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Analyse du robot mBot

Analyse du besoin : Diagramme Bête à cornes

Etude de la faisabilité : Diagramme Pieuvre


Capteurs et actionneurs du robot mBot

Désignation Actionneur Capteur

Led droite
Moteur gauche
Buzzer - Haut parleur
Bouton marche/arrêt
Moteur droit
Capteur droit
Led infrarouge transmission
Détecteur luminosité
Led gauche
Capteur gauche
Bouton poussoir
Led infrarouge réception
Emetteur/Récepteur ultra-son

Chaînes fonctionnelles du robot mBot


Fonctions et solutions techniques

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