Thermique

Méthode des éléments finis :
thermique
Yves Debard
Université du Mans
Master Modélisation Numérique et Réalité Virtuelle
e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
24 mars 2006 – 10 janvier 2011

Table des matières
1 Loi de Fourier 1
2 Charges thermiques 2
2.1 Source de chaleur ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Source de chaleur volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Température imposée (ou prescrite) TP sur une surface ST . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4 Densité de flux ϕS imposée sur une surface Sϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5 Échange de chaleur par convection sur une surface Sϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.6 Échange de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface Sϕ . . . . . . . . . . 3
3 Bilan thermique : équation de la chaleur 3
4 Forme différentielle 4
5 Forme intégrale faible 5
6 Forme discrétisée : éléments finis 6

6.1 Discrétisation du domaine : maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de températures . . . . . . . . . . . 6
6.3 Représentation globale du champ de températures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 Exemple : problème à une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.5 Partition des degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.6 Discrétisation de la forme intégrale faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Mise en œuvre pratique : calculs élémentaires et assemblage 10
8 Exemples de calculs élémentaires 11

8.1 Élément à deux nœuds (problème à une dimension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 Triangle à trois nœuds (problème plan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.3 Élément isoparamétrique à trois nœuds équidistants (problème à une dimension) . . . 14
9 Exemple de mise en équation 15

9.1 Données du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2 Discrétisation du domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3 Partition des températures nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.4 Matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.5 Remarque : champ de températures T (x; t) et fonctions test T ∗ = δT . . . . . . . . . . 17
9.6 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.7 Équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10 Résolution en régime stationnaire 17

10.1 Problème linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.1.1 Équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.2 Problème non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.2.1 Méthode de substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10.2.2 Méthode de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.3 Méthode mixte : substitution et Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11 Résolution en régime transitoire 27
11.1 Problème linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2 Problème non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A Caractéristiques de quelques matériaux isotropes 32
B Programmes Maple 32
B.1 lin 3n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
B.2 nonlin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
B.3 nonlin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B.4 nonlin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
C Programme Scilab 35
C.1 nonlin 3a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Références 38
Thermique 1
1 Loi de Fourier
Soit T (x, y, z; t) la température au point M de coordonnées (x, y, z) 1 à l’instant t. Si la température
dépend du temps, on dit que le régime thermique est variable (ou transitoire) ; dans le cas contraire,
on dit qu’il est permanent (ou stationnaire).
La température s’exprime en kelvin (K).
Dans la pratique, on utilise souvent le degré Celsius (˚C) : T (en K) = T (en ˚C) +273.15.
Considérons en un point M un élément de surface dS infiniment petit. Soit ~n un vecteur unitaire et

normal à dS. La puissance thermique (quantité de chaleur par unité de temps) qui traverse dS
dans le sens de ~n est égale à (loi de Fourier 2 ) :
³ −→ ´
¯·−
dΦ = ~n · −λ̄ grad T dS = ~n · ϕ
~ dS (1.1)
¯ a pour représentation matricielle dans le

où le tenseur de conductivité thermique du matériau λ̄
repère orthonormé {x, y, z} :
 
λxx λxy λxz
[λ] =  λyy λyz  (1.2)
sym. λzz
La quantité de chaleur s’exprime en joule (1 J=1 N.m=1 kg.m2 .s−2 ).
dΦ est le flux thermique en M , à travers dS.
Le flux thermique est une puissance thermique et s’exprime en watt (1 W=1 J/s).
La conductivité thermique s’exprime en W/(m.K).
Le vecteur ϕ ¯·−
~ = −λ̄
−→
grad T est le vecteur densité de flux thermique en M .
dΦ
La quantité ϕ = ~n · ϕ
~= est appelé densité de flux thermique en M et dans la direction ~n.
dS
La densité de flux thermique s’exprime en W/m2 .
Remarque :
– Le vecteur densité de flux et le gradient thermique ne sont pas nécessairement colinéaires (fi-
gure 1).
1. Le repère {x, y, z} est un repère orthonormé direct.

2. Joseph Fourier (1768-1830)
2 Méthode des éléments finis
Figure 1 – Matériau anisotrope
– Si le matériau est isotrope, la matrice de conductivité se réduit à :

 
1
[λ] = λ  1  (1.3)
1
où λ est le coefficient de conductivité thermique du matériau (§ A) et

−−→
ϕ
~ = −λ grad T (1.4)
Le vecteur densité de flux et le gradient thermique sont colinéaires (figure 2).
Figure 2 – Matériau isotrope
2 Charges thermiques
Convention : les quantités de chaleur reçues par le solide sont comptées positivement.
2.1 Source de chaleur ponctuelle

Une source de chaleur ponctuelle Q est définie par la puissance thermique reçue par le système. Elle
s’exprime en W.
2.2 Source de chaleur volumique

Une source de chaleur volumique q est définie par la puissance thermique générée par unité de volume.
Elle s’exprime en W/m3 .
Thermique 3
2.3 Température imposée (ou prescrite) TP sur une surface ST

La température peut être imposée en un point ou sur une surface.
2.4 Densité de flux ϕS imposée sur une surface Sϕ

Elle s’exprime en W/m2 .
2.5 Échange de chaleur par convection sur une surface Sϕ

La convection est l’échange de chaleur entre un solide et un fluide. Soit un point M situé à la surface
du solide. Soient T la température du solide en M et Tf la température du fluide au voisinage de M .
L’expérience montre que la quantité de chaleur reçue par le solide en M , par unité de surface et par
unité de temps, est égale à :
ϕc = h (Tf − T ) (loi de Newton) (2.1)
où h est le coefficient d’échange par convection.
h s’exprime en W/(m2 .K).
2.6 Échange de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface Sϕ
La quantité de chaleur reçue par le solide, considéré comme un corps gris à la température T et
rayonnant vers l’extérieur considéré comme un corps noir à la température T∞ , par unité de surface
et par unité de temps, est égale à :
4
ϕr = ε σ ( T∞ − T4 ) (loi de Stefan-Boltzmann) (2.2)
où :
– les températures sont exprimées en Kelvin.

– ε < 1 est l’émissivité (sans dimension).
– σ est la constante de Stefan : σ = 5.67 10−8 W/(m2 .K4 ).
3 Bilan thermique : équation de la chaleur

Soit v une partie quelconque de V limitée par la surface s.
La puissance thermique stockée dans v est égale à la somme de la puissance thermique générée par les
sources volumiques contenues dans v et de la puissance thermique reçue sous forme de flux à travers
la surface s :
Z Z Z
ρ cP
∂T
dv = q dv + −~n · (−λ̄¯ ·− −→
grad T ) ds (3.1)
v ∂t v s
où :
ρ est la masse volumique du matériau (kg/m3 ).

cp est la capacité thermique massique (J/(kg.K)) (§ A).
~n est la normale unitaire à s dirigée vers l’extérieur de v.
Transformons la dernière intégrale de la relation (3.1) en intégrale de volume à l’aide du théorème

d’Ostrogradski. Il vient : Z
¯·−
(ρ cP Ṫ − div (λ̄
−→
grad T ) − q ) dv = 0 (3.2)
v
∂T
où : Ṫ = .
∂t
Le domaine v étant arbitraire, on en déduit :
¯·−
ρ cP Ṫ − div ( λ̄
−→
grad T ) − q = 0 (3.3)
en tout point du solide.
Cette équation est appelée équation de la chaleur.
Remarque : pour un matériau homogène et isotrope, l’équation (3.3) s’écrit dans le repère ortho-
normé {x, y, z} : µ 2 ¶
∂ T ∂2T ∂2T
ρ cP Ṫ = λ + + +q (3.4)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
4 Forme différentielle
Résoudre un problème thermique consiste à chercher un champ de températures T (x, y, z; t) tel que :
¯·−
ρ cP Ṫ − div ( λ̄
−→
grad T ) − q = 0 en tout point du solide (4.1a)
avec :
– les conditions aux limites :



 T = TP sur ST


 ¯·−
~n · ( λ̄
−→
grad T ) = ϕS + h ( Tf − T ) + ε σ ( T∞4
− T 4 ) sur Sϕ
| {z } | {z } (4.1b)

 rayonnement

 convection

S = ST ∪ Sϕ , ST ∩ Sϕ = ∅
où S est la surface du solide et ~n la normale unitaire à S dirigée vers l’extérieur de V .
– la condition initiale à l’instant t = t0 :
T (x, y, z; t0 ) = T0 (x, y, z) (4.1c)
La quantité r(T ) définie par :

