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TOUT L’UE3
EN FICHES
Organisation des appareils et des systèmes :
bases physiques des méthodes d’exploration
2e édition
Salah Belazreg
Professeur agrégé et docteur en physique,
il enseigne au lycée Camille Guérin à Poitiers.
Il a enseigné la biophysique et les biostatistiques
en classes préparatoires aux concours de Médecine.
Physique
[Mécanique]
Fiche cours 1 Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Fiche cours 2 Dynamique du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Fiche cours 3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Fiche cours 4 Chocs entre deux particules . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Fiche cours 5 Les oscillateurs mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Fiche QCM 6 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
[Thermodynamique]
Fiche cours 7 Théorie cinétique du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . .27
Fiche cours 8 Statique des fluides ou hydrostatique . . . . . . . . .32
Fiche cours 9 Premier principe de la thermodynamique . . . . . .35
Fiche cours 10 Paramètres d’état. Transformations.
Travail échangé au cours d’une transformation
réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Fiche cours 11 Second principe de la thermodynamique . . . . . . .42
Fiche cours 12 Changements de phases d’un corps pur . . . . . . .45
Fiche cours 13 Phénomènes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
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[Électricité – Électromagnétisme]
Fiche cours 19 Champ et potentiel électrostatiques . . . . . . . . . . .76
Fiche cours 20 Le dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Fiche cours 21 Flux du vecteur champ électrique.
Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
III
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[Ondes]
Fiche cours 29 Généralités sur les ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Fiche cours 30 Effet Doppler-Fizeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Fiche cours 31 Notions sur les ondes électromagnétiques . . . . .121
Fiche cours 32 Interférences. Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Fiche QCM 33 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
[Optique géométrie]
Fiche cours 34 Fondements de l’optique géométrique . . . . . . . .134
Fiche cours 35 Dioptres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Fiche cours 36 Les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Fiche cours 37 L’œil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Fiche cours 38 Les instruments d’optique . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Fiche QCM 39 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
[Lumière et ondes]
Fiche cours 40 Les origines de la physique quantique . . . . . . . .159
Fiche cours 41 Niveaux d’énergie dans un atome . . . . . . . . . . .162
Fiche cours 42 Le laser – Oscillateur à fréquence optique . . . . .166
Fiche cours 43 Mécanique ondulatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Fiche QCM 44 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Biophysique
[Biophysique des solutions]
Fiche cours 45 Généralités sur les solutions aqueuses . . . . . . . .182
Fiche cours 46 Acides et bases en solution aqueuse . . . . . . . . .187
Fiche cours 47 pH d’une solution aqueuse . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Fiche cours 48 Valeur de pH d’une solution aqueuse . . . . . . . . .192
IV
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[Biophysique sensorielle]
Fiche cours 68 Les amétropies sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . .255
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[Imagerie médicale]
Fiche cours 76 Formation des échos. Impédance acoustique . . .281
Fiche cours 77 Atténuation du faisceau ultrasonore . . . . . . . . . .284
Fiche cours 78 Imagerie médicale à l’aide des ondes U.S. . . . . .286
Fiche cours 79 L’échographie Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
V
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Compléments mathématiques
Fiche méthode 85 Dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Fiche méthode 86 Primitives. Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
Fiche méthode 87 Fonctions logarithme et exponentielle . . . . . . . .315
Fiche méthode 88 Fonctions de plusieurs variables indépendantes 318
Fiche méthode 89 Développement de fonctions en séries entières .320
Fiche méthode 90 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
Fiche méthode 91 Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
Fiche méthode 92 Grandeurs fondamentales associées
à un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
VI
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[Mécanique]
Cinématique du point
M
k j
i y
O
H
x
−→ −−→
où r = O M et θ = ( O x, O M).
Le vecteur position s’écrit donc : y
ur
−−→ − → −→ −→
O M = r = r u r r : rayon vecteur
M
θ : angle polaire r
j
O i x
[IMPORTANT]
−
→ −
→
(ur , uθ ) est une base locale mobile, orthonormée directe, liée au point M.
