Levitation de petits objets

19 mai 1998

Partie I Levitation electrique

Uc Regime force : amplitude
A Etude de la resonance 10 U
1. La loi des mailles peut s'ecrire

u(t) = L di
dt + Ri + uc 5

avec i = C du
dt soit
p 1 !
LC d u2c + RC du !0
2
c + u = U 2 cos !t:
dt c
dt
Regime force : dephasage
En introduisant la pulsation propre !0 et le facteur de qualite 
Q, on obtient : 0
; 4
1 d2uc + 1 duc + u = U p2 cos !t:
c
!02 dt2 Q!0 dt ; 2
p
2. Posons uc = Uc 2ej (!t+ ; l'equation dierentielle ; 3
impose 4
  ; !
Uc ej 1 ; !2 + j Q!
! =U
2
1 !0
!0 0

3. a) Les valeurs numeriques conduisent a Q = 10  1,

ce qui determine ce qui est incompatible avec Q = 7  0; 5.
Le generateur BF n'est pas une source ideale de tension ; si
8 U on prend en compte la resistance interne (typiquement 50
),
>
> Uc = s   !  on obtient Q = 6; 7  1, ce qui est compatible avec l'autre
>
> 1; ! 2
+ Q!
2 2
mesure.
>
< 0! 2
0 1
0 b) Si l'evolution de  est conforme aux calculs
BB ! CC
2
precedents, on observe
>
> 1;
!
>
> B
 = ;Arccos B s   !  CCA
2
0
 pour !  !0 un segment de droite de pente positive
>
: @ 1; ! + Q!
2 2 2
( ' 0) ;
! 2
0 0

 pour ! ' !0 une ellipse d'axes paralleles aux bords

La courbe representant l'amplitude du regime force pour d'ecran ;
Q = 10 montre que le facteur de qualite represente la valeur
maximale du rapport UUc ; c'est pour cela qu'on l'appelle
egalement facteur de surtension. Q represente egalement la  pour !  !0 un segment de droite de pente negative
nesse de la courbe de resonance
! !0 et, energetiquement, ( ' ;)
2 eenergie
nergie stockee .
dissipee 4. a) Representations graphiques

1
 La force electrostatique s'ecrit alors
;!
F 1!2 = ; 0 SU2 c ;
2
u!:
2e z
3. a) La longueur d'onde  est superieure au kilometre,
donc tres grande devant les dimensions du condensateur, ce
qui justie l'ARQS.
b) La force electrostatique devient
;!  Su (t)2
!2 = ; 2e2(t) ;
u!z :
F 0 c
1

L'equation dierentielle du mouvement devient

m d e(t) 0 Suc (t)2 :
2

dt2
= mg ; 2e2 (t)
c) On peut remplacer uc (t)2 par Uc2 si la periode du
signal electrique est petite devant la duree caracteristique du
mouvement.
4. L'equation dierentielle approchee etant
m d e(t) = mg ; 0SU
2 2
c;
dt 2
2e (t)
2

il y a equilibre pour
s
0 S U :
e = 2mg c

b) Chacun des A.O. est utilise dans un montage sui- Au voisinage de la position d'equilibre, on a, en posant e =
veur. e0 +  :  
1  R3C3  .
c) On doit avoir !min 1 ' 1 1 ; 2 ;
Si R3C3 est trop grand, la courbe de resonance est deformee : e2 e20 e0
C3 n'a pas le temps de se charger et de se decharger pendant l'equation dierentielle devient alors
une periode de wobulation.
Si R3C3 est trop petit, on n'elimine plus les oscillations de d2 ; 2g  = 0
haute frequence. dt2 e0
B Etude d'un condensateur seul ce qui est typique d'un equilibre instable.
1. a) La discontinuite du champ a la traversee de la C Etude du condensateur dans le circuit
couche chargee (2) etant 2;
E!1 = 0 ;u!z , on a ;
E!1 = 20 ;u!z . resonnant
b) La force electrostatique est 1. L'equation dierentielle approchee devient
;!
F 1!2 = ; 2S ;
2
u!z : m d e(t) 0 SU 2 1
2

