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CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
1
Plan du Cours
Propriétés générales des capteurs
 Notion de mesure
 Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
 Caractéristiques en régime statique
 Caractéristiques en régime dynamique
 Conversion numérique
 Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
2
Bibliographie
Les livres essentiels :
 Acquisition de données : Du capteur à l’ordinateur
Georges Asch, E. Chambérod, Patrick Renard, Gunther
528 pages - 2003 - 2e édition - Dunod
 Mesure et instrumentation Volume 1. De la physique du capteur au signal électrique
Dominique Placko
1970 - Hermès-Lavoisier
Pour en savoir plus :

 Les Capteurs en instrumentation industrielle
Georges Asch et collaborateurs
832 pages 1999 5ème édition Dunod
 Mesure physique et instrumentation :Analyse statistique et spectrale des mesures, capteurs

Dominique Barchiesi
178 pages - 2003 - Ellipses
Sur internet :
 http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r7/r7.htm
 http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/instrum.htm
 http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf
 http://fr.wikipedia.org/wiki/Mesure_en_physique
3
I -Notion de Mesure
 Définition:
Une grandeur est mesurable si on sait définir l’égalité, la somme et le
rapport entre deux valeurs de cette grandeur.
 Exemple:
la température exprimée en Kelvin est une grandeur mesurable,
correspondant à un niveau d’énergie : l’entropie S d’un système varie comme
sa température en Kelvin ; à 600K, elle vaut deux fois plus qu’à 300K.
la température exprimée en Celsius est une grandeur repérable : on sait

définir l’égalité, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport n’a pas
de sens : à 40°C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu’à 20°C
4
Notion de Mesure
Types de grandeurs mesurables
 Grandeurs scalaires
nombre (valeur) + unité
Exemples : longueur, surface, volume, masse, durée, travail,
énergie, puissance...
 Grandeurs vectorielles
nombre (valeur) + unité + direction + sens
ou
(composante_X , composante_Y,...) + unité
Exemples : position, vitesse, quantité de mouvement, poids, force...
5
Notion de Mesure
Le Système International d ’unités
 Les sept unités de base :
mètre kilogramme seconde
ampère kelvin mole candela

6
Notion de Mesure
 Définition des unités de base
Nom Symbole Définition
mètre m Le mètre est la longueur égale à 1 650 763,73 longueurs d’onde, dans le
vide, du rayonnement correspondant à la transition entre les niveaux
2p10 et 5d5 de l’atome de krypton-86.
kilogramme kg Le kilogramme est l’unité de masse ; il est égal à la masse du prototype

international du kilogramme.
seconde s La seconde est la durée de 9 192 631 770 périodes du rayonnement

correspondant à la transition entre les deux niveaux hyperfins de l’état
fondamental de l’atome de césium-133.
7
Notion de Mesure
 Définition des unités de base
Courant électrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallèles,

ampère rectilignes, de longueur infinie, de section négligeable et placés à une
A
distance de 1 mètre l’un de l’autre dans le vide, produirait entre ces
conducteurs une force égale à 2 x 10-7 newton par mètre de longueur.
Le kelvin, unité de température thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de

kelvin K la température thermodynamique du point triple de l’eau. le point triple de
l’eau est la température d’équilibre (0,01 °C ; 273,16K) entre la glace pure,
l’eau exempte d’air et la vapeur d’eau.
La mole est la quantité de matière d’un système contenant autant d’entités
mole mol élémentaires qu’il y a d’atomes dans 0,012 kilogramme de carbone-12. Lorsqu’on
emploie la mole, les entités élémentaires doivent être spécifiées et peuvent être des
atomes, des molécules, des ions, des électrons, d’autres particules ou des
groupements spécifiés de ces particules.
La candela est l'intensité lumineuse, dans une direction donnée, d'une

candela cd source qui émet un rayonnement monochromatique de fréquence 540 10 12
hertz et dont l'intensité énergétique dans cette direction est 1/683 watt par
stéradian.
8
Notion de Mesure
 Unités dérivées
radian newton joule watt
hertz coulomb volt ohm
9
Notion de Mesure
radian rad Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux rayons qui, sur la
circonférence d’un cercle, interceptent un arc de longueur égale à celle du
rayon.
newton N Le newton est la force qui communique à un corps ayant une masse d’un
kilogramme, l’accélération d’un mètre par seconde par seconde.
W Le joule est le travail effectué lorsque le point d’application d’une force d’un
joule newton se déplace d’une distance égale à un mètre dans la direction de la
force.
N Le watt est la puissance qui donne lieu à une production d’énergie égale à
watt un joule en une durée de une seconde.
10
Notion de Mesure
Nom Symbol Définition

e
hertz hz Le hertz est la fréquence d’un phénomène périodique dont la période est
d’une seconde.
coulomb C Le coulomb est la quantité d’électricité transportée en une seconde par

un courant d’un ampère.
volt V Le volt est la différence de potentiel électrique entre deux points d’un
conducteur parcouru par un courant constant d’un ampère lorsque la
puissance dissipée entre ces points est égale à un watt.
ohm Ω L’ohm est la résistance électrique qui existe entre deux points d’un
conducteur lorsqu’une différence de potentiel constante d’un volt,
appliquée entre ces deux points, produit dans ce conducteur un courant
d’un ampère
11
Notion de Mesure
 Unités hors système SI

unité grandeur unité légale
km/h
vitesse -1
m.s
bar
pression
Pa
Ah
quantité d'électricité
C
mach
vitesse -1
m.s
kg/cm2
pression
Pa
kWh
énergie
J
Tonne force
force
103daN
noeud
vitesse -1
m.s
psi
pression
Pa
12
Notion de Capteur
Rôle du capteur
Information Signal mesurable Signal Signal

physique électriquement utilisable normalisé
grandeur
[Transport]
[Transport]
physique Transducteur
Transducteur Conditionnement
Conditionnement [numérisation]
à mesurer [numérisation]
Analyse Utilisation
Prise
Prise en
en compte
compte Analyse
Traitement
Traitement des
[numérisation]
[numérisation] Décision
Décision Données
Données
Mesure
brutes
Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