2
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[Cinématique du point]
c. En coordonnées cylindriques
z
zM
uz
−−→ −→ −−→
O M = O H + H M = r− →
ur + z−→
uz M
−→ −→ ur
Avec r = O H et θ = ( O x, O H ) O
y
r
H
x
R R
a. En coordonnées cartésiennes
−−→
−
→
v =
d O M = ẋ −
→ −
→ −
→
i + ẏ j + ż k ; ẋ =
dx
, ẏ =
dy
,ż =
dz
dt dt dt dt
R
−
→
−
→ dv −
→ −
→ −
→ d2x d2 y d2z
a = = ẍ i + ÿ j + z̈ k ; ẍ = 2 , ÿ = 2 ,z̈ = 2
dt dt dt dt
R
3
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[Cinématique du point]
b. En coordonnées cylindriques
−−→
dOM
−
→v = = ṙ −→
u r + r θ̇ −
u→ −→
θ + ż u z
dt
R
−
→
−
→ dv
a = = (r̈ − r θ̇ 2 )−
→
u r + (r θ̈ + 2ṙ θ̇)−
u→ −→
θ + z̈ u z
dt
R
[Cinématique du point]
v = ẋ = ωxm cos(ωt + φ)
Définition
Un point mobile M a un mouvement circulaire uniforme lorsqu’il se
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v = R θ̇ −
−
→ u→ −→
θ = Rω u θ
−
→ v → 2
a = − −u r = −Rω02 −
→
ur
R
L’accélération −
→a est centripète et le mouvement est périodique de
2π
période T0 = .
ω0
5
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[Mécanique]
Dynamique
du point matériel
b. Énergie cinétique
Un point matériel de masse m, se déplaçant à la vitesse v, dans un réfé-
rentiel (R ), possède une énergie cinétique telle que :
Ec en J
1
Ec = m v 2 m en kg
2 v en m · s−1
Comme −
→ v , alors −
p = m−
→ →p = m2−
→ 2 2
v et par suite :
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
p2
Ec = ; p : module du vecteur quantité de mouvement
2m
d−
→p −→
= f ext
dt
Pour un point matériel de masse m = cste, on a :
m : masse du solide
−→ − →
m−a→
G = f ext aG : vecteur accélération du centre d inertie
−→
f : ensemble des forces s exerçant sur le solide
ext
−−→
exerce sur (A) une force FB/A telle que :
−−→ −−→
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
FA/B = − FB/A
[ATTENTION]
7
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[Mécanique]
Étude énergétique
8
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[Étude énergétique]
a. Énergie cinétique
Un point matériel de masse m se déplaçant à la vitesse −
→v , dans un réfé-
rentiel (R), possède une énergie, appelée énergie cinétique, telle que :
Ec en J
1
Ec = mv 2 m en kg
2 v en m · s−1
−
→
Pendant la durée δt, le point d’application de la force F s’est déplacé
−
→
de δl .
Le travail élémentaire s’écrit donc :
−
→
−→ − → − → − → −→ δl
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δW = F · δl = F · v dt, où v =
δt
et par suite :
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
−→ − F en N
P= F ·→
v v en m · s−1
P en W
[Étude énergétique]
a. Force conservative
−→
Une force F est dite conservative s’il existe une fonction E p , dépendant
uniquement des coordonnées de position, telle que :
−
→ − → E p en J
d E p = − F · dl F en N
E p est homogène à une énergie
l en m
d Ep
d E p = −F(x) · dx, soit F(x) = −
dx
[Étude énergétique]
−→ −
→
Si F est conservative alors F dérive d’une énergie potentielle E p telle
−
→ − →
que d E p = − F · dl , soit :
δW = −d E p
−→
Le travail total de la force F s’écrit donc :
−
→ 2 E
W ( F )1→2 = − d E p = − E p E pp21 = E p1 − E p2
1
−
→
(Le travail de la force F est indépendant du chemin suivi)
Ec + E p = Em = cste
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
11
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[Mécanique]
Chocs entre
deux particules
Impulsion – Percusssion
Pour une particule de masse m et animée d’une vitesse −
→
v à l’instant t :
−
→
→ t2 −
− → F : résultante des forces agissant sur
I = t1 F dt la particule entre les instants t et t + ∆t
−→ −
→
I : impulsion de la force F
[IMPORTANT]
−
→
• Si F reste constante dans l’intervalle de temps ∆t = t2 − t1 et si ∆t
−
→
est très petit alors I est appelé percussion.
−
→ d−
→p −→ t →
• Comme F = , alors : I = t12 d −p = ∆−
→p
dt
L’impulsion reçue par un point matériel est égale à la variation de la
quantité de mouvement de ce point matériel.