0
dt2
= mg ; 2e (t) (1 ; LC! ) + (RC!)2
2 2 2
:
2. Le champ total est Si e augmente, la capacite diminue et la pulsation propre
;!
E =  ;u!z : augmente.
0
 pour ! < !0 : !0 augmente ; Uc diminue ; la force
La tension est electrostatique diminue ; l'equilibre est donc instable.
Uc = ;! u!z = e
E
; qe
0 = 0 S :
 pour ! > !0 !0 augmente ; Uc augmente ; la force
electrostatique peut augmenter ; l'equilibre peut donc
En identiant avec Uc = Cq , on obtient devenir stable.
2. x = 1 ; 1 + (xk; 1)2 :
C = 0eS : a)

2
  A est une position d'equilibre stable ;
 B est une position d'equilibre instable ; c'est un point
double de la courbe S qui separe le plan de phase en
deux regions :
une region ou il existe des positions d'equilibre
stable ;
une region ou il n'y a pas de position d'equilibre ;
 D est, comme B, une position d'equilibre instable ;
 C est un point representant une situation de contact
entre les armatures, etat initial d'une trajectoire de
phase qui se poursuit par une chute de l'armature
inferieure.
b) La symetrie par rapport a l'axe Ox des trajectoires
de phase montre que celles-ci sont invariantes par change-
ment de signe de la vitesse, ce qui traduit la reversibilite
mecanique du systeme.
c) Pour x  1 et x2  k, on a x ' 1 ; la trajectoire
de phase est alors une parabole d'axe Ox ; le mouvement
asymptotique est un mouvement de chute libre.
3. A l'equilibre, on a k = 1+(x;1)2 , ce qui n'est possible
que pour k > 1. Ceci est en accord avec les diagrammes de
phase presentes.
4. On doit avoir k < 2, sinon la position d'equilibre
Partie II Levitation d'une
bille dielectrique dans un
faisceau Laser
A
Avec le faisceau laser seul, on a une tache de 1 mm de
rayon environ. Avec une bille dans le faisceau, il y a dirac-
tion de Fraunhofer ( 2  D) ; on observe une tache d'Airy
bordee d'anneaux ( pupille complementaire d'un disque ) ; la
taille caracteristique est de l'ordre de 1; 22D= ' 7; 2 cm.
B
La bille est collee sur le support a cause des forces at-
tractives a courte portee (forces de Van der Waals) s'exercant
entre la bille et le support ; la mise en mouvement de la
ceramique permet de faire decoller la bille.
C
1. N1 > N2 .
2. La variation de quantite de mouvement des photons
du rayon (1) est dirigee vers le bas, tandis qu'elle est dirigee
vers le haut pour les photons du rayon (2) ; comme N1 >
N2 , il n'y a pas compensation ; globalement, la variation de
quantite de mouvement des photons devies par la bille est
dirigee vers le bas; la force exercee par le faisceau sur la bille
se situe dans le domaine x < 0 qui n'a pas de signication est donc dirigee vers le haut ; il s'agit donc d'un rappel vers
physique. le centre du faisceau.
La position d'equilibre est determinee par 3. Quand z augmente, la densite de photons diminue ; la
 p  composante verticale de la force diminue ; le poids l'emporte
eeq = e0 1  k ; 1 alors et fait diminuer z ; il y a donc stabilite verticale.

Au voisinage de cette position d'equilibre, en posant x = D

xeq + , on a La force est proportionnelle a la surface et a la puissance
k du laser, soit
 = 1 ; F = kP 2:
1 + (xeq +  ; 1)2
Dans les conditions de l'equilibre, la force doit s'opposer au
soit, a l'ordre 1 : poids, donc ^etre proportionnelle a la masse, soit
F = k0  3:
 = ; 2(xeq ; 1 2 :
1 + (xeq ; 1) On en deduit que la puissance doit ^etre proportionnelle a .
On voit que la stabilite est assuree pour xeq < 1, soit pour
E
eeq < e0 une grande valeur de n favorise la stabilite laterale.
ce qui donne, en explicitant eeq et e0 :
F
0 S <  SL!2 Pour n < n0, les deviations des rayons changent de sens;
Ceq 0 la stabilite laterale est detruite.
soit
! > !0
G
Claude COHEN TANNOUDJI (Nobel 97) dirige
en accord avec la discussion qualitative precedente. l'equipe travaillant a l'ENS sur le refroidissement des atomes.