¯·−
r(T ) = ρ cP Ṫ − div ( λ̄
−→
grad T ) − q (4.2)
est appelée résidu de l’équation (4.1a). r(T ) est nul si T est solution de l’équation (4.1a) et différent
de 0 dans le cas contraire.
Thermique 5
5 Forme intégrale faible

Pour résoudre l’équation (4.1) par la méthode des éléments finis, nous utilisons la méthode des
résidus pondérés dans la formulation de Galerkin [2, 11, 16, 18, 26, 27, 43, 44] . Multiplions
l’équation (4.1a) par une fonction arbitraire T ∗ et intégrons sur le domaine V :
Z Z
T ∗ r(T ) dV = ¯·−
T ∗ ( ρ cP Ṫ − div ( λ̄
−→
grad T ) − q ) dV = 0 ∀ T ∗ (5.1)
V V
La fonction T ∗ est appelée fonction de pondération (ou fonction test).
En utilisant la relation :
−−→
div (f ~v ) = f div ~v + ~v · grad f (5.2)
où f est un scalaire, l’équation (5.1) s’écrit :
Z Z
T ∗ ρ cP Ṫ dV − ¯·−
div ( T ∗ ( λ̄
−→
grad T ) ) dV
VZ V Z (5.3)
−−→ ∗ ¯ −−→
+ grad T · ( λ̄ · grad T ) dV − T ∗ q dV = 0
V V
Transformons la deuxième intégrale de cette équation en intégrale de surface à l’aide du théorème

d’Ostrogradski :
Z Z Z
¯·−
div ( T ∗ (λ̄
−→
grad T ) ) dV = ¯·−
T ∗ ~n · ( λ̄
−→
grad T ) dS + ¯·−
T ∗ ~n · ( λ̄
−→
grad T ) dS (5.4)
V Sϕ ST
et imposons la condition T ∗ = 0 sur ST , ce qui annule la dernière intégrale.
En utilisant la relation (5.4), les conditions aux limites (4.1b) et l’équation (5.3), nous obtenons la
formulation intégrale faible d’un problème thermique :
Trouver T (x, y, z ; t) tel que :

Z Z
∗ −−→ ∗ ¯ −−→
T ρ cP Ṫ dV + grad T · λ̄ · grad T dV
VZ V Z
− ∗ 4 4
T ( ϕS + h ( Tf − T ) + ε σ ( T∞ − T ) ) dS − T ∗ q dV (5.5a)
Sϕ V
=0 ∀ T ∗
avec la condition aux limites :

T = TP sur ST (5.5b)
et la condition initiale :
T (x, y, z; t0 ) = T0 (x, y, z) (5.5c)
Remarques :
– Les fonctions T et T ∗ doivent être suffisamment régulières pour que les expressions ci-dessus
aient un sens.
– La fonction T ∗ est appelée champ de températures virtuelles.
– La formulation intégrale (5.5) est l’analogue pour un problème thermique du principe des
travaux virtuels en mécanique.
– Dans l’équation (5.1) la fonction T doit être dérivable deux fois et une fois dans l’équation (5.5).
Ces équations sont dites respectivement forme intégrale forte et forme intégrale faible de
l’équation différentielle (4.1).
– Sous certaines conditions de régularité, les formulations (4.1) et (5.5) sont équivalentes.
6 Forme discrétisée : éléments finis

La solution analytique de l’équation (5.5) est en général inaccessible. On est donc conduit à chercher
une solution approchée par une méthode numérique : la méthode des éléments finis. Cette méthode
est un cas particulier de la méthode de Galerkin : le champ de températures et les fonctions test
appartiennent au même espace de dimension finie.
6.1 Discrétisation du domaine : maillage

Le domaine V est décomposé en sous-domaines V e de forme géométrique simple (les éléments) reliés
entre eux en des points appelés nœuds. Cette opération s’appelle maillage (figure 3).
Figure 3 – Domaine plan discrétisé en 12 éléments reliés entre eux par 15 noeuds
6.2 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de températures

Le champ de températures T e (x, y, z; t) dans l’élément (e) a pour expression :
 e 

 T1 (t) 

 ..  

 
£ ¤  .  
T e (x, y, z; t) = N1e (x, y, z) . . . Nie (x, y, z) . . . Nnee (x, y, z) Tie (t)

  (6.1)
 .. 
 


 . 

 e 
Tne (t)
= [N e (x, y, z)] {T e (t)}
où :
– ne est le nombre de nœuds de l’élément.

– les fonctions Nie (x, y, z) sont les fonctions d’interpolation élémentaires.
– la matrice [N e (x, y, z)] est la matrice d’interpolation élémentaire.
– le vecteur {T e (t)} regroupe les températures des nœuds de l’élément (e).
Thermique 7
6.3 Représentation globale du champ de températures

Le champ de températures T (x, y, z; t) a pour expression sur l’ensemble du domaine V :
 

 T1 (t) 


 .. 

 

£ ¤ . 
T (x, y, z; t) = N1 (x, y, z) . . . Ni (x, y, z) . . . Nn (x, y, z) Ti (t)

 .  (6.2)

 ..  

 

 
Tn (t)
= [N (x, y, z)] {T (t)}
où :
– n est le nombre de nœuds du maillage.

– les fonctions Ni (x, y, z) sont les fonctions d’interpolation (ou fonctions de forme).
– [N (x, y, z)] est la matrice d’interpolation.
– {T (t)} est le vecteur des températures nodales.
Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :
Nie (xj , yj , zj ) = δij , Ni (xj , yj , zj ) = δij ∀ i, j (6.3)
où (xj , yj , zj ) sont les coordonnées du nœud j.
6.4 Exemple : problème à une dimension

– Fonctions d’interpolation sur un élément à deux noeuds :
x x
N1e = (1 − ) , N2e = , L = x2 − x1
L L
– Champ de températures sur un élément à deux noeuds :
T e (x) = N1e T1 + N2e T2

– Fonctions d’interpolation sur le domaine (n nœuds, n − 1 éléments) :
– Champ de températures sur le domaine :
T (x) = N1 (x) T1 + · · · + Ni (x) Ti + · · · + Nn (x) Tn
6.5 Partition des degrés de liberté

Effectuons une partition des degrés de liberté en températures inconnues {TL } et connues {TP }
([1], [18], [19]) : ½ ¾
{TL = ?}
{T } = (6.4)
{TP }
où le vecteur {TP } regroupe les températures (connues) des nœuds situés sur la surface ST .
Cette partition induit une partition de la matrice d’interpolation :

£ ¤
[N ] = [NL ] [NP ] (6.5)
d’où l’expression de T et T ∗ :
½ ¾ ½ ¾
£ ¤ {TL } ∗
£ ¤ {TL∗ }
T = [NL ] [NP ] , T = [NL ] [NP ] = [NL ] {TL∗ } = δT (6.6)
{TP } {0}
Remarques :
– Compte-tenu des propriétés des fonctions d’interpolation, T = TP et T ∗ = 0 aux nœuds situés

sur la frontière ST . ½ ¾
∗ ∗
£ ¤ {δTL }
– T représente une variation quelconque de T : T = δT = [NL ] [NP ] .
{0}
6.6 Discrétisation de la forme intégrale faible

De l’expression du champ de températures T sur le domaine :
T = [N ] {T } (6.7)
Thermique 9
on déduit :
Ṫ = [N ] {Ṫ } (6.8)
et
{grad T } = [B] {T } (6.9)
avec : £ ¤
[B] = {B1 } . . . {Bi } . . . {Bn } (6.10)
où {Bi } dépend du problème traité (spatial, plan, axisymétrique. . . ). Pour un problème spatial, {Bi }
s’écrit dans le repère orthonormé {x, y, z} :
 
 ∂Ni 

 


 ∂x 



 
∂Ni
{Bi } = (6.11)

 ∂y 


 

 
 ∂Ni 
 
∂z
De même, on a :
T ∗ = [N ] {T ∗ } = {T ∗ }T [N ]T (6.12)
d’où :
{grad T ∗ } = [B] {T ∗ } , {grad T ∗ }T = {T ∗ }T [B]T (6.13)
En portant ces relations dans l’équation (5.5a), il vient :
{T ∗ }T ( [C] {Ṫ } + [K] {T } − {F } ) = 0 (6.14)
où :
Z
[C] = ρ cP [N ]T [N ] dV (6.15)
V
Z Z
T
[K] = [B] [λ] [B] dV + h [N ]T [N ] dS (6.16)
V Sϕ
Z Z
T
{F } = [N ] q dV + [N ]T ( ϕS + h Tf + ε σ ( T∞
4
− T 4 ) ) dS (6.17)
V Sϕ
[C] est la matrice de capacité thermique (J/K).
[K] est la matrice de conductivité thermique (W/K).
{F } est le vecteur des flux nodaux (W).
{T } est le vecteur des températures nodales (K).
Remarque : par construction, les matrices [C] et [K] sont symétriques.
La partition des degrés de liberté induit une partition de [C], [K] et {F } :

