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PSI - Lycée Bellevue Électromagnétisme - chap.

IV
Physique Rappels de magnétostatique

Électromagnétisme - chap.IV
Rappels de magnétostatique

En 1819, le physicien danois Hans Christian Œrsted observe la déviation d’une boussole au voisinage
d’un fil métallique parcouru par un courant continu. Les expériences ultérieures d’Ampère, Laplace, Biot et
Savart dans les années 1820 précisent la notion de champ magnétique ainsi que son action sur un courant.
Ce chapitre a pour but de poser les bases de la magnétostatique, c’est-à-dire l’étude du champ magné-
tique généré par des courants indépendants du temps.

I Champ magnétostatique
I.1. Loi de Biot et Savart
Parallèlement à l’expérience d’Œrsted, Jean-Baptiste Biot et Felix Savart tentent de quantifier le phé-
nomène d’interaction entre un courant et un petit aimant constitué par une boussole. En approchant la
boussole d’un fil parcouru par un courant, ils mesurent l’angle de déviation de la boussole et en déduisent
la direction et le sens de la force exercée sur la boussole. Par analogie avec le champ électrique, ils postulent
l’existence d’un champ magnétique dont ils donnent en 1820 l’expression en fonction du courant permanent
qui le génère.

Loi de Biot et Savart


−→
Le champ magnétostatique infinitésimal dB(M) créé au point M par un petit
−→
élément de courant dC centré au point P est donné par la loi de Biot et Savart
−→ −→ −−→
−→ µ0 dC ∧ ~uP M µ0 dC ∧ P M
dB(M) = =
4π r2 4π ||−−→
P M||3
−−→
PM
où r = P M et ~uP M = −−→ est le vecteur unitaire orienté de P vers M.
||P M||
µ0 = 4π.10−7 H.m−1 est la perméabilité du vide.
Dans le système d’unité internationale, le champ magnétique s’exprime en tesla (T).

−→
dB(M)
M × −
→ I
dℓ

×P

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Remarque
Pour différents types de distribution de courant (linéique, surfacique ou volumique, la loi de
Biot et Savart prend les formes :
→ −−→


→ µ0 I dℓ ∧ P M
Z
B (M) = −−→ distribution linéique (ou filiforme)
4π P ∈D kP Mk3

− −−→

− µ0 s dS ∧ P M
ZZ
B (M) = distribution surfacique
4π P ∈D k− −→
P Mk3

− −−→

− µ0  d3 V ∧ P M
ZZZ
B (M) = distribution volumique
4π P ∈D k− −→
P Mk3

Remarque
Le champ magnétostatique élémentaire a la même dépendance en 1/r 2 que le champ électro-
statique élémentaire. Toutefois, le caractère vectoriel des deux champs diffère profondément
puisque le champ magnétostatique est défini par un produit vectoriel.

Définition :

La magnétostatique est l’étude des champs créés par des courants per-
manents, c’est-à-dire tels que


∂ B (M, t) −→
= 0
∂t

Remarque
Les sources de champ magnétique ne sont pas uniquement des courants : les aimants (magnétite)
sont connus depuis la Haute Antiquité. Nous verrons toutefois qu’au niveau microscopique, les
aimants sont équivalents à une multitude de petites boucles de courant.

I.2. Principe de superposition


L’étude de la magnétostatique s’est développée bien plus tardivement que celle de l’électrostatique,
pour la simple raison qu’il n’existe pas de charge magnétique, comme il peut exister une charge électrique.
Il est en effet impossible de séparer les pôles nord et sud d’un aimant, alors que les charges électriques
positives et négatives peuvent être isolées.

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Remarque
Par analogie avec l’électrostatique, on en déduit que le structure du champ magnétique ne peut
être que dipolaire.

De la même manière, il n’est pas possible d’isoler expérimentalement un élément de courant permanent
d’un circuit : le courant viendrait de nulle part et irait nulle part ! En faisant l’hypothèse que les lois de
l’électromagnétisme sont linéaires, on postule la validité du principe de superposition.