3
Partie III Levitation magnetique ce qui caracterise une precession a la vitesse angulaire
;!

= ; M ;!
A B:
J!
Le moment des eorts oriente ;
! parallelement au
M L'approximation gyroscopique est valable si ! 
, soit si
champ et la force attire (A) dans une region de champ fort.
!2  MJB :
B 3. ! ! 1. ;!
;
!
a)
! 0 donc ;! u a une direction xe.
Sur l'axe, la densite de courant est nulle. Les equations
de Maxwell se reduisent a b) Lorsque ;!u = ;; u!z , l'energie potentielle est
( ;!  
U = MBz +mgz = MB0 +(Ma2 +mg)z+ Ma4 z 2 ; r2 :
2
div B = 0
rot ;!
;! B = ;! 0
La condition d'equilibre est
En eectuant, on obtient successivement
;
Ma2 + mg = 0:
div ;!
B = 1r b2z + b4z 2 +(2b1 + a2)+r (3b3 + a5 )+2z (b5 + a5) La stabilite axiale impose a4 > 0 tandis que la stabilite ra-
diale impose a4 < 0 ; ces deux conditions sont donc incom-
ce qui donne 8 b2 = b4 = 0 patibles.
>
< b1 = ; a2
> b 3 = ; 3
a25 D Approximation de l'orientation instan-
: b5 = ;a4 tanee
puis 1.
rot ;!
;! B = [;a1 + (b5 ; 2a3)r + a5z] ; u! U = MkB(P )k + mgz:
2. Il y a equilibre pour a2 = ; mg .
qui donne
8 a =0 La stabilite est assuree pour M
< 1  a >0
: ab55 == 2a
0 donc b3 = 0
4
>0
donc a3 = ; a24
3
d'apres les courbes fournies, on a cette double condition pour
Il reste 8   6 cm< z < 6,7 cm.
< Bz = B0 + a2z + a4 z2 ; r2 3. La condition d'equilibre ;a2 = mg M doit conduire a
2 une solution a l'interieur de la zone de stabilit
e ; il y a donc
: Br = ; a2 r ; a4rz une limitation superieure et une limitation inferieure.
2
On en deduit que 4. Les conditions de stabilite laterale sont satisfaites lors
8  z du positionnement (z < zeq ).
>
< a2 = @B @z 2 O 
0
E In uence de la temperature
>
: a4 = 2 @@zB2z
1
0 O Les aimantations de (A) et de (B) dependent de la
temperature. Le champ magnetique cree par l'aimant to-
C Approximation gyroscopique rique et le moment magnetique de l'aimant mobile dependent
1. Le theoreme du moment cinetique s'ecrit donc de la temperature.

d;
! = M;!
u ^ ;!
B (P)
F Cas des aimants conducteurs
dt Dans le cas de materiaux conducteurs, il appara^t des
soit courants induits. Il n'y a plus conservation de l'energie.
d;
! = ;! ;!
dt
^  Partie IV Levitation dans le
en posant

= ; M ;!
;! B (P): champ de pression d'une
J! onde sonore
2. Si on neglige le mouvement de P , ;!
est un vecteur
constant ; l'evolution de ;!
u est regie par A Approximation acoustique
d;!
u ;! ;! 1. La membrane impose la continuite des composantes
dt =
^ u normales de la vitesse. Soit Z(t) = L ; U! cos !t la po-

