UEI2S

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL

TC21 ; TC22
& MES

Modélisation du comportement mécanique et cinématique d’un axe de MOCN

Rédigé par : Créé le : 27 septembre
• Alexandre CHARRIER : 1.1 ;1.6 ;2.1 ;4 2021
• Ilan DELALANDE : 4-2-3-1 ou 4-3-3
• Guilhem MARIE-JEANNE
• Maxime PAUL : Alors comment dire
• Eva VANSTAVEL: 1.5,
Destinataires : Frédéric MOLL, David PRAT

1. Présentation générale
1.1. Objet du Projet
L’objectif de ce projet est de mettre en place des modèles de simulation de la structure des axes X et
Y de la Fraiseuse MIKRON HSM 600U en prenant en compte la déformation des éléments de
transmission et de guidage.
Ce modèle devra permettre à terme la réalisation et le recalage d’un modèle Amesim de cet axe
destiné à être intégré aux travaux d’optimisation de trajectoire.
1.2. Contexte

Aujourd’hui encore, malgré les nombreuses avancées que les logiciels de FAO/CFAO ou encore
la montée en puissance des jumeaux numériques. Il existe encore de nombreux facteurs parasitant
d’un usinage que nous n’avons pas encore réussi à prendre en compte. Certaines études sur ces
différents facteurs ont déjà pu être mené, tel que des études sur la rigidité d’un axe ou encoure sur les
vibrations induites. Cependant dans chacune de ces études, il n’y avait aucunement le moyen de
solutionner ce problème et de réussir une prise en compte évolutive de ces facteurs dans une FAO par
exemple, notamment afin de pouvoir avoir un calcul de temps d’usinage plus précis voir pourquoi pas
exact.
De plus malgré nos recherches nous n’avons pu trouver aucunes études qui traitaient de la
prise en compte de l’accélération et la décélération d’un axe pour les différentes trajectoires et
mouvements d’usinage.
Ce qui fait qu’aujourd’hui nous n’avons trouvé aucunes données qui traitent purement de
notre sujet d’étude.
Ce projet pourrait donc s’inscrire dans une idée de développement des logiciels de FAO et pour
les jumeaux numériques. Toujours dans le but de s’inscrire dans le monde de l’industrie 4.0.
Au-delà de s’inscrire dans cette industrie, ce projet permettrait de beaucoup mieux estimer les
temps d’usinage et donc de possiblement trouver de nouvelles solutions afin de réduire encore les
temps d’usinage. Et donc si l’on va plus loin ce projet pourrait permettre de réaliser des économies qui
pourront être d’ordre financière ou énergétique.

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CDCF : Modélisation du comportement mécanique et cinématique d’un axe de MOCN

1.3. Justificatif du projet

Les systèmes FAO simulant l’usinage ne tiennent pas compte de la dynamique de la machine en
fonctionnement. En modélisant de manière complète le comportement cinématique et mécanique
de la MOCN, nous pourrions être à même de prédire la dynamique d’usinage et ainsi de caractériser
des problèmes mécaniques et d’approcher, par exemple, la durée d’usinage d’une pièce et ses
dimensions finales. A terme, en intégrant des capteurs à la MOCN, une telle modélisation pourrait
être à même de prédire en temps réel le comportement de la machine et de modifier en
conséquence sa trajectoire ou sa vitesse, par exemple en cas de problème vibratoire.

1.4. Parties Prenantes

• AM Valor est partie prenante en tant que partenaire industriel potentiel et bénéficiaire.
• Les ressources humaines amenées à travailler sur le projet sont composées des membres de
l’équipe du projet.
• Les autres parties potentiellement impactées par le projet sont les professeurs, techniciens
de l’atelier et les élèves qui viendraient à utiliser la Fraiseuse MIKRON HSM 600U.

1.5. Livrables à compléter

Nous allons réaliser une bibliographie-état de l’art et réglementation, ainsi qu’une recherche
d’antériorité et de brevets. Rendu ?

Nous allons produire une analyse du besoin et une étude de marché et des produits existants
(produits commerciaux disponibles sur le marché) qui sera remise avant le 01/10/2021 23H55.

Nous réaliserons une analyse fonctionnelle et un cahier des charges (CDCF du système, Macro-
planning, Analyse des risques projet) avant le 03/10 (23h55).

Nous réaliserons une architecture fonctionnelle que nous rendrons avant le 24/10 et une analyse
détaillée du fonctionnement des solutions proposées, une comparaison des solutions réalisée
avec la méthode TRIZ pour le 07/11. La conception du système que nous effectuerons comprendra
le dimensionnement et choix des principaux composants et la définition de l’architecture.

Concernant l’avant-projet–modélisation nous proposerons des maquettes CAO ou modèles de

comportement. Nous fournirons aussi une spécification des moyens de mesure, d’acquisition et
traitement des données. Le rapport et la soutenance intermédiaire seront à rendre le 05/11. Le
rapport et la soutenance finale seront pour le 11/01.

