déformations ou des états d'équilibre des systèmes physiques(définition de la mécanique) est divisé en 3 branches telque la mécanique des corps rigide en fait partie. La mecanique des corps rigide à son tour comporte deux parties : la statique et la dynamique. La statique qui, s'intéresse à l'étude des systèmes mécaniques (système composé d'un ensemble de matériel qui peut-être,un point matériel, un solide, un échantillon de fluide, ou tout autre association de corps physiques souvent affectés d'une masse) au repos.
Dans un système mécanique le but
de la statique est de connaître les forces exercées sur un solide ou sur des solides constituants un groupe de solide liés. Pour connaître les inconnues(les forces appliquées à ce système) quelques systèmes d'équation sont à résoudre. Lorsqu'on fait le bilan du nombre d'équation dont on dispose pour determiner ces inconnues, il est impératif de ne comptabiliser que des équations indépendantes. Sinon, on pourrait croire que l'on en dispose suffisamment pour effectuer la résolution, alors qu'il n'en est rien. ar exemple : il n'est pas possible determiner P les deux équations A&B à partir des deux équations : A+B=C et 2.A + 2.B=2.C, car ces deux équations ne sont pas indépendantes. L'une découle de l'autre. Quelles que soit les valeurs de A et B : si A+B=C alors 2(A+B)=2C. Nous avons aussi exemple de deux équations qui régissent dans les calculs du principe fondamental de la statique. 1) Soit A un point quelquonque, la somme des moments en ce point est égale au vecteur nul. £MF(A)=0 2) La somme des efforts extérieurs à un objet est égale au vecteur nul. £Fext=0