C - PROGRAMME W678600-001

UTILISATION DU CALCULATEUR

1 - COMMANDES UTILISÉES SUR LE PUPITRE BASE

Clé de C1
contact

Valid
Menu
ESC

DEF
Bouton
d’arrêt
d’urgence

2 - DÉMARRAGE DU MOTEUR - NIVEAU 1

Action sur les commande

Affichage ecran
du pupitre base
80-8-7
Mise sous
tension
Mise sous tension :
- Machines jusqu’au
N°506427 - action sur
le coupe-batterie.
- Toutes machines -
réarmement de l’arrêt
d’urgence

Ecran éteint

Mise sous
tension du
calculateur
- Utilisation de la clé de
contact.

Pages PRÉCHAUFFAGE MOTEUR THERMIQUE

Démarrage
moteur PAGE(S)
DEFAUT(S)
- Utilisation de la clé de
contact.

Ecran ATTENTE OU Page DÉFAUT

Régime d'élévation / Compteur Voir le paragraphe 3 -
horaire machine / Commande CONTRÔLE DES
base / panier DÉFAUTS

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 3 - CONTRÔLE DES DÉFAUTS - NIVEAU 1

- Trois types de pages défaut : CES PAGES APPARAISSENT DIRECTEMENT À L’ÉCRAN

Défaut(S) MINEUR(S) autres que Défaut(s) MINEUR(S) de DEVERS Défaut(S) MAJEUR(S) :

Devers et Surcharge : et (ou) de SURCHARGE :
- Affichage intermittent du défaut et
- Affichage intermittent du triangle - Affichage continu de l’un des du triangle danger.
danger. défauts ou des deux simultanément. - BIP pupitre base CONTINU
- Affichage intermittent du triangle
danger.
- BIP panier CONTINU ou INTER-
MITTENT.

- Description des défauts :

Défauts mineurs

- A partir des pages

DÉFAUT(S) MINEUR(S),
accès aux pages défauts par
appui sur la touche DEF (C1). Page défaut Page défaut Page défaut Page défaut
MANIPULATEUR SURCHARGE DEVERS MANIPULATEUR
ROTATION TOURELLE AVANCEMENT
- Défilement des pages ou
retour à la page travail par
appui sur la touche VALID
80-8-7 (C1).

Page défaut Page défaut Page défaut

MANIPULATEUR MANIPULATEUR MANIPULATEUR
ELEVATION BRAS ELEVATION BRAS TELESCOPE
INFERIEURS SUPERIEUR

Défauts majeurs

- Défilement des pages ou

retour à la page travail par
appui sur la touche VALID
Page défaut Page défaut Page défaut Page défaut
(C1). ALIMENTATION BASSE BUS CAN NIVEAU BAS GASOIL TEMPERATURE EAU
MOTEUR

Page défaut Page défaut Page défaut

PRESSION HUILE CHARGE BATTERIE CAPTEUR DE POSITION DE
MOTEUR BRAS (VITESSE TRAVAIL -
VITESSE TRANSPORT)

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4 - ACCÈS AUX NIVEAUX 2, 3 ET 4 - SAISIE DU CODE SECRET

Saisie du CODE
SECRET Code FICTIF
(A partir de l’écran d’attente)

- Affichage de la page
CODE SECRET :
MENU Valid Valid Valid
- Choix des chiffres :
- / + (bas) Menu Menu Menu
- Validation du chiffre, pas- ESC ESC ESC
sage au chiffre suivant et
validation du code entier : DEF DEF DEF
VALID Ecran ATTENTE Page CODE
SECRET

MENUS
- Choix entre les menus (3
menus) :
- / + (haut)

Valid Valid Valid

Menu Menu Menu
ESC ESC ESC

DEF DEF DEF

Menu Menu Menu
REGLAGES MAINTENANCE MOTEUR
( § C 5) ( § C 6) ( § C 7)

- Il existe 3 codes secrets permettant d’accéder à 3 niveaux de menus qui 80-8-7

correspondent aux 3 types d’utilisateurs de la machine .............. § C 9

- Code d’accès au NIVEAU 2 (code utilisateur) :

- Réglage des paramètres écran.