13
Notion de Capteur
Rôle du capteur
 Le capteur réagit aux m(t)
variations de la grandeur
physique que l’on veut étudier
Mesurande
(mesurande), en général en
(m)
délivrant un signal électrique
donnant une image du
0 t1 t2 tx t
mesurande
Capteur
 Le transducteur est S(t)
l'élément fondamental qui
permet de passer du domaine Grandeur
physique du mesurande au de sortie
domaine électrique [optique, (s)
pneumatique...]
0 t1 t2 tx t
14
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs mécaniques
Capteurs de position
Faible distance Forte distance
15
Notion de Capteur
Capteurs de vitesse
Sans contact Avec entraînement
Dynamo Tachymétrique
Tachymétrie optique ou magnétique

16
Notion de Capteur
Capteurs de pression
Affichage mécanique
Capteurs électroniques Capteurs industriels

17
Notion de Capteur
Capteurs de force/couple
Pesage en extension Pesage en compression
Balance
Couple
18
Notion de Capteur
Capteurs de débit
Gaz
Capteur industriel
Liquides
Portable
Capteur automobile
Laboratoire
19
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs thermiques
Capteurs de température
modèle portable
Pyromètre Sans contact
Thermistance
électronique
Canne de mesure
20
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs électriques
Mesure de tension/courant
modèles de poche
Modèle de laboratoire
Sans contact
Haute tension
Forts courants
21
Notion de Capteur
Mesure de champ électrique
Détecteur de champ
électrique à usage domestique
seuil de détection : 10V/m
22
Notion de Capteur
Mesure de champ magnétique
Capteur de champs
basse fréquence « boussole des tangentes » Détecteur de champ magnétique.
Hutech EMF detector
Seuil de detection : 2 mG
23
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de lumière
Photodiodes
Luxmètre
Photorésistance
Phototransistor
24
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de radiations
Dosimètre électronique
Compteur Geiger
Caméra infrarouge
25
Notion de Capteur
Types de mesurande : grandeurs chimiques
Capteurs de gaz
Sonde Lambda
Fixe
Capteur résistif
Analyseur de poche de CO
26
Notion de Capteur
Capteurs d'humidité
Capteur à oxyde
d'aluminium
Capteur résistif
Capteurs capacitifs
Capteur industriel de
point de rosée
27
Notion de Capteur
Capteurs de pH
laboratoire
Portable
Sonde pH industrielle
28
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
Information Grandeur
physique Signal mesurable Signal
physique
primaire électriquement utilisable
secondaire
grandeur Capteur
Corps
Corps Capteur de
de la
la
physique Conditionnement
Conditionnement
d'épreuve
d'épreuve grandeur
grandeur secondaire
secondaire
à mesurer
 Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à

mesurer (mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande
secondaire) plus facile à mesurer
 Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve
avant la mesure électrique
29
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi

linéaire (raideur constante) .
F
F = −kx ⇒ x =−
k
Le mesurande force est transformé
en mesurande déplacement
x Le capteur de force utilise ainsi les

technologies du capteur de
déplacement
F
30
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.
L0  L
Le mesurande force est transformé en

mesurande élongation
F
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies des capteurs de d'élongation
(jauges de contraintes)
31
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
 Autre exemple: Mesure d'un débit
Le débit crée une différence de pression
P1 P2
Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle
32
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'un débit
La différence de pression déforme la membrane
P1 P2
Q
Q
Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande

déformation/élongation
33
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
P1 P2
Le mesurande déformation/élongation est transformé en mesurande

résistance
34
Notion de Capteur
Corps d'épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
P1 P2
Le mesurande résistance est transformé en tension : c'est la valeur mesurée

par le capteur
 L’ensemble des éléments utilisés constitue une chaîne de mesure

35
Notion de Capteur
Classes de capteurs: Capteurs passifs
 La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)

varie avec le mesurande ;
exemples résistifs:
Mesurande Grandeur de sortie Matériaux

Température Résistivité platine, nickel, semi-conducteurs
Flux lumineux Résistivité semi-conducteurs
Déformation Résistivité alliages résistifs NiCr
Position Résistivité Polymères résistifs
Humidité Résistivité chlorure de lithium, ZrCrO4
 Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance
36
Notion de Capteur
Classes de capteurs : capteurs passifs
 autres exemples :
Mesurande Grandeur de sortie Matériaux
Déformation Résistivité platine, nickel, semi-conducteurs
Déplacement Self inductance bobine, matériaux magnétiques
Déplacement Couplage mutuel transformateur magnétique
Déformation Capacité vide
Humidité Capacité polymère, or
 Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure
 Certains capteurs passifs ont besoin d’un circuit complexe pour fournir un
signal électrique de mesure
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Notion de Capteur
Classes de capteurs : capteurs actifs
 La sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de courant

ou de charges.
exemples :
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température thermoélectricité tension
Flux lumineux photoémission courant
pyroélectricité charge
Force, pression, accélération piézoélectricité charge
Position effet Hall tension
Vitesse induction tension
 Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit d'adaptation pour fournir un
signal électrique de mesure utilisable
38
Notion de Capteur
Classes de capteurs : capteurs passifs/actifs
excitation
Capteur
passif
Grandeur
Grandeur de
physique
sortie du
étudiée
capteur
(entrée, ou
(réponse)
mesurande) Capteur
actif
amplification
39
1
Plan du Cours
2
Caractéristiques générales des Capteurs
Etendue de mesure
 L'étendue de mesure est la zone nominale d’emploi
Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure (portées)
Exemple 1: pour le capteur de force à

sortie fréquentielle dont les
caractéristiques sont données ici, la
portée minimum est 0N, la portée
maximum est 30N, soit une étendue
de mesure de 30N
3
Etendue de mesure
 Exemple 2
Luminancemètre
4
Etendue de mesure
 Exemple 3
Appareil 4 en 1
d'entrée de gamme
5
Etendue de mesure
 Exemple 4
6
Résolution
 La résolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible d'observer
Les capteurs de couple de cette série ont

une résolution égale à 1/10000 de leur
étendue de mesure
Attention : la résolution est souvent supérieure qualitativement

aux autres caractéristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que
mesure varie très finement qu'elle est juste dans sa valeur
absolue
7
Résolution
 Autre exemple:
Attention : la résolution n'est pas la précision !!!!
8
Résolution
 Exemple 3:
Luminancemètre
9
Résolution
 Exemple 4:
10
Caractéristiques statiques des Capteurs
Régime statique
La réponse statique est la