· ¸ · ¸ ½ ¾
[CLL ] [CLP ] [KLL ] [KLP ] {FL }
[C] = , [K] = , {F } = (6.18)
[CP L ] [CP P ] [KP L ] [KP P ] {FP }
La forme discrétisée d’un problème thermique s’écrit finalement :
Trouver {TL (t)} tel que :

½ ¾ ½ ¾
£ ¤ {ṪL } £ ¤ {TL }
{TL∗ }T ( [CLL ] [CLP ] + [KLL ] [KLP ] − {FL } ) = 0 ∀ {TL∗ }
{ṪP } {TP }
(6.19)
avec {TL (t0 )} = {TL,0 }
Les températures nodales inconnues {TL (t)} sont donc les solutions de l’équation :
[CLL ] {ṪL } + [KLL ] {TL } = {FL } − [CLP ] {ṪP } − [KLP ] {TP } (6.20a)
avec la condition initiale :
{TL (t0 )} = {TL,0 } (6.20b)
7 Mise en œuvre pratique : calculs élémentaires et assemblage

Dans la pratique, [C], [K] et {F } sont construits élément par élément. Cette opération s’appelle
assemblage.
De l’expression du champ de températures dans l’élément (e) :
T e = [N e ] {T e } (7.1)
on déduit :
{grad T e } = [B e ] {T e } et Ṫ e = [N e ] {Ṫ e } (7.2)
De même, on a :
T e∗ = [N e ] {T e∗ } = {T e∗ }T [N e ]T (7.3)
d’où :
{grad T e∗ } = [B e ]{T e∗ } , {grad T e∗ }T = {T e∗ }T [B e ]T (7.4)
En reportant ces expressions dans l’équation (5.5a), il vient :
X³ ´
{T e∗ }T ( [ce ] {Ṫ e } + [k e ] {T e } − {f e } ) = 0 (7.5)
e
où : Z
e
[c ] = ρ cP [N e ]T [N e ] dV (7.6)
V e
Z Z
[k e ] = [B e ]T [λ] [B e ] dV + h [N e ]T [N e ] dS (7.7)
V e e
Sϕ
Thermique 11
Z Z
e e T
{f } = [N ] q dV + [N e ]T ( ϕS + h Tf + ε σ ( T∞
4
− T 4 ) ) dS (7.8)
Ve e
Sϕ
Dans ces formules, V e représente le volume de l’élément (e) et Sϕe la partie de Sϕ qui appartient à la
frontière de l’élément (e).
Ces quantités sont en général évaluées numériquement.
L’équation (5.5a) s’écrit :

X³ ³ ´´
{T ∗ }T [C e ] {Ṫ } + [K e ] {T } − {F e } =0 (7.9)
e
où les matrices [C e ], [K e ] et {F e } sont obtenus par expansion respectivement de [ce ], [k e ] et {f e }. Dans
ces matrices, les seuls termes non nuls sont les termes associés aux degrés de liberté de l’élément (e).
On en déduit : X X X
[C] = [C e ] , [K] = [K e ] , {F } = {F e } (7.10)
e e e
Remarque : dans la pratique, la partition des degrés de liberté est effectuée avant la phase d’assemblage.
8 Exemples de calculs élémentaires

Dans cette section, l’exposant e est omis.
8.1 Élément à deux nœuds (problème à une dimension)

Considérons un élément à deux nœuds de longueur L dont les caractéristiques A, λ, ρ et cP sont
constantes.
Le champ de températures dans l’élément s’écrit (§ 6.4) :

³ ½ ¾
x´ x 1 £ ¤ T1
T (x) = 1 − T1 + T2 = L−x x = [N ] {T }
L L L T2
où T1 et T2 les températures nodales. On en déduit la matrice [B] :

· ¸ · ¸
∂N1 ∂N2 1£ ¤ 1 −1
[B] = = −1 1 , [B]T =
∂x ∂x L L 1
la matrice de conductivité [k] :

Z Z L · ¸
T T λ A 1 −1
[k] = [B] λ [B] dV = λ A [B] [B] dx =
V 0 L −1 1
la matrice de capacité [c] :

Z Z L · ¸
T T ρ cP A L 2 1
[c] = [N ] ρ cP [N ] dV = ρ cP A [N ] [N ] dx =
V 0 6 1 2
et le vecteur flux {f } dû à une source volumique d’intensité q :

Z Z L ½ ¾
T T qAL 1
{f } = [N ] q dV = A q [N ] dx =
V 0 2 1
La densité de flux calculée avec la formule :
∂T λ
ϕx (x) = −λ = −λ [B] {T } = − ( T2 − T1 )
∂x L
est constante dans l’élément.
Remarques :
– Pour cet élément, l’équation :

½ ¾
A ϕx (0)
{fnod } = = [ k ] {T } + [ c ] {Ṫ } − {f }
−A ϕx (L)
donne la valeur exacte des flux thermiques aux nœuds de l’élément.
– Cas particulier : problème stationnaire.
L’intégration de l’équation :
dϕx
=q (8.1)
dx
donne : Z x
ϕx (x) = ϕx1 + q ds = ϕx1 + q x (8.2)
0
L’intégration de l’équation :
dT
ϕx = −λ (8.3)
dx
donne : Z x
1 ϕx1 q 2
T (x) = T1 − ϕx (s) ds = T1 − x− x (8.4)
λ 0 λ 2λ
La fonction ϕx (x) s’annule pour :
ϕx1
xm = − (8.5)
q
Si xm est compris entre 0 et L, la température passe par une valeur extrémale :
ϕ2x1
Tm = T1 + (8.6)
2λq
8.2 Triangle à trois nœuds (problème plan)

A l’intérieur de l’élément dont les nœuds sont 1, 2 et 3 (dans le sens trigonométrique), le champ de
températures T (x, y) est défini par(figure 4) :
T (x, y) = [N (x, y)] {T } = N1 (x, y) T1 + N2 (x, y) T2 + N3 (x, y) T3 (8.7)

Thermique 13
Figure 4 – Triangle à 3 nœuds : champ de températures dans l’élément
Les fonctions d’interpolation sont telles que :

T (x1 , y1 ) = T1 , T (x2 , y2 ) = T2 , T (x3 , y3 ) = T3 ∀ T1 , T2 , T3 (8.8)
En particulier, la fonction d’interpolation N1 (x, y) associée au nœud 1 (figure 5) doit vérifier les trois
conditions :
N1 (x1 , y1 ) = 1 , N1 (x2 , y2 ) = 0 , N1 (x3 , y3 ) = 0 (8.9)
Figure 5 – Triangle à 3 nœuds : fonction d’interpolation associée au nœud 1
Posons :
N1 (x, y) = a1 + b1 x + c1 y (8.10)
Les trois conditions ci-dessus s’écrivent :
    
1 x1 y1 a1  1
1 x2 y2  b1 = 0 (8.11)
   
1 x3 y3 c1 0
On en déduit :
1 1 1
a1 = (x2 y3 − x3 y2 ) , b1 = (y2 − y3 ) , c1 = (x3 − x2 ) (8.12)
2A 2A 2A
où l’aire de l’élément A est définie par :
 
1 x1 y1
2 A = det 1 x2 y2  = (x2 − x1 ) (y3 − y1 ) − (x3 − x1 ) (y2 − y1 ) (8.13)
1 x3 y3
Les deux autres fonctions d’interpolation s’obtiennent par permutation circulaire sur 1, 2 et 3.
La matrice [B] est égale à :