- Visualisation des compteurs de maintenance.
- Visualisation des entrées/sorties.
- Visualisation de la page moteur.

- Code d’accès au NIVEAU 3 (code concessionnaire) :

- Réglage des paramètres écran.

- Visualisation/Initialisation des compteurs de maintenance et
du compteur de location.
- Visualisation des entrées/sorties.
- Visualisation de la page moteur.

- Code d’accès au NIVEAU 4 (code constructeur) :

- Réglage des paramètres écran.

- Visualisation/Réglages des paramètres internes écran.
- Visualisation/Réglages des paramètres internes machine.
- Visualisation/Initialisation de tous les compteurs.
- Visualisation des entrées/sorties.
- Visualisation de la liste des défauts.
- Visualisation de la page moteur.

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 5 - MENU RÉGLAGES

Valid Valid Valid Valid Valid

Menu Menu Menu Menu Menu
ESC ESC ESC ESC ESC

DEF DEF DEF DEF DEF

Page réglage Page réglage Page réglage Page activation /
CONTRASTE. LUMINOSITE HEURE / DATE désactivation BIP

Menu Sous menu

RÉGLAGE PARAMÈTRES ÉCRAN
- Choix du paramètre (4 pages) :
- Choix entre les sous-
- / + (haut)
menus (3 sous-menus) :
- Modification du/des réglages :
- / + (bas)
- / + (bas)
- Validation du choix :
- Changement de paramètre (page HEURE /
VALID
DATE seulement) :
VALID NIVEAUX 2 ET 3

Sous menu
PARAMÈTRES INTERNES ÉCRAN
- Choix du paramètre (58 pages) :
- / + (haut)
- Modification du réglage :
Valid - / + (bas)
Menu
 § C 9 - PARAMÈTRES INTERNES ÉCRAN -
ESC NIVEAU 4
80-8-7 DEF

Sous menu
PARAMÈTRES INTERNES MACHINE
- Choix du groupe de paramètres (19 pages) :
- / + (bas)
- Validation du choix :
Valid VALID
- Choix du paramètre (nombre de pages selon le
Menu groupe) :
ESC - / + (haut)
- Modification du réglage :
DEF - / + (bas)

 § C 10 - PARAMÈTRES MACHINES - NIVEAU 4

NIVEAU 4

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 6 - MENU MAINTENANCE

Sous menu
COMPTEURS
- Choix du compteur (8
compteurs) :
- / + (haut et bas)
Valid Valid Valid Valid
Menu Menu Menu Menu
ESC ESC ESC ESC

DEF DEF DEF DEF

P 1/3 - MAINT. P 2/3 - MAINT. P 3/3 - MAINT.
- Vidange huile. - Filtre gasoil. - Graissage.
- Filtre huile. - Filtre hydraulique. - CTRL mécanique.
- Filtre air. - Filtre hydrostatique. NIVEAU 2
Menu Sous menu
MAINTENANCE COMPTEURS

- Choix entre les sous- - Choix du compteur (9

menus (2 ou 3 sous compteurs) :
menus - en fonction du - / + (haut et bas)
code secret) : Valid Valid Valid - Réinitialisation des
- / + (bas) compteurs d’entretien :
Menu Menu Menu
- Validation du choix : VALID (2 fois)
VALID ESC ESC ESC - Remise à zéro du
compteur de location :
DEF DEF DEF
VALID (2 fois)
P 1/3 - MAINT. P 2/3 - MAINT. P 3/3 - MAINT.
- Vidange huile. - Filtre gasoil. - Graissage.
- Filtre huile. - Filtre hydraulique. - CTRL mécanique.
- Filtre air. - Filtre hydrostatique. - Compteur location. NIVEAU 3