Principe de superposition


Le champ magnétostatique total B (M) créé en un point M par une distribution D
de courant est la somme des champs magnétostatiques créés par chacun des éléments
de courants de D : → −−→


− µ0 I dℓ ∧ P M
Z
B (M) =
4π P ∈D ||− −→
P M||3

Figure 1 –

Remarque
C’est cette expression qui est vérifiée expérimentalement. Toutefois, comme le champ varie
en 1/r 2 , le champ magnétostatique ressenti infiniment près d’un fil est assimilable au champ
élémentaire créé par un tronçon de courant, ce qui légitime l’approche expérimentale de Biot et
Savart.

On donne ci-dessous quelques ordres de grandeurs des champs magnétiques :


– champ magnétique interstellaire B ≃ 10−9 T ;
– composante horizontale du champ magnétique terrestre (à 60° de latitude) Bh ≃ 2.10−5 T ;
– champ magnétique dans une tache solaire B ≃ 0, 1 T ;
– aimant usuel B ≃ 10 mT ;
– électroaimant ordinaire B ≃ 1 T ;
– bobine supraconductrice B ≃ 20 T ;
– champ magnétique d’une étoile à neutrons B ≃ 108 T .

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I.3. Application : champ créé par un fil - limite du fil infini

On considère un segment S1 S2 parcouru par un courant d’inten-


sité I constante. On souhaite déterminer le champ magnétique créé en
un point M, situé à la distance R du fil.
Champ élémentaire


Soit un élément d ℓ = dz ~uz centré en P . Le champ magnétique
élémentaire créé par cet élément est :
−−→

→ µ0 I dz ~uz ∧ P M µ0 I dz R −


dB = − −→ =
4π ||P M||3 4π P M 3

R R
De plus, P M = et z = R tan ψ donc dz = dψ ce qui Figure 2 –
cos ψ cos2 ψ
donne :
→ µ0 I cos ψ −
− →
dB = uθ
4π R
Champ total
On intègre entre ψ1 et ψ2 :


→ µ0 I(sin ψ2 − sin ψ1 ) −
→ z
B (M) = uθ avec sin ψ = √
4πR z2 + R2

Cas du fil infini


π π
On a ψ1 → − et ψ2 → donc
2 2


→ µ0 I
B (M) = ~uθ
2πR

II Symétries et invariances du champ magnétostatique


II.1. Existence d’un plan de symétrie pour les sources
Supposons que la distribution de courant soit symétrique par rapport à un plan Πs .
Rappel : Un plan Πs est dit plan de symétrie si l’opération de symétrie laisse invariante la distribution
de courant.

Exemple
:::::::::
Deux fils conducteurs rectilignes, parallèles entre eux et parcourus par le même courant.

On choisit un point M quelconque et l’on note M ′ son symétrique par rapport au plan de symétrie Πs .
−→ −→
On s’intéresse au champ total créé par deux éléments de courant, dC et dC ′ , symétriques par rapport
à Πs . On note :
−→ −→
⋆ dB(M) le champ magnétostatique créé en M par dC ;

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P P′

−→ −→′ −→
dC dC = dC

Πs

Figure 3 – Le plan Πs est un plan de symétrie pour la distribution de courants.

−−→′ −→
⋆ dB (M) le champ magnétostatique créé en M par dC ′ ;
−→ ′ −→
⋆ dB(M ) le champ magnétostatique créé en M ′ par dC ;
−−→′ ′ −→
⋆ dB (M ) le champ magnétostatique créé en M ′ par dC ′ .

− −→ −−→ →
− −→
Le champ total en M est B (M) = dB(M)+dB ′ (M) tandis que le champ total en M ′ vaut B (M ′ ) = dB(M ′ )

− →

On cherche graphiquement la relation entre B (M) et B (M ′ ). Pour ce faire, il suffit d’appliquer la loi
de Biot et Savart, respectivement au points M et M ′ .

−→
dB(M)
−→ ′
dB(M )


B (M) M M′ M M′


× × × B (M ′ ) ×
P −−→′ P′ P P′
dB (M)
−−→′ ′
−→ −→′ −→ −→ dB (M ) −→′ −→
dC dC = dC dC dC = dC

Πs Πs

Au bilan, les champs magnétostatiques en M et M ′ sont représentés sur la figure 4.

