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Véhicules et catégories
Les cinq catégories principales sont les motos, les autos, les camions, les quads (depuis 2009) et les SSV
(en) (depuis 2017).
La catégorie moto comporte diverses sous-catégories, comme les moins de 450 cm3, la catégorie
marathon (motos de série), ou encore les quads qui sont devenus une catégorie à part entière en 2009. La
catégorie auto comportait à ses débuts trois sous-catégories : les T1 (véhicules de série), T2 (véhicules
de série modifiés), et T3 (véhicules prototypes). Les camions étaient au début incorporés dans la
catégorie auto, mais ils disposent depuis 2000 de leur propre catégorie. Les camions prototypes ont été
interdits dans la fin des années 1980, en raison des grandes vitesses atteintes, qui provoquèrent plusieurs
accidents graves.
Plusieurs constructeurs utilisent le Dakar à la fois comme laboratoire et comme vitrine pour démontrer
la robustesse de leurs véhicules, bien que ceux engagés soient profondément modifiés par rapport aux
véhicules de série.
À l'origine, quelques constructeurs automobiles s'engagèrent avec des moyens limités — le plus souvent
via des pilotes privés — comme Land Rover, Renault, Volkswagen, Mercedes, Lada, etc. Puis vinrent
des constructeurs via des équipes usines avec de gros moyens, tels
que Porsche, Mitsubishi, Peugeot puis Citroën. Ce qui engendra une hausse des coûts et des
performances, et conduisit à l'interdiction des prototypes T3 pour les équipes usines en 1997 ; les T3
pouvant cependant toujours être alignés par les équipes privées. La fusion des catégories T2 et T3
en 2002, marqua le retour des prototypes usines. Enfin, en 2006, il y eut une inversion entre les
catégories T1 (désormais prototypes) et T2 (désormais véhicules de série).
Dans les années 1980, devant la débauche de moyens mis en œuvre par les équipes officielles et les
risques que cela faisait courir aux amateurs, qui ne pouvaient plus suivre le rythme, les organisateurs
décidèrent d'interdire l'assistance aérienne (Porsche avait ainsi à sa disposition une importante flotte
d'hélicoptères), le routage radio et de limiter le recours au GPS.
Les équipes privées, plus ou moins fortunées, peuvent également disputer les premières places. Jean-
Louis Schlesser, après la fin de sa carrière en championnat du monde des voitures de sport, a construit
ses propres buggys avec le soutien de constructeurs comme Seat, Renault, puis Ford. Il a remporté les
Dakar 1999 et 2000 en catégorie auto.
KTM, Yamaha, Honda et Husqvarna sont actuellement engagés officiellement en catégorie moto. KTM,
Yamaha et Honda font d'ailleurs partie des constructeurs les plus titrés dans ce rallye, au même titre
que BMW, qui fut propriétaire de Husqvarna. En catégorie auto, à la suite du retrait de Mitsubishi, qui
détient le record de 12 victoires, en 2009 puis de Volkswagen en 2011, il n'y a plus de constructeur
officiellement présent dans la catégorie de pointe. On note toutefois la présence de l'équipe X-Raid,
propriété de Sven Quandt (de), membre de la famille actionnaire de BMW et dont l'équipe reçoit un
soutien technique de la part du constructeur allemand au niveau de la motorisation. On peut aussi citer la
présence de Toyota Afrique du Sud, qui sera rejoint par Ford Afrique du Sud en 2014. Toyota est quant
à lui officiellement présent en catégorie véhicules de série.
Parmi les camions, on note la présence de constructeurs comme KAMAZ, Iveco, Tatra et Daf, qui
rassemblent à eux quatre l'essentiel des victoires de la catégorie camions depuis 1979.