80-8-7

Valid Valid Valid Valid Valid Valid

Menu Menu Menu Menu Menu Menu
ESC ESC ESC ESC ESC ESC

DEF DEF DEF DEF DEF DEF

P 1/5 - VISU IN/OUT P 2/5 - VISU IN/OUT P 3/5 - VISU IN/OUT P 4/5 - VISU IN/OUT P 5/5 - VISU IN/OUT
- INTOR. - OUTTOR. - INANA. - INHSCE. - OUTANA.
- OUTPWM.
( § C 8 - 1) ( § C 8 - 2) ( § C 8 - 3) ( § C 8 - 4)
( § C 8 - 5)
Sous menu ENTRÉES/SORTIES
- Choix de la page (5 pages) :
VALID NIVEAU 2, 3 ET 4

Valid
Menu Sous menu
ESC DÉFAUTS
DEF - Choix de la page (jusqu’à 12 pages) :
VALID NIVEAU 4

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 7 - MENU MOTEUR

Menu
MOTEUR
- Validation du choix :
VALID
Valid Valid
Menu Menu
ESC ESC

DEF DEF NIVEAUX 2, 3 ET 4

8 - SOUS-MENU ENTRÉES/SORTIES
8 - 1 - Page 1/5 - INTOR

Intor 0 Intor 7
Intor 8 Intor 12

Intor 0 Intor 7
Intor 8 Intor 12
80-8-7
Intor 16 Intor 19

ClavMvt 0 ClavMvt 7
ClavMvt 8 ClavMvt 12
ClavFct 0 ClavFct 7

UPC BASE
Bit Description Etat 0 Etat 1
Intor0 Sélecteur base/panier Pos. base Pos. panier
Intor1 Capteur devers En devers Hors devers
Intor2 Capteur bras bas 1 Pos.travail Pos transport
Intor3 Capteur telescope rentré 1 Sorti Rentré
Intor4 Capteur bras bas 2 Pos. travail Pos. transport
Intor5 Retour charge batterie Normal Faible
Intor6 Niveau bas gasoil Bas Normal
Intor7 Capteur telescope rentré 2 Sorti Rentré
Intor8 Temperature haute eau moteur Anormal Normal
Intor9 Pression basse huile moteur Anormal Normal
Intor10 Détecteur pont avant Désaligné Aligné
Intor11 Détecteur pont arrière Désaligné Aligné
Intor12 NON AFFECTEE / /

INTOR = ENTRÉE NUMÉRIQUE

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 UPC PANIER
Bit Description Etat 0 Etat 1
Intor0 Cde direction - Droite Non actionnée Actionnée
Intor1 Cde direction - Gauche Non actionnée Actionnée
Intor2 Cde inclinaison - Déversement Non actionnée Actionnée
Intor3 Cde inclinaison - Cavage Non actionnée Actionnée
Intor4 Cde pendulaire - Montée Non actionnée Actionnée
Intor5 Cde pendulaire - Descente Non actionnée Actionnée
Intor6 Cde vitesse - Tortue Non actionnée Actionnée
Intor7 Cde vitesse - Lièvre Non actionnée Actionnée
Intor8 Cde rotation panier - Gauche Non actionnée Actionnée
Intor9 Cde rotation panier - Droite Non actionnée Actionnée
Intor10 Cde direction - Crabe Non actionnée Actionnée
Intor11 Cde direction - 4 roues Non actionnée Actionnée
Intor12 NON AFFECTEE / /
Intor13 NON AFFECTEE / /
Intor14 Gâchette manip. avancement Non actionnée Actionnée
Intor15 Bouton pouss. - Blocage différentiel Non actionné Actionné
Intor16 Sécurité surcharge Non actionnée Actionnée
Intor17 Pédale homme mort Non actionnée Actionnée
Intor18 Sélecteur - Déverrouillage devers Non actionné Actionné
Intor19 Bouton pouss. - Klaxon Non actionné Actionné

