

Figure 2 : La production de tomate basée sur éclairage

par LED

Les avantages des lampes à LED ont une température de surface peu élevée. Cela veut dire
qu'on peut les placer directement dans le couvert d'une culture sans endommager les plantes.

10) L’irrigation :

L’irrigation est une opération qui consiste à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux
cultivés en utilisant une pompe pour permettre leur développement normal.

9
CHAPITRE 1 :
CONCEPTION
 I. Partie Matériel

1. Carte Arduino :
Arduino est une plate-forme open-source basée sur des matériels et logiciels faciles à utiliser.
Il est destiné aux artistes, designers, amateurs et toute personne intéressée par la création
d'objets ou d'environnements interactifs. Arduino peut détecter l'environnement en recevant le
signal d'entrée d'une variété de capteurs et peut affecter son environnement en contrôlant le
chauffage, la pompe à eau et d'autres actionneurs.

Figure 3 : Carte Arduino UNO R3

Caractéristiques:
 Tension de fonctionnement 3,3 V-5 V
 Type de sortie Numérique - Logique haut ou bas.
 Voyant d'alimentation (rouge) et voyant de sortie.
 La sensibilité peut être réglée à l'aide du potentiomètre intégré.

11
 Tableau 1 : Différences entre les différentes cartes Arduino

2. Capteurs :
Pour détecter à l'aide d'un microcontrôleur, il faut un capteur qui sert comme des cinq sens
artificiels, la forme des composants électronique qui servant comme des entrées et des sorties.
En utilisant des capteurs, un microcontrôleur peut détecter ce qui se passe dans le milieu
environnant.

Grandeur Grandeur
Capteur
physique électrique
Figure 4 : Schéma d’un capteur

12
 A. Choix d'un capteur :

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont deux parties distinctes. Une première partie
qui a pour rôle de détecter un événement et une deuxième partie qui a pour rôle de traduire
l’événement en un signal compréhensible d'une manière ou d'une autre par un PC. Pour
choisir correctement un capteur, il faudra définir tout d'abord :

 Le type événement à détecter.

 La nature d’événement.
 La grandeur de l'évènement.
 L’environnement de l'évènement.

En fonction de ces paramètres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de

détection. D'autres éléments peuvent permettre de cibler précisément le capteur à utiliser :

 Ses performances
 Son encombrement
 Sa fiabilité
 La nature du signal délivré par le capteur (électrique, pneumatique)
 Son prix

13
 B. Capteur d'humidité et de température :

L'humidité est la présence d'eau dans l'air. Par conséquent, c’est la mesure à la fois l'humidité
et la température de l'air, cette partie de système surveille l'humidité et la température en
temps réel données de secteur pour garder l'humidité et la température de serre au niveau
souhaité. Ça prend une entrée analogique des capteurs d'humidité et de température et fournit
une sortie numérique.
Divers capteurs peuvent détecter la température et l'humidité, y compris DHT11 et DHT22.
Ces capteurs sont des composants qui ont une valeur de sortie digitale, ainsi, ils peuvent être
utilisés immédiatement. DHT11 est utilisé pour détecter la température et humidité que ce
capteur a des caractéristiques anti-interférences, facilité d'intégration, haut niveau de
précision, faible consommation d'électricité, et petite taille.

Figure 5 : Capteur d’humidité et de

température DHT11

Figure 6 : Capteur d’humidité et de

température DHT22

DHT11 DHT22 14
Alimentation : 3 à 5 V Alimentation : 3 à 5 V

Utilisation de courant Utilisation de courant

maximale d'humidité du sol : maximale de 2.5mA
de 2.5mA
C. Capteur
Le capteur Yl-69 est utilisé pour lire l'humiditéBon
du sol. Il fonctionne de manière
Bon pour les lectures de pour les lectures de simple : La
sonde en forme de
température de fourche
0 à 50avecºC deux
±2ºCconducteurs température de -40
exposés agit comme une à 80 ºC variable
résistance ±
de(semblable
précisionà un potentiomètre) dont la résistance0.5ºC de précision
varie avec la teneur en humidité du sol. Le
capteur produit une tension de sortie en fonction de la résistance, qui en mesurant, nous
Pas plus déterminer
pouvons de 1 Hz ledeniveau d'humidité du sol.Pas plus de 0.5 Hz de
fréquance
d'échantillonage
De plus, le capteur (une foisunpar
comprend
fréquance d'échantillonage
module électronique qui relie la sonde à l'Arduino. Le
seconde) (une fois par seconde)
module génère une tension de sortie basée sur la résistance de la sonde, qui est disponible sur
une broche de sortie analogique (AO).
Dimensions : 15.5mm x 12mm Dimensions : 15.1 mm x 25
x 5.5mm mm x 7.7 mm

