Mouvement de rotation d’un solide autour d’axe fixe

3- Relation fondamentale de la dynamique de rotation :(RFD ou PFD)

3.1. Rappel : moment d’une force
Moment d’une force 𝐹⃗ par rapport à un axe de rotation fixe (Δ) est donné par la relation suivante :
… … … … … … … … … … .. , Avec
- …….. : L’intensité de la force ( N ).
- …….: La distance minimale qui sépare la droite d’action de la force 𝐹⃗ et
l’axe de rotation (Δ), en (m).
Remarque :
• Si la droite d’action de la force 𝐹⃗ coupe l’axe de rotation (Δ), ou parallèle
avec lui, alors le moment de cette force est nul : … … … … … ….
• Le moment d’une force est une grandeur algébrique et son unité dans le (S I) est …………….

3.2. Enoncé de la loi : RFD

Dans un repère lié au référentiel terrestre, la somme algébrique des moments des forces extérieures
appliquées à un solide en rotation autour d’un axe fixe (Δ) est égale, à chaque instant, au produit du moment

d’inertie 𝐽𝛥 de ce solide par son accélération angulaire 𝜽̈ ,tel que … … … … … … … … … … …. Avec

- … … … ….: Moment d’inertie du solide en (…….………… )
- … … ….: Accélération angulaire en ( ……..………….. )

3.3. Expression du moment d’inertie de quelques solides particuliers

4- Applications : mouvement d’un système mécanique en translation et en rotation

autour d’un axe fixe (Δ) :
Très important : Pour faire la liaison entre les corps en translation et le corps en rotation, on utilise des
résultats telle que :
❖ Fil inextensible qui ne glisse pas sur la gorge de la poulie, alors : ………….…………. , avec : 𝒓 rayon de la
poulie.
❖ Fil inextensible de masse négligeable, qui signifie une tension constante sur le long du fil qui lie le
corps en translation au corps en rotation donc ……… = ⋯……

Réalisé par Pr. KASSIOUI Med Cours de physique