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80-8-7

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CLAVIER ECRAN
Bit Description Etat 0 Etat 1
ClavMvt0 Touche pendulaire - Montée Non actionnée Actionnée
ClavMvt1 Touche pendulaire - Descente Non actionnée Actionnée
ClavMvt2 Touche telescope - Rentrée Non actionnée Actionnée
ClavMvt3 Touche telescope - Sortie Non actionnée Actionnée
ClavMvt4 Touche bras 3 - Montée Non actionnée Actionnée
ClavMvt5 Touche bras 3 - Descente Non actionnée Actionnée
ClavMvt6 Touche bras 1/2 - Montée Non actionnée Actionnée
ClavMvt7 Touche bras 1/2 - Descente Non actionnée Actionnée
ClavMvt8 Touche rotation tourelle - Gauche Non actionnée Actionnée
ClavMvt9 Touche rotation tourelle - Droite Non actionnée Actionnée
ClavMvt10 Touche inclinaison - Déversement Non actionnée Actionnée
ClavMvt11 Touche inclinaison - Cavage Non actionnée Actionnée
ClavMvt12 Touche - FCT Non actionnée Actionnée
ClavFct0 Touche - PLUS1 Non actionnée Actionnée
ClavFct1 Touche - PLUS2 Non actionnée Actionnée
ClavFct2 Touche - VALID Non actionnée Actionnée
ClavFct3 Touche - MENU Non actionnée Actionnée
ClavFct4 Touche - ESC Non actionnée Actionnée
ClavFct5 Touche - DEF Non actionnée Actionnée
ClavFct6 Touche - MOINS2 Non actionnée Actionnée
ClavFct7 Touche - MOINS1 Non actionnée Actionnée

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 8 - 2 - Page 2/5 - OUTTOR

Outtor 0 Outtor 7
Outtor 8 Outtor 15
Outtor 16 Outtor 23
Outtor 24 Outtor 31

Outtor 0 Outtor 7
Outtor 8 Outtor 9

UPC BASE
Bit Description Etat 0 Etat 1
Outtor0 Alimentation distributeur proportionnel - Bras 1/2 Non actionnée Actionnée
Outtor1 Alimentation distributeur proportionnel - Bras 3 Non actionnée Actionnée
Outtor2 Alimentation distributeur proportionnel - Telescope Non actionnée Actionnée
Outtor3 Alimentation distributeur proportionnel - N°4 Non actionnée Actionnée
Outtor4 Régime Maxi Moteur Non actionnée Actionnée
Outtor5 NON AFFECTÉE / /
Outtor6 NON AFFECTÉE / /
80-8-7
Outtor7 NON AFFECTÉE / /
Outtor8 Electrovalve sécurité hydraulique Non actionnée Actionnée
Outtor9 Sécurité anti-démarrage Non actionnée Actionnée
Outtor10 Gyrophare Non actionnée Actionnée
Outtor11 Avertisseur Sonore Non actionnée Actionnée
Outtor12 Préchauffage Non actionnée Actionnée
Outtor13 Electrovalve - Génératrice (option) Non actionnée Actionnée
Outtor14 Electrovalve - Direction Crabe Non actionnée Actionnée
Outtor15 Electrovalve - Direction 4 Roues Non actionnée Actionnée
Outtor16 Electrovalve - Frein Non actionnée Actionnée
Outtor17 Electrovalve - Blocage Différentiel Non actionnée Actionnée
Outtor18 Electrovalve - Oscillation N°1 Non actionnée Actionnée
Outtor19 Electrovalve - Oscillation N°2 Non actionnée Actionnée
Outtor20 Electrovalve - Rotation Gauche Panier Non actionnée Actionnée
Outtor21 Electrovalve - Rotation Droite Panier Non actionnée Actionnée
Outtor22 Electrovalve - Rotation Gauche Tourelle Non actionnée Actionnée
Outtor23 Electrovalve - Rotation Droite Tourelle Non actionnée Actionnée
Outtor24 Electrovalve - Direction Gauche Non actionnée Actionnée
Outtor25 Electrovalve - Direction Droite Non actionnée Actionnée
Outtor26 Electrovalve - Inclinaison Déversement Non actionnée Actionnée
Outtor27 Electrovalve - Inclinaison Cavage Non actionnée Actionnée
Outtor28 Electrovalve - Pendulaire Montée Non actionnée Actionnée
Outtor29 Electrovalve - Pendulaire Descente Non actionnée Actionnée