 
∂N1 ∂N2 ∂N3
· ¸
 ∂x ∂x ∂x 
[B] =   = b1 b2 b3 (8.14)
 ∂N1 ∂N2 ∂N3  c1 c2 c3
∂y ∂y ∂y
et est constante sur l’élément. Si de plus l’épaisseur t de l’élément et la conductivité λ du matériau

sont constantes, la matrice de conductivité élémentaire se réduit à :
[ k ] = [B]T λ [B] t A (8.15)
Avec les mêmes hypothèses, le vecteur flux élémentaire équivalent à une source volumique d’intensité q
est égal à :  
1
qtA  
{f } = 1 (8.16)
3  
1
Remarque : le vecteur densité de flux calculé avec la formule :
{ϕ} = −λ [B] {T } (8.17)
est constant dans l’élément.
8.3 Élément isoparamétrique à trois nœuds équidistants (problème à une dimen-

sion)
x1 + x3
Les coordonnées nodales sont x1 , x2 et x3 avec L = x3 − x1 et x2 = .
2
T1 , T2 et T3 sont les températures nodales.
L’élément est isoparamétrique :
– représentation de la géométrie :
  

 x1 
 x(ξ) = [N ] x2 = ξ (ξ − 1) x1 + (1 − ξ 2 ) x2 + ξ (ξ + 1) x3 = x2 + ξ L

  2 2 2 (8.18)
 x3


 −1≤ξ ≤1
∂x(ξ) L
Le jacobien de la transformation est égal à : J(ξ) = = .
∂ξ 2
– représentation du champ de températures :
 
T1  ξ (ξ − 1) ξ (ξ + 1)
T (ξ) = [N ] T2 = T1 + (1 − ξ 2 ) T2 + T3 (8.19)
  2 2
T3
On en déduit l’expression de la matrice [B] :

£ ¤ ∂Ni 1 ∂Ni
[B] = B1 B2 B3 avec Bi = = (8.20a)
∂x J ∂ξ
d’où
1 £ ¤
[B] = 2 ξ − 1 −4 ξ 2 ξ + 1 (8.20b)
L
Thermique 15
Les matrices élémentaires sont (programme lin 3n) :
– matrice de conductivité :
Z x3
[k] = λ A [B]T [B] dx
x1
 
Z 1 7 −8 1 (8.21)
λA 
= λ A [B]T [B] J dξ = −8 16 −8
−1 3L
1 −8 7
– matrice de capacité :
Z x3
[c] = ρ cP A [N ]T [N ] dx
x1
 
Z 1 4 2 −1 (8.22)
ρ cP A L 
= ρ cP A [N ]T [N ] J dξ = 2 16 2 
−1 30
−1 2 4
– vecteur flux dû à une source de chaleur uniformément répartie d’intensité volumique q :
 
Z Z 1
x3
T
1
T qAL  
{f } = [N ] A q dx = [N ] A q J dξ = 4 (8.23)
x1 −1 6  
1
9 Exemple de mise en équation

9.1 Données du problème
Le mur représenté la figure (6) est constitué de deux tronçons de même longueur L. Les caractéristiques
du mur sont : A , λ , ρ et cP .
Figure 6 – Exemple de mise en équation
Le mur est soumis aux charges thermiques suivantes :
– température imposée sur la face x = 0 : T (0; t) = T0 + B sin ωt .

– échange de chaleur par convection sur la face x = 2 L : ϕ = h( Tf − T (2 L; t) ).
– source de chaleur volumique d’intensité q entre x = 0 et x = L.
À l’instant t = 0, la température du mur est égale à T0 : T (x; 0) = T0 .
Les étapes de la mise en équations sont :

9.2 Discrétisation du domaine

Le mur est discrétisé en deux éléments à deux nœuds (1 − 2) et (2 − 3).
Les variables nodales sont :  

T1 (t)
{T (t)} = T2 (t)
 
T3 (t)
Les conditions aux limites et la condition initiale s’écrivent :
T1 (t) = T0 + B sin ωt , ϕ3 = h (Tf − T3 (t)) , T2 (0) = T3 (0) = T0 .
9.3 Partition des températures nodales

Effectuons une partition des degrés de liberté en températures inconnues et températures connues :
 ½ ¾ 
½ ¾  T2 = ? 
{TL }
{T } = = T3 = ?
{TP }  
{T1 = T0 + B sin ωt}
On en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

 
T1 → 3
{DDL} = T2 →1
 
T3 →2
9.4 Matrices élémentaires

Les matrices élémentaires sont (§ 8.1) :
– Élément 1 − 2 :
Localisation des degrés de liberté :

½ ¾
T1 → 3
{ddl1−2 } =
T2 → 1
Matrices élémentaires :
· ¸ · ¸ ½ ¾
λ A 1 −1 ρ cP A L 2 1 qAL 1
[k1−2 ] = , [c1−2 ] = , {f1−2 } =
L −1 1 6 1 2 2 1
– Élément 2 − 3 :
Localisation des degrés de liberté :

½ ¾
T2 → 1
{ddl2−3 } =
T3 → 2
Matrices élémentaires :
· ¸ · ¸
λ A 1 −1 ρ cP A L 2 1
[k2−3 ] = , [c2−3 ] =
L −1 1 6 1 2
Thermique 17
9.5 Remarque : champ de températures T (x; t) et fonctions test T ∗ = δT

Le champ de températures T et les fonctions test T ∗ = δT ont pour expression (figure (7)) :
³ x´ ³x´ ³x´
T (x; t) = 1 − T1 (t) + T2 (t) , T ∗ (x) = T2∗ (T1∗ = δT1 = 0)
L L L
sur l’élément 1 − 2 et
³ x´ ³x ´ ³ x´ ∗ ³x ´
T (x; t) = 2 − T2 (t) + − 1 T3 (t) , T ∗ (x) = 2 − T2 + − 1 T3∗
L L L L
sur l’élément 2 − 3.
Figure 7 – Champ de températures T et fonctions test T ∗ = δT
9.6 Assemblage
L’assemblage des matrices élémentaires conduit à la relation :
   
· ¸ Ṫ2  λA · ¸ T2
ρ cP A L 2 + 2 1 1  1 + 1 −1 −1

Ṫ3 + T3
6 1 2 0   L −1 1 0  
B ω cos ωt T0 + B sin ωt
½ ¾ ½ ¾
qAL 1 0
= +
2 0 A h (Tf − T3 )
Remarque : seuls les blocs [KLL ], [KLP ], [CLL ], [CLP ] et {FL } sont assemblés.
9.7 Équation
Les températures inconnues T2 (t) et T3 (t) sont les solutions de l’équation :
· ¸½ ¾ µ · ¸ · ¸¶ ½ ¾
ρ cP A L 4 1 Ṫ2 λ A 2 −1 0 0 T2
+ +
6 1 2 Ṫ3 L −1 1 0 Ah T3
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
qAL 1 0 ρ cP A L B ω cos ωt λ A T0 + B sin ωt
= + − +
2 0 A h Tf 6 0 L 0
avec la condition initiale : T2 (0) = T3 (0) = T0 .
10 Résolution en régime stationnaire

En régime stationnaire, l’équation (6.20) se réduit à :
[KLL ] {TL } = {FL } − [KLP ] {TP } (10.1)
Remarque : en l’absence de températures imposées, d’échange de chaleur par convection ou rayonne-

ment, la matrice [KLL ] est singulière et l’équation (10.1) n’a pas de solution.
10.1 Problème linéaire

10.1.1 Équation
Les températures nodales inconnues sont égales à :
{TL } = [KLL ]−1 ( {FL } − [KLP ] {TP } ) (10.2)
10.1.2 Exemple
Le mur de surface A représenté sur la figure (8) est constitué de trois domaines.
Figure 8 – Exemple : problème linéaire
On donne :
– Géométrie :
L1−2 = 50 mm , L2−3 = 200 mm , L3−4 = 140 mm
– Conductivité thermique :
λ1−2 = 1 W/(m.K) , λ2−3 = 3 W/(m.K) , λ3−4 = 10 W/(m.K)
– Conditions aux limites :
Convection sur la face 1 : coefficient h1 = 120 W/(m2 .K), température du fluide Tf 1 = 30 ˚C

Convection sur la face 4 : coefficient h4 = 200 W/(m2 .K), température du fluide Tf 4 = 10 ˚C
Source volumique dans le domaine 2 − 3 : q = 3000 W/m3
Les matrices élémentaires sont (§ 8.1) :

· ¸ ½ ¾
k̃i −k̃i λi−j A q A L2−3 1
[ki−j ] = avec k̃i = , {f2−3 } =
−k̃i k̃i Li−j 2 1
Les températures nodales T1 , T2 , T3 et T4 sont les solutions de l’équation :
    
k̃1 + h1 −k̃1 0 0 
 T1 
 
 A h1 T1e 

 −k̃1 k̃ + k̃ − k̃ 0  T2  A q L2−3 /2
 1 2 2  =
 0 −k̃2 k̃2 + k̃3 −k̃3   T3  A q L2−3 /2
  
   

