UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES

Département : Génie Electrique.

Spécialité : Licence Electrotechnique L3.
Module : TP Automatisme.

TP03: la programmation des automates programmables

Objectif du tp
Savoir :
• Fonctions logiques séquentielles
Savoir-faire :
• Utiliser des fonctions spécifiques telles que des
temporisateurs, des compteurs, des
comparateurs………
Le temporisateur T

Le bloc fonction Temporisateur permet de retarder, prolonger et commander des actions pendant
un temps déterminé.
Exemple de schéma utilisant cette fonction :

En double-cliquant sur TT1ou T1, la fenêtre de paramétrage du bloc temporisateurT1 apparaît :

Une liste de fonctions (1) permet de choisir le type de temporisateur. Un schéma

(2) correspondant à chaque type de temporisateur permet de trouver la fonction désirée.
La zone (3) permet de saisir la durée en accord avec les unités (4). Lorsqu’on coche la case
(5), la rémanence est activée. Quant à la case (6), elle permet de verrouiller les paramètres.

Travail demandé.

1 / Recopie et Expliquer le schéma de l’exemple ci-dessus.

2 / Il existe d’autres types de temporisateurs citez quelques uns et donner des exemples.
Le compteur

Cette fonction permet de compter ou décompter des impulsions jusqu’àune valeur de présélection
définie dans la fenêtre de paramétrage. Le bloc fonction Compteur possède une entrée comptage
(CC) (à chaque excitation de la bobine, le compteur s’incrémente ou se décrémente de 1 selon le
sens de comptage choisi), une entrée Remise à zéro (RC), une entrée sens de comptage(DC) (le
bloc décompte si cette entrée est activée) et une sortie C permettant de savoir le niveau commandé
par le compteur. Lorsque la valeur de présélection est atteinte, cette sortie passe à 1 jusqu’à la
remise à zéro ou le comptage dans l’autre sens. La valeur de comptage et la valeur de présélection
peuvent être visualisées à l’écran du module.
Exemple de schéma utilisant cette fonction :

La fenêtre de paramétrage se présente ainsi :

Le champ (1) permet de saisir la valeur à atteindre (valeur de présélection). En (2), il est possible de
choisir entre compter vers la présélection ou décompter à partir de la présélection. Lorsqu’on coche
la case (3), la rémanence est activée. Quant à la case (4), elle permet de verrouiller les paramètres.
Travail demandé.

Recopie et Expliquer le schéma de l’exemple ci-dessus.

Le comparateur analogique

Disponible uniquement avec les modules possédant des entrées analogiques. Utilisée pour des
applications utilisant des données analogiques, ce bloc fonction permet d’effectuer une
comparaison entre une valeur analogique mesurée et une valeur interne mais aussi la comparaison
de deux valeurs analogiques mesurées. Le résultat de cette comparaison est utilisé sous forme de
contact. Cette fonction est représentée dans les schémas par la lettre A (a pour la fonction inverse).
Exemple de schéma utilisant cette fonction :

Le paramétrage du bloc A1 se présente ainsi (double-clique sur A1) :

Différents opérateurs de comparaison sont proposés (1). Les champs (2) permettent de sélectionner
les 2 valeurs à comparer. Les valeurs proposées sont les entrées analogiques (jusqu’à 6 suivant les
modèles) et la valeur de référence, que l’on saisit dans le champ (3) (entre 0.0 et 9.9 V).Le
champ(4)
N’apparaît que lorsqu’on sélectionne l’opérateur « +-H » ; ce champ permet alors de saisir la valeur
D’hystérésis. L’encadré (5) résume l’opération effectuée en fonction des opérateurs et des
opérandes choisis. La case (6) permet de verrouiller les paramètres.
Travail demandé.

Recopie et Expliquer le schéma de l’exemple ci-dessus.