OUTTOR = SORTIE NUMÉRIQUE

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 UPC PANIER
Bit Description Etat 0 Etat 1
Outtor0 Vibreur Sonore Non actionné Actionné
Outtor1 Témoin Pont Avant Eteint Allumé
Outtor2 Témoin Pont arrière Eteint Allumé
Outtor3 Témoin Défaut Moteur Thermique Eteint Allumé
Outtor4 Témoin Défaut Devers Eteint Allumé
Outtor5 Témoin Surcharge Eteint Allumé
Outtor6 Témoin Préchauffage Eteint Allumé
Outtor7 Témoin Niveau Bas Gasoil Eteint Allumé
Outtor8 NON AFFECTÉE / /
Outtor9 NON AFFECTÉE / /

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80-8-7

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 8 - 3 - Page 3/5 - INANA

INANA = ENTRÉE ANALOGIQUE

MANIPULATEURS
Bit Description 25% à 50% 50% 50% à 75%
Inana0 Manipulateur - Bras1/2 Levage Neutre Descente
Inana1 Manipulateur - Telescope Rentrée Neutre Sortie
Inana2 Manipulateur - Bras 3 Levage Neutre Descente
Inana3 Manipulateur - Rotation tourelle Rotation à droite Neutre Rotation à gauche
Inana4 Manipulateur - Avancement Recul Neutre Avance

80-8-7

Levage Levage
bras 3 bras 1/2

Rotation Avance
tourelle à Rentrée
droite télescope

Rotation Sortie
tourelle à télescope
gauche Recul
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Descente
Descente bras 1/2
bras 3

ALIMENTATION UPC BASE

Valeur nominal Valeur nominal
Bit Description
moteur à l’arrêt moteur démarré
+APC Alimentation après contact (clé) calculateur ~12,5V ~13,5V
+BAT Alimentation permanente calculateur ~12,5V ~13,5V
UPC PANIER Alimentation après contact (clé) UPC101 ~12,5V ~13,5V
ECRAN Alimentation après contact (clé) CEK20 ~12,5V ~13,5V

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8 - 4 - Page 4/5 - INHSCE

INHSCE = ENTRÉE HSCE

Régime MOTEUR
Bit Description Ralenti Forcé
Brut Signal de fréquence issu de l’alternateur ~202Hz ~398Hz
Echelle Régime moteur (signal en Hz converti en tr/min) ~1317rpm ~2590rpm

80-8-7

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 8 - 5 - Page 5/5 - OUTANA / OUTPWM

PVG
Bit Description 25% à 45% 50% 55% à 75%
Outana0 Commande distributeur proportionnel - Bras 1/2 Levage Neutre Descente
Outana1 Commande distributeur proportionnel - Bras 3 Levage Neutre Descente
Outana2 Commande distributeur proportionnel - Telescope Sortie Neutre Rentrée
Outana3 Distributeur proportionnel - N°4 Alimenté Neutre Retour au bac
Outana4 NON AFFECTÉE / / /
Outana5 NON AFFECTÉE / / /
80-8-7

POMPE AVCT
Bit Description 0 à 350 mA 350 à 1200 mA
PWM0 Pompe translation - Avance Pas de mouvement Avance
PWM1 Pompe translation - Recul Pas de mouvement Recul

OUTANA = SORTIE ANALOGIQUE

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9 - PARAMÈTRES INTERNES ÉCRAN - NIVEAU 4