Entrée E, ou dE
 mesurande =0
réponse du capteur en dt
régime statique (ou
permanent), c’est à dire
quand les grandeurs
d’entrée et de sortie du
capteur n’évoluent plus Capteur
dans le temps
Grandeur de sortie dS
S =0
dt
11
Régime statique
 Exemple:
un thermomètre indique la température du
milieu dans lequel il se trouve quand il est
en équilibre thermique avec ce milieu, c’est
à dire quand leurs températures sont
égales ; de même, la réponse statique d’un
capteur de température sera obtenue
quand il sera à la température du milieu
étudié
Ce thermomètre est-il en
régime statique ?
12
Caractéristique statique
 La caractéristique statique est la courbe qui donne la réponse statique en fonction
du mesurande
 on l’appelle aussi courbe d’étalonnage.
Sortie
S
Smax
S0
Smin
Étendue de mesure
M0
Portée mini Portée maxi Mesurande
M
13
 La courbe d'étalonnage peut être définie par un tableau représentatif
Exemple : sonde de température résistive PT100
 le tableau s'emploie dans le sens direct (température->signal) à un °C près.

et dans le sens inverse (signal->température)
 il est possible d'affiner la conversion par interpolation linéaire
14
 La courbe d'étalonnage peut être définie une relation fonctionnelle S =  M 
Cas 1 : la loi est connue physiquement

Exemple d'une sonde de température type thermistance
1 1
B − 
T T0
RT = R0 e
Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale déterminée par régression

Exemple d'une sonde de température type PT100
−7 2
RT = 100 1  3.9083 T − 5,775×10 T 
 L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problème trivial !
15
Sensibilité en régime statique
 La sensibilité  en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la

variation de la réponse par la variation du mesurande :
=
S
M  M0
La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe

d'étalonnage. La sensibilité est la pente de la courbe au point M 0
 Lorsque la loi physique S =  M  reliant la réponse au mesurande est

connue, la sensibilité  se déduit par dérivation :
=  
d
dM M0
16
 Evaluation graphique de la sensibilité:
Mesure
S
=
d
dM  M0
S
S0 }
=
S
M  M0
M
M0 Mesurande
E
Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est constante sur l'étendue de mesure
17
 Sensibilité calculée à partir du modèle physique:
Exemple 1 :
=  
dS
dE E0
2
pour un capteur à loi quadratique s = a.e  b.e  c
 = 2 a.e  b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour résistance R0 à la température
absolue T0, l’équation d’état est :
1 1
RT =R 0 . exp B −
 
T T0
La sensibilité de ce capteur est donc :
dR B 1 1
 T = =− . R 0 . exp B −
dT T² T T   18
 Sensibilité moyenne sur l'étendue de mesure
-sensibilité calculée entre le
Mesure premier et le dernier point
S
- moyenne des sensibilités évaluées
pour N points sur l'étendue de
Droite
mesure
de régression
- pente de la droite de régression

s reg = a e  b
N ∑ si e i − ∑ si . ∑ e i
Mesurande a= 2
E N. ∑ e −  ∑ e i 
2
i
Étendue de mesure
b=
∑ si . e 2i − ∑ si . ei . ∑ e i
2 2
N. ∑ e i −  ∑ ei 
19
Type d'erreurs
Définitions :
 Une erreur [systématique] est une différence entre la valeur « vraie » de la mesure
et celle obtenue à partir de la réponse du capteur.
L'erreur absolue est caractérisée par une valeur absolue et un signe
Une erreur présente un caractère systématique et répétitif.
 L’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue par la valeur « vraie »

L'erreur relative n'est généralement pas signée.
 Une incertitude est un écart évalué statistiquement par rapport à la valeur vraie
valeur.
Généralement, on suppose que la distribution des résultats est « normale », c’est à
dire gaussienne. On parle d’incertitude [absolue], d’incertitude relative, ou de
précision sur les résultats de la mesure
Il est fréquent que les incertitudes soient appelées "erreurs" (non-signées)
20
Erreurs systématiques
 Les erreurs systématiques sont celles qui n'ont aucun caractère aléatoire. La
mesure dans des conditions identiques donne toujours la même erreur par rapport à
la valeur vraie.
 Les sources usuelles d'erreurs systématiques sont:

- mauvais étalonnage du zéro, de la pleine échelle
- prise en compte d'un facteur de gain erroné
- erreur liée au principe même du capteur (non-linéarité intrinsèque...)
- erreur liée à l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomètre avec le corps à mesurer)
 Les erreurs systématiques peuvent être éliminées par

- un ré-étalonnage périodique du capteur
- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur
21
 L’erreur d'offset ou décalage est la différence entre la valeur « vraie » de la
mesure et celle obtenue à partir de la réponse du capteur pour la borne inférieure
de l'étendue de mesure
Mesure Réponse théorique

S Réponse observée
 E0
 S0
{ Étendue de mesure Mesurande
E
 Les erreurs absolues s'évaluent soit dans l'unité du mesurande, soit dans l'unité de
mesure.
22
 L’erreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractéristique du capteur;
elle est visible essentiellement pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.
Mesure  S Max Réponse observée

S } Réponse théorique
 E Max
Étendue de mesure Mesurande

E
 Certains capteurs intègrent une procédure interne de ré-étalonnage (étalon interne)

du zéro et de la pleine échelle.
23
 L’erreur de linéarité est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur et
la droite théorique de réponse.
Mesure Réponse observée