Figure 7 : Capteur d’humidité du sol YI-69

SKU: SEN0193 YI-69

Tableau 3 : Les caractéristiques des capteurs SEN0193 et YI-69

Tension de fonctionnement : 3.3 du solTension

Figure 8 : Capteur d’humidité de fonctionnement:
SKU  : SEN0193
~ 5.5 VDC 3.3 ~ 5 VDC

Tension de sortie : 0 ~ 3.0 VDC Tension de sortie : 0 ~ 4.2 VDC

Courant de fonctionnement : Courant de fonctionnement:

5mA 35mA 15

Interface : PH2.0 - 3P Interface : PH2.0 - 3P

Dimensions : 3.86 x 0.905 pouces Dimensions : 6cm x 3cm

Poids : 15g Poids : 15g

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 D. Capteur de la lumière :
L'éclairage supplémentaire des cultures pendant la journée est réalisé de manière plus
économique en n'éclairant que lorsque les niveaux de lumière ambiante sont si faibles que la
productivité est considérablement réduite (par exemple, pendant l'hiver, tôt le matin ou en
début de soirée, et pendant les jours nuageux).
S'il y a un manque d’éclairage solaire dans la serre, le détecteur le détecte et envoie un signal
au microcontrôleur. Par conséquent, le microcontrôleur envoie le signal correspondant au
dispositif d'interfaçage pour allumer les lumières. De plus, lorsque la lumière du soleil atteint
le niveau souhaité, le microcontrôleur envoie un signal pour éteindre les lumières selon la
sortie du capteur.
Le module de capteur LDR est utilisé pour détecter l'intensité de la lumière. Il est associé à la
fois à la broche de sortie analogique et à la broche de sortie numérique étiquetées
respectivement AO et DO sur la carte. Lorsqu'il y a de la lumière, la résistance du LDR
deviendra faible en fonction de l'intensité de la lumière.

Figure 9  : Capteur de lumière LDR

Caractéristiques:
 Tension de fonctionnement 3,3 V-5 V
 Type de sortie Numérique - Logique haut ou bas.
 Voyant d'alimentation (rouge) et voyant de sortie.
 La sensibilité peut être réglée à l'aide du potentiomètre intégré.

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 3. Actionneurs
A. Relai :

C'est un appareil de commutation comme montre la figure 12. Pour contrôler mécaniquement
un commutateur, de nombreux relais utilisent un électro-aimant, mais certains autres principes
fondamentaux peuvent également être utilisés comme des relais à semi-conducteurs. Lorsqu'il
est important de faire fonctionner un circuit au moyen d'un signal indépendant de faible
puissance ou si différents circuits sont gérés au moyen d'un seul signal, des relais sont utilisés.
Le relais agit donc comme un interrupteur automatisé qui fonctionne sur un circuit à courant
élevé utilisant un signal à courant faible.

Figure 10 : Relais pour une carte arduino

Caractéristiques :

 Grande sécurité. Dans les systèmes haute tension et d'alimentation, le courant le plus
élevé est contrôlé par le plus bas.
 Grande portée de tension contrôlable.
 Avoir la capacité de gérer un courant de charge élevé, pouvant atteindre 240 V, 10 A
avec des contacts normalement ouverts (NO) et normalement fermés (NC).
 La carte à un indicateur d'alimentation (LED rouge) et un état de relais (LED verte)
pour le débogage.

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 B. Pompe électrique :

C'est une micro pompe submersible qui fonctionne sur dc 12V avec une rentabilité et
portable. Elle est capable de prendre environ 120 litres par heure avec une utilisation en
courant extrêmement faible. Le niveau d'eau doit être plus élevé car si le moteur est utilisé
sans eau, il peut endommager les pièces de cet appareil en raison d'une surchauffe. Il existe de
nombreuses applications telles que le débit d'eau contrôlé de la fontaine, les systèmes
hydroponiques, le système d'arrosage contrôlé du jardin.

