Classe 4eme Programmer un Objet Technique Activité 7: Servomoteur

I. Qu’est-ce qu’un Servomoteur?

Un robot a besoin de faire …………………………………, sinon il risque d’être très maladroit quand par exemple celui-ci doit bouger
sa main ou qu’une barrière automatique s’ouvre.
Ainsi lorsqu’on a besoin de faire tourner un objet, il faut pouvoir dire à notre robot de
faire tel mouvement à un …………………….

Pour cela, il faut utiliser un ……………………….. C’est un moteur particulier. Alors

qu’un moteur à courant continu tourne tout le temps, le servomoteur, grâce à une série
…………………….., permet par exemple à un bras de robot de ne pas tomber mais
plutôt de maintenir la force, quand le moteur tourne, les engrenages s’animent mais
quand le moteur s’arrête les engrenages ajustent la vitesse du moteur pour que la position
reste la même. Il y a des servomoteurs qui font une rotation continue, d’autres une demi
rotation.
II. Piloter un servomoteur

Servomoteur en position 20° sur le

port D4

Servomoteur en position 90° sur le

port D4

Servomoteur en position 160° sur le

port D4

Maintenant, le servomoteur automatiquement passe de gauche à droite entre 20° et 160° avec une pause d’une seconde entre deux positions.

Travail à faire :
Nous allons maintenant ajouter deux boutons poussoirs pour commander le mouvement du servomoteur. Si vous appuyez sur un bouton
poussoir, la position du servomoteur passe à 160°. Si vous appuyez sur l’autre bouton la position passe à 20°.