S Réponse théorique
E
S
{
E
Étendue de mesure Mesurande
E
 L'erreur de linéarité maximale sur l'étendue de mesure est souvent appelée erreur de
linéarité intégrale .
24
Erreurs aléatoires
Les erreurs aléatoires peuvent être dues :
 aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique, frottement, seuil...)
 au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil à aiguille,

numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux parasites d'origine électriques
 aux grandeurs d'influence (température, tension d'alimentation, pH...)
Même si leur origine est connue, on ne peut pas connaître leur valeur ni leur
signe ; pour les évaluer, on fait appel à des méthodes statistiques
25
Erreurs aléatoires
Evaluation des erreurs aléatoires :
Moyenne : soient les mesures x1, x2, …, xn d’un même 1
grandeur X répétée n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
X = ∑ xi
n
Écart : c’est la différence entre une mesure x et la moyenne ;
elle peut être positive ou négative ; la moyenne des écarts xi − X
est nulle pour une erreur aléatoire centrée.
1
Écart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues EAM = ∑ ∣xi − X ∣
des écarts à la moyenne. n
1
Variance : moyenne des carrés des écarts Vx =
n
∑ i
 x − 
X 
2
Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type :

racine de la moyenne des carrés des écarts
=
 1
n
∑  2
 xi − X
26
Erreurs aléatoires
Nombre de réponses
 Fidélité:
la fidélité est l'aptitude à
Histogramme de
donner, pour une même valeur de la valeur mesurée
la grandeur mesurée, des
indications voisines entre elles,
même si la valeur moyenne de

cette réponse est éloignée de la
valeur « vraie », c’est à dire
attendue compte tenu des
caractéristiques du capteur moyenne valeur Valeur de la réponse
« vraie »
Un capteur est fidèle si l’écart-type sur les réponses à une même valeur du
mesurande est faible
27
Erreurs aléatoires
 Fidélité: la mesure de la fidélité est basée sur l'écart-type  de l'histogramme.
La fidélité est la probabilité cumulée que la mesure soit incluse dans un intervalle donné.
La fidélité pour une confiance donnée s'exprime par : F =k 
Pour la loi Gaussienne de moyenne m

 et d'écart-type  , la confiance à x% est :
P  m±
  =68,3 %
P  m±2
  =95,5 %
P m ±3  =99,7 %
Généralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques, on adopte k=3
Exemple : en mesurant 9 fois de suite la même pression, dans les mêmes conditions,
on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
103,42 103,40 103,46 103,41 103,44 103,49 103,47 103,43 103,45
●
valeur moyenne : 103,44kPa écart-type : 0,01kPa
●
Fidélité 95% : 0,02/103,44 soit 2x 10 -4= 0,02%
28
Erreurs aléatoires
 Justesse :
Nombre de réponses
La justesse est l’aptitude à

donner des indications égales
à la grandeur mesurée, les Histogramme de
la valeur mesurée
erreurs de fidélité n'étant
pas prises en considération
Un capteur est juste si l’écart
entre la moyenne des
résultats et la valeur
« vraie » est faible, même si
l’écart-type est grand.
valeur Valeur de la réponse
moyenne
« vraie »
Un capteur est juste si la réponse moyenne est proche de la valeur « vraie »
29
Erreurs aléatoires
 Justesse :
exemple : reprenons le tableau des mesures précédentes:
103,42 103,40 103,46 103,41 103,44 103,49 103,47 103,43 103,45
Ce tableau de mesures correspond en fait à une pression de 103,30kPa ;
L’écart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,14kPa

La justesse du capteur est de 0,15/103,30 soit 1,5.10-3 = 0,15%
 Le capteur est plus fidèle que juste.
Remarque : pour déterminer la justesse, il est nécessaire d’avoir un mesurande étalonné.
30
Erreurs aléatoires
 Précision :
Un capteur est précis s'il est juste et fidèle
ref : Gwenaele Toulminet
31
Erreurs aléatoires
 Précision :
Un capteur est précis s'il est juste et fidèle
p
Capteur fidèle Capteur fidèle
et juste = précis mais non juste
Capteur ni fidèle
Capteur non fidèle ni juste
mais juste
Valeur vraie X
Evaluation de la précision : P =  J2  F2
avec J erreur de justesse
et F erreur de fidélité
32
Erreurs aléatoires
 Précision :
Exemple
33
Erreurs aléatoires
 Répétabilité et Reproductibilité :
 La répétabilité caractérise la même mesure, effectuée selon la même

procédure, avec le même appareillage, par la même personne, en un même lieu et
en un temps court vis à vis de la durée d'une mesure.
 La reproductibilité est l'étroitesse de l'accord entre les résultats des mesures

d'une même grandeur dans le cas où les mesures individuelles sont effectuées au
moyen de différents instruments, suivant diverses méthodes, par des opérateurs
distincts en des temps et des lieux différents. Elle élimine donc les erreurs
systématiques.
34
Erreurs aléatoires
 Réversibilité et Hystérésis :
 La réversibilité caractérise l'aptitude d'un capteur à fournir la même

indication lorsqu'on atteint une même valeur de la grandeur mesurée par
variation croissante continue ou par variation décroissante continue du
mesurande.
 En cas d'indications différentes, on parle d'erreur d'hystérésis, qu'on exprime

aussi en pourcentage de l'étendue de mesure.
35
Erreurs aléatoires
Réponse observée
Réponse théorique
Mesure Mesure
S S
S0 S0
E E
Mesurande Mesurande
E E
Hystérésis provoqué Hystérésis provoqué

par un jeu mécanique par un effet mémoire
(déformation, magnétisation...)
36
Erreurs aléatoires
Exemple d'un capteur de force à sortie fréquentielle
37
Erreurs aléatoires
 Grandeurs d'influence :
 Une grandeur d'influence est un paramètre d'environnement du capteur qui
modifie la mesure
 La température influence souvent la caractéristique d'un capteur. Les

paramètres succeptibles d'être modifiés sont :
- la sensibilté
- le zéro ou offset
On emploie souvent le vocabulaire de dérive thermique d'un capteur
 La tension d'alimentation est un autre facteur de dérive des caractéristiques