Propriété
Le champ magnétostatique n’est pas un vrai vecteur car son image par un plan
de symétrie Πs est l’opposé de son symétrique
→ ′
− h−
→ i
B (M ) = −SymΠs B (M)



où M ′ = SymΠs (M). On dit que B est un vecteur axial ou un pseudo-vecteur.

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→ − B (M ′ )
B (M) M M′
× ×


P B (M ′ ) P′

−→ −→′ −→
dC dC = dC

Πs

Figure 4 – Champs magnétostatiques créés en M et M ′ par la distribution de courant, symétrique par


rapport à Πs .


− h−
→ i
Si le point M appartient au plan Πs de symétrie, B (M) = −SymΠs B (M) : le champ magnétosta-


tique en M est égal à l’opposé de son symétrique, ce qui n’est possible que si B (M) est orthogonal au
plan de symétrie.

Propriété
En un point d’un plan de symétrie Πs pour la distribution de courant, le champ
magnétostatique est orthogonal à ce plan.

−→
dB(M)

M


B (M) ×
−−→′
dB (M)

P P′

−→ −→′ −→
dC dC = dC

Πs

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Remarque
On retrouve cette propriété dans le cas du champ magnétostatique créé par un fil rectiligne
infini. En effet, en un point M donné, le plan passant par M et contenant le fil est un plan de


symétrie. Le champ B (M) en M, porté par ~uθ , est bien orthogonal à ce plan.

II.2. Existence d’un plan d’antisymétrie pour les sources


Supposons que la distribution de courant soit antisymétrique par rapport à un plan Πa .

Rappel : Un plan Πa est dit plan d’antisymétrie si l’opération de symétrie change le sens des courants.

Exemple
:::::::::
Deux fils conducteurs rectilignes, parallèles entre eux et parcourus par des courants opposés.

P′
×
P

−→ −→′ −→
dC dC = −dC

Πa

Figure 5 – Le plan Πa est un plan d’antisymétrie pour la distribution de courants.

On choisit un point M quelconque et l’on note M ′ son symétrique par rapport au plan d’antisymétrie Πa .
−→ −→
On s’intéresse au champ total créé par deux éléments de courant, dC et dC ′ , antisymétriques par rapport
à Π′ . On conserve les notations de la partie précédente.

− →

On cherche graphiquement la relation entre B (M) et B (M ′ ). Pour ce faire, il suffit d’appliquer la loi
de Biot et Savart, respectivement au points M et M ′ .

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→ −

B (M) B (M ′ )
−−→′ ′
−→ −−→′ dB (M )
dB(M) dB (M) −→ ′
dB(M )

× × × ×
M M′ M M′
P P′ P P′
× ×
−→ −→′ −→ −→ −→′ −→
dC dC = −dC dC dC = −dC

Πa Πa

Au bilan, les champs magnétostatiques en M et M ′ sont représentés sur la figure 6.


→ −

B (M) B (M ′ )

× ×
M M′
P P′
×
−→ −→′ −→
dC dC = −dC

Πa

Figure 6 – Champs magnétostatiques créés en M et M ′ par la distribution de courant, antisymétrique


par rapport à Πa .

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Propriété
Le champ magnétostatique est symétrique par rapport à un plan d’antisymétrie Πa
pour les courants
→ ′
− h−
→ i
B (M ) = SymΠa B (M)

où M ′ = SymΠa (M).


→ h−
→ i
Si le point M appartient au plan Πa d’antisymétrie, B (M) = SymΠa B (M) : le champ magné-


tostatique en M est égal à son symétrique, ce qui n’est possible que si B (M) appartient au plan de
symétrie.

Propriété
En un point d’un plan d’antisymétrie Πa pour la distribution de courant, le champ
magnétostatique appartient à ce plan.



B (M)

−→ −−→′
dB(M) dB (M)

×
M

P P′
×
−→ −→′ −→
dC dC = −dC
Πa

Remarque
On retrouve cette propriété dans le cas du champ magnétostatique créé par un fil rectiligne
infini. En effet, en un point M donné, le plan passant par M et orthogonal au fil est un plan


d’antisymétrie. Le champ B (M) en M, porté par ~uθ , appartient bien à ce plan.