Figure 7 : Pompe électrique

Caractéristiques :

 Tension de fonctionnement : 12 V

C. Motorisation :

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La motorisation intègre dans toutes ses aérations au faîtage ainsi que latérales divers systèmes
de motorisations, capables d'actionner automatiquement les aérations et d'autres équipements
pour contrôler idéalement les variables climatiques internes de la serre. Elles sont munies d'un
système d'ouverture par motoréducteur qui transmet le mouvement grâce à l'accouplement de
la chaîne à un axe de transmission et à un ensemble pignon-crémaillère tous les 2,5 m. Dans le
cas des fenêtres enroulables, l'ouverture est obtenue par un système d'enroulement à l’aide
d’un film plastique sur un tube axe.

Figure 12 : Moteur de l’ouverture / fermeture

du serre

Caractéristiques :

 Tension de fonctionnement : 24 V
 Puissance : 100 W
 Vitesse de rotation : 3.2 RPM
 Dimensions : 10.4 x 7.3 x 5.9 inches

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 D. Afficheur LCD :

Fidèles à leur nom, ces écrans LCD (Liquid Crystal Display) sont idéaux pour afficher
uniquement du texte/des caractères. Un écran LCD 16×2 caractères, par exemple, a un
rétroéclairage LED et peut afficher 32 caractères ASCII en deux rangées de 16 caractères
chacune. Si vous regardez attentivement, vous pouvez voir de minuscules rectangles pour
chaque caractère à l'écran et les pixels qui composent un caractère. Chacun de ces rectangles
est une grille de 5×8 pixels. Ils existent en plusieurs tailles et couleurs, par exemple : 16×1,
16×4, 20×4, texte blanc sur fond bleu ou texte noir sur fond vert et bien d'autres.

Figure 8 Afficheur LCD 16X2

Caractéristiques :

 Nombre de lignes : 2
 Nombre de caractères par ligne : 16
 Contrôleur : SPLC780D
 Rétroéclairage : LED Jaune-Vert
 Dimensions : 80 x 11 x 36 mm

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II. Partie Logiciel
1) Arduino IDE
Arduino IDE est un logiciel open source qui est principalement utilisé pour écrire et compiler
le code dans le module Arduino. Il s'agit d'un logiciel officiel Arduino, ce qui rend la
compilation de code trop facile pour que même une personne ordinaire sans connaissances
techniques préalables puisse se mouiller avec le processus d'apprentissage.
L'environnement IDE contient principalement deux parties de base: l'éditeur et le compilateur
où l'ancien est utilisé pour écrire le code requis et plus tard est utilisé pour compiler et
télécharger le code dans le module Arduino donné. Cet environnement prend en charge les
langages C et C ++.

Figure 14 : Arduino IDE

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 CHAPITRE 2 :
REALISATION

I. Introduction

23
Afin de faciliter l'étude de la culture sous serre, nous avons réalisé un prototype d’une mini
serre d’agricole intelligente. Nous avons également créé un programme qui nous permet
d'obtenir des données sur l’évolution des paramètres climatiques « température, humidité et
luminosité » et d'agir si nécessaire.
Dans ce chapitre nous présentons les étapes de notre réalisation, la forme et les résultats
finales que nous avons obtenu devant nos tests.

II. Partie matériel

1) Capteurs
A. Test du capteur DHT11
B. Test du capteur
C. Test du capteur LDR
2) Actionneurs
A. Pompe électrique
B. Ventilateur
C. Ecran LCD
D. Les lampes LED

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25
 Conclusion générale

Dans ce projet, nous avons travaillé sur l'agriculture, en particulier dans la partie culture en
serre.
La gestion efficace des paramètres climatiques dans les serres dépend du choix des meilleures
technologies qui assurent le meilleur climat possible pour les plantes en contrôlant leurs
caractéristiques et leurs besoins à toutes les étapes de leur croissance en temps réel.
L'étape la plus importante avant de réaliser un projet est l'étude conceptuel consacrer dans le
prototype de mini serre agricole et de concevoir des solutions qui contrôlent correctement les
paramètres climatiques des serres agricoles. Ils peuvent être résumés en :

 Automatisation des serres et prise de décision pour répondre aux besoins des plantes.
 Surveillance à distance des paramètres climatiques des serres grâce à l’écran LCD.

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Le travail présenté dans ce projet permet de dégager des perspectives immédiates et plus
lointaines :

 Construction d’une serre agricole intelligente avec toiture photovoltaïque.

 Intégrer une source d’énergie renouvelable composée de panneau solaire et d’une
batterie.
 Contrôler la serre à l’aide d’un système d’intelligence artificielle.

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