0 0 k̃3 k̃3 + h4 T4 A h4 T4e
On obtient :
T1 = 30.660 ˚C , T2 = 34.618 ˚C , T3 = 19.896 ˚C , T4 = 12.604 ˚C
Les flux nodaux sont évaluées avec la formule :
½ ¾ ½ ¾
ϕxi Ti
{fnod,i−j } = = [ki−j ] − {fi−j }
−ϕxj Tj
Thermique 19
d’où :
ϕx1 = ϕx2 = −79.167 W/m2 , ϕx3 = ϕx4 = 520.389 W/m2
Figure 9 – Flux ϕx dans le mur
Dans le domaine 2 − 3, le flux ϕx (x) s’annule pour :

ϕx2
xm = L1−2 − = 76.389 mm
q
d’où la valeur extrémale de la température :
ϕ2x2
T (xm ) = T2 + = 34.966 ˚C
2λq
Figure 10 – Champ de températures dans le mur
10.2 Problème non linéaire

En présence de radiation ou de non-linéarité du matériau, l’équation (10.1) est non linéaire :
[KLL (TL )] {TL } = {FL (TL )} − [KLP (TL )] {TP } = {F̄L (TL )} (10.3)
Ce système d’équations non linéaires est résolu de manière itérative par la méthode de substitu-
tion, la méthode de Newton-Raphson ou une méthode mixte (substitution et Newton-Raphson)
[2, 11, 45].
Soit :
{R(TL )} = {F̄L (TL )} − [KLL (TL )] {TL } (10.4)
le résidu de l’équation (10.3).
Après avoir choisi un champ de températures initiales {TL0 }, on construit une suite d’approximations
{TLi=1...n } telle que :
{R(TLn )} = 0 (10.5)
Remarques :
– Le résidu {R(TL )} est construit élément par élément par assemblage des résidus élémentaires.
– Le résidu doit être évalué avec précision.
10.2.1 Méthode de substitution

Principe
Après avoir choisi un vecteur {TL0 }, on construit une suite d’approximations {TLi=1...n } telle que :
(
[KLL (TLi−1 )] {TLi } = {F̄L (TLi−1 )}
(10.6)
{R(TLn )} = 0
ou sous forme incrémentale :


 [KLL (TLi−1 )] {∆TLi } = {F̄L (TLi−1 )} − [KLL (TLi−1 )] {TLi−1 } = {R(TLi−1 )}

{TLi } = {TLi−1 } + {∆TLi } (10.7)


 {R(T n )} = 0
L
La figure (11) représente graphiquement cette méthode dans le cas d’une équation à une incon-
nue : K(T ) T = F (T )
Figure 11 – Méthode de substitution
Remarque : l’algorithme (10.7) nécessite l’assemblage et la factorisation du bloc [KLL (TLi−1 )] à chaque
itération. Si l’incrément de température est petit, on peut remplacer la première équation par (réso-
lution à conductivité constante) :
[KLL (TLl )] {∆TLi } = {R(TLi−1 )} , i>l (10.8)
où [KLL (TLl )] est la dernière matrice de conductivité calculée.
Exemple : la conductivité dépend de la température
Le mur (1 − 2 − 3) de surface A, d’épaisseur L et dont la conductivité λ(T ) dépend linéairement de

la température, est soumis à une température imposée sur les faces 1 et 2.
Thermique 21
On donne :
A = 1 m2 , L = 100 mm
λ(0 ˚C) = 20 W/(m.˚C) , λ(100 ˚C) = 120 W/(m.˚C)
T1 = 20 ˚C, T3 = 100 ˚C
Le mur est représenté par un élément isoparamétrique à trois nœuds équidistants :
ξ+1 ∂x L
x(ξ) = L , J= =
2 ∂ξ 2
ξ (ξ − 1) ξ (ξ + 1)
T (ξ) = T1 + (1 − ξ 2 ) T2 + T3
2 2
où T1 , T2 et T3 sont les températures nodales.
La matrice de conductivité est égale à :

Z 1
1£ ¤
[K(T )] = A λ(T (ξ)) [B(ξ)]T [B(ξ)] J dξ , [B] = 2 ξ − 1 −4 ξ 2 ξ + 1
−1 L
La température T2 est la solution de l’équation non linéaire :
K22 (T2 ) T2 = −K21 (T2 ) T1 − K23 (T2 ) T3 = F̄2 (T2 )
Les étapes de la résolution sont :

1. Choisir la précision ∆Tmin
2. Choisir la température initiale T20
3. Calculer K = K22 (T20 ) (résolution à conductivité constante)
4. A chaque itération i = 1 . . .
(a) Calculer K = K22 (T2i−1 ) (résolution à conductivité variable)
(b) Calculer le résidu : Ri−1 = F̄2 (T2i−1 ) − K22 (T2i−1 ) T2i−1
(c) Calculer l’incrément de température ∆T2i : K ∆T2i = Ri−1
(d) Mettre à jour la température T2 : T2i = T2i−1 + ∆T2i
¯ ¯
(e) Vérifier la convergence : si ¯∆T i ¯ < ∆Tmin fin du calcul
2
On obtient (programme nonlin 1) :
Méthode de substitution
itération K = K22 (T2i−1 ) résidu ∆T2 T2 (en ˚C)
0 60.00
1 4266.67 42666.67 10.00 70.00
2 4480.00 -2133.33 -0.48 69.52
3 4469.84 96.75 0.02 69.55
4 4470.30 -4.41 -0.00 69.54
Résolution à conductivité constante

itération K = K22 (T20 ) résidu ∆T2 T2 (en ˚C)
0 60.00
1 4266.67 42666.67 10.00 70.00
2 = -2133.33 -0.50 69.50
3 = 208.00 0.05 69.55
4 = -19.81 -0.00 69.54
Figure 12 – Champ de températures dans le mur
Remarque : avec deux éléments à deux nœuds, on obtient : T2 = 69.44 ˚C
10.2.2 Méthode de Newton-Raphson

Principe
Soit :
{R(TL )} = {F̄L (TL )} − [KLL (TL )] {TL } (10.9)
le résidu de l’équation (10.3).
On construit une suite d’approximations {TLi=0...n } telle que :

{TLi } = {TLi−1 } + {∆TLi } , {R(TLn )} = {0} (10.10)
Soit {TLi−1 } l’approximation obtenue à l’itération i − 1 telle que le résidu {R(TLi−1 )} ne soit pas nul.
On cherche une nouvelle approximation :
{TLi } = {TLi−1 } + {∆TLi } (10.11)
telle que :
{R(TLi )} = {R(TLi−1 + ∆TLi )} = {0} (10.12)
Développons cette relation en série de Taylor autour de {TLi−1 } :
{R(TLi−1 + ∆TLi )} = {R(TLi−1 )} − [Kt (TLi−1 )] {∆TLi } + . . . = {0} (10.13)
avec :  
∂R1 ∂R1
 ∂TL,1 ...
 ∂TL,m 

D{R}  .. 
[Kt ] = −[J] = − = −  ... ..
. .  (10.14)
D{TL }  
 ∂Rm ∂Rm 
...
∂TL,1 ∂TL,m
où Ri et TL,j sont respectivement les composantes de {R} et {TL }. m est la dimension du vecteur
résidu. Les composantes de la matrice [Kt ] sont :
m
X ∂KLL,ik
∂Ri ∂ F̄L,i
Kt,ij =− = KLL,ij + TL,k − (10.15)
∂TL,j ∂TL,j ∂TL,j
k=1
Thermique 23
[J] est la matrice jacobienne de {R} par rapport à {TL }.
[Kt ] est la matrice tangente.
En négligeant les termes d’ordre supérieur à 1, on est amené à résoudre l’équation :
[Kt (TLi−1 )] {∆TLi } = {R(TLi−1 )} (10.16)
Cas particulier : si la non linéarité se réduit à un échange de chaleur par radiation en milieu
infini (équation 2.2) :
4
ϕr = ε σ ( T∞ − T4 )
la matrice tangente est égale à :
Z
[Kt (TLi−1 )] = [KLL ] + 4 ε σ T 3,i−1 [NL ]T [NL ] dS (10.17a)
Sϕ
avec ½ ¾
i−1
£ ¤ {T i−1 }
T = [NL ] [NP ] L (10.17b)
{TP }
Remarque : la méthode de Newton-Raphson nécessite l’assemblage et la factorisation de la matrice [Kt ]