−
−→ −→ → p1 = m 1 −
→
v1 : vecteur quantité
dp1 dp2 −
→ de mouvement de la particule
+ = 0
dt dt (1) de masse m 1
−
→ −
→
p2 = m 2 v2 : vecteur quantité
soit
−→ −→ de mouvement de la particule
p1 + −→
p2 = cste (2) de masse m
2
a. Choc élastique
Au cours d’un choc élastique, outre la conservation de la quantité de
mouvement, il y a conservation de l’énergie cinétique :
−
→ −→
p = cste et Ec = cste
1 1 1 1
Ainsi : m 1 v12 + m 2 v22 = m 1 v12 + m 2 v22
2 2 2 2
(avant le choc) (après le choc)
2
p12 p22 p1 p22
Soit : + = +
2m 1 2m 2 2m 1 2m 2
[IMPORTANT]
• Lorsque les particules après le choc sont identiques aux particules
initiales, on a un processus de « diffusion » et on parle alors de dif-
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.
fusion élastique.
• Dans le cas de particules chargées, il y a conservation de la charge
électrique.
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
b. Choc inélastique
Au cours d’un choc inélastique, il y a dissipation de l’énergie.
[ATTENTION]
Au cours d'un choc inélastique, il n'y pas conservation de l'énergie
cinétique.
Cas particuliers :
• Si avant le choc, la particule cible est immobile, soit v2x = 0, alors :
m1 − m2 2m 1
v1x = v1x ; v2x = v1x
m1 + m2 m1 + m2
ϕ = (−
→
v1 ,−
→
v2 ) : angle de diffusion
v'2
particule (2)
immobile
x' v1 x x' x
v'1
v1x = v2x = −v1x
et
v2x = v1x
14
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[Mécanique]
Les oscillateurs
mécaniques
Définitions
a. Qu’est-ce qu’un oscillateur ?
On appelle oscillateur tout système qui effectue des mouvements de va-
et-vient autour d’une position d’équilibre stable.
Si E p représente l’énergie potentielle du système, son évolution en fonc-
tion de la position x peut être donnée par le graphe de la figure ci-
dessous :
p(x)
0 x1 x0 x2 x
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[IMPORTANT]
Les oscillations sont libres quand, une fois écarté de sa position
d'équilibre, l'oscillateur est abandonné à lui-même.
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼
b. L’oscillateur harmonique
L’oscillateur est dit harmonique si sa cuvette de potentiel est parabo-
lique.
15
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p(x)
Le pendule simple
16
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Le pendule élastique
La grandeur physique associée à
l’oscillateur est l’élongation x(t). À l’équilibre
x(t) désigne l’écart entre la posi- l0 O ux
tion du pendule à l’instant t et x' x x
celle à l’équilibre. En mouvement
L’élongation x(t) est une grandeur l
algébrique.
x = l - l0
RN
T En mouvement
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
l P
−→ − → − →
À l’équilibre : P + R N = 0 .
−
→ − → − →
En mouvement : P + R N + T = m − →
a
Après projection sur l’axe x O x, il vient :
k
−kx = m ẍ, soit ẍ + x = 0
m
k
Les solutions sont de la forme : x(t) = A cos(ω0 t + ϕ) avec ω0 =
m
17
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b. Étude énergétique
L’énergie mécanique du système est égale à la somme de son énergie
potentielle et de son énergie cinétique, soit :
1
E p = kx 2
2
Em = E p + Ec avec et
1 2 1 2
Ec = mv = m ẋ
2 2
Énergie
18
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[Mécanique]
QCM
Énoncés
Un motard se rend d’une ville A à une ville B à la vitesse moyen-
ne v1 = 96 km .h−1
Il revient immédiatement de la ville B à la ville A, en passant par
la même route, à la vitesse moyenne v2 = 66 km .h−1
Calculer sa vitesse moyenne sur l’ensemble du parcours.
❑ a. 25 m .s−1 ❑ b. 76 km .h−1
❑ c. 78 km .h−1 ❑ d. 83 km .h−1
❑ e. 22 m .s−1
[QCM]
A
z=0
z'
20
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[QCM]
1
❑ d. −V0 ( − 0,2x) ❑ e. 0,2V0 x 2
x
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈❼ȑ
21