II.3. Invariances du champ magnétostatique


D’après le principe de Curie, le champ magnétostatique possède les même propriétés d’invariance que
la distribution qui le crée.

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a) Invariance par translation


::::::::::::::::::::::::::::::

Propriété
Si une distribution de courant est invariante par translation suivant un vecteur ~ux ,
alors le champ magnétostatique ne dépend pas de la variable x associée.

Figure 7 – À gauche : les caténaires des lignes ferroviaires à grande vitesse sont, en bonne approximation,
invariantes par translation siovant l’axe des rails. Au centre, le fil rectiligne infini parcouru par un courant
permanent est un exemple de distribution invariante par translation suivant l’axe du fil. À droite, un plan
infini est invariant par translation suivant tout vecteur contenu dans le plan.

b) :::::::::::::
Invariances:::::
par::::::::::
rotation
Propriété
Si une distribution de courant est invariante par rotation, repérée par un angle θ,
autour d’un axe ∆, alors la norme du champ magnétostatique ne dépend pas de θ.

Remarque
Attention : la direction du champ magnétostatique peut dépendre de l’angle θ.

III Applications
III.1. Champ créé par une spire de courant sur son axe
On considère une spire circulaire de courant, de rayon R, d’axe Oz, parcourue par un courant permanent
d’intensité I. Calculons le champ magnétostatique créé en un point M de l’axe Oz, d’altitude.

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Figure 8 – À gauche : en l’absence de vent solaire, les particules chargées, piégées par la ceinture de
Van Allen, sont à l’origine d’une courant invariant par rotation autour de l’axe des pôles. Les deux autres
figures représentent des distributions de courant invariantes par rotation autour de l’axe du cylindre.

1. Invariances et symétries
Soit M un point de l’axe. Tout plan contenant l’axe de la spire est


plan d’antisymétrie. Le champ B étant un vecteur axial, il appartient,


au point M, à tout plan d’antisymétrie passant par M. Ici B (M)
appartient à l’intersection des plans d’antisymétrie soit :


B (M) = B(M)z − →
uz

La distribution de courant est invariante par rotation autour de (Oz) Figure 9 –


donc Bz (M) ne dépend pas de θ (coordonnées cylindriques). De plus,
la distance à l’axe est fixée à r = 0 pour un point de l’axe

B(M)z = Bz (z) pour un point de l’axe

2. Champ élémentaire


Soit un élément d ℓ = R dθ ~uθ centré en P . Le champ magnétique
élémentaire créé par cet élément est :
−−→
→ µ0 I R dθ ~uθ ∧ P M
− µ0 I Rdθ(R ~uz + z ~ur )
dB = −−→ =
4π ||P M||3 4π P M3

On s’intéresse uniquement à la projection du champ élémentaire sur


R
~uz et comme P M = = cte quel que soit le point P , on obtient :
sin α

→ µ0 I sin3 α dθ
dB z =
4π R

3. Champ total
On intègre sur toute la spire :


→ µ0 I R
B (M) = sin3 α ~uz avec sin α = √
2R R2 + z 2

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Remarque
On vérifie l’orientation du champ à l’aide de la règle du tire-bouchon.

Le graphe de Bz en fonction de z (sur l’axe, donc en r = 0) est représenté sur la figure ci-dessous.

Bz (r = 0, z)

µ0 I
B0 =
2R

B0

2 2
z
0 R

Remarque
Pour augmenter l’intensité du champ magnétique, on peut utiliser une bobine plate constitué
d’un enroulement de N spires sur une faible épaisseur (voir figure 10). Par rapport au champ
créé par une seule spire, le champ magnétique est alors multiplié par N.

Figure 10 –

Remarque
En utilisant deux bobines identiques traversées par le même courant et séparées de leur rayon,
on obtient au centre du dispositif un champ relativement homogène. Ce dispositif est appelé
"bobines de Helmholtz".