4
sition instantanee de la membrane ; cette condition s'ecrit La bille etant de petite taille, la force volumique peut ^etre
u(Z(t); t) = u(t): L'elongation maximale de la membrane est consideree comme uniforme a l'echelle de la bille ; on a donc
U = 8:10;7 m, ce qui est tres inferieur a la longueur d'onde ;! 4r3 ;;;!
!
 = 2c F = ; 3 grad hpi = 4r 1  v2 ! sin 2!z ; !
3

! = 1; 7:10;3 m. On peut donc confondre L et Z(t). 3  2 0 Mc c uz :

Il reste alors f(L) = U:
2. L'equation d'onde est, pour la vitesse acoustique c) La condition d'equilibre s'ecrit
@2v = 1 @2v :
@z 2 c2 @t2 sg = 21 0vM2 ! 2!z
c sin c :
Une vitesse de la forme f(z) sin !t est solution de l'equation Les positions d'equilibre correspondent aux intersections
d'onde si d'une sinusode et d'une droite parallele a l'axe des abscisses.
f 00 (z) + !2 f(z) = 0:
2

c Posons '(z) = 21 0 vM2 ! 2!z

c sin c .
La solution generale est Condition d'equilibre
   !z  f(z)
f(z) = A cos !z c + B sin c : s g
Les conditions aux limites en z = 0 et z = L permettent de
determiner les constantes d'integration; on a nalement
 
sin !z c : 0 z
f(z) = U  !L
sin c
3. La vitesse est maximale aux points de cote
zn = (2n + 1) 4 (ventres de vitesse):
La valeur maximale de la vitesse est vM = U!L  : Elle Les points d'intersection pour lesquels f 0 (z) est posi-
sin c tif sont instables, tandis que les points d'intersection pour
lesquels f 0 (z) est negatif sont stables. En eet, dans le pre-
c
diverge pour les pulsations !n = n L : Ces pulsations corres- mier cas, si z augmente a partir de la position d'equilibre,
pondent a des resonances (accord de phase entre les ondes la force de levitation augmente et on s'ecarte de l'equilibre.
re echies successives). En revanche, dans le second cas, si z augmente a partir de
L'amplitude des ondes est limitee par les phenomenes dis- la position d'equilibre, la force de levitation diminue et on
sipatifs (transferts thermiques, viscosite), les eets non revient vers l'equilibre. 2
lineaires, une transmission par la paroi en z = 0 qui n'est d) smax = 02gc vM ! = 6; 3:104 kg:m;3. M^eme les
plus negligeable... metaux les plus denses sont donc susceptibles de leviter.
4. Dans l'approximation lineaire, l'equation d'Euler se 3. L'equation d'Euler peut s'ecrire
reduit a @v @v @v @v  @p @p
0 @v @p
@t + @z = 0 (0 +1 +2) @t + @t +(v1 +v2 ) @z1 + @z2 = ; @z1 ; @z2 :
1 2

ce qui donne, en remarquant que la moyenne temporelle de

la surpression acoustique est nulle : En eliminant les termes d'ordre superieur a 1, il reste
 
p = p0 + 0 cvM cos !z c cos !t: 0 @v @p1
@t = ; @z : (1)
1

Il n'y a pas de levitation possible car hpi est uniforme.

En eliminant les termes d'ordre superieur a 2, il reste
B Approximation a l'ordre 2  
0 @v 1
+ @v2 + v @v1 +  @v1 = ; @p1 ; @p2 : (2)
@t @t 1 @z 1
@t @z @z
1. La vitesse vM n'est plus negligeable devant c. L'ap-
proximation lineaire n'est donc plus susante. On eectue la soustraction membre a membre (2) ; (1) ; on
2. a) cos2 !t = 1 + cos2
2!t :
obtient :
b) On sait que 12 0 v2 a les dimensions d'une pression  @v  @v
(theoreme de Bernoulli) ; on en deduit que  = 1 et  = 2. 0 @t + v1 @z + 1 @t1 = ; @p
2 @v 1
@z :
2

La force volumique est donc

;; ;;! hpi = 1  v2 ! sin 2!z ;u!:
grad 2 0 Mc c z
5