1.6. Budget
Pas de budget spécifique, utilisation des ressources interne de l’ENSAM (Machine, technicien).

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2. Définition globale du système et validation du besoin

2.1. Description du système

L’étude se porte sur une Fraiseuse 5 axes MIKRON HSM 600U, plus particulièrement sur la
modélisation mécanique de l’axe. Une machine-outil à commande numérique (MOCN) permet usiner
des pièces par enlèvement de matière, plus ou moins complexe dans différent matériaux. Les MOCN
sont majoritairement utilisées l’industries automobile, aéronautique et spatiale que ce soit pour de la
grande série ou du prototypage.

2.2. Principes ou concepts retenus

Deux possibilités s’offrent à nous. Soit utiliser les jerks en les intégrants (le jerk correspond à la
dérivée de l’accélération), soit modéliser la fonction de transfert de notre machine à l’aide du logiciel
Amesim.
La première méthode ne permettra pas de rendre compte du comportement mécanique de la
machine, la deuxième méthode nécessite de prendre en main le logiciel Amesim encore inconnu. La
deuxième solution semble plus difficile à mettre en œuvre mais est plus complète que la première
car elle rendra compte tant du comportement cinématique que dynamique de la machine.
Nous retiendrons donc la méthode Amesim.

2.3. Validation du besoin

Le système répond à un réel besoin car pour l’instant les systèmes de FAO dont dispose l’ENSAM ne
permettent pas de répondre au problème.
Le besoin pourrait être amené à disparaitre si la fraiseuse Mikron était équipée d’un jumeau
numérique. A long terme, cela pourrait être le cas mais dans les années à venir la probabilité est
faible étant donné que de tels systèmes sont encore peu développés et coûtent très cher.
Pour l’instant le produit permettra la modélisation de seuls axes X et Y de la fraiseuse Mikron. Le
besoin pourrait donc évoluer pour permettre la modélisation de plus de deux axes ou si on décide de
changer de MOCN. Ces évolutions pourraient survenir à moyen terme avec une probabilité moyenne.

3. Expression fonctionnelle du besoin

3.1. Phase de vie 1 : Développement

3.1.1. Interacteurs
Eléments Humains Eléments non humains

- Etudiants - Fraiseuse MIKRON HSM 600U

- Enseignants : M. Prat et M. Moll - Ordinateur
- Techniciens - Documentation technique

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3.1.2. Fonctions de service

Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FS1 Utiliser une interface de Logiciel de codage Python F0

code adaptée au
support final
FS3 Garantir la compatibilité / Oui F1
entre les interfaces
numériques ordinateur
et machine

3.1.3. Contraintes

Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FC1 Rester dans les limites Respect des capacités Données F0

physiques de la machine machines constructeurs
afin de ne pas la dégrader
Dégradation machine 0%
FC1 S'appuyer sur les outils Logiciels utilisés Amesim F0
disponibles à l’école
Fraiseuse à disposition Fraiseuse MIKRON
HSM 600U

FC3 Tenir compte d’un Erreur relative <5% F2

nombre suffisant de
paramètres

3.2. Phase de vie 2 : Tests

3.2.1. Interacteurs
Eléments Humains Eléments non humains

- Etudiants - Fraiseuse MIKRON HSM 600U

- Enseignants : M. Prat et M. Moll - Ordinateur
- Techniciens

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3.2.2. Fonctions de service

Fonctions Caractéristiques
Importance /
Code : Désignation : Critère d’appréciation : Niveau :
Flexibilité :

Valider la modélisation
Nombre de blocs
FS1 des différents blocs de la 100% F0
vérifiés
fonction de transfert

FS1 Valider la modélisation Écart par rapport au 5% F1

sur un usinage à vide temps réel

FS2 Valider la modélisation Écart par rapport au 5% F1

sur un usinage d’une temps réel
poche (deux axes)
Détection des 90%
phénomènes
vibratoires

3.2.3. Contraintes
Fonctions Caractéristiques
Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :
FC1 Minimiser le temps de test F1
FC2 Être économique Ne pas être Consommation max F0
énergivore 20kW/h

FC3 Partager l’utilisation de la Emploi du temps 100% F1

machine

FC4 Tenir compte de la Emploi du temps 100% F1

disponibilité des
techniciens

FC5 Respecter les règles de Respecter les 100% F0

sécurité en vigueur règles de base

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3.3. Phase de vie 3 : Fonctionnement nominal