à chaque itération. Dans la pratique, le système d’équations est résolu par la méthode de Newton-
Raphson lors des premières itérations, puis par la méthode de Newton-Raphson modifiée dès
que l’incrément de températures {∆TLi } devient suffisamment petit : à chaque itération, on résout :
[Kt (TLl )] {∆TLi } = {R(TLi−1 )} , i>l (10.18)
où [Kt (TLl )] est la dernière matrice tangente calculée.
Les figures (13) et (14) représentent graphiquement ces deux méthodes dans le cas d’une équation à
un degré de liberté :
K(T ) T = F (T ) , R(T ) = F (T ) − K(T ) T (10.19)
Dans ce cas, la matrice tangente est égale à :
∂R dK dF
Kt (T ) = − =K+ T− (10.20)
∂T dT dT
Figure 13 – Méthode de Newton-Raphson

Figure 14 – Méthode de Newton-Raphson modifiée
L’algorithme utilisé est le suivant :

1. Choix d’un champ de températures initiales : {TL0 }
2. Méthode = Newton-Raphson
3. Pour chaque itération i :
(a) Calcul du résidu :
{R(TLi−1 )} = {F (TLi−1 )} − [K (TLi−1 ) ] {TLi−1 }
(b) Résolution de :
[K̄] {∆TLi } = {R(TLi−1 )}
où [K̄] est la matrice tangente [Kt (TLi−1 )] (méthode de Newton-Raphson) ou la dernière
matrice tangente calculée [Kt (TLl )] (méthode de Newton-Raphson modifiée)
(c) Mise à jour du champ de température :
{TLi } = {TLi−1 } + {∆TLi }
(d) Évaluation de la convergence : le calcul s’arrête si :

q
{∆TLi }T {∆TLi }
q < ε
{TLi }T {TLi }
où ε est la précision désirée.

(e) Si la plus grande composante (en module) du vecteur {∆TLi } est plus petite que la quan-
tité ∆Tm , la méthode utilisée pour la suite du calcul est la méthode de Newton-Raphson
modifiée.
Les paramètres du calcul sont donc :
– le champ de températures initiales : {TL0 }.

– la précision ε.
– la quantité ∆Tm .
Exemple : rayonnement en milieu infini
Soient 1 et 2 les deux faces d’un mur de surface A et d’épaisseur L = 0.3 m .

Thermique 25
Les faces 1 et 2 sont respectivement soumises à une température imposée T1 = 300 K et à un échange
de chaleur par rayonnement (émissivité : ε = 0.6 ; température extérieure : T∞ = 800 K).
Soit λ = 40 W/(m.K) la conductivité thermique du matériau.
La température T2 est solution de l’équation (6.20) :

½ ¾
λA £ ¤ T1 4
−1 1 = {A ε σ ( T∞ − T24 )}
L T2
soit
K T2 = F̄ (T2 )
avec :
λ λ 4
K= , F̄ = T1 + ε σ ( T∞ − T24 )
L L
où les températures sont exprimées en Kelvin.
La matrice tangente et le vecteur résidu sont :
∂ F̄ λ λ
Kt = K − = + 4 ε σ T23 , 4
R = ε σ ( T∞ − T24 ) + ( T1 − T2 )
∂T2 L L
Les étapes de la résolution sont :

1. Choix de la température initiale : T20 .
2. Pour chaque itération i :
Kt ∆T2i = Ri−1
λ λ
avec Kt = + 4 ε σ T23,i−1 , Ri−1 = ε σ ( T∞
4
− T24,i−1 ) + ( T1 − T2i−1 )
L L
T2i = T2i−1 + ∆T2i
|∆T2i | ≤ ε ?
Méthode de Newton-Raphson
Itération Kt (T2i−1 ) Résidu ∆T2 T2 (en K)
0 0.00
1 133.33 53934.59 404.51 404.51
2 142.34 -910.85 -6.40 398.11
3 141.92 -1.35 -0.01 398.10
Méthode de Newton-Raphson modifiée

Itération Kt (T20 ) Résidu ∆T2 T2 (en K)
0 0.00
1 133.33 53934.59 404.51 404.51
2 - -910.85 -6.83 397.68
3 - 59.99 0.45 398.13
4 - -3.86 -0.03 398.10
5 - 0.25 0.00 398.10
10.2.3 Méthode mixte : substitution et Newton-Raphson

Le mur (1 − 2 − 3) de surface A, d’épaisseur L et dont la conductivité λ(T ) dépend linéairement de
la température, est soumis aux charges thermiques suivantes :
– rayonnement sur la face 1 : ϕ1 = ε σ( T∞ 4 − T4 )

1
– convection sur la face 3 : ϕ3 = h ( Tf − T3 )
On donne :
– A = 1 m2 , L = 500 mm
– λ(0 ˚C) = 5 W/(m.K)) , λ(500 ˚C) = 20 W/(m.K))
– ε = 0.8 , T∞ = 500 ˚C
– h =100 W/(m2 .K)) , Tf = 20 ˚C
Le mur est représenté par un élément isoparamétrique à trois nœuds équidistants :
ξ+1 ∂x L
x(ξ) = L , J= =
2 ∂ξ 2
ξ (ξ − 1) ξ (ξ + 1)
T (ξ) = T1 + (1 − ξ 2 ) T2 + T3
2 2
La matrice de conductivité du mur est égale à :
Z 1
[K(T )] = A λ(T (ξ)) [B(ξ)]T [B(ξ)] J dξ
−1
Thermique 27
où
1£ ¤
[B] = 2 ξ − 1 −4 ξ 2 ξ + 1
L
Les températures nodales sont les solutions de l’équation non linéaire :
   4 − T 4)

T1  A ε σ (T∞ 1 
[K(T )] {T } = {F (T )} avec {T } = T2 et {F } = 0
   
T3 A h (Tf − T3 )
Cette équation est résolue par une méthode mixte : substitution pour la non-linéarité du matériau et
Newton-Raphson pour le rayonnement. À chaque itération, on résout :
[Kt (T i−1 )] {∆T i } = {R(T i−1 )}
avec :
{R(T i−1 )} = {F (T i−1 )} − [K(T i−1 )] {T i−1 }
 
4 A ε σ T13,i−1 0 0
[Kt (T i−1 )] = [K(T i−1 )] +  0 0 0 
0 0 Ah
Itération ∆T1 ∆T2 ∆T3 T1 (en ˚C) T2 (en ˚C) T3 (en ˚C)
0 500.00 260.00 20.00
1 -87.27 37.89 73.18 412.73 297.89 93.18
2 -23.87 -28.86 2.49 388.86 269.03 95.67
3 3.00 -0.34 -2.29 391.86 268.69 93.38
4 0.13 0.51 -0.08 391.99 269.20 93.30
5 -0.07 -0.02 0.03 391.93 269.18 93.33
6 0.00 -0.01 -0.00 = 269.17 =
T2 − (T1 + T3 )/2 = 26.54 ˚C

Remarque : avec deux éléments à deux nœuds, on a :
· ¸ · ¸
λ((T1 + T2 )/2) 2 1 −1 λ((T2 + T3 )/2) 2 1 −1
[k1−2 ] = , [k2−3 ] =
L −1 1 L −1 1
et on obtient (programme nonlin 3a) :
T1 = 391.93 ˚C , T2 = 269.01 , T3 = 93.33 ˚C , T2 − (T1 + T3 )/2 = 26.38 ˚C
11 Résolution en régime transitoire

Discrétisons la durée du chargement en intervalles de temps : t0 · · · ts · · · .
À l’instant t compris entre ts et ts+1 , en supposant une variation linéaire de la température sur
l’intervalle :
t = (1 − α) ts + α ts+1 = ts + α ∆t avec ∆t = ts+1 − ts , 0≤α≤1
{TL (t)} = (1 − α) {TL }s + α {TL }s+1 = {TL }s + α {∆TL } (11.1)
avec {∆TL } = {TL }s+1 − {TL }s
d’où : ½ ¾
£ ¤ {TL }s + α {∆TL }
T (t) = NL NP (11.2)
{TP (t)}
Figure 15 – Composante Ti de {TL }
On en déduit :
∂{TL } ∂α {∆TL }
{ṪL } = = (11.3)
∂α ∂t ∆t
En portant les expressions ci-dessus dans l’équation (6.20) il vient :
(
[K̄LL ] {∆TL } = {F̄L (t)}
(11.4a)
{TL }s+1 = {TL }s + {∆TL }
avec :

 [K̄LL ] = [CLL ] + α ∆t [KLL ]
³ ´ (11.4b)
 {F̄L (t)} = ∆t {FL (t)} − [CLP ] {ṪP (t)} − [KLP ] {TP (t)} − [KLL ] {TL }s
Remarque : certaines valeurs de α sont associées à des méthodes classiques :
α = 0 : méthode d’Euler explicite.