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Bz (r = 0, z)

z
0

Figure 11 – Dispositif des bobines de Helmholtz.

III.2. Champ créé par un solénoïde circulaire sur son axe


On considère un solénoïde circulaire de longueur L, d’axe (Oz) constitué d’un grand nombre N de
spires identiques traversées par le même courant d’intensité I.
Remarque
Un solénoïde circulaire est un enroulement régulier et jointif de spires et dont on ne peut pas
négliger l’épaisseur (devant le rayon des spires).

Déterminons le champ créé en un point M de l’axe par le solénoïde circulaire.

Figure 12 –

1. Invariances et symétries


Soit M un point de l’axe. Tout plan contenant l’axe du solénoïde est plan d’antisymétrie. Le champ B


étant un vecteur axial, il appartient, au point M, à tout plan d’antisymétrie passant par M. Ici B (M)
appartient à l’intersection des plans d’antisymétrie soit :


B (M) = B(M) −z

uz

La distribution de courant est invariante par rotation autour de (Oz) donc Bz (M) ne dépend pas
de θ (coordonnées cylindriques). De plus, la distance à l’axe est fixée à r = 0 pour un point de l’axe
B(M)z = Bz (z) pour un point de l’axe

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2. Champ élémentaire
Décomposons le solénoïde en une multitude de spires élémentaires supposées plates et parcourues
N
par un courant I. Sur une épaisseur dz, il y a n dz spires où n = est le nombre de spires par unité
L
de longueur du solénoïde.
Chaque spire élémentaire crée, au point M, un champ élémentaire sur ~uz :


→ µ0 ndzI
d B (M) = sin3 α ~uz
2R


L’angle α est l’angle sous lequel la spire est vue depuis le point M. Le champ B étant invariant
que l’on considère α où l’angle supplémentaire π − α, on choisit conventionnellement d’orienter les
angles α de sorte que
\ −−→
α = (~uz , P M) où P est un point de la spire

P
b

α
z
b

H M

Appelons H le centre de la spire de largeur dz :

R R
tan α = soit MH =
MH tan α

On en déduit !
R R dα
dz = d(MH) = d =−
tan α sin2 α
d’où

− µ0 nI
d B (M) = − sin α dα ~uz
2

3. Champ total
On intègre sur tout le solénoïde, c’est-à-dire pour z variant entre z1 et z2 et α variant entre α1
(pour z = z1 ) et α2 (pour z = z2 ) :


→ µ0 nI
B (M) = (cos α2 − cos α1 ) ~uz
2

4. Cas du solénoïde infini


Pour le solénoïde infini, α1 = π et α2 = 0. On en déduit


B (M) = µ0 n I ~uz

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Propriété
Pour un solénoïde infiniment long, le champ magnétostatique en un point M de
l’axe vaut :


B (M) = µ0 nI ~uz
N
où n = est le nombre de spires par unité de longueur du solénoïde.
L

Remarque
On vérifie l’orientation du champ à l’aide de la règle du tire-bouchon.

IV Topographie du champ magnétostatique


IV.1. Définitions

Définition :

On appelle ligne de champ magnétostatique une courbe tangente en


chacun de ses points au champ magnétostatique et orientée dans le sens
du champ.

Propriété
Une écriture mathématique de cette définition est :

→ → −
− →
dℓC ∧ B = 0


avec dℓ C un petit élément de la ligne de champ.

Remarque
On peut visualiser les lignes de champ magnétostatique en plaçant de petites boussoles réparties
dans l’espace et pouvant prendre toutes les orientations. Les boussoles s’orientent naturellement
dans le sens du champ magnétostatique.

Définition :

On appelle tube de champ l’ensemble des lignes de champ s’appuyant


sur une courbe fermée.

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Figure 13 – Les aimants génèrent un champ magnétostatique au même titre que les distributions de
courants. Les lignes de champ sont visualisées à l’aide de limaille de fer.

Figure 14 – Tube de champ.

IV.2. Cartes de champ magnétostatique


a) Champ créé par une spire circulaire
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

La figure 15 représente les lignes de champ magnétique créé par une spire circulaire parcourue par un
courant permanent.