SOUS-GROUPE NUMÉRO DESCRIPTION VALEUR

DONNÉES ECRAN 0 Version: Vx Date 0
1 Code secret client 1000
2 Code secret concession 0241
3 - -
4 Langue Anglaise 0
5 Timer process 30
6 Tempo clignotement 8
7 Tempo page démarrage 7
8 Tempo préchauffage 60
9 Tempo page OK préchauffage 15
10 Tempo page défaut 8
11 Reset EEPROM 0
12 Reset FLASH 0
13 Tempo défaut CAN 50
14 Buzzer écran ON/OFF 0
15 Valeur contraste 50
16 Offset contraste 90
17 Valeur luminosité 100
18 Seuil régime démarrage moteur 600
19 Initialisation maintenance huile moteur OK 0
20 Période initialisation huile moteur 50
21 Alerte initialisation huile moteur 10
22 Période huile moteur 400
23 Alerte huile moteur 10
24 Initialisation maintenance filtre huile OK 0
25 Période initialisation filtre huile 50
26 Alerte initialisation filtre huile 10
27 Période filtre huile 400 80-8-7
28 Alerte filtre huile 10
29 Initialisation maintenance filtre air OK 0
30 Période initialisation filtre air 50
31 Alerte initialisation filtre air 10
32 Période filtre air 400
33 Alerte filtre air 10
34 Initialisation maintenance filtre gasoil OK 0
35 Période initialisation filtre gasoil 50
36 Alerte initialisation filtre gasoil 10
37 Période filtre gasoil 400
38 Alerte filtre gasoil 10
39 Initialisation maintenance filtre hydrau. OK 0
40 Période initialisation filtre hydraulique 50
41 Alerte initialisation filtre hydraulique 10
42 Période filtre hydraulique 800
43 Alerte filtre hydraulique 10
44 Initialisation OK Maint filtre hydrostatique 0
45 Période Initialisation filtre hydrostatique 50
46 Alerte Initialisation filtre hydrostatique 10
47 Période filtre hydrostatique 800
48 Alerte filtre hydrostatique 10
49 Initialisation maintenance graissage général OK 0
50 Période initialisation graissage général 50
51 Alerte initialisation graissage général 10
52 Période graissage général 100
53 Alerte graissage général 10
54 Init maintenance contrôle mécanique OK 0
55 Période initialisation contrôle mécanique 50
56 Alerte initialisation contrôle mécanique 10
57 Période contrôle mécanique 100
58 Alerte contrôle mécanique 10
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 10 - PARAMÈTRES MACHINE - NIVEAU 4

SOUS-GROUPE NUMÉRO DESCRIPTION VALEUR

GESTION ENTREES 0 Régime moteur coefficient calcul 650
1 Régime moteur retard filtre 15
2 Recouvrement mini. manipulateurs 4500
3 Recouvrement maxi. manipulateurs 5500
4 Inversion sens manipulateur bras 1-2 1
5 Inversion sens manipulateur télescope 0
6 Inversion sens manipulateur bras 3 1
7 Inversion sens manipulateur tourelle 1
8 Inversion sens manipulateur avancement 0
9 Filtre manipulateur avancement travail 10
10 Filtre manipulateur avancement transport tortue 14
11 Filtre manipulateur avancement transport lièvre 40
12 Filtre manipulateur avancement transport rampe 18
13 Tempo détection neutre manipulateur avanct 5

GESTION SORTIES 0 Inversion - Sens PVG bras 1-2 1

1 Inversion - Sens PVG télescope 1
2 Inversion - Sens PVG bras 3 1
3 Inversion - Sens PVG 4 0
4 Inversion - Sens PVG direction 0
5 Inversion - Sens PVG inclinaison 0
6 Inversion - Sens PVG pendulaire 0
7 Inversion - Sens PVG rotation panier 0
8 Inversion - Sens PVG rotation tourelle 1
9 Inversion - Sens pompe avancement 0
10 Marche avant - Courant mini. 350
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11 Marche avant - Courant maxi. 1200
12 Marche arrière - Courant mini. 350
13 Marche arrière - Courant maxi. 1200
14 Tempo arrêt sécurité hydraulique 0
15 Tempo sécurité mouvement hydraulique autorisé 1
16 Active avance sélection direction 0
17 Tempo arrêt sélection direction 10