α = 1/2 : méthode de Crank-Nicholson.
α = 2/3 : méthode de Galerkin.
α = 1 : méthode d’Euler implicite.
11.1 Problème linéaire

L’incrément de température {∆TL } est égal à :
{∆TL } = [K̄LL ]−1 {F̄L (t)} (11.5)
La stabilité du schéma d’intégration dépend de α et de l’incrément de temps.
Exemple : considérons l’équation à une inconnue :
Ṫ + ω T = 0 avec T (0) = T0
La solution exacte est : T = T0 e−ω t .
L’algorithme ci-dessus s’écrit :

Ts+1 − Ts
+ ω ((1 − α) Ts + α Ts+1 )
∆t
Thermique 29
d’où :
1 − ∆t (1 − α) ω
Ts+1 = A Ts avec A =
1 + α ∆t ω
A l’instant n ∆t la température est égale à : T (n ∆t) = An T0 .
Pour que la méthode converge, le module de A doit être inférieur à 1 d’où :

−1 − α ∆t ω < 1 − ∆t (1 − α) ω < 1 + α ∆t ω
Il vient, après simplification :
−∆t ω < 0 et (1 − 2 α) ∆t ω < 2
La première inégalité est toujours satisfaite ; la seconde l’est si :
1
α≥
2
ou
1 2
α< et ∆t <
2 (1 − 2 α) ω
De plus, il y a stabilité sans oscillation si le coefficient A est positif, ce qui impose :
1 − ∆t (1 − α) ω > 0
soit :
1
∆t <
(1 − α) ω
Figure 16 – Domaine de stabilité (ω = 1)
Soit ωmax la plus grande valeur propre de [C]−1 [K]. On montre que ([2, 16, 11, 18, 26]) :
– le schéma d’intégration est stable pour :

2
∆t < (11.6)
(1 − 2 α) ωmax
1
Remarque : le schéma d’intégration est inconditionnellement stable pour α ≥ .
2
– il y a stabilité sans oscillation si :
1
∆t < (11.7)
(1 − α) ωmax
Exemple : considérons un mur de longueur L dont les caractéristiques A , λ , ρ et cP sont constantes.
L
Ce mur est représenté par n éléments à deux nœuds de longueur .
n
Les matrices élémentaires sont égales à :
· ¸ · ¸
n λ A 1 −1 ρ cP A L 2 1
[k] = , [c] =
L −1 1 6n 1 2
d’où les matrices globales :

 
1 −1 0 0 0 0
−1 2 −1 0 0 0 
 
nλA   0 −1 2 −1 0 0 

[K] =  . . . 
L 0 0 . . . . .. 0
 
0 0 0 −1 2 −1
0 0 0 0 −1 1
 
2 1 0 0 0 0
1 4 1 0 0 0
 
ρ cP A L 
0 1 4 1 0 0
[C] =  . . . 
6n 0 0 . . . . .. 0
 
0 0 0 1 4 1
0 0 0 0 1 2
La plus grande valeur propre de la matrice [C]−1 [K] est :
12 λ n2
ωmax =
ρ c P L2
La condition de stabilité sans oscillation s’écrit donc :

µ ¶2
ρ cP L
∆tmax <
12 (1 − α) λ n
11.2 Problème non linéaire

Si l’équation (11.4) est non linéaire (non linéarité du matériau . . . ), le vecteur {FL (t)} et l’incrément
de température {∆TL } dépendent de la température. {∆TL } est calculé par la méthode de Newton-
Raphson ou une méthode mixte :
À chaque chaque itération i, on résout :

(
¯ i } = {Ri−1 }
[K̄t (∆TLi−1 )] {∆T L
(11.8a)
i i−1
{∆T } = {∆T } + {∆T ¯ i}
L L L
où le résidu est égal à :

{Ri−1 } = {F̄L (∆TLi−1 )} − [K̄LL ] {∆TLi−1 } (11.8b)
Thermique 31
Remarque : si la non linéarité se réduit à un échange de chaleur par radiation en milieu infini (équa-
tion 2.2) :
4
ϕr = ε σ ( T∞ − T4 )
la matrice tangente est égale à :
Z
[K̄t (∆TLi−1 )] = [K̄LL ] + α ∆t 4 ε σ T 3,i−1 [NL ]T [NL ] dS (11.9a)
Sϕ
avec ½ ¾
i−1
£ ¤ {TL }s + α {∆T i−1 }
T = NL NP L (11.9b)
{TP (t)}
A Caractéristiques de quelques matériaux isotropes

λ : coefficient de conductivité thermique
cP : capacité thermique massique
α : coefficient de dilatation
ρ : masse volumique
λ cP α ρ
Matériau
W/(m.K) J/(kg.K) 10−6 K−1 kg/m3
Acier inox 35 476 15 7850
Aluminium 209 885 24 2700
Cuivre 393 384 16.5 8930
Plexiglas 0.18 900 85 1800
Référence : S. Laroze : Mécanique des structures.
B Programmes Maple
Les programmes suivants sont dans le fichier : thermique.txt.
B.1 lin 3n
Élément isoparamétrique à trois noeuds équidistants : calcul des matrices élémentaires.
restart:with(linalg):
# représentation de la géométrie et jacobien

x:=(1+xi)*L/2;J:=L/2;
# fonctions d’interpolation
N:=[xi*(-1+xi)/2,1-xi*xi,xi*(xi+1)/2];
B:=vector([(2*xi-1)/L,(-4*xi)/L,(2*xi+1)/L]):
# matrice de conductivité
k:=Matrix(3,3,(i,j)->int(B[i]*B[j]*lambda*A*J,xi=-1..1),shape=symmetric);
# matrice de capacité
c=Matrix(3,3,(i,j)->int(N[i]*N[j]*A*rho*cP*J,xi=-1..1),shape=symmetric);
# vecteur flux d^
u à une source volumique d’intensité q
f:=vector(3,i->int(N[i]*A*q*J,xi=-1..1));
B.2 nonlin 1
Résolution d’un problème non linéaire par la méthode de substitution.
substitution:=1:
conductivite_constante:=2:
Thermique 33
methode:=substitution;
L:=0.1:A:=1:
# températures imposées
T1:=20:T3:=100:
# interpolation
assume(xi,real):
x:=(1+xi)*L/2:J:=L/2:
N:=vector([xi*(xi-1)/2,1-xi*xi,xi*(xi+1)/2]):
lambda:=proc(T::vector)
local Txi:
Txi:=dotprod(T,N):
20+(120-20)/100*(Txi):
end:
T:=vector([T1,(T1+T3)*0.5,T3]);
precision:=0.1:
max_iterations:=20:
for iter from 1 to max_iterations do
K:=matrix(3,3,(i,j)->int(A*lambda(T)*B[i]*B[j]*J,xi=-1..1)):
if iter=1 then Kt1:=K[2,2]:fi:
Residu:=-K[2,1]*T[1]-K[2,3]*T[3]-K[2,2]*T[2]:
if methode=substitution then Kt:=K[2,2] else Kt:=Kt1:fi:
dT:=Residu/Kt:
T[2]:=T[2]+dT;
print("iteration = ",iter);
print("résidu",Residu);print("dT = ",dT);print("T2 = ",T[2]);
if abs(dT)<precision then break:fi:
if iter=max_iterations then print("non convergence en ",iter,"iterations");fi:
od:
dT2:=T[2]-0.5*(T[1]+T[3]);
F:=multiply(K,T):flux1:=F[1];flux3:=F[3];
plot([x,dotprod(T,N),xi=-1..1],
labels=["x en m","T en ˚C"],title="Température dans le mur");
B.3 nonlin 2
Résolution d’un problème non linéaire par la méthode de Newton-Raphson.
restart:
newton_raphson:=1:
newton_raphson_modifiee:=2:
methode:=newton_raphson;
stefan:=5.67e-8;TCelsius:=273.15;
L:=0.3;
T1:=300;
Tinfini:=800;
lambda:=40;
emissivite:=0.6;
T2:=0;
precision:=0.01:
max_iterations:=20:
if methode=newton_raphson_modifiee
then Kt:=lambda/L+4*emissivite*stefan*T2^3;fi:
if methode=newton_raphson
then Kt:=lambda/L+4*emissivite*stefan*T2^3:fi;
residu:=emissivite*stefan*(Tinfini^4-T2^4)-lambda/L*(T2-T1):
dT2:=residu/Kt:
T2:=T2+dT2;
print("iteration = ",iter);
print("Kt = ",Kt);
print("Résidu = ",residu);
print("dT2 = ",dT2);
print("T2 = ",T2);
if abs(dT2)<precision then break:fi:
od:
B.4 nonlin 3
Résolution d’un problème non linéaire par une méthode mixte : substitution et Newton-Raphson.
stefan:=5.67e-8:TCelsius:=273.15:
L:=0.5:A:=1:
# convection
h:=100:Tfluide:=20+TCelsius:
# radiation
emissivite:=0.8:Tinfini:=500+TCelsius:
# interpolation
assume(xi,real):
x:=(1+xi)*L/2:
J:=L/2:
N:=vector([xi*(xi-1)/2,1-xi*xi,xi*(xi+1)/2]):
Thermique 35
TNodales_celsius:=proc(T::vector)
vector(3,i->T[i]-TCelsius):
end:
lambda:=proc(T::vector)
local Txi:
Txi:=dotprod(T,N):
5+(20-5)/500*(Txi-TCelsius):
end:
F:=proc(T::vector)
vector([A*emissivite*stefan*(Tinfini^4-T[1]^4),0,A*h*(Tfluide-T[3])]):
end:
T:=vector([Tinfini,(Tinfini+Tfluide)*0.5,Tfluide]):TNodales_celsius(T);
precision:=0.1:
max_iterations:=20:
K:=matrix(3,3,(i,j)->int(A*lambda(T)*B[i]*B[j]*J,xi=-1..1)):
Residu:=matadd(F(T),multiply(K,T),1,-1):
# matrice tangente
K[1,1]:=K[1,1]+A*4*emissivite*stefan*T[1]^3:
K[3,3]:=K[3,3]+A*h:
dT:=linsolve(K,Residu):
T:=matadd(T,dT);
print("iteration = ",iter);print("dT = ",dT);
print("T = ",TNodales_celsius(T));
if norm(dT)<precision then break:fi:
od:
dT2:=T[2]-0.5*(T[1]+T[3]);
flux1:=F(T)[1];flux3:=F(T)[3];
plot([x,dotprod(TNodales_celsius(T),N),xi=-1..1],
labels=["x en m","T en ˚C"],title="Température dans le mur");
C Programme Scilab
C.1 nonlin 3a
Résolution d’un problème non linéaire par une méthode mixte : substitution et Newton-Raphson.
Stefan=5.67e-8;
TCelsius=273.15;
function [lambda]=Lambda(T) // T en degrés Celsius