 Ces dérives sont exprimées en ppm/°C ou ppm/V
38
Erreurs aléatoires
39
Finesse
 La finesse permet d'évaluer la perturbation introduite par le dispositif

de mesure.
L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du

mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au système composé du
système initial plus le dispositif de mesure.
 D'une manière générale, il faut que les paramètres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du système à étudier.
 Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure

de distance ou vitesse par réflexion directe sur la surface en mouvement)
40
Finesse
 Exemples :
capteur de température : capacité calorifique faible

conductance thermique forte
faibles pertes externes

capteur de pression : volume mort réduit
faible volume de respiration
capteur angulaire: moment d'inertie faible

frottements réduits
accéléromètre: faible masse
41
1
Plan du Cours
2
Caractéristiques dynamiques des Capteurs
Réponse dynamique
 Variation du mesurande
La réponse temporelle d'un capteur s'évalue pour une variation du mesurande de forme
donnée, liée à l'usage typique du capteur :
- en échelon E t  = A u t  - en rampe E t  = a t ut 

Réponse idéale
Mesurande Mesurande
Réponse idéale
E E
A
Réponse Réponse
S S
t0=0 t0=0
t t
 réponse indicielle  réponse en poursuite

- carré répétitif  succession d'échelon
3
Réponse dynamique
 Variation du mesurande
- sinusoïde E t  = A sin t
Mesurande
E
A
Réponse
S
 réponse fréquentielle
t0=0 t
- signal périodique  décomposition du signal en une somme de sinusoïdes

∞
(théorème de Fourier) E t  = ∑ Ak sin  k.  t  k 
k =0
Attention : le principe de superposition ne peut être appliqué que pour un capteur dont
la réponse est linéaire pour chacun des ses constituants (corps d'épreuve, capteur,
conditionnement...)
4
Réponse dynamique
 Temps de réponse
Définition : le temps de réponse à x% d'un capteur soumis à un échelon du mesurande est le
temps mis pour passer d'une valeur initiale S0 à une valeur de x% de valeur finale S1
Réponse
Réponse idéale
S
100% S1
x% S x % = S 0  x %  S 1 − S 0
0% S0
t0=0 tx% t
Le temps de réponse permet d'évaluer la temps total de réaction d'un capteur à un échelon de
position . C'est un indicateur global.
Il ne permet
réponse
Le temps de pas d'établir
à x% s'évalue la fonction
par référence de transfert
à la courbe du seule,
de réponse capteuren (sa loi de
tenant
comportement)
compte du décalage initial S0 éventuel
5
Réponse dynamique
 Temps de montée
Définition : le temps de montée d'un capteur soumis à un échelon du mesurande est le temps
mis pour passer d'une valeur de x1% de la réponse depuis la valeur initiale S0 à x2% de
cette réponse .
Réponse
S
Réponse idéale
Exemple : t10-90 S1
90%
10%
S0
t0=0 t10 t90 t
Le temps de montée permet d'évaluer la vitesse de réaction d'un capteur à un échelon de position,
indépendamment de la notion de retard pur. C'est un indicateur global.
 Il permet d'apprécier le comportement du capteur pour une succession d'échelons.
6
Réponse dynamique
 Traînage
Définition : Le traînage est l'écart de temps entre la réponse à la rampe et la droite idéale
caractérisant cette réponse pour atteindre une même valeur de la sortie.
Réponse Réponse idéale

S
t0=0
 t
L'erreur de traînage se mesure en unité de temps . Elle se détermine sur le régime permanent
La mesure de l'erreur de traînage est indépendante des caractéristiques
L'erreur de traînage s'évalue rarement dans l'espace de la mesure ; dans cet espace,
de la rampe appliquée pour un système linéaire
l'évaluation dépend de la pente de la rampe appliquée au capteur. L'expression du résultat
doit être normalisé pour une rampe unitaire (1 unité d'amplitude/unité de temps)
7
Réponse du 1er ordre
 Exemple d'un capteur de température
 La transmission de chaleur se fait par conduction au travers
de l'isolant jusqu'à l'élément actif : le milieu de conduction
Isolant
se comporte comme une résistance thermique R.
 L'élément actif représente une masse calorifique C à
Element
e Actif laquelle la chaleur est transmise.
 Les pertes thermiques par le câblage sont supposées

Gaine de
protection négligeables
Schéma équivalent : Equations fondamentales :

q d c t 
∑ qt entrant − qt sortant = C dt
e C mesure
1
R q t  = e t  − c t
C R
8
Réponse du 1er ordre à un échelon
 Equation de fonctionnement
1 d c t
Equation de fonctionnement :  t  −  c t  = C
R e dt
d  c t 
d'où : RC   c t  =  e t 
dt
C'est une équation différentielle du 1er ordre . d c t 
En notant
   c t = e t 
 = RC , l'équation devient : dt
1
- équation caractéristique r 1=0 de solution r =−

t
−
- solution sans second membre  c1 t  = K e rt = K e 
- solution particulière pour une entrée en échelon d'amplitude T1 :  c2 t  = T 1

t
−
- solution générale :  c t  = c1   c2 = K e 
 T1
9
 Solution de l'équation
Détermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le capteur est
à la température T0 à l'instant t = O
0
c 0 = K e  T 1 ⇒ K = T0 − T1
la solution générale de la réponse à l'échelon s'écrit donc :
t t
− −
 
c t = T 0 e  T 1 1 − e 
Température
Le premier terme dit "des conditions Bac
initiales" décroit exponentiellement
T1
Réponse
Le deuxième terme tend vers le 
régime permanent de valeur T1 T0
t0=0 t
10
 Analyse de la solution
t t
− −
c t = T 0 e 
 T 1 1 − e 
 ou encore c t  = T 1 − T 0 1 − e−t /   T 0
Réponse  Tangente à l'origine Valeur finale
T1
63%
T1
T0
Valeur initiale
0  t
Le temps de réponse à 95% est environ de 3 
Le temps de montée est:
11
Réponse du 1er ordre à une rampe
 Résolution de l'équation différentielle d c t
  c t  =  e t 
La rampe a pour équation : e t  = a t  0 dt
−t