GESTION AVANCEMENT 0 Travail - Vitesse maxi. avant 37

1 Travail - Rampe accélération avant 24
2 Travail - Rampe décélération avant 10
3 Travail - Vitesse maxi. arrière 37
4 Travail - Rampe accélération arrière 24
5 Travail - Rampe décélération arrière 10
6 Transport tortue - Vitesse maxi. avant 80
7 Transport tortue - Rampe accélération avant 20
8 Transport tortue - Rampe décélération avant 4
9 Transport tortue - Vitesse maxi. arrière 80
10 Transport tortue - Rampe accélération arrière 20
11 Transport tortue - Rampe décélération arrière 4
12 Transport lièvre - Vitesse maxi. avant 100
13 Transport lièvre - Rampe accélération avant 15
14 Transport lièvre - Rampe décélération avant 10
15 Transport lièvre - Vitesse maxi. arrière 100
16 Transport lièvre - Rampe accélération arrière 15
17 Transport lièvre - Rampe décélération arrière 10
18 Transport rampe - Vitesse maxi. avant 40
19 Transport rampe - Rampe accélération avant 26
20 Transport rampe - Rampe décélération avant 15
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 SOUS-GROUPE NUMÉRO DESCRIPTION VALEUR
21 Transport rampe - Vitesse maxi. arrière 40
22 Transport rampe - Rampe accélération arrière 26
23 Transport rampe - Rampe décélération arrière 15
24 Tempo avancement après arrêt 0
25 Tempo détection arrêt translation 1
26 Avancement type courbe 0
27 Tempo détection Fcd transport 0
28 Tempo détection Fcd travail 0

GESTION VITESSES 0 Mode vitesse mouvements panier 3

1 Mode vitesse mouvements Base 2

GESTION BRAS 1-2 0 Bras 1-2 montée - Vitesse maxi. V1 58

1 Bras 1-2 montée - Vitesse maxi. V2 64
2 Bras 1-2 montée - Vitesse maxi. V3 70
3 Bras 1-2 montée - Rampe accélération 14
4 Bras 1-2 montée - Rampe décélération 7
5 Bras 1-2 descente - Vitesse maxi. V1 42
6 Bras 1-2 descente - Vitesse maxi. V2 46
7 Bras 1-2 descente - Vitesse maxi. V3 50
8 Bras 1-2 descente - Rampe accélération 16
9 Bras 1-2 descente - Rampe décélération 7

GESTION TÉLESCOPE 0 Télescope sortie - Vitesse maxi. V1 64

1 Télescope sortie - Vitesse maxi. V2 66
2 Télescope sortie - Vitesse maxi. V3 68
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3 Télescope sortie - Rampe accélération 12
4 Télescope sortie - Rampe décélération 5
5 Télescope rentrée - Vitesse maxi. V1 50
6 Télescope rentrée - Vitesse maxi. V2 53
7 Télescope rentrée - Vitesse maxi. V3 56
8 Télescope rentrée - Rampe accélération 13
9 Télescope rentrée - Rampe décélération 5

GESTION BRAS 3 0 Bras 3 montée - Vitesse maxi. V1 60

1 Bras 3 montée - Vitesse maxi. V2 63
2 Bras 3 montée - Vitesse maxi. V3 66
3 Bras 3 montée - Rampe accélération 14
4 Bras 3 montée - Rampe décélération 6
5 Bras 3 descente - Vitesse maxi. V1 43
6 Bras 3 descente - Vitesse maxi. V2 46
7 Bras 3 descente - Vitesse maxi. V3 50
8 Bras 3 descente - Rampe accélération 11
9 Bras 3 descente - Rampe décélération 6

GESTION DIRECTION 0 Direction droite - Vitesse maxi. V1 100

1 Direction droite - Vitesse maxi. V2 100
2 Direction droite - Vitesse maxi. V3 100
3 Direction droite - Rampe accélération 0
4 Direction droite - Rampe décélération 4
5 Direction gauche - Vitesse maxi. V1 100
6 Direction gauche - Vitesse maxi. V2 100
7 Direction gauche - Vitesse maxi. V3 100
8 Direction gauche - Rampe accélération 0
9 Direction gauche - Rampe décélération 4
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 SOUS-GROUPE NUMÉRO DESCRIPTION VALEUR
GESTION INCLINAISON 0 Inclinaison cavage - Vitesse maxi. V1 57
1 Inclinaison cavage - Vitesse maxi. V2 57
2 Inclinaison cavage - Vitesse maxi. V3 57
3 Inclinaison cavage - Rampe accélération 6
4 Inclinaison cavage - Rampe décélération 2
5 Inclinaison déversement - Vitesse maxi. V1 15
6 Inclinaison déversement - Vitesse maxi. V2 15
7 Inclinaison déversement - Vitesse maxi. V3 15
8 Inclinaison déversement - Rampe accélération 10
9 Inclinaison déversement - Rampe décélération 4