Figure 15 –

Plusieurs points sont à noter :


⋆ Le plan Πs contenant la spire est un plan de symétrie pour la distribution de courant. On vérifie
qu’en chacun des points de ce plan de symétrie, le champ magnétostatique est orthogonal à Πs . Par
ailleurs, le champ est bien antisymétrique par rapport au plan Πs . On retrouve ainsi le caractère
axial du champ magnétostatique.
⋆ Tout plan perpendiculaire au plan de la spire et passant par son centre est un plan d’antisymétrie
pour la distribution de courants. En particulier, le plan médian perpendiculaire au plan de la figure
est un plan d’antisymétrie. On vérifie que le champ est bien symétrique par rapport à ce plan

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d’antisymétrie, comme cela était prévisible à partir du caractère axial du champ magnétostatique.
⋆ Les lignes de champ encerclent les sources de courant et se referment sur elles-mêmes.

b) :::::::::
Champ :::::
créé:::::
par::::
un :::::::::::
ensemble::::
de::::::::
spires :::::::::::
coaxiales

La figure 16 représente les lignes de champ magnétostatique créé par un ensemble de 4 spires (à
gauche)et par un solénoïde circulaire (à droite).

Figure 16 –

Plusieurs points sont à noter :


⋆ Le plan Πs médian de la distribution de courant et orthogonal à l’axe des spires est un plan de
symétrie pour la distribution de courant. On vérifie que le champ est bien antisymétrique par rapport
au plan Πs . On retrouve ainsi le caractère axial du champ magnétostatique.
⋆ Tout plan contenant l’axe de la distribution de courant est un plan d’antisymétrie pour la distribution
de courants. En particulier, le plan perpendiculaire au plan de la figure et contenant l’axe des spires
est un plan d’antisymétrie. On vérifie que le champ est bien symétrique par rapport à ce plan
d’antisymétrie, comme cela était prévisible à partir du caractère axial du champ magnétostatique.
⋆ Les lignes de champ encerclent les sources de courant et se referment sur elles-mêmes. Dans le cas
du solénoïdes, les lignes de champ ne peuvent se refermer qu’à l’extérieur du dispositif.

c) Comparaison des lignes de champ électrostatique et magnétostatique


:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

Comparons les lignes de champ électrostatique créé par un doublet de charges et les lignes de champ
magnétostatique créé par une spire circulaire.
La figure 17 représente les lignes de champ proches des sources tandis que la figure 18 représente les
lignes de champ loin des sources.
La figure 18 montre que la structure des deux champs est sensiblement la même à grande échelle, c’est-
à-dire loin des sources. Cependant, au voisinage des sources, les champs se comportent différemment :
⋆ le champ électrostatique converge ou diverge à partir des charges qui lui donnent naissance ;
⋆ le champ magnétostatique encercle les courants qui lui donnent naissance.
Cette différence provient du fait que le champ électrostatique est un vecteur polaire tandis que le champ
magnétostatique est un vecteur axial.

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Figure 17 – À gauche : lignes de champ électrostatique créé par un doublet de charges. À droite, lignes
de champ magnétostatique créé par une spire circulaire.

Figure 18 – À gauche : lignes de champ électrostatique créé par un doublet de charges. À droite, lignes
de champ magnétostatique créé par une spire circulaire.

IV.3. Bilan
Propriété
Contrairement aux lignes de champ électrostatique, les lignes de champ magné-
tostatique :
1. se referment sur elles-mêmes en encerclant les sources de courant ;
2. ne divergent pas ni ne convergent à partir des sources ;
3. deux lignes de champ peuvent se croiser en un point M, appelé point singulier,
si et seulement si :
• le champ est nul en ce point M ou
• le champ n’est pas défini en ce point M, c’est-à-dire si ce point est situé sur
une distribution surfacique ou linéïque de courant (||−
→ || → ∞).

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Remarque
À partir de ces propriétés, on peut s’attendre à ce que :


⋆ div( B ) = 0 (les lignes de champs ne divergent pas ni ne convergent) ;
−→− → →

⋆ rot( B ) 6= 0 (les lignes de champ tourbillonnent autour des sources).

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