- solution sans second membre c1 t = K e
- solution particulière pour une entrée en rampe :  c2 t =  t  
- remplacement dans l'équation diff. :     t   = a t  0
-par identification, on obtient : =a  = 0 − a 

−t
- solution générale : θc (t) = θ c1 + θ c2 = Ke τ + at + (θ0 −a τ)
- condition initiale : θc (0) = θ0 = K + θ0 − a τ ⇒ K = aτ
−t
- solution générale : 
c t = a  e  a t −   0
12
Réponse du 1er ordre à une rampe
 Analyse de la réponse
La réponse a pour équation : t
−

c t = a  e  at −   0
Réponse

0
0
 t
L'erreur de traînage est égale à la constante de temps du système
13
Réponse fréquentielle du 1er ordre
 Réponse à une entrée sinusoïdale Température
du bac  e
Le mesurande suit la loi : A
e t = A sin t  Réponse
capteur 
d c t 
   c t  = e t  t0=0 t
dt
Cherchons la solution de l'équation différentielle pour

−t
- solution sans second membre : c1 t = K 1 e rt = K 1 e 
-solution particulière de la forme :  c 2  t  = sin  t   c o s  t
Par substitution dans l'équation différentielle, nous obtenons :
  cos  t −    sin  t   sin  t   cos  t = A sin  t
14
 Réponse à une entrée sinusoïdale
   = 0
Les coefficients se déterminent par identification :
 −   = A
La résolution par Cramer donne : =

∣ 0 1
A − ∣ =
∣

1 ∣
0
A
∣ 1
1 −  ∣ ∣
 1
1 −  ∣
A 
soit : = =A
1  2 2 1  2  2
La solution particulière, dite en régime permanent est :

A
2C = [sin  t    cos  t ]
1  2  2
A cette solution, vient de rajouter la solution c1 liée aux conditions initiales
15
A
 Analyse de la réponse à une sinusoïde 2C = [sin  t    cos  t ]
1  2  2
La réponse en régime permanent est sinusoïdale;
A
Amplitude: ∣G∣ = Déphasage: Arg G = −tan  
−1
1   2
 2
Représentation graphique : Lieu de Bode
∣G∣dB Arg G  c = 1/ Log 
AdB
Log  −45°
c = 1/
−90 °
16
 Bande passante d'un capteur
La bande passante est la valeur de la fréquence pour laquelle ∣G∣ = A/  2
soit une atténuation de -3dB
Elle représente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine fréquentiel .
∣G∣dB 2
Fc =
AdB 
−3dB
Log F
Remarque importante: une atténuation de -3db représente une

erreur de 30% par rapport à la valeur nominale .
17
ystèmes

Réponse du 2ème ordre
 Exemple d'un capteur d'accélération
Accélération 
L'accéléromètre est constitué d'une masse m et

d'un élément piézoélectrique qui fournit le signal
Masse électrique (variation de charges).
(inertie)
Mesure
L'élément piézoélectrique a un comportement
élastique vis à vis de la force qui lui est appliqué.
Corps principal Elément
en piézoélectrique Le signal de mesure est lié linéairement à la force
mouvement de compression (ou de traction) qui s'exerce sur
l'élément piézoélectrique.
18
 Exemple d'un capteur d'accélération
x y Soit x le déplacement de la masse par rapport au corps principal
y le déplacement du corps principal dans le repère absolu
m o
le déplacement de la masse m dans le repère absolu est donc
 x  y
Les forces qui s'exercent sur la masse m sont :

k f -la force de rappel élastique F 1 = −kx
dx
- la force de frottement F2 =− f
dt
O'
L'équation fondamentale de la mécanique appliquée à la masse dans le repère absolu donne:
d 2  x y dx
m = − kx − f
dt 2 dt
19
 Résolution de l'équation différentielle
d2 x dx d2 y
L'équation de fonctionnement est donc : m 2  f  kx = −m 2
dt dt dt
C'est une équation différentielle du second ordre de la forme :

ẍ ẋ
n
2
 2z
n
x=e avec n =
 k
m
et z=
2
f
 km
ẍ ẋ
- solution sans second membre de : 2
 2 z  x=0
n n
r2 r
l'équation caractéristique est : 2
 2z 1=0
 n
4 2
qui a pour discriminant : = 2
 z − 1
n
20
 Résolution de l'équation différentielle (sans second membre)
3 cas se présentent suivant la valeur de z :
−z  z 2 −1n t −z − z 2 −1n t

- cas amorti z > 1 : x 1 t  = K 1 e  K2e
−z n t
- cas critique z = 1 : x 1 t  =  K 1  K 2 t  e
i   1−z 2 n t −i   1−z 2  n t −z n t

- cas résonnant z <1 : x 1 t  = K 1 e  K2e e
−z n t
qui se met sous la forme: [
x 1 t  = a cos n  1− z 2 t   b sin  n 1−z 2 t  e ]
21
 Réponse temporelle
Grandeurs caractéristiques
pour 1
1.2
z=0,5 temps de montée

1
1.0
t m= −acos  
 N  1−
2
z=1 0.8
dépassement
−  /  1−
2
0.6
D %=100 e
z=2 temps de réponse à n %