lambda=5+15*T/500;
endfunction;
L=0.5; // épaisseur en m
// rayonnement sur la face 1
emissivite=0.8;
Tinfini=500+TCelsius;
// convection sur la face 3
h=100;
Tfluide=20+TCelsius;
// vecteur T initial en K
T=[Tinfini;(Tinfini+Tfluide)/2;Tfluide]
// substitution + Newton-Raphson
max_iterations=10;
eps=1e-2;
convergence=%f;
printf(’\nItération dT1 dT2 dT3 ’);
printf(’T1 T2 T3 (degrés Celcius)\n’);
TC=T-TCelsius // vecteur T initial (degrés Celsius)
printf(’%5d %35.2f %7.2f %7.2f\n’,0,TC(1),TC(2),TC(3));
for i=1:max_iterations
// matrice de conductivité
c1=Lambda((TC(1)+TC(2))/2)*2/L;
c2=Lambda((TC(2)+TC(3))/2)*2/L;
K=[c1,-c1,0;-c1,c1+c2,-c2;0,-c2,c2];
// matrice tangente
Kt=K;
Kt(1,1)=Kt(1,1)+4*emissivite*Stefan*T(1)^3;
Kt(3,3)=Kt(3,3)+h;
// vecteur flux et vecteur résidu
Flux=[emissivite*Stefan*(Tinfini^4-T(1)^4);0;h*(Tfluide-T(3))]
Residu=Flux-K*T
dT=Kt\Residu // résolution du système linéaire par la méthode de Gauss
T=T+dT // mise à jour
TC=T-TCelsius; // températures en degrés Celsius
printf(’%5d %10.3f %7.3f %7.3f’,i,dT(1),dT(2),dT(3));
printf(’%9.2f %7.2f %7.2f\n’,TC(1),TC(2),TC(3));
if norm(dT,’inf’)<eps
convergence=%t;
printf(’\nConvergence en %d itérations\n\n’,i);break;
end
if i==max_iterations printf(’\nNon convergence en %2d itérations\n\n’,i);end
end;
if convergence
printf(’Résidu : ’);
printf(’R1 =%6.2f R2 =%6.2f R3 =%6.2f (W/m2)\n’,Residu(1),Residu(2),Residu(3));
printf(’Flux : F1 = %5.2f , F3 = %5.2f (W/m2) \n’,Flux(1),Flux(3));
printf(’T(2)-0.5*(T(1)+T(3)) = %5.2f degrés Celsius\n’,T(2)-0.5*(T(1)+T(3)));
end
Thermique 37
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Méthode des éléments finis :

24 mars 2006 – 10 janvier 2011

3 Bilan thermique : équation de la chaleur 3

5 Forme intégrale faible 5

6 Forme discrétisée : éléments finis 6

7 Mise en œuvre pratique : calculs élémentaires et assemblage 10

8 Exemples de calculs élémentaires 11

9 Exemple de mise en équation 15

10 Résolution en régime stationnaire 17

A Caractéristiques de quelques matériaux isotropes 32

La température s’exprime en kelvin (K).

Considérons en un point M un élément de surface dS infiniment petit. Soit ~n un vecteur unitaire et

¯ a pour représentation matricielle dans le

La quantité de chaleur s’exprime en joule (1 J=1 N.m=1 kg.m2 .s−2 ).

dΦ est le flux thermique en M , à travers dS.

La conductivité thermique s’exprime en W/(m.K).

1. Le repère {x, y, z} est un repère orthonormé direct.

Figure 1 – Matériau anisotrope

– Si le matériau est isotrope, la matrice de conductivité se réduit à :

où λ est le coefficient de conductivité thermique du matériau (§ A) et

Le vecteur densité de flux et le gradient thermique sont colinéaires (figure 2).

Figure 2 – Matériau isotrope

2.1 Source de chaleur ponctuelle

2.2 Source de chaleur volumique

2.3 Température imposée (ou prescrite) TP sur une surface ST

2.4 Densité de flux ϕS imposée sur une surface Sϕ

2.5 Échange de chaleur par convection sur une surface Sϕ

ϕc = h (Tf − T ) (loi de Newton) (2.1)

où h est le coefficient d’échange par convection.

h s’exprime en W/(m2 .K).

– les températures sont exprimées en Kelvin.

3 Bilan thermique : équation de la chaleur

ρ est la masse volumique du matériau (kg/m3 ).

Transformons la dernière intégrale de la relation (3.1) en intégrale de volume à l’aide du théorème

en tout point du solide.

Cette équation est appelée équation de la chaleur.

– les conditions aux limites :

– la condition initiale à l’instant t = t0 :

T (x, y, z; t0 ) = T0 (x, y, z) (4.1c)

La quantité r(T ) définie par :

5 Forme intégrale faible

La fonction T ∗ est appelée fonction de pondération (ou fonction test).

Transformons la deuxième intégrale de cette équation en intégrale de surface à l’aide du théorème

et imposons la condition T ∗ = 0 sur ST , ce qui annule la dernière intégrale.

Trouver T (x, y, z ; t) tel que :

avec la condition aux limites :

6 Forme discrétisée : éléments finis

6.1 Discrétisation du domaine : maillage

6.2 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de températures

– ne est le nombre de nœuds de l’élément.

6.3 Représentation globale du champ de températures

– n est le nombre de nœuds du maillage.

Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :

Nie (xj , yj , zj ) = δij , Ni (xj , yj , zj ) = δij ∀ i, j (6.3)

où (xj , yj , zj ) sont les coordonnées du nœud j.

6.4 Exemple : problème à une dimension

– Champ de températures sur un élément à deux noeuds :

T e (x) = N1e T1 + N2e T2

– Fonctions d’interpolation sur le domaine (n nœuds, n − 1 éléments) :

– Champ de températures sur le domaine :

T (x) = N1 (x) T1 + · · · + Ni (x) Ti + · · · + Nn (x) Tn

6.5 Partition des degrés de liberté

Cette partition induit une partition de la matrice d’interpolation :