GESTION PENDULAIRE 0 Pendulaire montée - Vitesse maxi. V1 50

1 Pendulaire montée - Vitesse maxi. V2 55
2 Pendulaire montée - Vitesse maxi. V3 60
3 Pendulaire montée - Rampe accélération 12
4 Pendulaire montée - Rampe décélération 6
5 Pendulaire descente - Vitesse maxi. V1 13
6 Pendulaire descente - Vitesse maxi. V2 15
7 Pendulaire descente - Vitesse maxi. V3 17
8 Pendulaire descente - Rampe accélération 8
9 Pendulaire descente - Rampe décélération 22

GESTION ROT PANIER 0 Rotation panier droite - Vitesse maxi. V1 8

1 Rotation panier droite - Vitesse maxi. V2 8
2 Rotation panier droite - Vitesse maxi. V3 8
3 Rotation panier droite - Rampe accélération 0
80-8-7
4 Rotation panier droite - Rampe décélération 0
5 Rotation panier gauche - Vitesse maxi. V1 8
6 Rotation panier gauche - Vitesse maxi. V2 8
7 Rotation panier gauche - Vitesse maxi. V3 8
8 Rotation panier gauche - Rampe accélération 0
9 Rotation panier gauche - Rampe décélération 0

GESTION ROTATION 0 Rotation tourelle droite - Vitesse maxi. V1 17

TOURELLE 1 Rotation tourelle droite - Vitesse maxi. V2 17
2 Rotation tourelle droite - Vitesse maxi. V3 18
3 Rotation tourelle droite - Rampe accélération 80
4 Rotation tourelle droite - Rampe décélération 4
5 Rotation tourelle gauche - Vitesse maxi. V1 17
6 Rotation tourelle gauche - Vitesse maxi. V2 17
7 Rotation tourelle gauche - Vitesse maxi. V3 18
8 Rotation tourelle gauche - Rampe accélération 80
9 Rotation tourelle gauche - Rampe décélération 4

GESTION MOTEUR 0 Tempo arrêt régime maximum 1

1 Tempo activation régime maximum 4
2 Tempo sécurité démarrage moteur 20
3 Bypass régime moteur interdiction mouvement 1
4 Seuil démarrage moteur 600
5 Tempo validation forçage régime 1
6 Tempo invalidation forçage régime 0

GESTION GYROPHARE 0 Tempo arrêt gyrophare 10

GESTION. GÉNÉRATRICE 0 Tempo activation génératrice 40

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 SOUS-GROUPE NUMÉRO DESCRIPTION VALEUR
PRÉCHAUFFAGE 0 Tempo préchauffage 60

GESTION DÉFAUTS 0 Tempo défaut Bus CAN 15

1 Tempo gestion générale défauts 40
2 Tempo défaut température eau moteur 100
3 Tempo défaut pression huile moteur 40
4 Tempo défaut charge batterie 200
5 Tempo défaut niveau bas gasoil 150
6 Tempo défaut surcharge 20
7 Tempo défaut devers 20
8 Tempo buzzer ON sur devers 8
9 Tempo buzzer OFF sur devers 10
10 Numéro option klaxon base 0
11 Tempo klaxon ON sur mouvement 1
12 Tempo klaxon OFF sur mouvement 11

GESTION LANGUE 0 Langue Anglaise 0

DONNEES INTERNES 0 Version: Vx Date 0

1 reset EEPROM 0
2 Process timer 30
3 Recouvrement mini. PVG proportionnel 4300
4 Recouvrement maxi. PVG proportionnel 5700
5 GainP boucle de courant 140
6 GainI boucle de courant 80
7 Seuil erreur Pwm 1000
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8 Tempo annulation erreur Pwm 100
9 Tempo détection erreur Pwm 20
10 Fréquence PWM 3
11 Coefficient PWM0 1905
12 Coefficient PWM1 1905

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 11 - RÉGLAGE DES VITESSES

80-8-7

NOTA: Les valeurs des paramètres V1, V2, V3 sont identiques à cel-
les apparaissant dans les tableaux .......................... § C 10

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