0.4
0.2
tr≈
1
N   
ln
100
n
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 n = 3 rad / s temps
22
 Réponse fréquentielle n = 3 rad / s
z=0,1 z=1
20
0
Amplitude
-20
-40
-60 z=2
-80
-1 0 1 2
10 10 10 10
Fréquence
0
-1
Phase
-2
-3
-4
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequence
23
 Réponse fréquentielle
Grandeurs caractéristiques pour 1
pulsation de résonance
r = N  1−2  2
pulsation de coupure à -3dB

c = N 1−2    11−2  
2 2 2
facteur de résonance
1
M dB =20 log
2  1−
2
24
1
Plan du Cours
2
Conversion Analogique-Numérique
Principe
3
Signal analogique
 la variation continue peut être aussi petite que toute valeur fixée à l’avance
exemple : variation de 1 µV pour un signal {0 , 1V}
Signal numérique
 la variation minimale correspond à un pas dans l ’échelle de définition

du signal
pour un signal numérique représenté par un nombre binaire,

la plus petite variation correspond au changement de valeur
du bit de poids le plus faible  LSB (Least Significant Bit)
exemple : variation de 1 pas pour un signal {0 , 100}

soit une précision relative de 1/100
4
Quantification
 La valeur analogique est quantifiée avec une incertitude de ± 1 LSB

2
5
Quantification
 La conversion analogique digitale introduit une
1
incertitude relative d ’amplitude crête égale à ±
2 n1
exemple :
soit un signal analogique converti sur 12 bits
la dynamique du signal numérique est [ 0 , 2 12 ] soit [0, 4096]
l ’incertitude relative de conversion est de 1/2x4096

soit 0,0125%
6
Quantification
Bruit de quantification: rapport Signal/Bruit
 l’incertitude de quantification se traduit par un bruit additif

superposé au signal
 l ’amplitude relative de ce bruit est appelé rapport signal/bruit
 le rapport signal/bruit s ’exprime en décibel (dB)
SNR dB = 20 Log 10  signal efficace

bruit efficace 
7
Quantification
Bruit de quantification : calcul du SNR
 soit un convertisseur n bits parfait caractérisé par une fonction de transfert idéale
 Soit q le pas de quantification correspondant au LSB (Least Significant Bit)
1
le pas q vaut de la pleine échelle de mesure.
n
2
 On applique un signal sinusoïdal d ’amplitude crête A = pleine échelle
et de pulsation ω
8
Quantification
9
Quantification
 On remarque que l'erreur de quantification ε présente une densité de probabilité uniforme
dans l'intervalle [−q / 2,q/ 2 ] ] . En normalisant la probabilité de ε , on aura:
p  =1 /q pour−q /2 q /2
p  =0 ailleurs
 La moyenne quadratique de ε ou puissance de bruit sera :

2
1 q /2 q
2
E   = ∫−q /2  2 d  =
q 12
 La puissance du signal sinusoïdal d'amplitude A est :
1 T 2 2 A2
f eff = ∫0 A sin  t dt=
T 2
 La valeur crête à crête du signal est 2A ; elle est convertie sur une échelle de 2 n valeurs.
2A
Le pas de conversion q vaut donc
2n
10
Quantification
Bruit de quantification : SNR d ’un convertisseur 2
A
 Le rapport de puissance entre le signal est le bruit est : Q= 2 = 3 . 22n−1
q /12
SNR dB = 10 log 10 Q = 1,76  6.02 n
avec n nombre de bits de conversion
Equivalent Number of Bit ENOB


SNR dB − 1,76
ENOB =
6,02
Un convertisseur parfait présente un ENOB de n
11
Sources d ’erreur de la conversion A/D
 Tout traitement sur une variable analogique est source d ’erreurs
grandeur Fonction grandeur

d'entrée analogique de sortie
 Sources d ’erreurs (autres que la quantification)
- erreur offset
- erreur de gain
- erreur de linéarité
- autres erreurs
12
 Offset ou décalage d ’origine
13
 erreur de gain
14
 erreur de linéarité intégrale
15
 erreur de linéarité différentielle
 l ’erreur de linéarité différentielle est x - q

16
Autres sources d ’erreur de la conversion A/D
 codes manquants
 non-mono tonicité du codage
 dérive de la référence
 grandeurs d ’influence externes (température, tension alimentation...)
17
Exemple de convertisseur
 Convertisseur Sigma/Delta
18
19
20
21
22
Système d ’acquisition analogique multiplexé

 Les voies analogiques sont converties avec la même précision
 Les acquisitions sont décalées dans le temps
23
Système d ’acquisition analogique parallèle

 Les voies analogiques sont converties en synchronisme
 Les acquisitions ont des sources d'erreur séparées
24
ystèmes
1
Plan du Cours
2
Transport des signaux
LIGNE DE TRANSMISSION
Pertes Ohmiques
 V =V RR
R G
RG  2 r  R R
 La perte ohmique provoque un affaiblissement du signal reçu
 La perte ohmique est d'autant plus faible que

- la résistance de la ligne est faible
- l'impédance du récepteur est forte
3
Perturbation du Signal
Signal analogique
 toute perturbation provoque une
erreur sur le signal analogique
 la perturbation est admissible si elle

est inférieure à la précision admissible
(évaluée par rapport au pas de
quantification)
Signal logique
  la perturbation n'a
d'influence que pour une
amplitude dépassant les
seuils de basculement de la
logique
4
Perturbation par couplage capacitif
 la source perturbatrice a pour fréquence ω

VN 1 1 1 1
iN = avec Z C = et = 
Z R  ZC j Cω C C1 C 2
 éloigner la source perturbatrice
5
Blindage capacitif
 Le blindage est réalisé en matériau conducteur

 Le blindage n ’est efficace que s ’il est relié à un
potentiel constant par rapport au circuit à protéger
6
Blindage capacitif d ’un élément isolé
Blindage capacitif d ’une liaison
 un seul point de référence pour le montage
7
Blindage capacitif d ’un ensemble
le point de référence unique de référence de l ’ensemble des

blindages est appelé nœud de masse
8
Perturbation par couplage magnétique
 la source perturbatrice est une source alternative
 le circuit récepteur est le siège d'une f.e.m. Induite :

d
e =− avec =
B. 
S
dt
9
Blindage magnétique
le blindage magnétique est réalisé par un matériau

conducteur
 une forte perméabilité magnétique permet de conduire les
lignes de champ et d ’éviter les fuites magnétiques
10
Orientation des circuits
les circuits magnétiques à