3.3.1. Interacteurs
Eléments Humains Eléments non humains

- Techniciens - Fraiseuse MIKRON HSM 600U

- Ordinateur

3.3.2. Fonctions de service

Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FS1 Indiquer au technicien le Écart par rapport au 5% F1

temps d’opération temps réel
FS2 Permettre de rendre Comportement 90% F1
compte du Vibratoire détecté
comportement
dynamique de l’axe Ecart de position par 5%
machine (identifier rapport au réel
fonction de transfert)
Ecart d’accélération 5%
par rapport à la
machine

3.3.3. Contraintes
Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FC1 Résultats fiables et précis Erreur relative <5% F1

minimale

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3.4. Phase de vie 4 : Maintenance

3.4.1. Interacteurs
Eléments Humains Eléments non humains

- Technicien de maintenance - Fraiseuse MIKRON HSM 600U

- Ordinateur

3.4.2. Fonctions de service

Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FS1 Utiliser une interface Réglable par un Oui F2

facile d’accès pour le opérateur
technicien de
maintenance

3.4.3. Contraintes
Fonctions Caractéristiques

Critère Importance
Code : Désignation : Niveau :
d’appréciation : / Flexibilité :

FC1 Relier à distance la Réglable par un Oui F1

machine sur un opérateur à distance
ordinateur de
maintenance

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4. Analyse des risques

Légende Analyse de risques

Couleur Description Solutions possibles

C3 Inacceptable Actions urgentes nécessaires

(changer la stratégie du projet,
l’organisation du projet)

C2 Tolérable sous contrôle Le projet peut se dérouler

correctement mais avec un
contrôle de l’évolution des
risques

C1 Acceptable Le projet peut se dérouler

correctement sans action
complémentaire

Tableau de criticité des risques projets

Classe de gravité

G1 G2 G3 G4 G5

Classe de V5 C2 C2 C3 C3 C3
vraisemblance

V4 C2 C2 C3 C3 C3

V3 C1 C2 C2 C3 C3

V2 C1 C1 C2 C2 C3

V1 C1 C1 C1 C1 C2

Risque Risque élevé Risque moyen Risque faible

important

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Probabilité Gravité Criticité (C) = Niveau de

Niveau de
Catégorie N° Facteur de risque Conséquence sur le projet (V) (G) Proba.*Grav. Action de réduction des risques V° G° C° risque
risque initial
(1-5) (1-5) (1-3) résiduel

Changement de Faire en sorte que les rôles soient

Retard dû à la nécessité de Tolérable sous Acceptable en
1 l’organisation au sein de 1 3 2 interchangeables au sein de 1 1 1
réorganiser contrôle l'état
l’équipe projet l’équipe
Ressources
Retard dû à la nécessité de
humaines Manque de compétences au
former l'équipe ou Tolérable sous S’appuyer sur l’équipe Tolérable
2 sein de l'équipe / trop peu de 3 3 2 3 2 2
impossibilité de réaliser le contrôle d’enseignants encadrant le projet sous contrôle
personnes qualifiées
projet
S’attarder sur le travail de
Impossibilité de réaliser le Tolérable
3 Technologie trop complexe 4 4 3 Inacceptable conception en prenant en compte 2 3 2
projet sous contrôle
tous les aspects
S’attarder sur le travail de
Impossibilité de réaliser le Tolérable
4 Technologie trop coûteuse 3 4 3 Inacceptable conception en prenant en compte 1 3 2
Technique projet sous contrôle
tous les aspects

Le produit final ne
Cahier des charges mal Prévoir des revues du projet avec le Tolérable
5 correspond pas aux 3 4 3 Inacceptable 2 3 2
défini, non respecté client régulièrement sous contrôle
attentes des utilisateurs.

Retard dû à la remise aux Acceptable en Prendre en compte toutes les Acceptable en

Normes 6 Réglementation trop stricte 2 2 1 2 1 1
normes l'état normes dès le début du projet l'état

Dépendance des Augmentation des délais / Acceptable en Prévoir correctement les délais et Acceptable en
7 3 1 1 3 1 1
fournisseurs pièces défectueuses l'état les possibles retards l'état

Difficultés dans le suivi du S’adapter/pratiquer dès le début

Moyens Tolérable sous Acceptable en
8 Travail à distance projet, échange avec les 3 3 2 du projet les communications 2 2 1
contrôle l'état
professeurs distanciées

Bien s’appuyer dès le début du

Pandémie Covid – Retard dû à un projet sur des moyens Tolérable
9 2 4 3 Inacceptable 4 2 2
Confinement confinement d’échange/de communication à sous contrôle
distance

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TC21 ; TC22
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5. Cadre de réponse
Sera à remplir à la fin de la TC17/22 AFT

6. Annexes
--> Liste des phases de vie Identifier (mettre éventuellement la liste en annexe) les phases
du de vie du produit à prendre en compte.
--> phase de vie retenue la liste des fonctions caractérisées sous forme de critères d'appréciation, de
niveaux, de flexibilité et d’importance (méthode et hiérarchisation à mettre en annexe).

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