Orientation des conducteurs surface non-nulle doivent être
disposés perpendiculairement aux
circuits perturbateurs
11
Circuits à surface moyenne nulle
les mêmes règles sont à appliquer aux circuits perturbateurs:

- câblage par paires ( triplets ou quadruplets pour les
réseaux à courants triphasés )
- torsade des paires
12
Boucle de courant
Principe
 La tension aux bornes du générateur et du récepteur est définie par les

propriétés de ces fonctions
 La tension de boucle n ’a aucune influence sur la valeur de l ’information
transmise
13
Boucle de courant
Exemples d'émetteur et de récepteur de boucle
14
Boucle de courant
Boucles avec alimentation

Boucle à émetteur passif
Boucle à émetteur actif
15
Boucle de courant
Boucle auto-alimentée 4-20mA
 Courant d ’auto-alimentation disponible d ’au moins de 4mA, ce qui

permet d ’alimenter le conditionneur de signal du capteur
 Le capteur est isolé de sa masse locale
 Même principe pour les actionneurs auto-alimentés (servo-valve, petit
actionneur électrique…)
 Sécurité de transmission (rupture, court-circuit)
16
ystèmes

Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numérisé
17
Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numérisé (suite)
● Spécifications électriques :
Tension d’alimentation .................................................... 10...35 Vcc
●
Temps de chauffe .............................................................. < 5 min.

●
Rapport signal / bruit ........................................................ Min. 60 dB

●
Dynamique du signal d’entrée ........................................... 17 bit

●
Dynamique du signal de sortie ............................................ 16 bit

●
Temps de réponse
● (0...90%,100...10%) ......................... . < 165 ms
Coefficient de température échelle > 100°C ...................... ±0,01% de l’EC/°Camb.
●
Erreur de linéarité ............................................................. < 0,1% de l’EC

●
Résistance de ligne par fil max. ........................................... 10 Ω

●
Courant de capteur ............................................................ > 0,2 mA < 0,4 mA

●
Précision de base ............................................................... < ±0,3°C

●
Indication de rupture de capteur ......................................... Haut d’échelle / bas d’échelle

●
Charge (max.) .................................................................... (Valim. - 10) / 0,02 [Ω]

●
● Stabilité de charge .............................................................. < 0,01% de l’EC / 100 Ω

Limite de courant ................................................................ < 28 mA
●
18
Boucle de courant
Boucle auto-alimentée 4-20mA numérisée
www.hartcomm.org
www.romilly.co.uk
●
Highway Adressable Remote Transducer
• Superposition d ’un signal numérique à valeur moyenne nulle (modulation FSK à 1200 bauds) sur le signal de
boucle de courant
• Compatibilité avec la boucle de courant analogique 4-20mA
• Possibilité de mesure en mode numérique
• Paramétrage à distance du capteur
19
Master Génie des Systèmes Industriels

Transmission Différentielle
Principe de la transmission différentielle analogique
la ligne de transmission est généralement une paire torsadée

blindée pour assurer un maximum d ’immunité au bruit
Pierre Bonnet – M1 GSI Capteurs Chaînes de Mesures -2010/2011 20

Transmission différentielle perturbée
Perturbation de mode commun
la transmission différentielle est insensible aux sources de mode commun

(notion de rejet de mode commun)
Pierre Bonnet – M1 GSI Capteurs Chaînes de Mesures -2010/2011 21
Transmission pour signaux numériques
 la transmission différentielle pour signaux logiques utilise une tension

d ’alimentation unique
22
 la transmission différentielle
symétrise le signal reconstruit
23
Transmission unidirectionnelle point à point  NORME RS 422
Transmission bidirectionnelle full duplex dite 4 fils
24
Transmission unidirectionnelle réseau  NORME RS 485
Transmission bidirectionnelle réseau half duplex dite 2 fils
25
Convertisseur RS232 --> RS485 sur rail DIN
Convertisseur RS232 --> RS485 isolé type « bouchon »
26

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CAPTEURS - CHAINES DE MESURES

Propriétés générales des capteurs

Pour en savoir plus :

 Mesure physique et instrumentation :Analyse statistique et spectrale des mesures, capteurs

la température exprimée en Celsius est une grandeur repérable : on sait

Exemples : position, vitesse, quantité de mouvement, poids, force...

mètre kilogramme seconde

ampère kelvin mole candela

 Définition des unités de base

Nom Symbole Définition

kilogramme kg Le kilogramme est l’unité de masse ; il est égal à la masse du prototype

seconde s La seconde est la durée de 9 192 631 770 périodes du rayonnement

Courant électrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallèles,

Le kelvin, unité de température thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de

La candela est l'intensité lumineuse, dans une direction donnée, d'une

radian newton joule watt

hertz coulomb volt ohm

Nom Symbole Définition

Nom Symbol Définition

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Information Signal mesurable Signal Signal

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

Faible distance Forte distance

Tachymétrie optique ou magnétique

Capteurs électroniques Capteurs industriels

Pesage en extension Pesage en compression

Mesure de champ électrique

Mesure de champ magnétique

 Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi

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On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.

Le mesurande force est transformé en

Le débit crée une différence de pression

Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

La différence de pression déforme la membrane

Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande

La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge

Le mesurande déformation/élongation est transformé en mesurande

La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge

Le mesurande résistance est transformé en tension : c'est la valeur mesurée

 L’ensemble des éléments utilisés constitue une chaîne de mesure

 La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)

Mesurande Grandeur de sortie Matériaux

 Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance

 La sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de courant

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Propriétés générales des capteurs

 L'étendue de mesure est la zone nominale d’emploi

Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

Exemple 1: pour le capteur de force à

Les capteurs de couple de cette série ont

Attention : la résolution est souvent supérieure qualitativement

Attention : la résolution n'est pas la précision !!!!

La réponse statique est la

Exemple : sonde de température résistive PT100

 le tableau s'emploie dans le sens direct (température->signal) à un °C près.

 il est possible d'affiner la conversion par interpolation linéaire

Cas 1 : la loi est connue physiquement

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale déterminée par régression

 L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problème trivial !

 La sensibilité  en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la

La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe